JP2008095324A - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置において、駐車空間の小スペース化と入出庫効率の向上との両立を図る。
【解決手段】地下の駐車空間５に循環路Ｃを設ける。リフト昇降路１１を循環路Ｃを構成する前側横移送路Ａ１右端側の延長線上に対応する右側縦移送路Ｂ２と重なるように設ける。リフト昇降路１１側の右側縦移送路Ｂ２に、補助縦移送装置８５を有する補助縦移送路Ｂ３を右側縦移送路Ｂ２に隣接する２列の前側及び後側横移送路Ａ１，Ａ２を連絡するように並設する。通常運転時には、２列の前側及び後側横移送路Ａ１，Ａ２と２列の左側及び右側縦移送路Ｂ１，Ｂ２とからなる循環路ＣでパレットＰを水平循環させる一方、昇降リフト出動中には、２列の前側及び後側横移送路Ａ１，Ａ２、左側及び補助縦移送路Ｂ１，３からなる補助循環路ＤでパレットＰを水平循環させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、２列の横移送路と２列の縦移送路とが交互に接続された矩形循環路が地下の駐車空間に設けられ、該循環路でパレットを水平循環させて車両を入出庫するように構成された水平循環式駐車装置に関し、詳しくは、リフト昇降路が一方の横移送路一端側の延長線上に対応する縦移送路と重なるように設置された，いわゆる縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置における入出庫対策に関するものである。

特許文献１には、建物内の駐車空間に矩形循環路を上下２層に設置し、複数枚のパレットを上記循環路を構成する２列の縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で横移送装置及び縦移送装置の作動により１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫部と上記駐車空間との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置が開示されている。この特許文献１の水平循環式駐車装置は、リフト昇降路が循環路の外側、つまり一方の横移送路一端側の延長線上に対応する縦移送路の外側にはみ出すように設置された，いわゆる端部リフト独立設置タイプである。

一方、特許文献２には、リフト昇降路が一方の横移送路一端側の延長線上に対応する縦移送路と重なるように設置された，いわゆる縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置が開示されている。
特公昭４５−３１０２３号公報（第２頁、第１図） 特許第３０７９４３２号公報（第３頁、図１）

一般に、水平循環式駐車装置では、駐車空間を地下に形成しているため、地下掘削費が設置工事費のかなり大きなウエイトを占めている。したがって、地下の駐車空間を可能な限り小さく形成することが経費節減の観点から望まれる。

この観点からすれば、特許文献１のような端部リフト独立設置タイプの水平循環式駐車装置では、上述の如くリフト昇降路が循環路の外側にはみ出しており、しかも、リフト昇降路側方に無駄な空スペースが生じているため、広い駐車空間が必要であり、このことが駐車空間の小スペース化を図る上でネックとなる。

一方、特許文献２のような縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置では、上述の如くリフト昇降路が一方の縦移送路と重なっていて循環路の外側にはみ出しておらず、しかも、駐車空間に無駄な空スペースが生じないため、特許文献１に比べて駐車空間の小スペース化を図ることができる。

