KR20060030352A

KR20060030352A - 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치 및 이를 이용한 주차시스템에서의 차량 자동 이송 방법

Info

Publication number: KR20060030352A
Application number: KR1020040079184A
Authority: KR
Inventors: 육광희
Original assignee: 주식회사 엠피시스템
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2006-04-10

Abstract

본 발명은 차량을 주차 시스템으로 신속하게 넣거나 빼낼 수 있는 차량 이송 장치 및 이를 이용한 차량 자동 이송 방법을 개시한다. 이를 위하여, 본 발명은, 주차될 차량이 위치되는 플랫폼들 사이를 독립적으로 이동할 수 있도록 서로 연결된 한 쌍의 운반대들; 상기 각 운반대에 소정 높이로 상승 가능하게 제공되는 승강부들; 그리고 상기 차량의 바퀴에 맞물릴 수 있도록 상기 각 승강부들에 제공되는 서포터들을 포함하여 이루어져, 상기 서포터들에 바퀴들이 지지된 채로 상기 승강부에 의해 들려진 차량을 상기 운반대들이 어느 한 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이송하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공하며, 이를 이용한 최적화된 차량 자동 이송 방법을 함께 제공한다.

주차, 차량 이송 장치, 플랫폼, 승강부, 서포터, 자동 이송

Description

주차 시스템의 차량 자동 이송 장치 및 이를 이용한 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법{Apparatus and method for automatic transfer of car in parking system}

도 1은 본 발명에 따른 차량 이송 장치를 나타낸 평면도;

도 2a와 도 2b는 도 1의 차량 이송 장치를 나타낸 정면도들;

도 3a 내지 도 3c는 도 1의 차량 이송 장치를 나타낸 측면도들;

도 4a 및 도 4b는 도 1의 차량 이송 장치에서 승강부와 운반대의 연결 부위를 나타낸 부분 단면도들;

도 5a 및 도 5b는 도 1의 차량 이송 장치에서 승강 가이드를 나타낸 부분 단면도들;

도 6은 도 1의 차량 이송 장치의 서포터를 상세하게 나타낸 평면도;

도 7은 도 6의 서포터를 나타낸 부분 단면도;

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 주차 시스템을 나타낸 단면도와 평면도;

도 9a 내지 도 9g는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 자동 이송 방법의 각 단계를 나타낸 개략도들; 그리고

도 10a 내지 도 10h는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 자동 이송 방법의 각 단계를 나타낸 개략도들이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 차량 1a, 1b: 바퀴

10: 플랫폼 100a, 100b: 운반대

110: 아우터 프레임 120: 구동 휠

200: 승강부 210: 인너 프레임

220: 제1 유압 실린더 230: 승강 가이드

300: 서포터 310a, 310b: 암

320: 제2 유압 실린더

본 발명은 주차 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 상기 주차 시스템내에서 차량을 주차 공간으로 자동으로 이송시켜 주차시키는 차량 이송 장치, 그리고 이를 이용하여 차량을 자동으로 이송시켜 주차시키는 방법에 관한 것이다.

현재 자동화된 주차 시스템이 한정된 장소에 많은 수의 차량을 효율적으로 주차시키기 위하여 널리 이용되고 있다. 그리고 이러한 주차 시스템은 다수개의 주차 공간을 갖는 주차 빌딩 또는 주차 타워와 같은 구조물 및 상기 구조물에 설치되며 차량을 내부 주차공간으로 넣고 빼기 위한 운반 및 이송 메커니즘 등으로 이루어진다.

이와 같은 주차 시스템들은 대부분 소위 파레트라 불리는 차량 받침대를 이 용하여 차량을 주차시킨다. 보다 상세하게 설명하면, 차량이 주차하기 위하여 구조물 입구 근처의 바닥에 정차하면 입구가 개방된다. 그리고 구조물 안쪽 바닥에 파레트가 위치되어 운전자는 반드시 차량을 이 파레트상의 정해진 위치까지 운전해야 한다. 이 후 운전자는 입구밖으로 나와서 입구에 설치된 조작 패널을 이용하여 주차를 지시하면 승강기와 같은 운반 메커니즘이 차량을 싣고 있는 파레트를 운반한다. 그리고 상기 운반 메커니즘이 빈 주차공간으로 상기 파레트와 함께 상기 차량을 밀어 넣음으로서 주차가 완료된다. 따라서, 구조물내의 모든 주차공간들에는 파레트들이 각각 구비된다. 그러나 이러한 파레트를 이용하는 상용 주차시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 차량을 주차 시스템내에 넣거나 빼는 데 많은 시간이 필요하다. 예를 들어, 차량을 주차 시스템내에 넣는 경우, 먼저 운반 메커니즘은 빈 주차공간으로 이동한 후 빈 팔레트를 가지고 입구까지 이동하여야 한다. 더욱이, 상기 주차 시스템이 차량을 연속적으로 주차공간에 넣어야만 하는 경우, 앞서 설명된 과정을 반복하여야 하므로 시간 소비가 더욱 심화된다. 또한 상기 주차 시스템이 차량들을 내부 주차공간으로부터 빼내는 경우, 첫번째 차량을 빼내고 나서 후속 차량을 빼내기에 앞서 상기 운반 메커니즘은 첫번째 차량의 팔레트를 해당 주차공간에 넣어야만 한다. 이와 같이 파레트를 넣고 빼는데 많은 시간이 많이 소요되기 때문에, 전체적으로 차량을 주차시스템에 넣거나 빼는데 소요되는 시간이 증가된다. 따라서, 주차 시스템 입구에서 대기시간이 길어져 주차 시스템 입구가 혼잡해지고 운전자들의 불편이 야기된다.

둘째, 주차 공간마다 팔레트가 설치되며 이러한 팔레트를 위한 부대 시설이 요구되므로 주차 시스템이 복잡해지고 커진다. 따라서 오동작이 많이 발생하며 설치비용 및 유지비용이 비싸다.

셋째, 상기 팔레트가 옮겨질 때 진동과 소음이 많이 발생한다. 예를 들어, 상기 팔레트는 차량을 지지하기 위하여 차량보다 크게 형성되며, 일반적으로 래크와 피니언 기어에 의해서 이동한다. 좀더 상세하게는, 상기 팔레트에는 래크가 구비되고 모터에 의해 회전하는 피니언 기어가 상기 래크에 맞물리게 설치되므로, 상기 피니언 기어가 회전할 때 상기 팔레트가 이동하게 되는 것이다. 따라서 이러한 큰 팔레트가 상기 주차공간에 넣어지거나 빼내어질 때 서로 맞물린 래크와 피니언 기어에서 진동과 소음이 많이 발생하는 것이다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 차량을 신속하게 주차 시스템 내로 넣거나 뺄수 있는 주차 시스템의 차량 이송 장치 및 이를 이용한 차량 자동 이송 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 단순한 구조를 가지는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 진동 및 소음이 적은 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 주차될 차량이 위치되 는 플랫폼들 사이를 독립적으로 이동할 수 있도록 서로 연결된 한 쌍의 운반대들; 상기 각 운반대에 소정 높이로 상승 가능하게 제공되는 승강부들; 그리고 상기 차량의 바퀴에 맞물릴 수 있도록 상기 각 승강부들에 제공되는 서포터들을 포함하여 이루어져, 상기 서포터들에 바퀴들이 지지된 채로 상기 승강부에 의해 들려진 차량을 상기 운반대들이 어느 한 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이송하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공한다.

상기 운반대들 중 어느 하나의 운반대는 상기 차량의 전륜들을 나르고, 다른 하나의 운반대는 상기 차량의 후륜들을 나르는 것이 바람직하다.

상기 운반대들 중 어느 하나의 운반대에 속하는 서포터들이 상기 차량의 일부 바퀴들에 맞물린 후 다른 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들로 이동하여 상기 다른 하나의 운반대에 속하는 서포터들이 상기 나머지 바퀴들에 맞물리는 것이 바람직하다.

상기 각 플랫폼은, 상기 운반대들이 삽입되어 이동하기 위해 바닥에 제공된 통로를 포함하여 이루어지며, 각 통로는 두 개의 플랫폼이 서로 연결되었을 때 서로 연통되는 것이 바람직하다. 상기 플랫폼은, 주차 시스템의 입구에 제공된 제1 플랫폼, 상기 차량이 주차될 각 주차 공간에 각각 제공된 제2 플랫폼들, 그리고 상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼 사이에 이동 가능하게 제공되며 상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼에 선택적으로 연결되는 제3 플랫폼을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제3 플랫폼은 상기 제1 플랫폼과 상기 제2 플랫폼 사이에서 수직하게 이동하거나, 수평하게 이동할 수 있다.

