JP5049650B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

この発明は、機械式駐車装置の改良に関し、詳しくは、車両を前進運転で入出庫部から退場できるようした機械式駐車装置において、主に入出庫時の安全対策に関するものである。

特許文献１には、互いに平行な２列の前側横移送路及び後側横移送路と、互いに平行な２列の左側縦移送路及び右側縦移送路とが交互に接続された矩形循環路が駐車空間に設けられている水平循環式駐車装置が開示されている。この水平循環式駐車装置の上記循環路上には、複数枚のパレットが長辺側をパレット横移送方向に向けて配置されている。これらパレットの両長辺側両端には、互いに横移送時に係合する一方、縦移送時に離脱する雄連結器及び雌連結器が１つずつ一体に側突されており、隣接パレットは雄連結器と雌連結器とで互いに連結されている。

具体的には、図１９に示すように、パレットＰの一方（左側）の長辺側一端（前端）には上向き雄連結器ｐ1-ａが、他方（右側）の長辺側で該上向き雄連結器ｐ1-ａと同じ側の一端（前端）には下向き雌連結器ｐ1-ｂが互いに高レベルの同じ高さになるようにそれぞれ固着されているとともに、上記パレットＰの一方（左側）の長辺側他端（後端）には上向き雌連結器ｐ2-ｂが、他方（右側）の長辺側で該上向き雌連結器ｐ2-ｂと同じ側の他端（後端）には下向き雄連結器ｐ2-ａが互いに低レベルの同じ高さになるようにそれぞれ固着されている。これにより、隣り合うパレットＰは、高レベルにある上向き雄連結器ｐ1-ａと下向き雌連結器ｐ1-ｂとが互いに係合するとともに、低レベルにある上向き雌連結器ｐ2-ｂと下向き雄連結器ｐ2-ａとが互いに係合することで連結される一方、高レベルにある上向き雄連結器ｐ1-ａと下向き雌連結器ｐ1-ｂとが互いに離脱するとともに、低レベルにある上向き雌連結器ｐ2-ｂと下向き雄連結器ｐ2-ａとが互いに離脱することで切り離されるようになっている。この際、前側の連結器ｐ1-ａ，ｐ1-ｂと後側の連結器ｐ2-ａ，ｐ2-ｂとは、高低差があることで互いに縦移送時における干渉が回避されて係合・離脱を可能にしている。

また、昇降リフト１３上のパレットＰと該昇降リフト１３に隣接する横移送路上のパレットＰにおいても、図２０（ａ）に示すように、前側の連結器ｐ1-ａ，ｐ1-ｂと後側の連結器ｐ2-ａ，ｐ2-ｂとが上下方向に係合・離脱するようになっている。さらに、上層と下層の循環路におけるパレットＰは、図示しないが、雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂの長辺側における取付位置が異なっている。これにより、パレットＰを昇降リフト１３で昇降させる際に、昇降リフト１３上のパレットＰの下向き雌連結器ｐ1-ｂ及び下向き雄連結器ｐ2-ａが該昇降リフト１３に隣接する横移送路上のパレットＰの上向き雄連結器ｐ1-ａ及び上向き雌連結器ｐ2-ｂに干渉しないようになっている。

そして、上層及び下層の循環路は、各パレットＰを左側縦移送路及び右側縦移送路の対角位置に空スペースを１つずつ形成した状態で１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させて移送しながら駐車空間５に格納し、必要に応じて車両Ｖを入出庫部７と駐車空間５との間で昇降リフト１３により受け渡して入出庫するように構成されている。図２０（ｂ）はパレットＰの車路面が乗入れ床７ｃの入出庫乗入れレベルに一致した状態を示す。

特許文献２には、図２０（ｂ）及び図２１に示すように、入出庫部７の左右の乗降デッキ１０ｂにコ字状の切欠部１０ｅをパレットＰの雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂに対応するように形成し、パレットＰが昇降リフト１３に搭載されて入出庫部７に上昇した時や、方向転換後に入出庫乗入れレベルに下降する時に、雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂが乗降デッキ１０ｂに干渉しないようにした水平循環式駐車装置が開示されている。

特許文献３には、昇降リフトにパレット旋回装置を搭載し、昇降リフトをパレット旋回装置が昇降口から乗入れ床上方に突出するように上昇させ、この状態で、パレット旋回装置の作動によりパレットを旋回させて車両を前進運転で入出庫部から退場できるように方向転換するようにした多層循環式駐車装置が開示されている。

