JP2001207671A - 機械式駐車場のリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実パレットと空パレットの輸送を同時に行
い、入出庫を円滑に行う機械式駐車場のリフト装置を提
供する。 【解決手段】 車乗入れ階より下方階に車を昇降させる
リフト装置であって、リフト装置２０は、空パレット６
ｂのみ搭載する下段リフト２０aと実パレット6aまたは
空パレット6bを搭載する上段リフト20bよりなり、各リ
フトはパレット6の両端を支えてこれを水平移動させる
対の駆動ローラ装置24,25を有し、上段リフト20bは車乗
入れ階面位置より低い所定位置まで上昇するようになっ
ており、下段リフト20aと上段リフト20bの間で空パレッ
ト6bを移動する第１移動装置を備え、さらに所定位置と
車乗入れ階面位置との間で上段リフト20bのパレット6を
移動する第２移動装置を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式駐車装置のリ
フト装置に係わり、特にリフトを２段にし入出庫を円滑
化したリフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来用いられている機械式駐車装
置の構造の一例を示し、図６Ａは断面図、図６Ｂは駐車
階の平面図を示す。車乗入れ階の下方には駐車階が１ま
たは複数階設けられ、車乗入れ階とリフト２により車１
の昇降が行われる。車乗入れ階にはリフト２への入出口
があり、駐車階には、リフト２と、このリフト２に接す
る台車通路３と、この台車通路３の左右に駐車棚４が設
けられている。駐車棚４にはパレット６が置かれてい
る。 パレット６には車１の乗った実パレット６ａと、
車１の乗らない空パレット６ｂがある。台車５はリフト
２と駐車棚４間でパレット６の輸送を行う。台車５には
パレット６を横方向（パレットに車を搭載した場合の車
の幅方向をいう。なお、車の前後方向を縦方向という）
に移動する横送り装置が設けられており、台車５とリフ
ト２または駐車棚４との間でパレット６の横移動を行
う。

【０００３】入庫する場合、空パレット６bをリフト２
に搭載して車乗入れ階で待機する。車１が空パレット６
bに乗入れ実パレット６aになると、リフト２は駐車階に
下降し、台車５に実パレット６aを移動する。駐車階に
はパレット６の置かれていない駐車棚４が１つあり台車
５はここに実パレット６aを載置する。出庫する場合
は、対象となる実パレット６aを駐車棚４から台車５に
移動し、さらに台車５よりリフト２に移動して車乗入れ
階へ上昇し、出庫する。出庫した駐車棚４はパレット６
がなくなるので、ここに次に入庫する車１の実パレット
６aが載置される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、連続して入庫
する場合、最初の実パレット６aを駐車棚４に載置した
後、駐車棚４から空パレット６bを台車５に取出し、リ
フト２に移動して車乗入れ階まで移動する必要がある。
また、連続して出庫する場合は、最初の車１が出て行っ
た後、残った空パレット６bを車乗入れ階から駐車階の
パレット６のない駐車棚４に置き、出庫対象の実パレッ
ト６aを取出す操作を行う。このように入庫または出庫
が連続して発生すると、実パレット６aと空パレット６b
の移動が交互に行われ，入出庫時間が長くなるという問
題があった。このためある程度大きな駐車装置ではリフ
トの縦方向に隣接するスペースに空パレットを一時保管
するバッファ棚を設け空パレットと実パレットの同時輸
送を行うようにしているが、小型の駐車場の場合は配置
上の制約等からバッファ棚の設置は困難な場合が多い。

【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みなされたもの
で、実パレットと空パレットの輸送を同時に行い、入出
庫を円滑に行う機械式駐車場のリフト装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、車乗入れ階より下方階に車を昇
降させるリフト装置であって、該リフト装置は、空パレ
ットのみ搭載する下段リフトと実パレットまたは空パレ
ットを搭載する上段リフトよりなり、各リフトはパレッ
トの両端を支えてこれを水平移動させる対の駆動ローラ
装置を有し、上段リフトは車乗入れ階面位置より低い所
定位置まで上昇するようになっており、下段リフトと上
段リフトの間で空パレットを移動する第１移動装置と、
前記所定位置と車乗入れ階面位置との間で上段リフトの
パレットを移動する第２移動装置とを備えている。