상기 각 운반대는, 아우터 프레임, 상기 아우터 프레임에 제공되고, 상기 아우터 프레임이 상기 플랫폼 위를 주행할 수 있도록 동력 장치에 의해 구동되는 구동 휠들을 포함하여 이루어진다. 상기 각 운반대는, 상기 아우터 프레임에 제공되고, 상기 아우터 프레임이 상기 플랫폼 위를 주행할 때 상기 플랫폼의 바닥면과 접촉하면서 회전하는 공전 휠을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 각 운반대는, 상기 아우터 프레임의 측면에 제공되고, 상기 플랫폼의 수직한 벽면에 접촉하여 구르면서 상기 아우터 프레임의 직선 주행을 안내하는 가이드 휠을 더 포함하여 이루어질 수도 있다.

상기 각 승강부는, 상기 각 운반대에 상승 가능하게 제공된 인너 프레임, 그리고 상기 운반대와 상기 인너 프레임 사이에 제공되어 상기 인너 프레임을 상승시키거나 하강시키는 유압 실린더를 포함하여 이루이루어진다. 상기 각 승강부는, 상기 인너 프레임의 상하 이동을 안정적으로 안내하는 적어도 하나의 승강 가이드를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 각 승강 가이드는, 상기 운반대에 고정되는 수직한 가이드 핀, 그리고 상기 인너 프레임에 형성되며 상기 가이드 핀이 관통하는 가이드 홀을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 각 서포터는, 상기 승강부에 대해 수평하게 회전하면서 상기 승강부의 옆으로 나와서 상기 차량의 바퀴에 맞물리는 암을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 암들은 두 개가 하나의 바퀴를 앞뒤에서 지지하는 것이 바람직하다. 상기 각 암이 회전하여 상기 바퀴에 맞물렸을때 상기 각 암과 상기 승강부의 측면 사이의 각도는 직각일 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 암들은 하나의 바퀴를 지지할 때 서로 평행하게 배치될 수 있다.

상기 각 서포터는, 상기 승강부에 연결된 회전축, 회전축에 결합되며, 상기 승강부에 대해 수평하게 회전하면서 상기 승강부의 옆으로 나와서 상기 차량의 바퀴에 맞물리는 암, 그리고 상기 승강부와 상기 암 사이에 제공되어 상기 암의 회전을 제어하는 유압 실린더를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 서포터는, 상기 암의 일측에 제공되어 상기 바퀴의 위치를 감지하는 센서를 포함하여 이루어진다.

상기 센서는, 상기 암의 일측에 돌출되며, 상기 암이 상기 바퀴에 접근할 때 상기 바퀴에 의해 눌리면서 상기 바퀴를 감지하는 누름 스위치를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 센서는, 상기 운반대들 중 어느 하나에 제공된 서포터들이 차량의 일부 바퀴들에 맞물린 상태에서, 다른 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들 쪽으로 이동할 때 상기 나머지 바퀴들의 위치를 감지할 수 있다. 여기서, 상기 차량의 일부 바퀴들은 상기 차량의 전륜들과 후륜들 중 어느 한 쌍이고, 상기 차량의 나머지 바퀴들은 상기 차량의 전륜들과 후륜들 중 다른 한 쌍인 것이 바람직하다.

상기 암들은, 상기 나머지 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들로 접근할 때 상기 승강부로부터 펼쳐진 상태로 상기 나머지 하나의 운반대와 함께 이동하여 상기 나머지 바퀴들에 맞물리는 제1 암들, 그리고 상기 제1 암들이 상기 차량의 나머지 바퀴들에 맞물린 후, 상기 승강부에 대해 수평하게 회전하면서 상기 나머지 바퀴들에 맞물려 상기 제1 암들과 함께 상기 나머지 바퀴들을 지지하는 제2 암들을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 각 운반대에 제공된 승강부와 각 서포터는 하나의 유압 장치에 의해 구동된다. 상기 유압 장치는, 상기 운반대에 제공되며 작동유를 저장하는 오일 탱크, 상기 오일 탱크와 연결되고, 유압을 발생시키는 유압 펌프, 발생된 유압으로 상기 승강부와 상기 각 서포터를 작동시키는 다수의 유압 실린더들, 그리고 상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더들 사이에 제공되어 각 유압 실린더로 공급되는 작동유의 압력 및 방향을 제어하는 유압 밸브를 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 형태에서는, 서로 독립적으로 이동 가능한 두 개의 운반대를 가진 차량 이송 장치를 차량이 올려진 제1 플랫폼으로 이동시키는 단계; 상기 운반대 중 어느 하나를 이용하여 상기 제1 플랫폼에 올려진 차량의 일부 바퀴들을 들어 올리는 단계; 상기 운반대 중 다른 하나를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 이동시키는 단계; 상기 다른 하나의 운반대를 이용하여 상기 차량의 나머지 바퀴들을 들어 올리는 단계; 상기 차량을 들어 올린 상태로 상기 차량 이송 장치를 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계; 그리고 상기 두 개의 운반대가 상기 차량을 상기 제2 플랫폼에 내려 놓는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법을 제공한다.

상기 차량의 일부 바퀴들을 들어 올리는 단계는, 상기 운반대 중 어느 하나에 구비된 암들을 수평하게 회전시켜 상기 차량의 일부 바퀴들에 맞물리는 단계, 그리고 상기 암과 결합된 승강부를 상기 어느 하나의 운반대로부터 상승시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 다른 하나의 운반대를 이동시키는 단계는, 상기 다른 하나의 운반대를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 접근시키는 단계, 상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계, 그리고 상기 다른 하나의 운반대를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계는, 상기 다른 하나의 운반대에 구비된 암들 중 일부를 수평하게 회전시켜 상기 운반대의 양 측으로 펼치는 단계, 상기 펼쳐진 암들에 구비된 센서가 상기 바퀴와 접촉하여 눌리면서 상기 바퀴를 감지하는 단계, 그리고 상기 펼쳐진 암들이 상기 바퀴의 일측에 맞물리는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 차량의 나머지 바퀴들을 들어 올리는 단계는, 상기 다른 하나의 운반대에 구비된 나머지 암들을 수평하게 회전시켜 상기 차량의 나머지 바퀴에 맞물리는 단계, 그리고 상기 암들이 결합된 승강부를 상기 다른 하나의 운반대로부터 상승시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 차량 이송 방법에서, 상기 운반대들은 상기 차량의 바퀴들을 유압을 이용하여 들어올리는 것이 바람직하다.

상기 차량 이송 장치를 상기 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계는, 소정의 운반장치에 형성된 제3 플랫폼을 상기 제1 플랫폼에 연결하는 단계, 상기 차량 이송 장치를 상기 제1 플랫폼으로부터 상기 제3 플랫폼으로 이동시키는 단계, 상기 운반 장치가 상기 제3 플랫폼을 이동시키고 상기 제2 플랫폼에 연결하는 단계, 그리고 상기 차량 이송 장치를 상기 제3 플랫폼으로부터 상기 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 형태에서는, 서로 독립적으로 이동 가능한 두 개의 운반대를 가진 차량 이송 장치를 차량이 올려진 제1 플랫폼으로 이동시키는 단계; 상기 운반대 중 어느 하나에 구비된 암들을 상기 제1 플랫폼에 올려진 차량의 일부 바퀴에 맞물리는 단계; 상기 운반대 중 다른 하나를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 이동시키는 단계; 상기 다른 하나의 운반대에 구비된 암들을 상기 차량의 나머지 바퀴들에 맞물리는 단계; 상기 암들이 결합된 승강부를 상기 각 운반대들로부터 상승시켜 상기 차량의 바퀴들을 들어 올리는 단계; 상기 차량을 들어 올린 상태로 상기 차량 이송 장치를 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계; 그리고 상기 두 개의 운반대가 상기 차량을 상기 제2 플랫폼에 내려 놓는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법을 제공한다.

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

본 발명에 따른 장치 및 방법은 자동화된 주차 시스템 또는 설비에 부분적으로 포함되며, 이러한 주차 시스템 내에서 주차될 차량을 목적하는 주차 공간까지 자동적으로 이송시키기 위해 이용된다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 이송 장치를 나타내는 평면도, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 차량 이송 장치를 나타내는 정면도들, 그리고 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 이송 장치의 측면도들이다. 참고로, 도 1 내지 도 3c에서, 차량(1)은(도 8b 내지 도 10h 참조) 도면을 간결하게 위하여 바퀴(1a, 1b)들로만 도시 되어 있다. 여기서, 부호 (1a)는 전륜들을 의미하며, 부호 (1b)는 후륜들을 의미한다. 이들 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)는, 도 1에 도시된 바와 같이 플랫폼(10)들 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(100a, 100b)들, 상기 각 운반대(100a, 100b)에 설치되는 승강부(200)들, 그리고 상기 각 승강부(200)들에 결합되는 다수의 서포터(300)들을 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 운반대(100a, 100b)들, 즉 제1 운반대(100a)와 제2 운반대(100b)는 상기 플랫폼(10)들 상에서 서로 독립적으로 이동할 수 있으며, 신축 가능한 링크(101)에 의해 서로 연결된다. 상기 링크(101)에는 각 운반대(100a, 100b)를 상호 전기적으로 연결하는 전원 케이블이 포함된다. 상기 각 운반대(100a, 100b)에는 각종 부품들이 장착되는 아우터 프레임(110)이 구비된다. 상기 각 아우터 프레임(110)은 기본적으로 차량의 하중에 견딜 만큼 충분한 강도를 가지며, 각종 부품들이 설치될 수 있도록 설계된다.