なお、上記の説明において参照した図１９〜図２１の符号は、実施形態と同じ符号を用いているが、それ以外に、７ｂは入出庫口、７ｄは昇降口、９は開閉扉、１１はリフト昇降路、６１はパレット持上げ旋回装置である。
実公昭６３−２２２７７号公報 特公平１−２９９４９号公報 特公平４−７３５１２号公報

ところで、特許文献２は、パレットが旋回しないタイプであり、昇降リフトの上昇により単にパレットを入出庫部に配置するのみなので、乗降時の安全配慮としては上記切欠部を固設カバーで覆うだけでよい。

しかし、特許文献３のようなパレット旋回タイプでは、パレット持上げ時に、高レベルに位置する雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂが乗降デッキの切欠部１０ｅから上方に突出するため固設カバーは使用できず、切欠部１０ｅを常時開放したままにしておかなければならない。これでは、乗降時に利用者が切欠部１０ｅに躓いたり、利用者が小物類を落としたときに小物類が切欠部１０ｅからリフト昇降路１１に落下するという不測の事態も懸念される。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗降デッキに形成されている連結器干渉回避用の切欠部に利用者が躓いたり、小物類を切欠部から昇降路に落下させないようにすることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、乗降デッキの切欠部を必要に応じて開閉可能にしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、複数枚のパレットを各々に側突された連結器で連結して移送しながら車両を格納する駐車空間と、車両が入退場する入出庫部とをリフト昇降路で連絡し、パレット持上げ旋回装置又はパレット旋回装置を搭載した昇降リフトが上記リフト昇降路を昇降することにより、車両を上記駐車空間と入出庫部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫し、かつ昇降リフトが入出庫部に上昇した状態で上記パレット持上げ旋回装置又はパレット旋回装置の作動によりパレットを旋回させて車両を前進運転で入出庫部から退場できるように方向転換する機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記入出庫部の乗入れ床には、昇降口が上記リフト昇降路に連通するように形成され、上記昇降口周りには、デッキが内側にパレットの形状よりも僅かに大きい矩形開口を有するように延設され、かつ上記デッキのうちパレットの両長辺側対応箇所をそれぞれ乗降デッキとし、該各乗降デッキの長手方向両端における矩形開口側の端縁には、上記昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来してパレットがリフト昇降路と入出庫乗入レベルよりも高い位置との間を移動する時に、パレットの連結器が干渉しないようにするためのコ字状の切欠部がそれぞれ形成され、該各切欠部には、上記昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来してパレットが入出庫乗入レベルよりも高い位置との間を移動する時には、パレットの連結器が切欠部を通過するように退避する一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、切欠部を覆うように進出する可動式のカバー装置が進退可能に設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、カバー装置は、少なくとも矩形開口側及び下方が開放し乗降デッキの切欠部から上方に突出する突出部を備え、進出状態で上記切欠部を覆うカバー体と、該カバー体が鉛直面内で揺動可能なようにその反矩形開口側を枢支する揺動機構と、該揺動機構を駆動し、昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来する時には、パレットの連結器が上記カバー体の突出部に干渉しないように該カバー体を退避させる一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、上記カバー体が切欠部を覆うように該カバー体を進出させる揺動駆動源とを備えていることを特徴する。

請求項１に係る発明によれば、昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来する時には、カバー装置を退避させているため、パレットの連結器が乗降デッキの切欠部を通過して乗降デッキに干渉しないようにすることができる。一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、カバー装置を進出させて上記切欠部を覆っているため、乗降時に利用者が切欠部に躓かないようにすることができる。また、利用者が小物類を落としたときに、小物類が切欠部からリフト昇降路に落下するのを防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、カバー体の突出部が乗降デッキの切欠部から上方に突出していて視覚的に目立つため、切欠部形成箇所が判り易く、躓き防止や小物類の落下防止効果を高めることができる。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図１〜図３は、この発明の実施形態に係る機械式駐車装置としての上下２層の水平循環式駐車装置１を示す。この水平循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を駐車空間５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが入退場する入出庫部７としている。