しかし、特許文献２では、リフト昇降路が縦移送路の一部を兼ねているため、つまり、パレットが昇降リフト上を通過して循環路を循環する方式であるため、昇降リフトがリフト昇降路を昇降している最中や、あるいは入出庫部に上昇停止していて循環路にいない場合等の出動中には、次の入出庫に備えて対象パレットをリフト昇降路側方で待機させるための準備循環ができず、入出庫待ち時間が長くなって入出庫効率が低下することになる。特に、循環路が上下に複数層設置された多層水平循環式駐車装置では、１台の昇降リフトで各層の循環路に対してパレットの出し入れを行っているため、全ての層でパレットの準備循環ができず、由々しき問題である。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特許文献２のような縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置において、駐車空間の小スペース化と入出庫効率の向上との両立を図ることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、パレットの循環経路を必要に応じて切り換えるようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、横移送装置を有する２列の横移送路と縦移送装置を有する２列の縦移送路とが交互に接続された矩形循環路を地下の駐車空間に少なくとも１層設けるとともに、リフト昇降路を一方の横移送路一端側の延長線上に対応する縦移送路と重なるようにかつ地上の入出庫部に連通するように設け、上記循環路で長辺側がパレット横移送方向に向くように雄連結器と雌連結器とで連結された複数枚のパレットを縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で上記横移送装置及び縦移送装置の作動により１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、上記リフト昇降路を昇降する昇降リフトにより車両を上記入出庫部と上記駐車空間との間で受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、リフト昇降路側縦移送路には、補助縦移送装置を有する補助縦移送路が上記リフト昇降路側縦移送路に隣接する２列の横移送路を連絡するように並設され、通常運転時には、上記２列の横移送路と２列の縦移送路とからなる上記循環路でパレットを水平循環させる一方、昇降リフト出動中には、上記２列の横移送路、非リフト昇降路側縦移送路及び補助縦移送路からなる補助循環路でパレットを水平循環させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、パレットの一方の長辺側一端には雄連結器が、他方の長辺側で該雄連結器と同じ側の一端には雌連結器が互いに高レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられているとともに、上記パレットの一方の長辺側他端には雌連結器が、他方の長辺側で該雌連結器と同じ側の他端には雄連結器が互いに低レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられ、補助循環路を使用する際には、該補助循環路を循環してリフト昇降路側縦移送路上のパレット側方の補助縦移送路に移動してきたパレットの雌連結器及び雄連結器が上記縦移送路上のパレットの雄連結器及び雌連結器と干渉しないように、上記縦移送路上のパレットを縦移送装置の作動により昇降リフト側に僅かに変位させて該パレットの雄連結器及び雌連結器を補助縦移送路上のパレットの雌連結器及び雄連結器から離脱させるように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、パレットの一方の長辺側一端には雄連結器が、他方の長辺側で該雄連結器と同じ側の一端には雌連結器が互いに高レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられているとともに、上記パレットの一方の長辺側他端には雌連結器が、他方の長辺側で該雌連結器と同じ側の他端には雄連結器が互いに低レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられ、リフト昇降路側縦移送路側方には、該縦移送路上のパレットを縦移送路に沿って変位させるパレット変位装置が設けられ、補助循環路を使用する際には、該補助循環路を循環してリフト昇降路側縦移送路上のパレット側方の補助縦移送路に移動してきたパレットの雌連結器及び雄連結器が上記縦移送路上のパレットの雄連結器及び雌連結器と干渉しないように、上記縦移送路上のパレットを上記パレット変位装置の作動により反昇降リフト側に僅かに変位させて該パレットの雄連結器及び雌連結器を補助縦移送路上のパレットの雌連結器及び雄連結器から離脱させるように構成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、リフト昇降路が循環路の外側にはみ出していない縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置であるので、リフト昇降路が循環路の外側にはみ出している端部リフト独立設置タイプに比べて駐車空間の小スペース化を図ることができる。しかも、昇降リフトがリフト昇降路を昇降している最中や、入出庫部に上昇停止していて循環路にいない場合等の出動中には、昇降リフト側縦移送路を使用せずに、その側方に並設されている補助縦移送路を使用することで、昇降リフトの有無に関わらず、対象パレットを補助循環路で準備循環させて次の入出庫に備えてリフト昇降路側方で待機させることができ、効率良く入出庫を行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、パレットをリフト昇降路側縦移送路上のパレットに邪魔されることなく補助循環路で循環させることができる。また、このことを可能にするために行われる昇降リフト側縦移送路上のパレットの昇降リフト側への僅かな変位動作を上記リフト昇降路側縦移送路の既存の縦移送装置の作動により行うことができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項２と同様に、パレットをリフト昇降路側縦移送路上のパレットに邪魔されることなく補助循環路で循環させることができる。また、パレットが補助縦移送路を移動する際、当該パレットの雌連結器及び雄連結器がリフト昇降路側縦移送路上のパレットの雄連結器及び雌連結器と接触せず、連結器同士の接触音が発生しない。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図１〜５はこの発明の一実施形態に係る水平循環式駐車装置１を示す。この水平循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を駐車空間５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。