그리고, 상기 각 아우터 프레임(110)은 각 아우터 프레임(110)에 제공된 주행 장치에 의해 상기 플랫폼(10) 위에서 이동할 수 있다. 이를 위해, 상기 각 아우터 프레임(110)에는 차축(130)들에 의해 서로 연결된 구동 휠(120)들을 가진다. 그리고, 상기 각 차축(130)은 동력 장치, 예를 들어 모터(140)에 의해 회전하므로, 상기 각 구동 휠(120)은 상기 모터(140)에 의해 구동되면서 상기 아우터 프레임(110)을 이동시킨다.

또한, 상기 아우터 프레임(110)의 안정적인 이동을 위하여 다수의 공전 휠(150)들이 상기 각 아우터 프레임(110)에 설치된다. 상기 공전 휠(150)들은 상기 아우터 프레임(110)이 상기 플랫폼(10) 위를 주행할 때 상기 플랫폼(10)의 바닥면과 접촉하여 구르면서 상기 아우터 프레임(110)을 지지한다.

이와 같은 구성된 각 운반대(100a, 100b)는 연속적으로 연결될 수 있는 플랫폼(10)들 사이를 왕복한다. 여기서 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 플랫폼(10)은 주차 시스템에 주차될 차량(1)이 주차 시스템의 외부에서 대기할 수 있도록 주차 시스템의 입구(21)에 제공되고, 상기 차량(1)이 주차될 주차 시스템 내부의 각 주차 공간(25)에 제공되며, 상기 차량(1)이 그 위에 위치되는 일종의 대(stage)이다. 이하에서는 필요한 경우, 상기 입구(21)에 제공되는 플랫폼을 제1 플랫폼(10a)이라 부르고, 상기 주차 공간(25)에 제공되는 플랫폼을 제2 플랫폼(10b)이라 부른다.

나아가, 상기 플랫폼(10)은 또한 주차될 차량(1)이 대기하는 주차 시스템의 입구(21)와 상기 차량(1)이 주차될 주차 시스템 내부의 주차 공간(25)이 서로 멀리 떨어져 있는 경우, 어느 한 장소에서 다른 하나의 장소로 주차될 차량(1)을 운반하는 장치, 예를 들어 도 8a에 도시된 바와 같이 주차 시스템 내의 여러 층들을 수직하게 이동하는 승강기(31), 또는 도 8b에 도시된 바와 같이 주차 시스템 내의 한 층을 수평하게 이동하는 장치(32) 등에 구비될 수도 있다. 따라서, 상기 주차 시스템 내에서 상기 차량(1)을 운반하는 운반 장치(31, 32)에 구비된 플랫폼은 상기 제1 플랫폼(10a)과 제2 플랫폼(10b) 사이를 이동하면서 상기 제1 플랫폼(10a)과 제2 플랫폼(10b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이하에서는 필요한 경우, 상기 운반 장치에 구비된 플랫폼을 제3 플랫폼(10c)이라 부른다.

이와 같은 플랫폼(10)들은 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 운반대(100a, 100b)를 이동시키기 위한 통로(15)를 포함한다. 상기 통로(15)는 상기 각 운반대(100a, 100b)의 바닥 중앙에 오목하게 제공되며, 상기 각 운반대(100a, 100b)를 이동 가능하게 수용하고 그 내부에서 이동하는 상기 운반대(100a, 100b)를 안내한다. 상기 각 플랫폼(10)들에 구비된 각 통로(15)들은 두 개의 플랫폼이 서로 연결되었을 때 서로 연통된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)는 상기 통로(15)를 통해서 어느 한 플랫폼에서 다른 한 플랫폼으로 이동할 수 있다.

그리고, 상기 각 운반대(100a, 100b)에는 상기 통로(15) 내에서 이동하는 운반대(100a, 100b)의 직선 주행을 안내하는 가이드 휠(160)이 더 구비된다. 상기 가이드 휠(160)은 도 1 및 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 각 아우터 프레임(110)의 측면에 제공되며, 상기 플랫폼(10)의 수직한 벽면, 예를 들면 상기 통로(15)의 측벽면에 접촉하여 구르면서 상기 아우터 프레임(110)의 직선 주행을 안내한다.

한편, 상기 승강부(200)는 상기 각 운반대(100a, 100b)에 소정 높이로 상승 가능하게 제공되며, 상기 플랫폼(10)에 올려진 차량(1)을 들어 올리거나 내린다. 이때, 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들은 상기 각 승강부(200)에 결합된 다수의 서포터(300)에 의해 지지되는데, 상기 서포터(300)에 대해서는 추후에 설명할 것이다.

도 4a 및 도 4b는 차량 이송 장치에서 승강부와 운반대의 연결 부위를 나타 낸 부분 단면도들이고, 도 5a 및 도 5b는 차량 이송 장치에서 승강 가이드를 나타낸 부분 단면도들이다. 이들 도면을 참조하여, 상기 각 승강부(200)에 대해 상세하게 설명한다.

상기 운반대(100a, 100b)의 각 아우터 프레임(110)에는 상승 가능한 인너 프레임(210)이 제공된다. 상기 각 인너 프레임(210)은 상기 각 아우터 프레임(110) 내에 수용되며, 위쪽 또는 아래쪽으로 이동 가능하다. 상기 인너 프레임(210)이 상기 아우터 프레임(110)으로부터 충분히 상승하였을 때에는 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들은 상기 플랫폼(10)의 바닥으로부터 상승하여 떨어지게 된다. 그리고, 상승된 상기 인너 프레임(210)이 완전히 하강하였을 때에는 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들은 상기 플랫폼(10)의 바닥에 다시 접촉하게 되고, 이때 상기 인너 프레임(210)은 상기 아우터 프레임(110) 내에 수용된다.

상기 인너 프레임(210)을 상승시키고 하강시키기 위해, 상기 인너 프레임(210)과 상기 아우터 프레임(110) 사이에는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 제1 유압 실린더(220)가 제공된다. 상기 제1 유압 실린더(220)의 일측, 예를 들어 실린더(221)는 상기 아우터 프레임(110)에 연결되고, 상기 제1 유압 실린더(220)의 타측, 예를 들어 로드(222)는 상기 인너 프레임(210)에 연결된다. 따라서, 상기 실린더(221) 내의 유압이 높아지면 상기 로드(222)가 상기 실린더(221)로부터 나오면서 상기 인너 프레임(210)이 상기 아우터 프레임(110)으로부터 상승하고, 상기 실린더(221) 내의 유압이 낮아지면 상기 로드(222)가 상기 실린더(221)로 들어가면서 상승된 인너 프레임(210)이 하강하여 상기 아우터 프레임(110)에 수용된다.

앞서 설명된 바와 같이, 상기 승강부(200)의 인너 프레임(210) 및 제1 유압 실린더(220)에는 상기 인너 프레임(210)의 상승 또는 하강 중에 상기 서포터(300)에 의해 지지된 차량(1)의 하중이 실리게 된다. 따라서, 상기 인너 프레임(210)과 상기 제1 유압 실린더(220)가 상기 차량(1)의 하중을 충분하게 지지할 수 있도록 상기 제1 유압 실린더(220)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 인너 프레임(210)과 상기 아우터 프레임(110) 사이에 다수개가 설치되는 것이 바람직하다.

또한 무거운 하중에 의해 상기 인너 프레임(210)의 상승 및 하강 이동이 불안정해지지 않도록 상기 각 승강부(200)에는 상기 인너 프레임(210)의 상하 이동을 안정적으로 안내하는 적어도 하나의 승강 가이드(230)가 제공된다. 도 5a 및 도 5b에는 상기 승강 가이드(230)가 도시되어 있는데, 이하에서는 이들 도면을 참조하여 상기 승강 가이드(230)에 대해 설명한다.

상기 각 승강 가이드(230)는 가이드 핀(231)과 가이드 홀(232)을 포함하여 이루어진다. 상기 가이드 핀(231)은 상기 각 운반대(100a, 100b), 좀더 상세히는 상기 아우터 프레임(110)에 수직하게 고정되며, 상기 가이드 홀(232)은 상기 인너 프레임(210)에 수직하게 관통 형성된다. 그리고, 상기 가이드 핀(231)은 상기 가이드 홀(232)을 관통하도록 설치된다. 상기와 같이 제공된 승강 가이드(230)는 상기 인너 프레임(210)이 상기 아우터 프레임(110)에 대해 상승하거나 하강할 때 상기 인너 프레임(210)이 좌우로 흔들리는 것을 방지함으로써 상기 인너 프레임(210)의 상하 움직임을 안정적으로 안내한다. 이와 같이 제공되는 승강 가이드(230)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 인너 프레임(210)과 아우터 프레임(110) 사이에 다수 개 에 제공되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 가이드 핀(231)과 상기 가이드 홀(232)은 각각 상기와는 반대로 상기 인너 프레임(210)과 상기 아우터 프레임(110)에 제공될 수도 있다.