【０００７】かかるリフト装置により、連続して入庫す
る場合、実パレットを上段リフトに載置して降下してい
るときに台車では駐車棚から空パレットを取出しリフト
の位置にきている。下段リフトが台車の位置にきたとき
台車より空パレットを下段リフトに移動し、上段リフト
が台車の位置にきたとき台車に実パレットを移動する。
台車が実パレットを駐車棚に載置し新たなパレットを取
出している間にリフト装置では、下段リフトの空パレッ
トを第１移動装置により上段リフトに移し、上段リフト
を所定位置まで上昇させ、第２移動装置により空パレッ
トを車乗入れ階面位置に上昇させ次ぎの入庫に備える。

【０００８】連続して出庫する場合、実パレットを上段
リフトに載置して上昇しているとき、台車は駐車棚から
実パレットを取出しリフト装置に戻ってくる。リフト装
置では、上段リフトが所定位置まで上昇すると実パレッ
トを第２移動装置で車乗入れ階面位置に移動し車を出庫
する。残った空パレットを第２移動装置で上段リフトに
降下し、リフト装置降下時に第１移動装置で下段リフト
に移動する。上段リフトを台車位置で停止し実パレット
を台車より移し、下段リフトを台車位置に上昇し空パレ
ットを台車に移動する。台車は空パレットを駐車棚に移
動し、次に出庫する実パレットを搭載しリフト装置に戻
る。リフト装置では上段リフトが所定位置まで上昇する
と実パレットを第２移動装置で車乗入れ階面位置に移動
し車を出庫する。このようにして連続入庫、連続出庫の
場合、リフト装置と台車を同時に動作させることができ
る。

【０００９】請求項２の発明では、前記第１移動装置
は、上段リフトの対の駆動ローラ装置の間隔をパレット
に対して伸縮させる駆動ローラ伸縮装置と、下段リフト
と上段リフトの間で空パレットを昇降させるパレット昇
降装置とを備える。

【００１０】空パレットが下段リフトにある場合は、上
段リフトの対の駆動ローラ装置の間隔を広げ、パレット
昇降装置により下段リフトの空パレットを上段リフトに
上昇させ、駆動ローラ装置の間隔を縮小して空パレット
を支持する。空パレットが上段リフトにある場合は、パ
レット昇降装置で支持した後上段リフトの対の駆動ロー
ラ装置の間隔を広げ、パレット昇降装置により上段リフ
トの空パレットを下段リフトに降下させ、下段の駆動ロ
ーラ装置で空パレットを支持する。これにより空パレッ
トを上段リフトと下段リフトの間で移動することができ
る。

【００１１】請求項３の発明では、前記第２移動装置
は、上段リフト上のパレットの長辺左右対称位置にパレ
ット長辺方向に軸心を有する一対の支持アームと、この
支持アームの先端に設けられたローラと、支持アームを
回動する回動装置とを備え、前記ローラをパレットの下
面に入れ支持アームの回動によりパレットを昇降させ
る。

【００１２】上段リフトのパレットに対してその長辺の
左右対称位置に一対の支持アームが設けられており、ア
ームの回転軸はパレットの長辺方向になっている。この
支持アームの先端に設けられたローラは、所定位置に上
昇した上段リフト上のパレットの下面にくるようになっ
ており、支持アームを回動するとパレットは上段リフト
と車乗入れ階面位置の間を昇降することができる。

【００１３】請求項４の発明は、前記支持アームにより
上昇したパレットは車乗入れ階に装着されたターンテー
ブルの開口に出入りするようになっており、前記第２移
動装置はターンテーブルと一体に回転するようになって
いる。

【００１４】リフト装置の直上の車乗入れ階にはターン
テーブルが設けられており、その中央にパレットより僅
かに大きな開口が設けられ、支持アームで昇降するパレ
ットはこの開口に出入りするようになっている。支持ア
ームを含む第２移動装置はターンテーブルと一体に回転
するので、パレットもターンテーブルと共に回転する。
これによりパレットは支持アームで車乗入れ階面位置に
支持されるとターンテーブルに載置された状態となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本実施形態の機械式駐車場
の配置を示す。図１Ａは縦断面図、図１Ｂは地下１階ま
たは２階の平面図、図１Ｃは地上の車乗入れ階の平面図
である。地上レベルの車乗入れ階から地下２階にわたり
リフト装置２０が設けられている。地下の駐車階は台車
通路３の左右に駐車棚４が設けられ、駐車棚４の１つの
位置がリフト装置２０となっている。台車５は台車通路
３を走行しリフト装置２０と駐車棚４間のパレット６の
移動を行う。各階の駐車棚４には１個所を除いて実パレ
ット６aまたは空パレット６bが載置されている。リフト
装置２０は下段リフト２０aと上段リフト２０bからな
り、両リフトは一体に構成されている。リフト装置２０
直上の車乗入れ階にはターンテーブル７が設けられ、中
央に設けられた開口にパレット６が出入りする。