上記入出庫部７の側壁７ａには、開閉扉９を有する出入り兼用の入出庫口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床７ｃには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口７ｄが形成されている。上記入出庫部７は、図１４に示すように、上記入出庫口７ｂを介して建物の外の道路Ｒに通ずるようになっており、入出庫口７ｂ前にはターンテーブルＴが設けられている。一方、上記駐車空間５の片隅（図１右上隅）には、リフト昇降路１１が上記入出庫部７に昇降口７ｄを介して連通するように設けられ、昇降リフト１３が上記リフト昇降路１１を昇降することで上記駐車空間５と入出庫部７とを連絡するようになっている。これより、図１における左方を左、右方を右、上方を前、下方を後とし、左右方向を横移送方向、前後方向を縦移送方向とする。

上記リフト昇降路１１には、前後２本の支柱１５とこれら支柱１５間に橋絡された梁１７とからなる昇降路枠体１９が立設され、上記支柱１５の上端及び下端に設けられたスプロケット２１に無端状チェーン２３を掛け渡し、該無端状チェーン２３を昇降モータ２５の駆動によって上下方向に走行させることにより、昇降リフト１３をガイドローラ２７で案内しながらリフト昇降路１１を昇降させるようになっている。図１及び図２中、２９はバランスウェイトである。

上記昇降リフト１３は前後２本のフォーク３１を備え、これらフォーク３１間には左右２本の縦行レール３３が前後方向に延びるように平行に橋絡され、両縦行レール３３の各々の両端には、複数個のころ３５ａを並べてなるころユニット３５と、該ころユニット３５を挟むようにその両側に上方突設された横行ガイド３６とがそれぞれ設置されている（図５参照）。

上記駐車空間５には、互いに平行な２列の前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２と、互いに平行な２列の左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２とを上下３層にそれぞれ有し、これら横移送路Ａ１，Ａ２と縦移送路Ｂ１，Ｂ２とが交互に接続されて矩形循環路Ｃが上下３層に形成されている。これら循環路Ｃ上には、複数枚のパレットＰが長辺側がパレット横移送方向に向くように後述する雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａと雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂとで連結されて配置され、循環路Ｃは、各パレットＰを左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２の対角位置に空スペースを１つずつ形成した状態で１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両Ｖを上記入出庫部７と上記駐車空間５との間で昇降リフト１３により受け渡して入出庫するように構成されている。

上記雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂは、図８及び図１０〜１２に示すような関係でパレットＰに固着されている。つまり、パレットＰの一方（右側）の長辺側一端（前端）には上向きの雄連結器ｐ1-ａが、他方（左側）の長辺側で該雄連結器ｐ1-ａと同じ側の一端（前端）には下向きの雌連結器ｐ1-ｂが互いに高レベルの同じ高さになるようにそれぞれ固着されているとともに、上記パレットＰの一方（右側）の長辺側他端（後端）には上向きの雌連結器ｐ2-ｂが、他方（左側）の長辺側で該雌連結器ｐ2-ｂと同じ側の他端（後端）には下向きの雄連結器ｐ2-ａが互いに低レベルの同じ高さになるようにそれぞれ固着されている。これにより、隣り合うパレットＰは、高レベルにある雄連結器ｐ1-ａと雌連結器ｐ1-ｂとが互いに係合するとともに、低レベルにある雌連結器ｐ2-ｂと雄連結器ｐ2-ａとが互いに係合することで連結される一方、高レベルにある雄連結器ｐ1-ａと雌連結器ｐ1-ｂとが互いに離脱するとともに、低レベルにある雌連結器ｐ2-ｂと雄連結器ｐ2-ａとが互いに離脱することで切り離されるようになっている。この際、前側の連結器ｐ1-ａ，ｐ1-ｂと後側の連結器ｐ2-ａ，ｐ2-ｂとは、高低差があることで互いに干渉が回避されて係合・離脱を可能にしている。また、昇降リフト１３上のパレットＰと右側縦移送路Ｂ２上の昇降リフト１３に隣接するパレットＰにおいても、前側の連結器ｐ1-ａ，ｐ1-ｂと後側の連結器ｐ2-ａ，ｐ2-ｂとが上下方向に係合・離脱するようになっている。さらに、上下３層の循環路ＣにおけるパレットＰは、図９に示すように、雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂの長辺側における取付位置が異なっている。図中、上層の循環路ＣのパレットＰを左端に、中層の循環路ＣのパレットＰを中央に、下層の循環路ＣのパレットＰを右端に示す。これにより、パレットＰを昇降リフト１３で昇降させる際に、昇降リフト１３上のパレットＰの雌連結器ｐ1-ｂ及び雄連結器ｐ2-ａが各循環路Ｃの右側縦移送路Ｂ２上の昇降リフト１３に隣接するパレットＰの雄連結器ｐ1-ａ及び雌連結器ｐ2-ｂに干渉しないようになっている。