앞서 언급된 바와 같이, 상기 승강부(200)에 의해 들려지는 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들은 상기 승강부(200)에 제공된 서포터(300)들에 의해서 지지된다. 도 6 및 도 7에는 상기 서포터의 구조가 상세하게 도시되어 있는데, 이하에서는 이들 도면을 참조하여 상기 서포터에 대해 상세히 설명한다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 서포터(300)에는 승강부(200)에 대해 수평하게 회전하면서 상기 승강부(200)의 옆으로 나와서 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)에 맞물리는 암(310a, 310b)들이 제공된다. 상기 암(310a, 310b)들은 회전하면서 상기 승강부(200)의 양측으로 펼쳐질 수 있도록 제공된다. 그리고, 상기 암(310a, 310b)들 중 펼쳐졌을때 서로 마주보는 한 쌍의 암(310a, 310b)들은 하나의 바퀴를 바퀴 하부의 앞뒤에서 지지한다. 여기서, 상기 각 암(310a, 310b)의 외면 중에서 상기 바퀴(1a, 1b)와 접촉하는 면은 상기 바퀴(1a, 1b)와의 접촉 면적이 넓어지도록 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 경사진 것이 바람직하다.

상기 각 운반대(100a, 100b)에 제공된 각 승강부(200)에는 도 1에 도시된 바와 같이 각각 두 쌍의 암(310a, 310b)들이 제공되며, 이것에 의해서 각 승강부(200)는 각각 두 개의 바퀴를 들어 올릴 수 있게 된다. 그러므로, 상기 두 개의 운반대(100a, 100b)들 중 어느 하나는 상기 차량(1)의 일부 바퀴들, 예를 들면 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 나르고, 상기 두 개의 운반대(100a, 100b)들 중 다른 하나는 상기 차량(1)의 나머지 바퀴들, 예를 들면 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍을 나를수 있게 된다.

상기와 같이 하나의 바퀴(1a, 1b)에 맞물리는 한 쌍의 암(310a, 310b)들 중에서 제1 암(310a)과 제2 암(310b)은 서로 동시에 회전하면서 하나의 바퀴(1a, 1b)의 앞뒤에 각각 맞물릴 수 있다. 그러나, 이에 국한되지 않고, 상기 제1 암(310a)과 제2 암(310b)은 서로 다르게 제어될 수도 있다. 예를 들어, 도 1의 제2 운반대(100b)에서와 같이 제1 암(310a)은 회전하여 상기 승강부(200)의 양측으로 펼쳐져 상기 바퀴(1b)에 맞물린 반면, 상기 제2 암(310b)은 상기 승강부(200)의 양측으로 펼쳐지지 않고 상기 승강부(200) 내에 위치될 수도 있다.

상기한 바와 같이 상기 하나의 바퀴의 앞과 뒤에서 맞물려 상기 바퀴를 지지하는 한 쌍의 암(310a, 310b)들은 상기 바퀴를 안정적으로 지지할 수 있도록 예를 들어 서로 평행하게 배치된다. 나아가, 상기 각 암(310a, 310b)과 상기 승강부(200)의 측면 사이의 각도는 도 6에 도시된 바와 같이 대략 직각을 이룬다.

한편, 상기와 같이 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들을 지지하는 암(310a, 310b)들은 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2 유압 실린더(320)에 의해 작동한다. 이를 위해, 상기 각 승강부(200), 좀더 상세하게는 상기 각 인너 프레임(210)에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 회전축(311)이 수직하게 연결되고, 상기 회전축(311)에는 상기 각 암(310a, 310b)이 상기 회전축(311)을 중심으로 수평하게 회전할 수 있게 결합되며, 상기 각 암(310a, 310b)과 상기 각 승강부(200), 즉 상기 각 인너 프레임(210) 사이에는 제2 유압 실린더(320)가 제공된다.

상기 암(310a, 310b)이 상기 회전축(311)에 대해 원활하게 회전할 수 있도록 상기 회전축(311)과 상기 암(310a, 310b)의 사이에는 도 7에 도시된 바와 같이 베어링(312)이 제공된다. 그리고, 상기 회전축(311)은 상기 인너 프레임(210)과 상기 암(310a, 310b)을 동시에 관통하도록 설치되는데, 상기 인너 프레임(210)을 관통한 상기 회전축(311)의 하단에는 도 7에 도시된 바와 같이 록 너트(313)가 결합되고, 상기 암(310a, 310b)을 관통한 상기 회전축(311)의 상단에는 상기 회전축(311)이 수평 방향으로 흔들리는 것을 방지하기 위한 고정대(314)가 결합된다. 여기서, 상기 고정대(314)는 비록 도시하지는 않았지만 상기 인너 프레임(210)에 고정되며, 도 1 및 도 6에서 상기 고정대(314)는 도면을 간략화하기 위해 생략되었다.

그리고, 상기 제2 유압 실린더(320)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강부(200), 좀더 상세하게는 상기 인너 프레임(210)과 상기 암(310a, 310b) 사이에 제공되어 상기 암(310a, 310b)의 회전을 제어한다. 이를 위해, 상기 각 암(310a, 310b)에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전축(311)에 회전 가능하게 결합되는 크랭크(315)가 구비되며, 상기 크랭크(315)에 상기 제2 유압 실린더(320)의 로드(322)가 연결된다. 그리고, 로드(322)와 연결된 제2 유압 실린더(320)의 실린더(321)는 상기 인너 프레임(210)에 연결된다. 여기서, 상기 로드(322)와 상기 크랭크(315), 그리고 상기 실린더(321)와 상기 인너 프레임(210)은 각각 피벗(pivot)에 의해 결합된다.

상기와 같은 구조를 가지는 서포터(300)에서, 상기 제2 유압 실린더(320)가 작동하지 않을 때 상기 로드(322)는 도 6의 점선으로 표시된 바와 같이 상기 실린 더(3)로부터 길게 나와 있으면서 상기 크랭크(315)를 밀고 있다. 따라서, 상기 제2 유압 실린더(320)가 작동하지 않을 때 상기 암(310a, 310b)은 도 6의 점선으로 표시된 바와 같이 상기 승강부(200)의 양측으로 나오지 않는다.

반면, 상기 제2 유압 실린더(320)가 작동하면, 상기 로드(322)는 도 6의 실선으로 표시된 바와 같이 상기 실린더(321)로 들어가면서 상기 크랭크(315)를 당긴다. 따라서, 상기 제2 유압 실린더(320)가 작동할 때, 상기 암(310a, 310b)은 도 6의 실선으로 표시된 바와 같이 상기 회전축(311)을 중심으로 상기 승강부(200)에 대해 수평하게 회전하면서 상기 승강부(200)의 양측으로 펼쳐진다.

본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)에서 상기 각 운반대(100a, 100b)에 제공된 승강부(200)와 각 서포터(300)는 하나의 유압 장치에 의해 각각 구동된다. 이를 위해, 상기 각 운반대(100a, 100b), 좀더 상세하게는 각 아우터 프레임(110)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 작동유를 저장하는 오일 탱크(410), 상기 오일 탱크(410)와 연결되고 유압을 발생시키는 유압 펌프(420)가 장착된다. 그리고, 상기 유압 펌프(420)에는 각 유압 실린더들, 즉 상기 제1 및 제2 유압 실린더(220, 320)들로 공급되는 작동유의 압력 및 방향을 제어하는 유압 밸브(430)가 연결된다. 따라서, 상기 제1 유압 실린더(220)와 상기 제2 유압 실린더(320)는 상기 유압 밸브(430)에 의해 제어된 유압에 의해 각각 상기 인너 프레임(210)과 상기 암(310a, 310b)의 운동을 제어한다. 나아가, 상기한 바와 같이 다수 개의 유압 실린더들이 동시에 안정적으로 작동할 수 있도록 상기 유압 펌프(420)와 상기 유압 밸브(430) 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 어큐뮬레이터(440)가 더 구비된다.

한편, 앞서 언급된 바와 같이 상기 각 운반대(100a, 100b)는 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 각각 나르게 된다. 이를 위해서는 상기 각 운반대(100a, 100b)에 구비된 각 승강부(200)들이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 각각 정확하게 들어 올릴 수 있도록, 상기 각 운반대(100a, 100b)가 정확한 위치에 배치되는 것이 필요하다. 따라서, 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)에는 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)의 위치를 감지하는 센서(350)가 제공되는데, 이하에서는 이에 대해 좀더 상세히 설명한다.

