KR20030015323A - 포크승강기식 주차설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현재는 차량을 주차시키고자할 때 차량을 진행방향과 직각이 되도록 방향전환을 하여 주차기에 주차하였으나 본 발명은 차량이 진행방향인 상태 그대로 포크형상의 승강기를 이용하여 주차시킴으로서 동일한 공간에서 주차효율을 높이는 것은 물론, 임의의 위치에 주차 또는 출차시키는 것이 용이하도록 고안된 포크승강기식 주차설비에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 다층으로 형성된 주차격납고(10)의 일측에 주차차량을 상하로 이동시키는 포크조립체(23)를 설치하여 롤러가이드빔(21)을 따라서 상하로 이동하면서 주차시키고자하는 차량과 출차시키고자하는 차량을 이송시키도록 구성하였다.

이렇게 상하로 이동할 수 있는 포크승강기는 주차격납고에 기 주차되어있는 차량을 움직이지않고 임의의 위치에서 차량을 주차 또는 출차시키는 것이 가능하기 때문에 주차와 출차작업을 신속히 수행할 수 있다.

특히 무질서한 주차로 차량소통에 많은 불편을 주고있는 주택밀집지역의 골목길에 본 발명인 포크승강기식 주차설비를 설치할 경우에, 도 3에서 보듯이 주차격납고(10)를 담장 안으로 설치하고 포크조립체(23)를 담장 바깥으로 설치하여 차량의 주차작업을 완료한 후에는 포크승강기를 상부로 이동시켜놓음으로서 주행하는 차량(150)에 전혀 영향을 주지 않게 되어 차량소통을 원활하게 할 수 있다.

Description

포크승강기식 주차설비{Parking System Of Forklift Type}

본 발명은 주차격납고를 구비한 주차설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현재는 차량을 주차시키고자할 때 차량을 진행방향과 직각이 되도록 방향전환을 하여 주차기에 주차하였으나 본 발명은 차량이 진행방향인 상태 그대로 포크형상의 승강기를 이용하여 측면으로 주차시킴으로서 동일한 공간에서 주차효율을 높이는 것은 물론, 주차격납고의 일측에 포크승강기가 상하로 이동할 수 있는 롤러가이드빔을 형성하여 포크조립체가 상하로 이동하면서 임의의 위치에서 차량을 주차 또는 출차시키는 것이 가능하도록 고안되었기 때문에 주차와 출차가 신속히 이루어지는 포크승강기식 주차설비에 관한 것이다.

기존에 많이 사용되고 있는 이단 주차기는 차량을 주차시키고자할 때 차량주행방향에서 직각으로 방향을 회전시킨 후 주차시켜야하기 때문에 차량의 회전반경을 확보해야하며 따라서 불필요한 공간이 많이 필요하게되고, 이단 주차기에 주차하고있던 차량이 출차하고자하는데 하부에 차량이 주차하고 있으면 먼저 하부의 차량을 다른 곳으로 이동시킨 다음에야 이단 주차기를 하강시켜 차량이 출차해야하는 번거로움이 있다.

특히 주택이 밀집하여있는 주택가에서는 기존의 이단주차기 등의 주차설비를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 없기 때문에 비좁은 골목길에 차량을 주차시킴으로서 주행차량의 소통에 많은 불편을 초래함은 물론, 응급환자나 화재 등의 응급상황발생 시에 소방도로로서의 역할을 할 수 없게되어 신속하게 대처하지 못하게 하는 경우도 종종 있다.

또한 현재 주택가의 담장 안쪽에 공간이 있는 경우에 담장을 제거하고 주차공간을 만들어 주차하는 경우도 있는데 이렇게 주차공간을 확보하더라도 여기에 차량을 주차시키려면 꼭 방향을 틀어야만 주차장으로 진입하거나 진출할 수 있기 때문에 주차시와 출차시에 차량의 회전반경에 따른 공간의 확보가 필요함은 물론, 이렇게 주차와 출차운전시에는 운전자의 시야확보가 어려워 사고의 우려도 매우 높다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 차량이 진행방향인 상태에서 그대로 정차시킨 후에 측면에서 포크형상의 승강기를 이용하여 주차격납고의 빈공간에 차량을 주차시킴으로서 동일한 공간에서 주차효율을 높이는 것은 물론, 포크승강기가 주차격납고 일측에서 상승과 하강을 하면서 임의의 비어있는 주차공간위치에 차량을 주차시키거나 출차시키고자하는 차량을 출차시킴으로서 주차와 출차가 신속히 이루어지도록 고안된 포크승강기식 주차설비에 관한 것이다.

