JP2020097874A - 機械式駐車装置とその制御方法 - Google Patents
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Description
入庫時において車両を、バース内のパレット上に入庫させ、車両の載るパレット(以下、実車パレット)をリフト上に載せ替え、リフトにより実車パレットを地下空間まで下降させる。次いで、地下空間において実車パレットを移動台車上に載せ替え、移動台車が空の格納棚に隣接する位置まで水平移動し、格納棚内に実車パレットを水平移動して格納する。またこの逆の動作で車両を載せた実車パレットを地上まで移動してバースから車両を出庫させるようになっている。
かかるバース付き機械式駐車装置は、例えば特許文献1に開示されている。
特許文献2では、昇降路の短辺方向外側の片側に、昇降路の長辺方向に前後2本の支柱が立設され、支柱の上下端に設けられたスプロケットに無端状チェーンを掛け渡し、無端状チェーンを上下方向に走行させて、ガイドローラで案内しながらリフトを昇降する。
そのため、収容台数の少ない水平循環式駐車装置に比べて収容台数の多い機械式駐車装置(平面往復方式及び平面循環方式)に適用するには、リフトの昇降速度を遅くする必要が生じる。
しかし、この構成のリフトは、昇降路の長辺方向外側の両側に紐部材を昇降する駆動装置を設ける必要があり、駆動装置が設置されるリフト上部が入出庫レベルよりも上方に突出するため、バースなしではリフト上に車両が直接乗り入れることができなかった。
連続出庫の場合も同様に、先行車両の出庫後の空パレットを入出庫レベルから格納棚に格納してから次の実車パレットを格納棚から入出庫レベルに搬送する必要がある。そのため連続出庫の際も待ち時間が長くなる。
また、本発明の第2の目的は、連続入庫又は連続出庫において、待ち時間を短縮することができる機械式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
入出庫レベルと該入出庫レベルより下方の格納レベルとの間で前記リフト台を昇降駆動するリフト駆動装置と、を備え、
前記リフト駆動装置は、前記リフト台の四隅を吊り下げて昇降する4本の紐部材と、
前記入出庫レベルより下方に設置され、4本の前記紐部材を同期して昇降駆動する昇降駆動装置と、を有し、
前記リフト台は、前記車両が前記入出庫レベルに位置するときに前記入出庫レベルより下方に位置し、前記紐部材の一端が固定された下部支持フレームを有する、機械式駐車装置が提供される。
(A)上部横行駆動装置と下部横行駆動装置により上下のパレットをそれぞれ支持した状態で、前記入出庫レベルで上側のパレット上に前記車両を入庫させ、
(B)前記リフト台を下方の格納レベルまで下降させて、前記車両が載るパレットを前記リフト台の外側に横行させ、
(C)前記リフト台を前記入出庫レベルまで上昇させ、並行して、前記上部横行駆動装置を退避位置に水平移動した状態で、前記下部横行駆動装置に支持される空パレットを前記上部横行駆動装置まで上昇させ、次いで、前記上部横行駆動装置を支持位置に復帰する、機械式駐車装置の制御方法が提供される。
(A)上部横行駆動装置と下部横行駆動装置によりパレットを支持しない状態で、前記リフト台を下方の格納レベルまで下降させて、前記車両が載るパレットを前記リフト台の外側から前記上部横行駆動装置の上に横行させ、
(B)前記リフト台を前記入出庫レベルまで上昇させ、前記入出庫レベルで上側のパレットから前記車両を出庫させ、
(C)前記リフト台を下方の格納レベルまで再下降させ、並行して、前記上部横行駆動装置を退避位置に水平移動した状態で、前記上部横行駆動装置に支持される空パレットを前記下部横行駆動装置まで下降させ、次いで、前記上部横行駆動装置を支持位置に復帰する、機械式駐車装置の制御方法が提供される。
出庫時には、この逆に格納棚5から所定の車両1を走行台車4の上に移載し、水平に走行し、出庫リフト50Bのリフト台10が上昇してリフト台10から車を直接出庫する。
また、入庫リフト50Aと出庫リフト50Bは共通の1台であってもよい。以下、入庫リフト50Aと出庫リフト50Bを区別が必要な場合を除き、単に「リフト50」と呼ぶ。