上記入出庫部７の側壁７ａには、上下開閉式の開閉扉９を有する出入り兼用の入出庫口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の乗入れ床７ｃにはパレットＰの形状よりも大きな矩形昇降口７ｄが形成され、該昇降口７ｄ周りには、デッキ１０が内側にパレットＰの形状よりも僅かに大きい矩形開口１０ａを有するように矩形環状に延設され、パレットＰとデッキ１０との間に大きな隙間ができないようにしている。そして、上記デッキ１０のうちパレットＰの両長辺側対応箇所（図３で左右両側）をそれぞれ乗降デッキ１０ｂとし、利用者の乗降時の通路としている。図３中、１０ｃは上記デッキ１０を構成する前デッキ１０ｃ、１０ｄは後デッキである。また、上記各乗降デッキ１０ｂの長手方向両端における矩形開口１０ａ側の端縁には、パレットＰ干渉回避用のコ字状の切欠部１０ｅがそれぞれ形成されている。

一方、上記駐車空間５の片隅（図２左下隅）には、リフト昇降路１１が上記入出庫部７の昇降口７ｄに連通するように設けられ、上記駐車空間５と入出庫部７とをリフト昇降路１１で連絡している。そして、昇降リフト１３が上記リフト昇降路１１を昇降して駐車空間５と入出庫部７との間を行き来する時に、パレットＰの両長辺側両端に側突された雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂが上記切欠部１０ｅを通過して乗降デッキ１０ｂに干渉しないようにしている。これら雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂの詳細は、背景技術のところで図２０に基づき説明したので省略する。

これより、図２における左方を左、右方を右、上方を前、下方を後とし、左右方向を横移送方向、前後方向を縦移送方向とする。

上記駐車空間５には、互いに平行な２列の前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２と、互いに平行な２列の左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２とを上下２層にそれぞれ有し、これら横移送路Ａ１，Ａ２と縦移送路Ｂ１，Ｂ２とが交互に接続されて矩形循環路Ｃが上下２層に形成されている。これら循環路Ｃ上には、複数枚のパレットＰが長辺側をパレット横移送方向に向けて配置されている。そして、上記循環路Ｃは、各パレットＰを各々の雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂで連結し、かつ左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２の対角位置に空スペースを１つずつ形成した状態で、１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させて移送しながら駐車空間５に格納するようになっている。また、昇降リフト１３がリフト昇降路１１を昇降することにより、車両Ｖを駐車空間５と入出庫部７との間で昇降リフト１３により受け渡して入出庫するようになっている。

上記パレットＰの両短辺側裏面には、横行用案内溝レールｐ３が固着されているとともに、その内方には４個の縦行用車輪ｐ４がパレットＰの四隅に略対応するように１個ずつ取り付けられている（図２参照）。また、上記パレットＰの右長辺側裏面には横行用被案内溝部材ｐ５が固着されている（図２参照）。また、上記パレットＰには、車路面ｐ６が長辺に沿って２列平行に形成され、該車路面ｐ６には車止めｐ７が上方突設されている（図３参照）。

上記循環路Ｃは、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２毎にそれぞれ前後２列に設置された枠組体１５に組み込まれている。これら枠組体１５は、複数本の支柱１７とこれら支柱１７間に橋絡された横移送方向に延びる複数本の梁１９とで枠組まれている。上記循環路Ｃに対応する枠組体１５の前後２列の梁１９には、多数個の横行用ローラ２１が横移送方向に間隔をあけて並設されている。これら横行用ローラ２１はパレットＰの横行用案内溝レールｐ３に係合してパレットＰを支持し、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２を横移送されるパレットＰを転動案内するようになっている。パレットＰの横移送は、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２にそれぞれ設置された横移送装置２３により行われる。この横移送装置２３は、両端に係合ローラ２５ａが回転自在に設けられたクランクアーム２５を備え、該クランクアーム２５には、ウォーム歯車装置２７及びシャフト２９を介して横移送モータ３１の回転トルクが伝達され、これにより、上記クランクアーム２５が水平面内で半回転することで係合ローラ２５ａがパレットＰの横行用被案内溝部材ｐ５を往復移動しつつパレットＰを押圧し、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２で複数枚のパレットＰを雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂで連結した状態で１パレット分横送りするようになっている。