본 발명인 포크승강기식 주차설비는 도 1과 도 2에서 보듯이 다층으로 형성된 주차격납고(10)의 일측에 주차 또는 출차하고자하는 차량(100)을 상하로 이동시키는 포크조립체(23)를 설치하고 포크조립체의 일측에 부착된 롤러(22)가 롤러가이드빔(21)을 따라서 상하로 이동하면서 주차 또는 출차하고자하는 차량을 이송시키도록 구성하였다.

이렇게 주차격납고의 외측에서 상하로 이동할 수 있는 포크승강기는 기 주차되어 있던 주차차량을 움직이지않고 임의의 위치에서 차량을 주차 또는 출차시키는 것이 가능하기 때문에 주차와 출차작업을 간단하면서도 신속하게 수행할 수 있는 것이 특징이다.

특히 주택가의 담장 안쪽에 차량의 주차가 가능한 공간을 확보할 수 있는 경우에는 도 3에서 보듯이 주차격납고(10)를 담장 안쪽으로 설치하고 포크승강기를 골목길 쪽에 설치하면, 차량을 주차시키고 주차작업이 완료된 후에는 포크조립체(23)를 상부로 이동시켜놓음으로서 주행하는 차량(150)에 전혀 방해를 주지않게 되어 차량소통을 원활하게 할 수 있다

도 1은 본 발명의 주차설비로,

(1-1)은 평면도이고

(1-2)는 측면도이며

도 2는 주차설비에 차량이 주차되는 과정을 나타낸 정면도이고

도 3은 주차설비에 차량이 주차완료된 후에 주행차량이 지나갈 수 있는 상태를 나타낸 정면도이며

도 4는 주차용 파레트의 이송과정을 나타낸 상태도로,

(4-1)은 주차를 위한 차량이 정차한 파레트의 위치를 나타낸 상태도이며

(4-2)는 상하 이동을 위해 파레트를 최적의 위치로 이동시킨 상태도이고

(4-3)은 주차격납고에 파레트를 이동완료한 상태도이며

(4-4)는 파레트이송용유니트만 포크위로 원위치한 상태도이고

도 5는 도 1의 Y부 확대도이며

도 6은 도 3의 Z부 확대도이다

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 주차격납고 11 : 주빔

12 : 상하칸막이 21 : 롤러가이드빔

22 : 롤러 23 : 포크조립체

24 : 캠펠로우베어링 25 : 포크측베어링고정브라켓트

26 : 격납고측베어링고정브라켓트 27 : 브라켓트지지대

30 : 포크상하이동용모터 31 : 모터측스프로켓

32 : 체인 33 : 피동측스프로켓

34 : 메인샤프트 35 : 상부스프로켓

36 : 체인 37 : 하부스프로켓

38 : 하부스프로켓고정축 39 : 메인샤프트용베어링

40 : 상부가로빔 41 : 체인고정핀

50 : 파레트이송용유니트 51 : 모터

52 : 하부고정래크 53 : 상부이동래크

60 : 솔레노이드유니트 70 : 모터 및 기어 고정브라켓트

80 : 주차파레트 81 : 파레트이송용홈

85 : 캠펠로우베어링이송홈 100 : 주차차량

150 : 주행차량

이하 첨부된 도면에 의해 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명인 포크승강기식 주차설비로서 (1-1)은 평면도를, (1-2)는 측면도를 나타낸 것이고, 도 2는 정면도를 나타낸 것이다.

주빔(11)과 상하칸막이(12)로 형성된 주차격납고(10)에는 주차시킬 수 있는 차량 대수만큼의 주차파레트(80)가 설치되어 있으며, 이 주차파레트(80)를 상하로 이동시키는 포크조립체(23)의 일측에 부착된 롤러(22)가 롤러가이드빔(21)을 따라서 이동함으로서 주차 또는 출차할 차량(100)이 상하로 이동되도록 구성되어 있다.