以下、区別が必要な場合を除き格納レベルB1,B2,B3を単に「格納レベルB」と呼ぶ。入出庫レベルFL及び格納レベルBは、車両1の車輪が載る走行高さである。
リフト台10は、車両1を載せるパレット2を昇降路3に沿って昇降可能に構成されている。この構造の詳細は後述する。
4本の紐部材21は、例えばチェーン又はワイヤロープであり、リフト台10の四隅を吊り下げて昇降する。
昇降駆動装置22は、入出庫レベルFLより下方に設置され、4本の紐部材21を同期して昇降駆動する。
1対の第1固定架台24Aは、昇降路3の外側で図示しない連結部材により互いに連結されていることが好ましい。
また昇降駆動装置22は、紐部材21の他端21bと紐部材駆動輪26との間に位置し、水平軸を中心に自由回転する紐部材案内輪27を介して吊下げられたカウンターウェイト28を有する。
この構成により、リフト台10の重量をカウンターウェイト28でバランスさせて、紐部材駆動輪26の必要駆動力を低減することができる。
なお、紐部材案内輪27を省略し、カウンターウェイト28を紐部材21の他端21bに直接固定してもよい。
この図において、昇降駆動装置22は、さらに、4つの紐部材駆動輪26(スプロケット又はプーリー)を同期して回転駆動する同期駆動装置30を有する。
なお、第1固定架台24Aと第2固定架台24Bを連結してもよい。
2つの方向変換歯車35は、それぞれ第1駆動軸34と第2駆動軸36を歯車を介して連結し、1対の第1駆動軸34の回転を1対の第2駆動軸36に同期して伝達する。
この構成により、4つの紐部材駆動輪26を同期して回転駆動することができる。
4本のガイドレール38は、昇降路3の四隅に設けられ入出庫レベルFLに近傍の上端から最下端の格納レベルBの下方まで鉛直に延び、リフト台10(細線で示す)の昇降を案内する。
ガイドレール38は、例えば鉛直に延びる型鋼(例えばH型鋼)である。
この構成により、ガイドローラ11とガイドレール38との係合により、昇降路3の平面視中央部にリフト台10を昇降可能に位置決めすることができる。
この図において、リフト台10は、さらに、1対の上部支持フレーム14と上部横行駆動装置40Aを有する。
1対の上部支持フレーム14は、下部支持フレーム12の長辺方向の両側に設置され、車両1が入出庫レベルFLに位置するときに入出庫レベルFLより下方に位置する。
図4と図5において、上部横行駆動装置40Aは、上部支持フレーム14にそれぞれ設けられている。
また上部横行駆動装置40Aは、入出庫レベルFLに位置するパレット2の長辺方向の両端を支持し、パレット2をその短辺方向に水平移動させる複数の駆動ローラ42を有する。
また複数の駆動ローラ42の中心軸42aには、それぞれ複数のスプロケット43が固定され、スプロケット43と歯合するチェーン44により、複数の駆動ローラ42が同期して回転するようになっている。
さらに、スプロケット43の1つを回転駆動するローラ駆動モータ45を備える。
この構成により、複数の駆動ローラ42を同期して回転駆動することができる。
下部横行駆動装置40Bは、上部横行駆動装置40Aより下方に位置し、パレット2の長辺方向の両端を支持し、パレット2をその短辺方向に水平移動させる複数の駆動ローラ42を有する。
下部横行駆動装置40Bの構造は、上部横行駆動装置40Aと同様である。
これに対し、上部横行駆動装置40Aは、空パレット2aと実車パレット2bのどちらでも水平移動できるようになっている。
退避位置では、上部横行駆動装置40Aと干渉することなく、その間でパレット2を昇降させることができる。
パレット支持台48aは、空パレット2aを支持する。4本のボールねじ48bは、パレット支持台48aに上端が回転可能に固定され鉛直下方に延びる。4つのボールナット48cは、ボールねじ48bと螺合し、図示しない駆動装置により同期して回転駆動される。
この構成により、上部横行駆動装置40Aを退避位置に退避させた状態で、下部横行駆動装置40Bに支持される高さと上部横行駆動装置40Aで支持される高さとの間で空パレット2aを昇降させることができる。