また、上記パレットＰの両短辺側裏面には横行案内溝レールｐ３が固着されているとともに、その内方には４個の縦行車輪ｐ４がパレットＰの四隅に略対応するように１個ずつ取り付けられている。また、上記パレットＰの左長辺側裏面には横行被動溝部材ｐ５が固着されているとともに、後短辺側には縦行係合部材ｐ６が側方に向かって突設されている。

上記循環路Ｃは、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２毎にそれぞれ前後２列に設置された枠組体３７に組み込まれている。これら枠組体３７は、複数本の支柱３９とこれら支柱３９間に橋絡された横移送方向に延びる複数本の梁４１とで枠組まれている。上記循環路Ｃに対応する枠組体３７の前後２列の梁４１には、図４に拡大して示すように、ブラケット４３が該梁４１に沿ってそれぞれ固着され、該ブラケット４３には多数個の横行ローラ４５が横移送方向に間隔をあけて並設されている。これら横行ローラ４５はパレットＰの横行案内溝レールｐ３に係合してパレットＰを支持し、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２を横移送されるパレットＰを転動案内するようになっている。パレットＰの横移送は、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２にそれぞれ設置された横移送装置４７により行われる。この横移送装置４７は、両端に係合ローラ４９ａが回転自在に設けられたクランクアーム４９を備え、該クランクアーム４９には、ウォーム歯車装置５１、シャフト５３及び減速機５５等からなる動力伝達機構５７を介して横移送モータ５９の回転トルクが伝達され、これにより、上記クランクアーム４９が水平面内で半回転することで係合ローラ４９ａがパレットＰの横行被動溝部材ｐ５を往復移動しつつパレットＰを押圧し、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２で複数枚のパレットＰを雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂで連結した状態で１パレット分横送りするようになっている。

上記循環路Ｃの各々の左側縦移送路Ｂ１には、上記昇降リフト１３上の縦行レール３３と同様に、ころユニット３５及び横行ガイド３６を前後に有する左右２列の縦行レール３３が前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２に対応して平行に設置されている。後側横移送路Ａ２側の右側縦移送路Ｂ２にも、ころユニット３５及び横行ガイド３６を前後に有する左右２列の縦行レール３３が平行に設置され、上記昇降リフト１３上の縦行レール３３と縦移送方向に連続している。そして、パレットＰは、左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２上で縦行車輪ｐ４が縦行レール３３を転動して縦移送されるようになっている。つまり、この水平循環式駐車装置１は、リフト昇降路１１が前側横移送路Ａ１右端側の延長線上に対応する右側縦移送路Ｂ２と重なるように設置された，いわゆる縦移送路リフト設置タイプであり、かつ循環路Ｃが上下３層の多層水平循環式駐車装置１であるが、これに限らず、単層や２層、あるいは４層以上の場合にも適用できる。