上記循環路Ｃの四隅には、横移送路Ａ１，Ａ２と縦移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に各パレットＰの移載を行う２列のころユニット３３がそれぞれ枠組体１５に取り付けられて設置されている。つまり、この実施形態の循環路Ｃでは、四隅に左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２が位置するように配置されており、左側縦移送路Ｂ１の後部及び昇降リフト１３と、右側縦移送路Ｂ２の前後部にころユニット３３がそれぞれ設置されている。図２では、左側縦移送路Ｂ１の前部及び右側縦移送路Ｂ２の後部のころユニット３３はパレットＰで隠れているため、図示していない。このころユニット３３は、横移送路Ａ１，Ａ２の横行用ローラ２１群の延長線上で後述する縦移送レール４１を横切って該縦移送レール４１の走行面と同じ高さに設けられており、横移送方向に回転する複数個のころ部材（図示せず）が横移送方向に向かって並設されてなり、各パレットＰを横移送路Ａ１，Ａ２と縦移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に乗り移らせるように構成されている。

上記循環路Ｃの前側横移送路Ａ１側の左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２の枠組体１５には、縦移送装置３５がそれぞれ設置されている。これら縦移送装置３５は、水平面内で鉛直軸回りに回転可能な一対のスプロケット３７が縦移送方向に離間して配設され、１条の無端状チェーン３９がこれらスプロケット３７に巻き掛けられている。上記両スプロケット３７の一方は、図示しない駆動モータの回転トルクが伝達され、上記無端状チェーン３９を水平面内で循環移動させるようにしている。

上記左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２には、縦移送方向に延びる左右２列の縦移送レール４１が平行に設置されている。そのうち、右側縦移送路Ａ２の縦移送レール４１は前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２に連続して延びているが、左側縦移送路Ｂ１の縦移送レール４１は前側横移送路Ａ１と後側横移送路Ａ２とで分断され、後側横移送路Ａ２の縦移送レール４１は上記昇降リフト１３上に設けられている。そして、パレットＰの縦行用車輪ｐ４が縦移送レール４１上を転動してパレットＰを縦移送するようになっている。

上記リフト昇降路１１の最下部であるピット１１ａには、前後２本の支柱４３とこれら支柱４３間に橋絡された梁４５とからなる昇降路枠体４７が立設され、上記支柱４３の上端及び下端に設けられたスプロケット４９に無端状チェーン５１を掛け渡し、該無端状チェーン５１を昇降モータ５３の駆動によって上下方向に走行させることにより、昇降リフト１３をガイドローラ５５で案内しながらリフト昇降路１１を昇降させるようになっている。図１及び図２中、５７はカウンタウェイトである。

上記昇降リフト１３は、上記支柱４３に昇降可能に片持ち支持された片持ち支持枠体５９を備え、該片持ち支持枠体５９には、左右２本の縦移送レール４１が前後方向に延びるように平行に設置され、上記ころユニット３３が両縦移送レール４１の各々の両端寄りに設置されている。

また、上記片持ち支持枠体５９には、パレット持上げ旋回装置６１が昇降可能に搭載されている。該パレット持上げ旋回装置６１は、図４〜図６に拡大して示すように、上記片持ち支持枠体５９に固着されたベース枠組体６３を備え、該ベース枠組体６３内には、昇降体６５が昇降可能に配置されている。上記ベース枠組体６３と昇降体６５との間には、チェーンスプロケット機構６７が連係されている。このチェーンスプロケット機構６７は、出力軸に２個の駆動スプロケット６９が固着された昇降駆動モータ７１と、連結軸７３の一端に固着された２個の被動スプロケット７５と、上記駆動スプロケット６９と被動スプロケット７５との間に配置されたチェーン張り用補助スプロケット７７と、昇降体６５両側にそれぞれ配置された複数個の中継プロケット７９とを備え、上記駆動スプロケット６９と被動スプロケット７５には２条の伝動チェーン８１が掛け渡され、該伝動チェーン８１に上記補助スプロケット７７で所定のテンションを与えている。また、上記中継プロケット７９には昇降チェーン８３の各々の一端が上記ベース枠組体６３の縦枠６３ａ上端に固定されているとともに、上記昇降チェーン８３の他端が上記ベース枠組体６３下端の水平フレーム６３ｂに固定されている。そして、昇降駆動モータ７１を起動させてその回転トルクを駆動スプロケット６９、被動スプロケット７５及び伝動チェーン８１を介して昇降チェーン８３に伝えることにより、昇降体６５を昇降させるようにしている。