この方法の詳細は後述する。
本発明の方法では、連続入庫時において、以下の(1)(2)(3)を順に実行する。
(2)次いで、リフト台10を下方の格納レベルB(この例ではB1)まで下降させて、車両1が載るパレット2をリフト台10の外側(例えば走行台車4の上)に横行させる。
(3)次に、リフト台10を入出庫レベルFLまで上昇させる。またこの上昇と並行して、上部横行駆動装置40Aを退避位置に退避させた状態で、パレット支持台48aの上昇により、下部横行駆動装置40Bに支持される空パレット2aを上部横行駆動装置40Aのレベルまで上昇させ、次いで、上部横行駆動装置40Aを支持位置に復帰する。
上部横行駆動装置40Aの上昇レベルは、上部横行駆動装置40Aによるパレット2の支持レベルより少し上であることが好ましい。また、上部横行駆動装置40Aの支持位置への復帰後に、パレット支持台48aを下降位置まで下降させる。
上部横行駆動装置40Aの支持位置への復帰により、入出庫レベルFLにおいて、上側のパレット上に車両1を再度入庫させることができる。
なおリフト台10に空パレット2aが無くなった後、次の入庫前に空パレット2aの補充が必要になる。しかし、2台の入庫の間に、使用していない格納レベルB(例えばB2,B3)で空パレット2aをリフト50まで搬送することができるので、この場合の待ち時間も大幅に短縮できる。
本発明の方法では、連続出庫時において、以下の(1)(2)(3)を順に実行する。
(2)次いで、リフト台10を入出庫レベルFLまで上昇させ、入出庫レベルFLで上側のパレット2から車両1を出庫させる。このとき、空パレット2aが上部横行駆動装置40Aに残る。
(3)次に、リフト台10を下方の格納レベルBまで再下降させる。この再下降と並行して、パレット支持台48aの上昇により空パレット2aを支持し、次いで上部横行駆動装置40Aを退避位置に退避させた状態で、パレット支持台48aに支持された空パレット2aを下部横行駆動装置40Bのレベルまで下降させ、空パレット2aを下部横行駆動装置40Bで支持する。次いで、上部横行駆動装置40Aを支持位置に復帰させ、かつパレット支持台48aを下降位置まで下降させる。
上部横行駆動装置40Aの支持位置への復帰により、上部横行駆動装置40Aはパレット2を支持しない状態であり、車両1が載るパレット2をリフト台10の外側(例えば走行台車4)から上部横行駆動装置40Aの上に再度横行させることができる。
なおリフト台10の上下に空パレット2aがある場合、次の出庫前に空パレット2aを格納棚5に移載する必要がある。しかし、2台の出庫の間に、使用していない格納レベルB(例えばB2,B3)でリフト台10の上下の空パレット2aを格納棚5まで並行して搬送することができるので、この場合の待ち時間も大幅に短縮できる。
1 車両、2 パレット、2a 空パレット、2b 実車パレット、
3 昇降路、4 走行台車、5 格納棚、10 リフト台、
11 ガイドローラ、12 下部支持フレーム、14 上部支持フレーム、
20 リフト駆動装置、21 紐部材(チェーン又はワイヤロープ)、
21a 一端、21b 他端、22 昇降駆動装置、24A 第1固定架台、
24B 第2固定架台、26 紐部材駆動輪(スプロケット又はプーリー)、
30 同期駆動装置、31 電動機、32 減速機、33 ブレーキ、
34 第1駆動軸、35 方向変換歯車、36 第2駆動軸、
40A 上部横行駆動装置、40B 下部横行駆動装置、42 駆動ローラ、
42a 中心軸、43 スプロケット、44 チェーン、45 ローラ駆動モータ、
46 スライド駆動装置、46a 直線ガイド、46b スライドモータ、
48 パレット昇降装置、48a パレット支持台、48b ボールねじ、
48c ボールナット、50 リフト、50A 入庫リフト、50B 出庫リフト、
100 機械式駐車装置
Claims (8)
- 車両を載せるパレットを昇降路に沿って昇降可能なリフト台と、
入出庫レベルと該入出庫レベルより下方の格納レベルとの間で前記リフト台を昇降駆動するリフト駆動装置と、を備え、