도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 센서(350)는 상기 서포터(300), 좀더 상세하게는 상기 암(310a, 310b)의 일측에 제공된다. 여기서, 상기 센서(350)는 상기 암(310a, 310b)이 상기 바퀴(1a, 1b)로부터 소정 거리 내에 접근하면 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지할 수 있도록 광 또는 초음파를 이용한 센서로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 각 운반대(100a, 100b)는 상기 센서(350)가 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지한 후 이동 속도를 고려하여 소정 시간이 경과한 후에 정지함으로써 상기 서포터(300)가 상기 바퀴(1a, 1b)에 맞물릴 수 있는 정확한 위치에 정지할 수 있을 것이다. 그러나, 상기 센서(350)가 상기 광 센서 또는 초음파 센서로 제공되는 경우, 이들 센서의 잦은 오작동이 우려되며 차량 이송 장치(D)의 제작 비용의 상승이 우려된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)에서는 매우 간단한 구조의 센서(350)가 제공된다.

간단한 구조의 센서(350)로는 비록 상세히 도시하지는 않았지만, 바퀴(1a, 1b)에 접촉하였을때 눌릴수 있도록 상기 암(310a, 310b)의 일측에서 돌출된 단순한 구조의 누름 스위치가 적당하다. 이와 같이 상기 센서(350)로서 누름 스위치가 제공되면, 상기 암(310a, 310b)이 상기 운반대(100a, 100b)와 함께 이동하여 상기 바퀴(1a, 1b)에 접촉할 때 상기 바퀴(1a, 1b)에 의해 눌리면서 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지할 수 있게 된다. 이와 같이 상기 센서(350)가 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지하면, 상기 운반대(100a, 100b)는 즉시 멈추고, 이에 따라 상기 운반대(100a, 100b)는 서포터(300)가 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)에 맞물리기에 적당한 위치에 정지할 수 있게 된다.

상기와 같은 구조의 센서(350)가 구비된 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)는 정확한 위치에서 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들을 들어올릴 수 있도록 다음과 같은 방법들을 통해서 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)의 위치를 감지한다.

먼저, 상기 한 쌍의 운반대들 중 어느 하나에 속하는 서포터(300)들이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍에 맞물린다. 이때, 상기 차량(1)은 상기 플랫폼의 정해진 위치에 올려져 있으므로 상기 어느 하나의 운반대는 미리 정해진 위치까지 주행한 후 멈추면 상기 서포터(300)들이 바퀴에 정확하게 맞물릴 수 있는 위치에 정지하게 된다.

다음으로, 상기 다른 하나의 운반대가 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍으로 이동한다. 이때, 상기 다른 하나의 운반대에 속하는 서포터(300)들 중 제1 암(310a)은 상기 승강부(200)의 양측으로 펼쳐진 상태에서 상기 다른 하나의 운반대와 함께 이동한다. 상기 제1 암(310a)이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍에 인접하면, 상기 제1 암(310a)에 제공된 누 름 스위치로 구성된 센서(350)가 눌리고, 이에 따라 상기 다른 하나의 운반대가 정지한다. 이때, 상기 제1 암(310a)은 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍에 맞물리게 된다.

상기 제1 암(310a)이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍에 맞물리면, 상기 제2 암(310b)이 회전하여 펼쳐지면서 상기 다른 한 쌍에 맞물린다. 그러면, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들이 모두 정확하게 암(310a, 310b)들에 의해 맞물리게 되므로, 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)는 상기 차량(1)을 안정적으로 들어올려 이송할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 이송 장치는 어느 하나의 플랫폼 위에 올려진 차량(1)을 상기 승강부(200)와 상기 서포터(300)를 이용하여 든 후 상기 운반대(100a, 100b)들이 다른 하나의 플랫폼으로 이동하여 상기 다른 하나의 플랫폼에 상기 차량(1)을 내려 놓는다. 이러한 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)의 작동과 이를 이용한 차량 자동 이송 방법을 관련된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 주차 시스템의 단면도 및 평면도이고, 도 9a 내지 도 9g는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 자동 이송 방법의 각 단계를 나타낸 개략도들이다. 이하에서는, 도 9a 내지 도 9g에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 차량 자동 이송 방법에 대해 설명한다.

도 9a에 도시된 바와 같이, 주차될 차량(1)이 상기 주차 시스템의 입구(21)에 제공된 제1 플랫폼(10a)상에 정차하면, 차량 이송 장치(D)는 상기 제1 플랫폼 (10a)으로 이동한다. 이에 앞서, 운전자는 차량을 상기 제1 플랫폼(10a) 상에 위치되도록 주차 시스템의 입구(21) 앞에 정차시킨다. 그리고 입구에 설치된 조작 패널을 사용하여 주차 시스템에 상기 차량(1)을 주차시킬 것을 지시한다. 이 때, 상기 차량 이송 장치(D)가 뒤이은 작동 중 상기 차량(1)을 들 수 있도록 상기 운전자는 상기 제1 플랫폼(10a)의 미리 지정된 위치에 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)를 위치시키는 것이 중요하다. 이후 지시를 받은 주차 주차 시스템은 상기 입구(21)에 있는 도어(23)를 개방한 후 상기 차량 이송 장치(D)를 주차 시스템의 외부에 위치된 제1 플랫폼(10a)까지 이동시킨다.

일반적으로 상기 주차 시스템은 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 내부에 많은 주차 공간(25)를 가지므로 상기 입구(21)와 상기 각각의 주차 공간(25)은 서로 떨어져 있으며 상기 입구(21)에서 일정 주차 공간(25)으로, 또는 그 반대로 상기 주차될 차량(1)을 운반하기 위해 위에서 언급한 바와 같이 제3 플랫폼(10c)이 구비된 운반 장치(31, 32)가 이용된다. 따라서, 상기 주차 시스템은 상기 운반 장치(31, 32)에 올려진 제3 플랫폼(10c)을 상기 입구(21) 측으로 이동시켜, 상기 도어(23)가 개방된 후 상기 운반 장치(31, 32)상의 제3 플랫폼(10c)을 제1 플랫폼(10a)과 서로의 통로(15c, 15a)가 서로 연통되도록 연결시킨다. 앞서 설명된 바와 같이, 상기 통로(15c, 15a)들은 상기 차량 이송 장치(D)를 통과시키기 위한 것으로 상기 제1 및 제3 플랫폼들(10a, 10c)에 공통으로 형성된다. 이후 입구(21)의 도어(23)가 개방되면, 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 통로(15c, 15a)를 통해 상기 제3 플랫폼(10c)으로부터 제1 플랫폼(10a)상의 차량(1) 아래로 이동한다. 보다 상세하 게는, 상기 차량 이송 장치(D)는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(140)와 이에 구동 가능하게 연결된 구동 휠(120)들에 의해 이동된다.

상기 차량 이송 장치(D)가 상기 제1 플랫폼(10a)으로 이동하면, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 제1 플랫폼(10a) 상의 차량(1)의 일부 바퀴들, 예를 들어 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 들어 올린다.

여기서, 현재 많은 차들이 전륜구동방식(front wheel drive)인데, 만일 전륜구동차량의 기어가 들어간 상태라면 이의 앞바퀴는 회전시키기가 어렵다. 그리고 대부분의 차량에서 전륜들이 움직여져서 좌우로 어느 정도 회전(shimmying)되면, 핸들고정(handle lock)이 발생된다. 따라서, 상기 차량 이송 장치(D)의 제1 운반대(100a)는 상기 제1 플랫폼(10a) 상의 차량(1)의 전륜(1a)들을 우선적으로 들어올리는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 주차 시스템의 지시에 따라, 상기 제1 운반대(100a)의 서포터(300)는 상기 차량(1)의 바퀴, 즉 전륜(1a)들에 맞물린다. 이를 위해, 상기 제1 운반대(100a)에 속하는 상기 제2 유압 실린더(320)의 로드(322)는 상기 제1 운반대(100a)에 속하는 암(310a, 310b)들의 크랭크(315)를 잡아 당긴다. 그러면, 제1 운반대(100a)에 속하는 암(310a, 310b)들이 상기 회전축(311)을 중심으로 수평하게 회전하면서, 도 9b에 도시된 바와 같이 차량 이송 장치(D)의 양 측으로 각각 펼쳐지며, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들의 앞뒤에서 각각 맞물린다.

상기 제1 운반대(100a)에 속하는 암(310a, 310b)들이 상기 차량의 전륜(1a)들에 맞물리면, 도 9b에 도시된 바와 같이 상기 제1 운반대(100a)에 결합된 승강부 (200)는 상기 제1 운반대(100a)로부터 상승한다. 이때, 상기 제1 유압 실린더(220)의 로드(222)는 상기 인너 프레임(210)을 위로 밀면서 상기 인너 프레임(210)을 상기 제1 운반대(100a)의 아우터 프레임(110)으로부터 상승시킨다. 이와 같이 상기 제1 운반대(100a)의 인너 프레임(210)이 상승하면, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들은 상기 제1 운반대(100a)의 암(310a, 310b)들에 의해 지지된 채로 들린다. 따라서, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들은 상기 제1 플랫폼(10a)의 바닥으로부터 떨어지며, 후륜(1b)들은 상기 제1 플랫폼(10a)의 바닥에 지지된다.