上記昇降体６５には据付台８５が搭載され、該据付台８５上には、外周にリング状の被駆動歯車８７が嵌着された旋回軸受体８９が設置されている。また、該旋回軸受体８９の隣には、出力軸に駆動歯車９１が固着された旋回駆動モータ９３が設置され、上記駆動歯車９１は上記被駆動歯車８７に噛合している。

上記昇降体６５の中央上面には、井桁状に枠組まれた持上げ旋回体９５が鉛直軸回りに回転可能に配置され、該持上げ旋回体９５を上記旋回駆動モータ９３の起動によりその回転トルクを駆動歯車９１及び被駆動歯車８７に伝えて持上げ旋回体９５を鉛直軸回りに回転させるようにしている。そして、上記チェーンスプロケット機構６７の作動により上記昇降体６５を上昇させてパレットＰを持ち上げた状態で、上記旋回駆動モータ９３を起動させて上記持上げ旋回体９５を旋回させるようにしている。

このように構成されたパレット持上げ旋回装置６１は、昇降リフト１３昇降時には昇降デッキ１０ｂ上面から突出しないように最下降位置である退避レベルＬ１に位置する。また、車両方向転換時には昇降リフト１３が入出庫部７に入出庫乗入レベルＬ２よりも高い位置まで上昇し、パレット持上げ旋回装置６１が昇降デッキ１０ｂ上面から突出して最上昇位置である持上げ旋回レベルＬ３に位置した状態で、パレット持上げ旋回装置６１の起動によりパレットＰを旋回させて車両Ｖを前進運転で入出庫部７から退場できるように方向転換する。さらに、車両入出庫時には、パレット持上げ旋回装置６１は、パレットＰの車路面ｐ６が入出庫部７の乗入れ床７ｃと面一になるように昇降デッキ１０ｂ上面から突出して上記最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルＬ２に位置するようになっている（図４及び図６参照）。

上記乗降デッキ１０ｂの切欠部１０ｅには、可動式のカバー装置９７が進退可能に設けられている。このことがこの発明の最大の特徴である。

上記カバー装置９７は、図７〜図１１に示すように、カバー体９９を備え、該カバー体９９は、矩形開口１０ａ側及び下方が開放した突出部１０１を備えている。該突出部１０１は、上記切欠部１０ｅ内に前後方向に互いに間隔をあけて平行に配置された前面部１０１ａ及び後面部１０１ｂと、これら前面部１０１ａ及び後面部１０１ｂの上端を橋絡する上面部１０１ｃと、上記前面部１０１ａ、後面部１０１ｂ及び上面部１０１ｃの反矩形開口１０ａ側の側端を橋絡する側面部１０１ｄとからなる。この突出部１０１は、進出状態で乗降デッキ１０ｂの切欠部１０ｅから上方に突出して入出庫乗入れレベルＬ２に位置する雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂを覆うようになっている。上記突出部１０１の側面部１０１ｄ下端には、平坦部１０３が一体に連続し、該平坦部１０３の反矩形開口１０ａ側の端部には、揺動支持板１０５がネジ１０７で連結されている。そして、上記突出部１０１の進出状態で、該突出部１０１、平坦部１０３及び揺動支持板１０５で上記切欠部１０ｅを覆うようになっている。このように突出部１０１を上方突出させているのは、入出庫部７に入った利用者が切欠部１０ｅ形成箇所を気付き易くするためである。また、パレットＰの高レベルにある上向き雄連結器ｐ1-ａ及び下向き雌連結器ｐ1-ｂが共に、パレットＰから上方に突出していて、パレットＰの車路面ｐ６が入出庫部７の乗入れ床７ｃと面一になる入出庫乗入れレベルＬ２に位置した車両入出庫時に、乗降デッキ１０ｂの切欠部１０ｅから上方に突出するからでもある。

上記揺動支持板１０５は、その反矩形開口１０ａ側が揺動機構１０９で枢支され、該揺動機構１０９は、上記切欠部１０ｅ側方に据え付けられた揺動駆動源である減速機付ギヤモータからなる揺動駆動モータ１１１の起動により駆動され、上記カバー体９９を鉛直面内で揺動させるようになっている。上記揺動機構１０９は、一対の揺動アーム１１３と一対のリンク１１５とを備え、具体的には、次のように構成されている。