【００１６】図２は図１のＡ−Ａ断面図を示す。リフト
装置２０は枠材２１をワイヤ２２で滑車２３を介して図
示しない揚重機で昇降する装置で、パレット６の両端を
支持し複数のローラで横送りする下段駆動ローラ装置２
４が枠材２１に取付けられ、さらに下段駆動ローラ装置
２４より上側に同様に横送り機能を有する上段駆動ロー
ラ装置２５が設けられている。下段ローラ駆動装置２４
の部分が下段リフト２０aを構成し、上段ローラ駆動装
置２５の部分が上段リフト２０bを構成する。なお、下
段リフト２０aには空パレット６bのみ搭載するので、上
段リフト２０bとの間隔は小さく、例えば４００mm程度
でよい。

【００１７】図３は図２のＢ−Ｂ断面を示す。図４は図
３のＤ−Ｄ矢視図を示す。図３の右側は下段および上段
リフトがパレット6の端部を支持する状態を示し、左側
はパレット６を上下に移動する第１移動装置を示してい
る。第１移動装置はパレット６の端部を昇降するパレッ
ト昇降装置２６と、パレット６の縦方向両端に配置され
た上段駆動ローラ装置２５の間隔を伸縮する駆動ローラ
伸縮装置２７からなる。昇降や伸縮を行う機器としては
ネジ棒をモータ等で回転するボールネジや空気圧シリン
ダなどが用いられる。

【００１８】下段リフト２０aの空パレット６bを上段リ
フト２０bに移動する場合は、駆動ローラ伸縮装置２７
で上段駆動ローラ装置２５の間隔を広げ、パレット昇降
装置２６で下段リフト２０aの空パレット６bを押し上
げ、上段駆動ローラ装置２５の間隔を元に縮小して空パ
レット６bを支持し、パレット昇降装置２６を元に縮小
する。また、上段リフト２０bの空パレット６bを下段リ
フト２０aに移動する場合は、パレット昇降装置２６で
上段リフト２０bの空パレット６bを支持し、駆動ローラ
伸縮装置２７で上段駆動ローラ装置２５の間隔を広げ、
パレット昇降装置２６を元に縮小して空パレット６bを
下段リフト２０aに移動し、駆動ローラ伸縮装置２７で
上段駆動ローラ装置２５の間隔を元に縮小する。

【００１９】図２において、リフト装置２０の直上には
ターンテーブル７が設けられている。上段リフト２０b
はターンテーブル７の上面より低い所定位置、例えば、
ターンテーブル７の上面から６００mm低い位置まで上昇
するように構成されている。リフト装置２０の上端左右
には、上段リフト２０ｂに載置されたパレット６の縦方
向(長手方向)に回転軸心を有する支持アーム３３が設け
られている。この支持アーム３３のリフト装置２０側の
先端には支持ローラ３５が設けられ、他端にはカウンタ
ウエイト３６が設けられている。支持アーム３３は後述
するアーム回動装置３２により回動される。アーム回動
装置３２、支持アーム３３、支持ローラ３５等が第２移
動装置を構成する。第２移動装置は、パレット６の下面
に支持ローラ３５を入れ支持アーム３３を回動すること
により、所定位置に上昇した上段リフト２０bとターン
テーブル７上面間でパレット６の昇降を行う。

【００２０】図５は図２のＣ−Ｃ矢視図でターンテーブ
ル７を示す。なお、長円形内は下部の構造を示す。図
２、図５を用いてターンテーブル７を説明する。ターン
テーブル７は円盤７aと、円盤７aの外周に配置され円盤
の半径方向に回転軸を有する複数のローラ７bと、ロー
ラ７bを回転するローラ駆動装置７cを備えている。ロー
ラ７bとローラ駆動装置７cは建屋側に設けられており、
ローラ駆動装置７cはいくつかのローラ７b毎に設けられ
ている。円盤７aの中央にはパレット６より僅かに大き
な開口７dが設けられ、この開口７dにパレット６が出入
りする。