上記循環路Ｃの後側横移送路Ａ２側の左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、縦移送装置６１がそれぞれ設置されている。これら縦移送装置６１は、図６及び図７に示すように、縦移送方向に離間して配設された一対の上側スプロケット６３Ａを備え、これら上側スプロケット６３Ａは共に水平面内で鉛直軸６５Ａ回りに回転し、上側無端チェーン６７Ａがこれら上側スプロケット６３Ａに巻き掛けられている。また、上記一対の上側スプロケット６３Ａの下方にも、一対の下側スプロケット６３Ｂが縦移送方向に離間して配設され、これら下側スプロケット６３Ｂも共に水平面内で鉛直軸６５Ｂ回りに回転し、下側無端チェーン６７Ｂがこれら下側スプロケット６３Ｂに巻き掛けられている。反昇降リフト１３側の上側スプロケット６３Ａ及び下側スプロケット６３Ｂには、減速機・ブレーキ付モータ６９の回転トルクが傘歯車７１、上側駆動スプロケット７３Ａ及び下側駆動スプロケット７３Ｂ、上側伝動チェーン７５Ａ及び下側伝動チェーン７５Ｂ、上側被動スプロケット７７Ａ及び下側被動スプロケット７７Ｂを介して伝達され、上側無端チェーン６７Ａ及び下側無端チェーン６７Ｂを同期して水平面内で循環移動させるようにしている。

上記上側無端チェーン６７Ａ及び下側無端チェーン６７Ｂには、２本の支持フレーム７９がチェーン走行軌跡の中心に対して点対称になるように橋絡され、該各支持フレーム７９上端には、パレットＰの縦移送時にパレットＰの縦行係合部材ｐ６が係合するＵ字状縦行フック８１が上側駆動スプロケット７３Ａ及び下側駆動スプロケット７３Ｂよりも上方に突出するように取り付けられている。上側無端チェーン６７Ａと下側無端チェーン６７Ｂとはチェーンピッチの整数倍のずらし量で縦移送方向へ位置をずらして配置されているとともに、このずらし量と同じ長さだけ上記支持フレーム７９が縦移送方向に屈曲されており、支持フレーム７９が図６における屈曲形状の姿勢を保ったまま水平循環されることによって、上記縦行フック８１がその姿勢を回転することなく水平循環するように構成されている。なお、縦移送装置６１はこれに限らず、従来より公知の縦移送機構を用いることができる。後述する補助縦移送装置８５も同様である。

上記循環路Ｃの左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、パレットＰの縦移送時にパレットＰ裏面の横行被動溝部材ｐ５を通過してパレットＰの横ブレを阻止する縦行ガイド８３が設置されている。

この発明の特徴として、上記循環路Ｃのリフト昇降路側縦移送路である右側縦移送路Ａ２には、上記縦移送装置６１と同様に構成された補助縦移送装置８５を後側横移送路Ａ２側に有する補助縦移送路Ｂ３が上記右側縦移送路Ａ２に隣接する２列の前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２を連絡するように並設されている。これら補助縦移送路Ｂ３にも、左側縦移送路Ｂ１及び横行被動溝部材ｐ５と同様に、ころユニット３５及び横行ガイド３６を前後に有する左右２列の縦行レール３３が前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２に対応して平行に設置されている。

そして、通常運転時には、２列の前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２と２列の左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２とからなる循環路ＣでパレットＰを水平循環させる（図１０参照）一方、昇降リフト１３がリフト昇降路１１を昇降している最中や、あるいは入出庫部７に上昇停止していて循環路Ｃにいない場合等の出動中には、上記２列の前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２、非リフト昇降路側縦移送路である左側縦移送路Ｂ１及び補助縦移送路Ｂ３からなる補助循環路ＤでパレットＰを水平循環させるようにしている。この補助循環路Ｄを使用する際には、図１３に示すように、該補助循環路Ｄを循環して右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰ側方の補助循環路Ｄに移動してきたパレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａが上記右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂと干渉しないように、上記右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰを上記縦移送装置６１の作動により昇降リフト１３側に僅かに変位させて該パレットＰの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂを補助循環路Ｄ上のパレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａから離脱させるように構成されている。