つまり、上記切欠部１０ｅに対応する乗入れ床７ｃの昇降口７ｄには、ブラケット１１７が固着され、ベース板１１９が該ブラケット１１７にネジ１２１で取り付けられて乗入れ床７ｃに配置されている。上記ベース板１１９には前後両端に支持板部１１９ａが立設されている。該両支持板部１１９ａのうち前側の支持板部１１９ａには、上記揺動駆動モータ１１１がブラケット１２３を介して支持されている。また、揺動駆動モータ１１１の出力軸には、上記切欠部１０ｅ内で前後方向に延びる回転軸１２５が連結され、該回転軸１２５の両端が上記両支持板部１１９ａに水平に枢支されている。そして、上記一対の揺動アーム１１３は、基端が上記回転軸１２５に固着されているとともに、先端が上記平坦部１０３と側面部１０１ｄとのコーナー部にブラケット１２７及び軸１２９を介して回転可能に連結されている。上記一対のリンク１１５は、上記揺動アーム１１３の反矩形開口１０ａ側で下端が上記ベース板１１９にブラケット１３１及び軸１３３を介して回転可能に連結されているとともに、上端が上記揺動支持板１０５にブラケット１３５及び軸１３７を介して回転可能に連結されている。

このように構成されたカバー装置９７では、揺動駆動モータ１１１の起動により揺動機構１０９を駆動し、昇降リフト１３がリフト昇降路１１を昇降して駐車空間５と入出庫部７との間を行き来する時には、図７仮想線で示すように、パレットＰの雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂが切欠部１０ｅを通過するようにカバー体９９が反矩形開口１０ａ側へ斜め下方に退避する一方、パレットＰの車路面ｐ６が入出庫部７の乗入れ床７ｃと面一になる入出庫乗入れレベルＬ２に位置した車両入出庫時には、図７実線で示すように、カバー体９９が進出して切欠部１０ｅを覆うようになっている。

次に、入出庫の具体例として出庫を例に挙げて図１２〜図１８に基づいて説明する。以下に括弧書で付した番号は出庫手順を示す。なお、前提として、入庫車両Ｖは前進運転で入出庫部７に入場し、出庫車両Ｖは前進運転で入出庫部７から退場するものとする。また、車両Ｖの方向転換は出庫時にのみ行うものとし、その旋回角度は１８０°とする。つまり、出庫直後の空パレットＰに入庫車両Ｖが前進運転で乗り入れると、入出庫部７に下降してリフト昇降路１１に隣接する循環路ＣのパレットＰと雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂを連結するためには、パレットＰを１８０°旋回させなければならず、出庫時に再度１８０°旋回させると、出庫車両Ｖはバック態勢で入出庫部７から退場することになるため、前進運転で退場できなくなるから、この方式は採用できない。

（１） ＜図１２参照＞
駐車空間５の下層循環路Ｃで複数枚のパレットＰを縦移送路Ｂ１，Ｂ２の対角位置に空スペースＳを形成した状態で縦移送装置３５及び横移送装置２３の作動により１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、出庫車両Ｖを搭載したパレットＰを昇降リフト１３の縦移送レール４１に引き込む。この段階では、持上げ旋回体９５は退避レベルＬ１に下降している。パレットＰに搭載されている出庫車両Ｖは、前部を反入出庫口７ｂ側に向けている。また、昇降リフト１３上のパレットＰの下向き雄連結器ｐ2-ａ及び下向き雌連結器ｐ1-ｂが、下層循環路Ｃ上の隣接パレットＰの上向き雌連結器ｐ2-ｂ及び上向き雄連結器ｐ1-ａに連結されている。

入出庫部７は無人で、開閉扉９は閉じている。カバー装置９７のカバー体９９は退避している。

（２） ＜図１３参照＞
昇降リフト１３がリフト昇降路１１を上昇する。この上昇途中又は上昇最終段階で、パレット持上げ旋回装置６１の昇降駆動モータ７１を起動して昇降体６５及び持上げ旋回体９５を一体に上昇させ、車載パレットＰを昇降リフト１３上で最高位置まで上昇させる。この過程で、パレットＰの縦行用車輪ｐ４が縦移送レール４１から上方に離れる。昇降リフト１３がリフト昇降路１１を最上昇位置まで上昇して停止する。この過程で、車載パレットＰが乗入れ床７ｃの昇降口７ｄ及びデッキ１０の矩形開口１０ａを通過する。この際、カバー装置９７のカバー体９９が退避しているので、パレットＰの雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂは、乗降デッキ１０ｂの切欠部１０ｅに干渉することなく切欠部１０ｅを通過する。また、パレットＰの最下部位である縦行用車輪ｐ４は、上記カバー体９９の上方に離れて持上げ旋回レベルＬ３に達している。