【００２１】図５の長円形内の装置は第２移動装置を示
す。第２移動装置はターンテーブル７の下面で、開口７
dの長辺方向左右対称位置に一対設けられている。開口
７dの長辺方向に一対の軸受３０がターンテーブル７に
取付けられている。アーム回転軸３１は両端を軸受３０
で軸支されているが、一端は軸受３０を貫通し、アーム
回動装置３２に結合されている。このアーム回転軸３１
の両端には支持アーム３３が固定されている。支持アー
ム３３の開口７d側の端部には支持ローラ軸３４が結合
され、この支持ローラ軸３４の両端に支持ローラ３５が
回転自在に取付けられている。また、支持アーム３３の
他端にはカウンタウエイト３６が取付けられている。ア
ーム回動装置３２を用いて支持アーム３３を回動するこ
とにより、図２に示すように上段リフト２０bとターン
テーブル７の上面の間でパレット６を昇降することがで
きる。第２移動装置は軸受３０がターンテーブル７に固
定されているので、ターンテーブル７と一体で回転す
る。これにより、実パレット６aをターンテーブル７の
上面に上昇させた状態でターンテーブル７を旋回するこ
とにより、入庫時または出庫する時、車１を旋回し、常
に前進入庫、前進出庫が可能になる。

【００２２】次に、入出庫について説明する。 a)入庫に続き出庫する場合 空パレット６bをターンテーブル７の開口７dに支持アー
ム３３で上昇した状態で待機する。台車５は空の状態で
リフト装置２０の位置に待機する。車１が空パレット６
bに乗込むと１８０度ターンテーブル７を旋回し、支持
アーム３３を回動して、実パレット６aを所定位置に待
機している上段リフト２０bに移動する。リフト装置２
０を降下させ、上段リフト２０bが台車５のレベルにな
ったとき停止し、実パレット６aを台車５に移動する。
台車５は実パレット６aをパレット６のない駐車棚４に
載置した後、出庫する実パレット６aを駐車棚４から取
出し、上段リフト２０bに移動する。リフト装置２０を
上昇させ、上段リフト２０bの実パレット６aを支持アー
ム３３でターンテーブル７の上面に移動する。車１はタ
ーンテーブル７より出庫する。

【００２３】b）連続して入庫する場合 空パレット６bをターンテーブル７の開口７dに支持アー
ム３３で上昇した状態で待機する。車１が空パレット６
bに乗込むと１８０度ターンテーブル７を旋回し、支持
アーム３３を回動して、実パレット６aを所定位置に待
機している上段リフト２０bに載置する。これと並行し
て台車５は駐車棚４より空パレット６bを取出し、リフ
ト装置２０の位置に戻る。リフト装置２０を降下し下段
リフト２０aが台車５のレベルになったとき停止し、台
車５から空パレット６bを下段リフト２０aに移動する。
上段リフト２０bを台車５の位置まで降下し実パレット
６aを台車５に移動する。台車５はパレット６のない駐
車棚４へ移動し実パレット６aを載置する。この間リフ
ト装置２０を上昇しながら下段リフト２０aの空パレッ
ト６bを上段リフト２０bに移動する。上段リフト２０b
が所定位置に上昇すると、支持アーム３３により空パレ
ット６bをターンテーブル７の上面まで移動し、車１を
空パレット６bに乗込ませる。

【００２４】c）出庫に続き入庫する場合 実パレット６aをターンテーブル７の上面位置に支持ア
ーム３３で上昇させ、出庫する。空パレット６bになっ
た上に車１が乗り込むと、ターンテーブル７を１８０度
旋回した後、支持アーム３３を回動して実パレット６a
を所定位置に待機している上段リフト２０bに移動し、
降下する。これと並行して台車５は駐車棚４より空パレ
ット６bを取出し、リフト装置２０の位置に戻る。リフ
ト装置２０を降下し下段リフト２０aが台車５のレベル
になったとき停止し、台車５から空パレット６bを下段
リフト２０aに移動する。上段リフト２０bを台車５の位
置まで降下し実パレット６aを台車５に移動する。台車
５はパレット６のない駐車棚４へ移動し実パレット６a
を載置する。この間リフト装置２０を上昇しながら下段
リフト２０aの空パレット６bを上段リフト２０bに移動
する。上段リフト２０bが所定位置に上昇すると、支持
アーム３３により空パレット６bをターンテーブル７の
上面まで移動し、次の入庫に備える。