포크조립체(23)의 중앙부에는 주차파레트(80)를 주차격납고(10)에 넣거나 빼낼 때 사용되는 파레트이송용유니트(50)를 설치하고, 주차파레트(80)의 양 측면에는 캠펠로우베어링(24)을 안내할 수 있는 캠펠로우베어링이송용홈(85)을 형성하여, 주차격납고(10)에 격납고측베어링고정브라켓트(26)에 의해 설치된 캠펠로우베어링(24)과 포크조립체(23)에 포크측베어링고정브라켓트(25)에 의해 설치된 캠펠로우베어링(24) 사이를 원활하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

이때 파레트이송용유니트(50)의 상부이동래크(53)의 일측에 솔레노이드유니트(60)를 설치하여 주차파레트(80)를 좌우로 이동할 때 파레트이송용홈(81)에 돌출부를 돌출시켜 주차파레트를 이동시킨다.

포크조립체(23)는 롤러가이드빔(21)의 상부에 구성한 상부가로빔(40)의 중간에 설치한 포크상하이동용모터(30)에 의하여 구동되는 스프로켓(31),(33),(35),(37) 및 축(34),(38)에 의해 회전되는 체인(36)에 체인고정핀(41)으로 고정한다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 포크승강기식 주차설비의 작동을 첨부된 도면에 의해 설명하면 아래와 같다.

도 2는 차량(100)을 주차격납고(10)에 주차시키는 단계를 나타낸 것으로, 주차하고자하는 차량이 주행하던 방향으로 진행하여 포크조립체(23(A)) 위에 있는 주차파레트(80)에 차량을 정차시키고 운전자는 하차한 상태(100(A))에서 주차기를 작동시키면 파레트이송용유니트(50)의 모터(51)가 회전하여 상부이동래크(53)를 이동시켜 주차파레트위에 탑재되어 있는 차량을 상하로 이동시킬 수 있는 상태(100(B))로 이동시키는데, 이때의 위치는 주차격납고(10)와 차량이 탑재된 포크조립체가 상하로 이동할 때 간섭을 일으키지않는 최소간격이 되도록하여 포크조립체에 가해지는 모멘트를 최소화시켜 비틀림이 최소로 되게하는 위치이다.

차량을 상하로 이동시킬 수 있는 상태(100(B))에서 포크상하이동용모터(30)를 작동하면, 모터측스프로켓(31)이 회전하여 체인(32)을 돌려서 피동측스프로켓(33)을 회전시키게되고 피동측스프로켓(33)은 메인샤프트용베어링(39)으로 지지된 메인샤프트(34)에 고정되어있어 메인샤프트의 양끝에 고정되어있는 상부스프로켓(35)이 회전하게되어, 상부스프로켓(35)과 롤러가이드빔(21)의 하단에 하부스프로켓고정축(38)으로 부착한 하부스프로켓(37) 사이에 설치한 체인(36)을 회전시키게 되는데 이때 체인(36)을 포크조립체(23)에 체인고정핀(41)으로 고정하였기 때문에, 포크조립체가 차량이 정차할 때의 위치(23(A))에서 주차격납고의 주차공간이 비어있는 위치(23(B))로 상승하게된다.

포크조립체가 차량을 주차시킬 위치까지 상승하게되면 파레트이송용유니트(50)의 모터(51)가 회전하여 상부이동래크(53)를 이동시켜 포크조립체위에 있는 주차파레트를 주차격납고로 이동시키며 따라서 주차파레트 위에 탑재되어 있는 차량(100)도 이동하게 된다.

도 4는 파레트이송용유니트(50)가 포크조립체(23)위에서 작동하는 상태를 나타낸 것으로 (4-1)이 주차하기 위하여 차량이 정차한 주차파레트의 위치를 나타낸 상태이고, (4-2)는 포크조립체가 상하로 이동할 때의 상태도로서 주차파레트를 상하로 이동시킬 때 모멘트로 인한 포크조립체(23)의 비틀림하중이 최소가 되도록 주차파레트를 주차격납고와 간섭을 피할 수 있는 한에서 최소거리로 근접 이동한 상태이며, (4-3)은 주차공간이 확보된 위치로 포크조립체를 상승시킨 후 주차격납고에 주차파레트를 밀어넣은 상태인데, 이 (4-1),(4-2),(4-3)의 상태에서는 파레트이송용유니트(50)의 상부이동래크(53)에 설치되어있는 솔레노이드유니트(60)의 돌출부가 나와있어서 상부이동래크(53)의 움직임에따라 주차파레트가 80(A)에서 80(B)와 80(C)의 위치로 이동하게 된다.