제1 운반대(100a)가 상기 차량(1)의 전륜(1a)들을 들어 올리면, 상기 주차 시스템은 상기 제2 운반대(100b)를 도 9c에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 후륜(1b)들을 향해 이동시킨다. 이때 상기 제2 운반대(100b)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)들 아래에 정확하에 위치할 수 있도록 상기 제2 운반대(100b)는 상기 차량(1)의 후륜(1b)들의 위치를 감지하면서 상기 차량(1)의 후륜(1b)들측으로 접근한다. 이를 위해, 상기 제2 운반대(100b)에 속하는 암(310a, 310b)들 중 상기 제1 암(310a)들은 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이 차량 이송 장치(D)의 양 측으로 펼쳐진 상태로 상기 제2 운반대(100b)와 함께 상기 차량(1)의 후륜(1b)들을 향해 이동한다. 그러면, 상기 제2 운반대(100b)는 상기 제1 암(310a)들에 구비된 센서(350)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)들에 의해 눌리지 않는한 계속 상기 후륜(1b)들 측으로 전진한다.

상기 제2 운반대(100b)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)들 측으로 전진하여 상기 제1 암(310a)들에 구비된 센서(350)가 상기 후륜(1b)들에 의해 눌리면서 상기 후륜 (1b)들을 감지하면, 상기 주차 시스템은 상기 제2 운반대(100b)를 정지시킨다. 이때, 상기 제2 운반대(100b)의 양측으로 펼져진 상태로 상기 제2 운반대(100b)와 함께 이동하던 제1 암(310a)들은 도 9c에 도시된 바와 같이 상기 후륜(1b)들에 맞물린다.

상기 제2 운반대(100b)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)들로 이동하면, 상기 제2 운반대(100b)는 상기 차량(1)의 후륜(1b)들을 들어 올린다. 이를 위해, 상기 주차 시스템은 상기 제2 운반대(100b)에 구비된 암(310a, 310b)들 중 제2 암(310b)들을 도 9d에 도시된 바와 같이 수평하게 회전시켜 상기 차량(1)의 후륜(1b)들에 맞물린다. 그러면, 상기 차량(1)의 후륜(1b)들의 앞뒤는 각각 도 9d에 도시된 바와 같이 상기 제1 암(310a)들과 제2 암(310b)들에 의해 지지된다. 상기 제2 운반대(100b)의 암(310a, 310b)들이 상기 후륜(1b)들에 맞물리면, 상기 주차 시스템은 도 9d에 도시된 바와 같이 상기 제2 운반대(100b)에 구비된 승강부(200)를 상승시켜 상기 차량(1)의 후륜(1b)들을 상기 제1 플랫폼(10a)의 바닥으로부터 들어 올린다.

상기한 바와 같이 상기 차량(1)의 바퀴들, 즉 전륜(1a)들과 후륜(1b)들이 유압에 의해 상기 차량 이송 장치(D) 위에 올려지면, 상기 차량 이송 장치(D)는 도 9e에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)을 들어 올린 상태로 상기 주차 시스템 내의 주차 공간(25)에 제공된 상기 제2 플랫폼(10b)으로 이동한다.

이를 위해, 상기 차량 이송 장치(D)는 먼저, 상기 차량(1)을 상기 운반 장치(31, 32)에 의해 상기 제1 플랫폼(10a)과 연결된 제3 플랫폼(10c)까지 이동시킨다. 이를 위해, 상기 주차 시스템의 도어(23)는 개방된 상태를 유지하며, 또한 상기 제 3 플랫폼(10c)도 상기 제1 플랫폼(10a)에 연결되어 대기한다. 이에 따라 차량 이송 장치(D)는 상기 주차 시스템의 지시에 의해, 상기 서로 연통된 통로(15c, 15a)를 따라 이동한다.

이 후, 상기 운반 장치(31, 32)는 상기 제3 플랫폼(10c)에 올려진 차량 이송 장치(D)와 차량(1)을 상기 제1 플랫폼(10a)에서 상기 제2 플랫폼(10b)까지 운반한다. 상기 운반 장치(31, 32)가 상기 주차 공간(25)에 이르면, 상기 제3 플랫폼(10c)과 제2 플랫폼(10b)은 서로의 통로(15c, 15b)가 서로 연통되도록 연결된다. 이러한 제2 플랫폼(10b)이 설치되는 주차 공간(25)은 일반적으로 개방되어 있으나 만일 입구가 소정 장치에 의해 폐쇄되어 있다면 상기 제3 플랫폼(10c)을 연결시키기에 앞서 이 입구는 개방된다. 또한, 이러한 운반 과정 중, 상기 차량(1)을 제3 플랫폼(10c)상에 내려놓는 것이 불필요하므로 상기 차량(1)은 상기 차량 이송 장치(D)에 의해 계속 들어 올려진 상태를 유지한다.

상기 운반 장치(31, 32)에 의해 상기 제3 플랫폼(10c)과 제2 플랫폼(10b)이 연결되면, 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 차량(1)을 제2 플랫폼(10b)까지 이동시킨다. 여기서 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 제3 플랫폼(10c)으로부터 제2 플랫폼(10b)까지 상기 서로 연통된 통로(15c, 15b)를 따라 이동한다.

상기 차량 이송 장치(D)가 상기 차량(1)을 제2 플랫폼(10b)으로 이송한 다음, 상기 차량 이송 장치(D)는 도 9f에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)을 상기 제2 플랫폼(10b)에 내려 놓는다. 이를 위해, 먼저 상기 승강부(200)가 하강한다. 그러면, 상기 승강부(200)의 인너 프레임(210)에 결합된 암(310a, 310b)들에 의해 바퀴 가 지지된 차량(1) 또한 하강한다. 상기 승강부(200)의 인너 프레임(210)이 어느 정도 하강되면, 상기 차량(1)의 바퀴가 먼저 상기 제2 플랫폼(10b)과 접촉한다. 상기 인너 프레임(210)의 하강이 계속되면, 상기 바퀴는 상기 제2 플랫폼(10b)에 의해 지지되고, 상기 암(310a, 310b)들은 상기 바퀴에 살짝 맞물리거나 바퀴로부터 떨어진다. 상기 승강부(200)가 완전히 하강하면, 상기 암(310a, 310b)들은 도 9f에 도시된 바와 같이 상기 암(310a, 310b)들을 상기와는 반대 방향으로 회전시켜 상기 각 운반대(100a, 100b) 측으로 접는다.

한편, 주차 시스템 내의 주차 공간(25)에 주차된 차량(1)이 출차되는(꺼내지는) 경우, 앞서 설명된 모든 단계들이 반대로 수행된다. 즉, 상기 차량(1)은 제2 플랫폼(10b)에서 상기 차량 이송 장치(D)에 의해 들린 상태로 운반 장치(31, 32)의 제3 플랫폼(10c)으로 이동되고, 상기 제3 플랫폼(10c)은 운반 장치(31, 32)에 의해 주차 시스템의 입구(21)의 제1 플랫폼(10a)까지 운반된다. 다시 상기 차량(1)은 상기 제3 플랫폼(10c)으로부터 제1 플랫폼(10a)까지 운반되고, 이후 운전될 수 있도록 상기 제1 플랫폼(10a)에 내려놓아진다. 이들 차량을 출차하는 모든 단계들은 앞서 설명된 단계들과 실질적으로 동일하므로 상세한 설명은 생락된다.

다른 한편, 상기 주차 완료 후 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 제3 플랫폼(10c)으로 복귀되는 것이 바람직하다. 이는 상기 운반 장치(31, 32)의 제3 플랫폼(10c)이 상기 제 1 및 제 2 플랫폼(10a, 10b) 사이에 위치되므로 주차 또는 출차가 요청되면 상기 차량 이송 장치(D)가 신속하게 제 1 및 제 2 플랫폼(10a, 10b)으로 이동할 수 있기 때문이다. 같은 이유로 상기 출차가 완료된 이후에도 상기 차량 이 송 장치(D)는 제3 플랫폼(10c)으로 복귀되어야 한다.

한편, 도 10a 내지 도 10h는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 자동 이송 방법의 각 단계를 나타낸 개략도들이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 자동 이송 방법은 상기 도 9a 내지 도 9g를 참조하여 설명된 바와 그 내용이 매우 유사하다. 다만, 몇 가지 세부적인 내용이 다른데, 이하에서는 이들 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 자동 이송 방법에 대해 도 9a 내지 도 9g를 참조하여 설명된 예와 다른 점을 중심으로 간략하게 설명한다.

도 9a 내지 도 9g를 참조하여 설명된 방법에서는 제1 플랫폼(10a)에 올려진 차량(1)의 전륜(1a)들을 제1 운반대(100a)가 들어올린 후 제2 운반대(100b)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)들을 들어올린다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법은, 상기 제1 운반대(100a)에 구비된 암(310a, 310b)들이 상기 제1 플랫폼(10a)에 올려진 차량(1)의 전륜(1a)들에 맞물리고, 상기 제2 운반대(100b)에 구비된 암(310a, 310b)들이 상기 차량(1)의 후륜(1b)들에 맞물린 후 상기 제1 운반대(100a)와 상기 제2 운반대(100b)가 상기 차량(1) 전륜(1a)들과 후륜(1b)들을 동시에 들어올린다.