これにより、パレットＰを右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰに邪魔されることなく補助循環路Ｄで循環させることができる。また、このことを可能にするために行われる右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰの昇降リフト１３側への僅かな変位動作を上記右側縦移送路Ｂ２の既存の縦移送装置６１の作動により行うことができる。なお、再び循環路Ｃを使用する場合には、上記変位させたパレットＰを反昇降リフト１３側に僅かに変位させて該パレットＰの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂを補助循環路Ｄ上のパレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａに係合させればよい。

また、この実施形態に係る水平循環式駐車装置１は、リフト昇降路１１が循環路Ｃの外側にはみ出していない縦移送路リフト設置タイプであるので、リフト昇降路１１が循環路Ｃの外側にはみ出している端部リフト独立設置タイプに比べて駐車空間５の小スペース化を図ることができる。しかも、昇降リフト１３がリフト昇降路１１を昇降している最中や、入出庫部７に上昇停止していて循環路Ｃにいない場合等の出動中には、右側縦移送路Ｂ２を使用せずに、その側方に並設されている補助循環路Ｄを使用することで、昇降リフト１３の有無に関わらず、対象パレットＰを補助循環路Ｄで準備循環させて次の入出庫に備えてリフト昇降路１１側方で待機させることができ、入出庫効率を高めることができる。

次に、この実施形態に係る水平循環式駐車装置１の一使用例を出庫を例に挙げて説明する。本例では、下層の循環路Ｃからの出庫例である（図１４参照）。

まず、昇降リフト１３を下層の循環路Ｃに配置し、下層の循環路Ｃで複数枚のパレットＰを左側及び右側縦移送路Ｂ１，Ｂ２の対角位置に空スペースを形成した状態で横移送装置４７及び縦移送装置６１の作動により１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、対象パレットＰを昇降リフト１３に搭載する。

次いで、昇降リフト１３を入出庫部７に上昇させ、対象パレットＰが入出庫部７の床７ｃとほぼ同じレベルになるように停止させる。入出庫口７ｂの開閉扉９が開き、利用者が入出庫部７に入って車両Ｖに乗車し、後退運転で入出庫口７ｂの外に出てターンテーブルＴ上で一旦停止し、ターンテーブルＴの旋回で車両Ｖの向きを転換した後、前進運転で道路８９に乗り出す。

その後、入出庫口７ｂの開閉扉９が閉じ、一連の出庫作業を終えると、空パレットＰを搭載した昇降リフト１３が下層の循環路Ｃに下降し、下層の循環路Ｃを作動させて昇降リフト１３上の空パレットＰを下層の循環路Ｃに引き込み、次の出庫に備えて待機する。あるいは、入庫車両Ｖが待機している場合には、昇降リフト１３は下降することなく入出庫部７で待機する。

この間、循環路Ｃで出庫要求があると、各々の循環路Ｃでは、右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰを当該右側縦移送路Ｂ２の既存の縦移送装置６１の作動により昇降リフト１３側に僅かに変位させ、右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰ側方の補助循環路Ｄに移動してきたパレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａが上記右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂと干渉しないようにする。この状態で、補助縦移送装置８５の作動により対象パレットＰを補助循環路Ｄで循環させて昇降リフト１３に隣接する前側横移送路Ａ１の右端に移動させて待機する。この循環に際しては、上層の循環路Ｃ及び中層の循環路Ｃの補助循環路Ｄには空スペースが１つしかないため、１工程ずつの縦・横順次移動を行うことになる。一方、下層の循環路Ｃの補助縦移送路Ｂ３には、１枚のパレットＰが搬出されていているため、昇降リフト１３に隣接する前側横移送路Ａ１の右端のパレットＰが次の出庫要求パレットＰでなければ、このパレットＰを補助縦移送路Ｂ３から外し、つまり、後側横移送路Ａ２右端のパレットＰを右側縦移送路Ｂ２に移動させ、補助縦移送路Ｂ３の対角位置に空スペースを２つ形成した後、通常運転時と同じ縦・横２工程ずつのピッチ送りにより循環させればよい。なお、次の出庫要求パレットＰが昇降リフト１３に隣接する前側横移送路Ａ１の右端に配置されている場合には、補助縦移送路Ｂ３での循環は不要でそのまま待機すればよい。