【００２５】d）連続して出庫する場合 実パレット６aをターンテーブル７の上面位置に支持ア
ーム３３で上昇させ、出庫する。空パレット６bを支持
アーム３３で所定位置に待機している上段リフト２０b
に移動し降下する。降下中空パレット６bを下段リフト
２０aに移動する。これと並行して台車５は出庫する駐
車棚４から実パレット６aを取出しリフト装置２０の位
置に待機する。上段リフト２０bが台車５のレベルにき
たとき停止し、実パレット６aを台車５から上段リフト
２０bに移動する。次に下段リフト２０aを台車５のレベ
ルに上昇し、空パレット６bを台車５に移動し、上昇す
る。上段リフト２０bが所定位置まで上昇して停止し、
実パレット６aを支持アーム３３でターンテーブル７の
上面まで移動し、出庫する。これと並行して台車５は空
パレット６bをパレット６のない駐車棚４に移動する。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、リフト装置を上段リフトと下段リフトの２段で構成
し、第１移動装置で空パレットを両リフト間で移動でき
るようにしたので、連続入庫や連続出庫の場合、リフト
装置と台車で並行操作が可能となり入出庫時間を短縮
し、円滑な操作が可能となる。また、第２移動装置を設
けることにより、リフト装置とターンテーブル間のパレ
ットの移動を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の機械式駐車場の配置を示す
図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は駐車階平面図、（Ｃ）
は乗入れ階平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図でリフト装置を示す図であ
る。

【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図３のＤ−Ｄ矢視図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】従来の機械式駐車場の配置を示す図で、（Ａ）
は断面図、（Ｂ）は駐車階平面図ある。

【符号の説明】

１ 車 ３ 台車通路 ４ 駐車棚 ５ 台車 ６ パレット ６a 実パレット ６b 空パレット ７ ターンテーブル ７a 円盤 ７b ローラ ７c ローラ駆動装置 ７d 開口 ２０ リフト装置 ２０a 下段リフト ２０b 上段リフト ２１ 枠材 ２２ ワイヤ ２３ 滑車 ２４ 下段駆動ローラ装置 ２５ 上段駆動ローラ装置 ２６ パレット昇降装置 ２７ 駆動ローラ伸縮装置 ３０ 軸受 ３１ アーム回転軸 ３２ アーム回動装置 ３３ 支持アーム ３４ 支持ローラ軸 ３５ 支持ローラ ３６ カウンタウエイト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車乗入れ階より下方階に車を昇降させる
   リフト装置であって、該リフト装置は、空パレットのみ
   搭載する下段リフトと実パレットまたは空パレットを搭
   載する上段リフトよりなり、各リフトはパレットの両端
   を支えてこれを水平移動させる対の駆動ローラ装置を有
   し、上段リフトは車乗入れ階面位置より低い所定位置ま
   で上昇するようになっており、下段リフトと上段リフト
   の間で空パレットを移動する第１移動装置と、前記所定
   位置と車乗入れ階面位置との間で上段リフトのパレット
   を移動する第２移動装置とを備えていることを特徴とす
   る機械式駐車場のリフト装置。
2. 【請求項２】 前記第１移動装置は、上段リフトの対の
   駆動ローラ装置の間隔をパレットに対して伸縮させる駆
   動ローラ伸縮装置と、下段リフトと上段リフトの間で空
   パレットを昇降させるパレット昇降装置とを備えること
   を特徴とする請求項１記載の機械式駐車場のリフト装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２移動装置は、上段リフト上のパ
   レットの長辺左右対称位置にパレット長辺方向に軸心を
   有する一対の支持アームと、この支持アームの先端に設
   けられたローラと、支持アームを回動する回動装置とを
   備え、前記ローラをパレットの下面に入れ支持アームの
   回動によりパレットを昇降させることを特徴とする請求
   項１記載の機械式駐車場のリフト装置。
4. 【請求項４】 前記支持アームにより上昇したパレット
   は車乗入れ階に装着されたターンテーブルの開口に出入
   りするようになっており、前記第２移動装置はターンテ
   ーブルと一体に回転するようになっていることを特徴と
   する請求項３記載の機械式駐車場のリフト装置。