이를 위해, 도 10a 및 도 10b에 도시된 순서에 의해 제1 운반대(100a)에 구비된 암(310a, 310b)들이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들에 맞물리면, 상기 제2 운반대(100b)는 도 10c에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 후륜(1b)들 측으로 이동한다. 이때, 도 10b 및 도 10c 에 도시된 바와 같이 상기 제1 운반대(100a)의 승강부(200)는 상승하지 않으므로, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들은 상기 제1 운반대(100a) 의 암(310a, 310b)들에 단순히 맞물린 상태를 유지한다. 그리고, 상기 제2 운반대(100b)에 구비된 암(310a, 310b)들 중 제1 암(310a)들은 상기 후륜(1b)들의 위치를 센서(350)를 이용하여 감지할 수 있도록 상기 제2 운반대(100b)로부터 펼쳐진 상태로 상기 제2 운반대(100b)와 함께 이동한다.

도 10c 및 도 10d에 도시된 바와 같이 상기 제2 운반대(100b)가 상기 후륜(1b)들 측으로 완전히 이동하고 상기 센서(350)가 상기 후륜(1b)들을 감지하면, 상기 제2 운반대(100b)에 속하는 암(310a, 310b)들 중 상기 제2 암(310b)들은 수평하게 회전하여 상기 후륜(1b)들에 맞물린다. 그러면, 도 10d에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들은 모두 상기 제1 운반대(100a)와 제2 운반대(100b)에 구비된 암(310a, 310b)들에 의해 맞물려 지지된다. 이때, 물론 상기 차량(1)은 상기 제1 운반대(100a)와 제2 운반대(100b)에 의해 올려지지 않은 상태이다.

그런 다음, 도 10e에 도시된 바와 같이 상기 제1 운반대(100a)와 제2 운반대(100b)에 각각 구비된 승강부(200)가 상승하여 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들을 동시에 들어 올린다. 이와 같이 차량이 들어올려진 후에는, 도 10f 내지 도 10h의 과정을 거쳐 상기 차량 이송 장치(D)는 차량(1)을 제2 플랫폼(10b)으로 이동시킨 후 제2 플랫폼(10b)에 차량(1)을 내려 놓고 상기 제3 플랫폼(10c)으로 복귀한다. 이러한 일련의 과정은 상기 도 9e 내지 도 9g를 참조하여 설명된 바와 대동 소이하므로 생략한다.

한편, 상기에서는 상기 차량 이송 장치(D)의 암(310a, 310b)들이 상기 바퀴 (1a, 1b)에 맞물린 후 상기 승강부(200)가 상승하여 상기 암(310a, 310b)들에 의해 지지된 바퀴(1a, 1b)들을 들어 올리는 것으로 설명되었다. 그러나 이에 국한되지 않고, 상기 암(310a, 310b)들이 상기 바퀴(1a, 1b)의 하부 앞 뒤에 상기 바퀴(1a, 1b)의 표면과 인접하게 배치된 후 상기 승강부(200)가 상승할 때 상기 암(310a, 310b)들이 상기 바퀴(1a, 1b)에 맞물리면서 상기 바퀴(1a, 1b)를 지지하도록 구성될 수도 있을 것이다.

또한, 상기에서는 상기 제1 플랫폼(10a)이 주차 시스템의 입구(21)에 제공되고, 제3 플랫폼(10c)이 운반 장치(31, 32)에 제공된 예가 설명되었다. 그러나, 이에 국한 되지 않고, 상기 제1 플랫폼(10a)이 상기 운반 장치(31, 32)에 제공될 수도 있을 것이다. 이 경우, 상기 제3 플랫폼(10c)은 별도로 제공되지 않으며, 운전자는 주차 시 차량(1)을 도어(23)의 내부에 위치한 운반 장치(31, 32)에 제공된 플랫폼 까지 진입시키고, 출차 시에는 도어(23)의 내부에 위치한 운반 장치(31, 32)에 제공된 플랫폼 까지 들어온 후 차량(1)을 주차 시스템의 외부로 빼야 할 것이다.

나아가, 상기에서는 상기 제1 운반대(100a)에 구비된 서포터(300)들이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들에 정확하게 맞물릴 수 있도록, 상기 차량 이송 장치(D)가 제1 및 제2 플랫폼(10a, 10b)의 미리 지정된 최초 위치까지 이동하여 정지하는 예가 설명되었다. 그러나, 이에 국한되지 많은 않는다. 예를 들어, 상기 제1 운반대(100a)에 구비된 제1 암(310a)들이 펼쳐진 상태에서 차량 이송 장치(D)가 제1 및 제2 플랫폼(10a, 10b)에 올려진 차량(1)에 접근하면, 상기 제1 암(310a)에 구비된 센서(350)가 상기 차량(1)의 전륜(1a)을 감지할 수 있다. 따라서, 차량 이송 장치(D)는 차량(1)의 전륜(1a) 위치를 감지하여 정지한 후 상기 차량(1)을 들어올리도록 작동할 수도 있을 것이다.

상술된 본 명세서에서 단지 몇몇의 실시예가 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 많은 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위내에서 변경될 수도 있다.

일반적인 주차 시스템에 있어서 상기 파레트는 스스로 이동할 수 없으며, 이에 따라 다른 장치들에 의해 수동적으로 상기 주차공간에 넣어지거나 빼내어져야 한다. 더욱이 상기 파레트 자체가 무겁고 부피가 크며, 래크와 피니언 기어에 의해이송된다. 따라서 파레트 이송 속도는 상대적으로 느리다. 반면 앞서 설명된 바와 같이 본 발명에서는 최적화된 차량 자동 이송 방법에 따라 작은 크기의 차량 이송 장치가 차량이 실어진 상태로 스스로 이동하여, 차량을 주차 시스템의 주차공간에 넣거나 주차시스템의 외부로 빼낸다. 따라서 본 발명은 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼내는데 걸리는 시간을 단축시킨다. 또한, 스스로 이동할 수 있으므로 상기 차량 이송 장치는 지시된 작동(예를 들어, 주차 작동)이 종료되면 바로 후속 작동을 위한 대기 위치 즉 상기 운반 장치로 이동할 수 있다. 또한, 일반적인 주차 시스템 과 비교하면, 본 발명은 빈 팔레트를 빼내오거나 빈 팔레트를 주차 공간에 다시 넣을 필요가 없다. 이러한 특징들은 연속적으로 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼내오는 것을 가능하게 하며 차량을 넣거나 빼내는데 걸리는 시간을 더욱 단축시킨다. 결과적으로 본 발명에 따른 이러한 시간 단축은 주차 시스템 입구에서 대기시간의 단축으로 이어져 운전자들을 편리하게 한다. 또한 본 발명에서 상기 차량 이송 장치가 주차 시스템 외부에서 내부로 또는 내부에서 외부로 차량을 직접 이송시키므로 이는 사용자를 더욱 편리하게 한다.

다른 한편, 본 발명의 차량 이송 장치는 작고 단순한 구조를 갖는다. 따라서 고장 및 오작동이 적고 설치비용 및 유지비용이 적다. 또한 모터에 의해 주행하고, 유압 장치에 의해 차량을 들어 올리거나 내리므로 작동 중 진동이나 소음이 적게 발생한다.

Claims

주차될 차량이 위치되는 플랫폼들 사이를 독립적으로 이동할 수 있도록 서로 연결된 한 쌍의 운반대들;

상기 각 운반대에 소정 높이로 상승 가능하게 제공되는 승강부들; 그리고

상기 차량의 바퀴에 맞물릴 수 있도록 상기 각 승강부들에 제공되는 서포터들을 포함하여 이루어져,

상기 서포터들에 바퀴들이 지지된 채로 상기 승강부에 의해 들려진 차량을 상기 운반대들이 어느 한 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이송하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 운반대들 중 어느 하나의 운반대는 상기 차량의 전륜들을 나르고, 다른 하나의 운반대는 상기 차량의 후륜들을 나르는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 운반대들 중 어느 하나의 운반대에 속하는 서포터들이 상기 차량의 일부 바퀴들에 맞물린 후 다른 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들로 이동하여 상기 다른 하나의 운반대에 속하는 서포터들이 상기 나머지 바퀴들에 맞물리는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 각 플랫폼은, 상기 운반대들이 삽입되어 이동하기 위해 바닥에 제공된 통로를 포함하여 이루어지며, 각 통로는 두 개의 플랫폼이 서로 연결되었을 때 서로 연통되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 플랫폼은,

주차 시스템의 입구에 제공된 제1 플랫폼,

상기 차량이 주차될 각 주차 공간에 각각 제공된 제2 플랫폼들, 그리고

상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼 사이에 이동 가능하게 제공되며 상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼에 선택적으로 연결되는 제3 플랫폼을 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제3 플랫폼은 상기 제1 플랫폼과 상기 제2 플랫폼 사이에서 수직하게 이동하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