（変形例）
図１５は補助縦移送路Ｂ３を使用する場合の変形例である。

上記実施形態では、この補助循環路Ｄを使用する際には、右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰを昇降リフト１３側に僅かに変位させたが、この変形例では、補助循環路Ｄを循環して右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰ側方の補助循環路Ｄに移動してきたパレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａが上記右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂと干渉しないように、上記右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰを反昇降リフト１３側に僅かに変位させて該パレットＰの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂを補助循環路Ｄ上のパレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａから離脱させるように構成している。パレットＰを反昇降リフト１３側に変位させる動作は、右側縦移送路Ｂ２の縦移送装置６１ではなし得ないため、別途、右側縦移送路Ｂ２側方にパレット変位装置８７を設置し、このパレット変位装置８７の作動により右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰを右側縦移送路Ｂ２に沿って反昇降リフト側に僅かに変位させてようにしている。パレット変位装置８７として、この変形例では、一対のスプロケット８９に巻き掛けたチェーン９１にフック９３を取り付け、モータ９５の駆動により上記チェーン９１を走行させてパレットＰの裏面に垂設したピンｐ７に上記フック９３を係合させるような構造を採用しているが、これに限らず、横移送装置４７のようなクランクアーム機構を採用したり、あるいはパワーシリンダ等によりパレットＰの片側を持ち上げて隣接するパレットＰとの連結を解除するようにしてもよい。そのほかは上記の実施形態と同様に構成されている。

したがって、この変形例では、上記の実施形態と同様に、パレットＰを右側縦移送路Ｂ２上のパレットＰに邪魔されることなく補助縦移送路Ｂ３で循環させることができる。また、パレットＰが補助縦移送路Ｂ３を移動する際、当該パレットＰの雌連結器ｐ2-ｂ及び雄連結器ｐ1-ａが右側縦移送路Ｂ２上のパレットの雄連結器ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂと接触せず、連結器同士の接触音が発生しないというメリットを有する。

この発明は、２列の横移送路と２列の縦移送路とが交互に接続された矩形循環路が地下の駐車空間に設けられ、該循環路でパレットを水平循環させて車両を入出庫するように構成された水平循環式駐車装置のうち、リフト昇降路が一方の横移送路一端側の延長線上に対応する縦移送路と重なるように設置された，いわゆる縦移送路リフト設置タイプの水平循環式駐車装置として有用である。

一実施形態に係る水平循環式駐車装置の図２におけるＩ−Ｉ線断面図である。 図１におけるII−II線断面図である。 図２におけるIII −III 線断面図である。 図３におけるIV−IV線断面図である。 図３におけるＶ−Ｖ線断面図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置における縦移送装置の概略構成図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置における縦移送装置の反昇降リフト側の拡大平面図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置においてパレットに対する連結器の配置と縦移送時における連結器の係合及び非干渉性を示す説明図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置において上層の循環路、中層の循環路及び下層の循環路の各々に配置されたパレットの平面図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置において上層の循環路における通常運転時のパレットの配置を示す平面図である。 図１０におけるXI−XI線断面図である。 図１０におけるXII −XII 線断面図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置において上層の循環路における準備運転時のパレットの配置を示す平面図である。 一実施形態に係る水平循環式駐車装置において下層の循環路の通常運転による出庫動作と他の上層循環路及び中層循環路の準備運転動作を行う場合の説明図である。 変形例の図１３相当図である。