前記リフト駆動装置は、前記リフト台の四隅を吊り下げて昇降する4本の紐部材と、
前記入出庫レベルより下方に設置され、4本の前記紐部材を同期して昇降駆動する昇降駆動装置と、を有し、
前記リフト台は、前記車両が前記入出庫レベルに位置するときに前記入出庫レベルより下方に位置し、前記紐部材の一端が固定された下部支持フレームを有する、機械式駐車装置。 - 前記昇降駆動装置は、前記入出庫レベルより下方に位置し、前記昇降路の長辺方向外側の両側に設置された1対の第1固定架台と、
前記第1固定架台に設けられ、前記昇降路の四隅に位置し、水平軸を中心に回転駆動され、前記紐部材を昇降駆動する4つの紐部材駆動輪と、
前記紐部材駆動輪を同期して回転駆動する同期駆動装置と、を有する、請求項1に記載の機械式駐車装置。 - 前記昇降路の四隅に設けられ前記入出庫レベルに近傍の上端から最下端の前記格納レベルの下方まで鉛直に延び、前記リフト台の昇降を案内する4本のガイドレールを備える、請求項1に記載の機械式駐車装置。
- 前記リフト台は、前記下部支持フレームの長辺方向の両側に設置され、前記車両が前記入出庫レベルに位置するときに前記入出庫レベルより下方に位置する1対の上部支持フレームと、
前記上部支持フレームにそれぞれ設けられた上部横行駆動装置と、を有し、
前記上部横行駆動装置は、前記入出庫レベルに位置する前記パレットの前記長辺方向の両端を支持し、前記パレットをその短辺方向に水平移動させる複数の駆動ローラを有する、請求項1に記載の機械式駐車装置。 - 前記リフト台は、前記パレットの支持位置と前記パレットの前記長辺方向の両端より外側の退避位置との間で前記上部横行駆動装置を水平移動させるスライド駆動装置と、
前記上部横行駆動装置より下方に位置し、前記パレットの前記長辺方向の両端を支持し、前記パレットをその短辺方向に水平移動させる複数の駆動ローラを有する下部横行駆動装置と、
前記下部支持フレームの中央部に設置され、前記上部横行駆動装置を前記退避位置に水平移動した状態で、前記下部横行駆動装置に支持される高さと前記上部横行駆動装置で支持される高さとの間で前記パレットを昇降するパレット昇降装置と、を有する、請求項4に記載の機械式駐車装置。 - 前記紐部材の他端は、前記紐部材駆動輪より長辺方向外側で前記第1固定架台に固定されており、
前記昇降駆動装置は、前記他端と前記紐部材駆動輪との間に位置し、水平軸を中心に自由回転する紐部材案内輪を介して吊下げられた、カウンターウェイトを有する、請求項2に記載の機械式駐車装置。 - 請求項1の機械式駐車装置の制御方法であって、連続入庫時において、
(A)上部横行駆動装置と下部横行駆動装置により上下のパレットをそれぞれ支持した状態で、前記入出庫レベルで上側のパレット上に前記車両を入庫させ、
(B)前記リフト台を下方の格納レベルまで下降させて、前記車両が載るパレットを前記リフト台の外側に横行させ、
(C)前記リフト台を前記入出庫レベルまで上昇させ、並行して、前記上部横行駆動装置を退避位置に退避させた状態で、パレット支持台の上昇により前記下部横行駆動装置に支持される空パレットを前記上部横行駆動装置のレベルまで上昇させ、次いで、前記上部横行駆動装置を支持位置に復帰する、機械式駐車装置の制御方法。 - 請求項1の機械式駐車装置の制御方法であって、連続出庫時において、
(A)上部横行駆動装置と下部横行駆動装置によりパレットを支持しない状態で、前記リフト台を下方の格納レベルまで下降させて、前記車両が載るパレットを前記リフト台の外側から前記上部横行駆動装置の上に横行させ、
(B)前記リフト台を前記入出庫レベルまで上昇させ、前記入出庫レベルで上側のパレットから前記車両を出庫させ、
(C)前記リフト台を下方の格納レベルまで再下降させ、並行して、パレット支持台の上昇により空パレットを支持し、次いで前記上部横行駆動装置を退避位置に退避させた状態で、前記パレット支持台に支持された前記空パレットを前記下部横行駆動装置のレベルまで下降させ、次いで、前記上部横行駆動装置を支持位置に復帰する、機械式駐車装置の制御方法。
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