(4-4)는 주차를 완료한 후 파레트이송용유니트(50)만 포크조립체 위의 위치로 이동한 상태인데, 주차파레트를 완전히 주차위치로 밀어넣은 (4-3)단계에서 솔레노이드유니트(60)의 돌출부를 60(A)의 상태에서 60(B)의 상태와 같이 함몰되도록한 후에 상부이동래크(53)를 우측으로 이동한 것이다.

도 5에서 보듯이 주차파레트(80)의 양측에는 캠펠로우베어링이송홈(85)을 형성하여 포크조립체(23)측과 주차격납고(10)측에 설치한 캠펠로우베어링(24) 사이를 원활히 이동할 수 있으며, 도 6은 포크조립체(23)가 롤러가이드빔(21)과 조립된 상태를 나타낸 것인데 포크에 설치된 롤러(22)가 롤러가이드빔(21)을 따라서 상하로 이동하게 되는 것이다.

도 3은 본 발명인 포크승강기식 주차설비를 이용하여 주차한 경우를 나타낸 것으로 도면에서 보듯이 주차격납고(10)에 차량을 주차시킨 후에 포크조립체(23)를 상부로 이동시켜 놓으면 하부의 도로로 주행차량(150)이 아무런 방해도 받지않고 주행할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 상술한 바와같이 본 발명은, 주차격납고에 기 주차되어 있는 차량을 움직이지않고 주차시에는 주차차량이 탑재된 주차파레트를 포크조립체로 상승시켜 주차격납고에서 주차공간이 비어있는 공간에 차량을 주차시킴으로서 주차를 신속하게 하고, 출차시에는 빈 포크조립체를 출차하고자하는 위치로 이동시킨 후에 주차파레트를 포크조립체 위로 이동시키고 포크조립체를 하강시켜 출차함으로서 출차를 신속하게 할 수 있다.

이렇게 불필요한 이동을 최소화함으로서 주차와 출차작업을 신속히 수행할 수 있음은 물론, 특히 주택이 밀집한 골목길에서 주택의 담장 안쪽으로 주차공간이확보될 경우에 본 발명의 주차격납고를 담장에 면하여 안쪽으로 설치하고 담장 바깥으로 포크조립체를 형성하면 위에서 설명한바와 같이 주차작업을 완료한 후에 포크조립체를 상부로 이동시켜놓음으로서 골목의 차량주행에 전혀 지장을 주지 않게 되어 응급환자발생이나 화재발생 등의 응급상황발생 시에도 차량소통을 원활히 하여 적절한 대처를 가능하게 할 수 있다.

Claims (2)

1. 주차대상차량을 차량파레트에 탑재한 상태에서 파레트를 이동하여 차량을 주차시키는 주차설비에 있어서, 주차시키고자하는 차량을 진행방향으로 주차파레트에 정차시키고 그 상태에서 측면으로 주차작업을 수행할 수 있는 구조인 것을 특징으로 하는 주차기로서, 주차격납고(10)의 일측에 롤러가이드빔(21)을 형성하여 롤러(22)를 설치한 포크조립체(23)승강기가 주차파레트(80)를 캠펠로우베어링(24)으로 지지한 상태에서 상하로 이동시키도록 구성된 포크승강기식 주차기.
2. 제 1항에 있어서 상기 포크조립체(23)승강기에서 주차파레트(80)를 좌우로 이동시키기 위하여, 포크의 상면에 고정하는 하부고정래크(52)와 좌우로 이동하는 상부이동래크(53)와 두 래크를 구동하는 모터(51)를 모터 및 기어 고정브라켓트(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파레트이송용유니트(50)를 구비하고있는 포크승강기식 주차기.