상기 제3 플랫폼은 상기 제1 플랫폼과 상기 제2 플랫폼 사이에서 수평하게 이동하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 각 운반대는,

아우터 프레임,

상기 아우터 프레임에 제공되고, 상기 아우터 프레임이 상기 플랫폼 위를 주행할 수 있도록 동력 장치에 의해 구동되는 구동 휠들을 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 각 운반대는,

상기 아우터 프레임에 제공되고, 상기 아우터 프레임이 상기 플랫폼 위를 주행할 때 상기 플랫폼의 바닥면과 접촉하면서 회전하는 공전 휠을 더 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 각 운반대는,

상기 아우터 프레임의 측면에 제공되고, 상기 플랫폼의 수직한 벽면에 접촉하여 구르면서 상기 아우터 프레임의 직선 주행을 안내하는 가이드 휠을 더 포함하 여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 각 승강부는,

상기 각 운반대에 상승 가능하게 제공된 인너 프레임, 그리고

상기 운반대와 상기 인너 프레임 사이에 제공되어 상기 인너 프레임을 상승시키거나 하강시키는 유압 실린더를 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 각 승강부는,

상기 인너 프레임의 상하 이동을 안정적으로 안내하는 적어도 하나의 승강 가이드를 더 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 각 승강 가이드는,

상기 운반대에 고정되는 수직한 가이드 핀, 그리고

상기 인너 프레임에 형성되며 상기 가이드 핀이 관통하는 가이드 홀을 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 각 서포터는,

상기 승강부에 대해 수평하게 회전하면서 상기 승강부의 옆으로 나와서 상기 차량의 바퀴에 맞물리는 암을 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 암들은 두 개가 하나의 바퀴를 앞뒤에서 지지하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 각 암이 회전하여 상기 바퀴에 맞물렸을때 상기 각 암과 상기 승강부의 측면 사이의 각도는 직각인 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 15 항에 있어서,

상기 두 개의 암들은 하나의 바퀴를 지지할 때 서로 평행하게 배치된 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 각 서포터는,

상기 승강부에 연결된 회전축,

회전축에 결합되며, 상기 승강부에 대해 수평하게 회전하면서 상기 승강부의 옆으로 나와서 상기 차량의 바퀴에 맞물리는 암, 그리고

상기 승강부와 상기 암 사이에 제공되어 상기 암의 회전을 제어하는 유압 실린더를 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 서포터는,

상기 암의 일측에 제공되어 상기 바퀴의 위치를 감지하는 센서를 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 19 항에 있어서,

상기 센서는,

상기 암의 일측에 돌출되며, 상기 암이 상기 바퀴에 접근할 때 상기 바퀴에 의해 눌리면서 상기 바퀴를 감지하는 누름 스위치를 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 19 항에 있어서,

상기 센서는,

상기 운반대들 중 어느 하나에 제공된 서포터들이 차량의 일부 바퀴들에 맞물린 상태에서, 다른 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들 쪽으로 이동할 때 상기 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 21 항에 있어서,

상기 차량의 일부 바퀴들은 상기 차량의 전륜들과 후륜들 중 어느 한 쌍이고, 상기 차량의 나머지 바퀴들은 상기 차량의 전륜들과 후륜들 중 다른 한 쌍인 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 21 항에 있어서,

상기 암들은,

상기 나머지 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들로 접근할 때 상기 승강부로부터 펼쳐진 상태로 상기 나머지 하나의 운반대와 함께 이동하여 상기 나머지 바퀴들에 맞물리는 제1 암들, 그리고

상기 제1 암들이 상기 차량의 나머지 바퀴들에 맞물린 후, 상기 승강부에 대해 수평하게 회전하면서 상기 나머지 바퀴들에 맞물려 상기 제1 암들과 함께 상기 나머지 바퀴들을 지지하는 제2 암들을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 각 운반대에 제공된 승강부와 각 서포터는 하나의 유압 장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
제 24 항에 있어서,

상기 유압 장치는,

상기 운반대에 제공되며 작동유를 저장하는 오일 탱크,

상기 오일 탱크와 연결되고, 유압을 발생시키는 유압 펌프,

발생된 유압으로 상기 승강부와 상기 각 서포터를 작동시키는 다수의 유압 실린더들, 그리고

상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더들 사이에 제공되어 각 유압 실린더로 공급되는 작동유의 압력 및 방향을 제어하는 유압 밸브를 포함하여 이루어진 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치.
서로 독립적으로 이동 가능한 두 개의 운반대를 가진 차량 이송 장치를 차량이 올려진 제1 플랫폼으로 이동시키는 단계;

상기 운반대 중 어느 하나를 이용하여 상기 제1 플랫폼에 올려진 차량의 일부 바퀴들을 들어 올리는 단계;

상기 운반대 중 다른 하나를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 이동시키는 단계;

상기 다른 하나의 운반대를 이용하여 상기 차량의 나머지 바퀴들을 들어 올리는 단계;

상기 차량을 들어 올린 상태로 상기 차량 이송 장치를 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계; 그리고

상기 두 개의 운반대가 상기 차량을 상기 제2 플랫폼에 내려 놓는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 차량의 일부 바퀴들을 들어 올리는 단계는,

상기 운반대 중 어느 하나에 구비된 암들을 수평하게 회전시켜 상기 차량의 일부 바퀴들에 맞물리는 단계, 그리고

상기 암과 결합된 승강부를 상기 어느 하나의 운반대로부터 상승시키는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,

상기 다른 하나의 운반대를 이동시키는 단계는,

상기 다른 하나의 운반대를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 접근시키는 단계,

상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계, 그리고

상기 다른 하나의 운반대를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스 템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 28 항에 있어서,

상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계는,

상기 다른 하나의 운반대에 구비된 암들 중 일부를 수평하게 회전시켜 상기 운반대의 양 측으로 펼치는 단계,

상기 펼쳐진 암들에 구비된 센서가 상기 바퀴와 접촉하여 눌리면서 상기 바퀴를 감지하는 단계, 그리고

상기 펼쳐진 암들이 상기 바퀴의 일측에 맞물리는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 29 항에 있어서,

상기 차량의 나머지 바퀴들을 들어 올리는 단계는,

상기 다른 하나의 운반대에 구비된 나머지 암들을 수평하게 회전시켜 상기 차량의 나머지 바퀴에 맞물리는 단계, 그리고

상기 암들이 결합된 승강부를 상기 다른 하나의 운반대로부터 상승시키는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 운반대들은 상기 차량의 바퀴들을 유압을 이용하여 들어올리는 것을 특 징으로 하는 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 차량 이송 장치를 상기 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계는,

소정의 운반장치에 형성된 제3 플랫폼을 상기 제1 플랫폼에 연결하는 단계,

상기 차량 이송 장치를 상기 제1 플랫폼으로부터 상기 제3 플랫폼으로 이동시키는 단계,

상기 운반 장치가 상기 제3 플랫폼을 이동시키고 상기 제2 플랫폼에 연결하는 단계, 그리고

상기 차량 이송 장치를 상기 제3 플랫폼으로부터 상기 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
서로 독립적으로 이동 가능한 두 개의 운반대를 가진 차량 이송 장치를 차량이 올려진 제1 플랫폼으로 이동시키는 단계;

상기 운반대 중 어느 하나에 구비된 암들을 상기 제1 플랫폼에 올려진 차량의 일부 바퀴에 맞물리는 단계;

상기 운반대 중 다른 하나를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 이동시키는 단계;

상기 다른 하나의 운반대에 구비된 암들을 상기 차량의 나머지 바퀴들에 맞물리는 단계;

상기 암들이 결합된 승강부를 상기 각 운반대들로부터 상승시켜 상기 차량의 바퀴들을 들어 올리는 단계;

상기 차량을 들어 올린 상태로 상기 차량 이송 장치를 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계; 그리고

상기 두 개의 운반대가 상기 차량을 상기 제2 플랫폼에 내려 놓는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 33 항에 있어서,

상기 다른 하나의 운반대를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 접근시키는 단계,

상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계, 그리고

상기 다른 하나의 운반대를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 34 항에 있어서,

상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계는,

상기 다른 하나의 운반대에 구비된 암들 중 일부를 수평하게 회전시켜 상기 운반대의 양 측으로 펼치는 단계, 그리고

상기 펼쳐진 암들에 구비된 센서가 상기 바퀴와 접촉하여 눌리면서 상기 바퀴를 감지하는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.
제 35 항에 있어서,

상기 암들을 상기 차량의 나머지 바퀴들에 맞물리는 단계는,

상기 다른 하나의 운반대와 함께 이동하는 펼쳐진 암들을 상기 바퀴의 일측에 맞물리는 단계, 그리고

상기 다른 하나의 운반대에 구비된 나머지 암들을 수평하게 회전시켜 상기 차량의 나머지 바퀴에 맞물리는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법.