符号の説明

１ 水平循環式駐車装置
５ 駐車空間
７ 入出庫部
１１ リフト昇降路
１３ 昇降リフト
４７ 横移送装置
６１ 縦移送装置
８５ 補助縦移送装置
８７ パレット変位装置
Ａ１ 前側横移送路
Ａ２ 後側横移送路
Ｂ１ 左側縦移送路
Ｂ２ 右側縦移送路
Ｂ３ 補助縦移送路
Ｃ 循環路
Ｄ 補助循環路
Ｐ パレット
ｐ1-ａ，ｐ2-ａ 雄連結器
ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂ 雌連結器
Ｖ 車両

Claims (3)

1. 横移送装置を有する２列の横移送路と縦移送装置を有する２列の縦移送路とが交互に接続された矩形循環路を地下の駐車空間に少なくとも１層設けるとともに、リフト昇降路を一方の横移送路一端側の延長線上に対応する縦移送路と重なるようにかつ地上の入出庫部に連通するように設け、上記循環路で長辺側がパレット横移送方向に向くように雄連結器と雌連結器とで連結された複数枚のパレットを縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で上記横移送装置及び縦移送装置の作動により１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、上記リフト昇降路を昇降する昇降リフトにより車両を上記入出庫部と上記駐車空間との間で受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置であって、
   リフト昇降路側縦移送路には、補助縦移送装置を有する補助縦移送路が上記リフト昇降路側縦移送路に隣接する２列の横移送路を連絡するように並設され、
   通常運転時には、上記２列の横移送路と２列の縦移送路とからなる上記循環路でパレットを水平循環させる一方、昇降リフト出動中には、上記２列の横移送路、非リフト昇降路側縦移送路及び補助縦移送路からなる補助循環路でパレットを水平循環させることを特徴とする水平循環式駐車装置。
2. 請求項１に記載の水平循環式駐車装置において、
   パレットの一方の長辺側一端には雄連結器が、他方の長辺側で該雄連結器と同じ側の一端には雌連結器が互いに高レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられているとともに、上記パレットの一方の長辺側他端には雌連結器が、他方の長辺側で該雌連結器と同じ側の他端には雄連結器が互いに低レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられ、
   補助循環路を使用する際には、該補助循環路を循環してリフト昇降路側縦移送路上のパレット側方の補助縦移送路に移動してきたパレットの雌連結器及び雄連結器が上記縦移送路上のパレットの雄連結器及び雌連結器と干渉しないように、上記縦移送路上のパレットを縦移送装置の作動により昇降リフト側に僅かに変位させて該パレットの雄連結器及び雌連結器を補助縦移送路上のパレットの雌連結器及び雄連結器から離脱させるように構成されていることを特徴とする水平循環式駐車装置。
3. 請求項１に記載の水平循環式駐車装置において、
   パレットの一方の長辺側一端には雄連結器が、他方の長辺側で該雄連結器と同じ側の一端には雌連結器が互いに高レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられているとともに、上記パレットの一方の長辺側他端には雌連結器が、他方の長辺側で該雌連結器と同じ側の他端には雄連結器が互いに低レベルの同じ高さになるようにそれぞれ設けられ、
   リフト昇降路側縦移送路側方には、該縦移送路上のパレットを縦移送路に沿って変位させるパレット変位装置が設けられ、
   補助循環路を使用する際には、該補助循環路を循環してリフト昇降路側縦移送路上のパレット側方の補助縦移送路に移動してきたパレットの雌連結器及び雄連結器が上記縦移送路上のパレットの雄連結器及び雌連結器と干渉しないように、上記縦移送路上のパレットを上記パレット変位装置の作動により反昇降リフト側に僅かに変位させて該パレットの雄連結器及び雌連結器を補助縦移送路上のパレットの雌連結器及び雄連結器から離脱させるように構成されていることを特徴とする水平循環式駐車装置。

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