（３） ＜図１４参照＞
パレット持上げ旋回装置６１の旋回駆動モータ９３を起動して持上げ旋回体９５を鉛直軸回りに１８０°回転させ、パレットＰを旋回させて車両Ｖの前部を入出庫口７ｂに向ける。

（４） ＜図１５参照＞
パレット持上げ旋回装置６１の昇降駆動モータ７１を逆起動して昇降体６５及び持上げ旋回体９５を入出庫乗入れレベルＬ２まで一体に下降させる。これにより、パレットＰの車路面ｐ６が乗入れ床７ｃと面一になる。この状態で、パレットＰの雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂは、乗降デッキ１０ｂの切欠部１０ｅに臨んでいる。

カバー装置９７の揺動駆動モータ１１１を起動させてカバー体９９を進出させ、該カバー体９９で切欠部１０ｅ、つまり雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂを覆う。

入出庫口７ｂの開閉扉９が開き、利用者が入出庫部７に入って車両Ｖに乗り込み、前進運転で車両ＶをパレットＰから乗り出し、入出庫口７ｂを経て入出庫部７から退場する。

（５） ＜図１６、図１７及び図１８参照＞
利用者又は管理人が入出庫部７内の無人等安全確認をした上、開閉扉９を閉める。これで出庫が完了する。

出庫済の空パレットＰを駐車空間５に戻す場合は、カバー装置９７の揺動駆動モータ１１１を逆起動させてカバー体９９を退避させ、切欠部１０ｅを開けた後、パレット持上げ旋回装置６１の昇降駆動モータ７１を起動して昇降体６５及び持上げ旋回体９５を一体に上昇させ、空パレットＰを持上げ旋回レベルＬ３まで再度持ち上げた後、上記（３）の要領にて空パレットＰを１８０°旋回させる。

昇降リフト１３を駐車空間５の元の下層循環路Ｃ側方まで下降させる。この下降途中で、パレット持上げ旋回装置６１の昇降駆動モータ７１を逆起動して昇降体６５及び持上げ旋回体９５を一体に下降させる。これにより、空パレットＰの縦行用車輪ｐ４が縦移送レール４１上に載置され、これと同時に、昇降リフト１３上の空パレットＰの下向き雄連結器ｐ2-ａ及び下向き雌連結器ｐ1-ｂが、下層循環路Ｃ上の隣接パレットＰの上向き雌連結器ｐ2-ｂ及び上向き雄連結器ｐ1-ａに連結される。

このように、この実施形態では、入出庫部７の乗降デッキ１０ｂに形成された切欠部１０ｅにカバー装置９７を進退可能に設け、昇降リフト１３がリフト昇降路１１を昇降して駐車空間５と入出庫部７との間を行き来する時には、パレットＰの雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂが上記切欠部１０ｅを通過するように上記カバー装置９７のカバー体９９を退避させるようにしたので、パレットＰの雄連結器ｐ1-ａ，ｐ2-ａ及び雌連結器ｐ1-ｂ，ｐ2-ｂが上記切欠部１０ｅを通過して乗降デッキ１０ｂに干渉しないようにすることができる。

一方、パレットＰの車路面ｐ６が入出庫部７の乗入れ床７ｃと面一になる入出庫乗入れレベルＬ２に位置した車両入出庫時には、上記カバー装置９７のカバー体９９を進出させて該カバー体９９で上記切欠部１０ｅを覆うようにしたので、乗降時に利用者が切欠部１０ｅに躓かないようにすることができる。また、利用者が切欠部１０ｅに小物類を落としたときに、小物類が切欠部１０ｅからリフト昇降路１１に落下するのを防止することができる。

さらに、この実施形態では、カバー体９９の突出部１０１を乗降デッキ１０ｂの切欠部１０ｅから上方に突出させているので、突出部１０１が視覚的に目立ち、切欠部１０ｅ形成箇所が判り易くなって躓き防止や小物類の落下防止効果を高めることができる。

（変形例１）
上記（４）の工程で、出庫完了後に続いて入庫要求があった場合、入庫車両Ｖを前進運転で空パレットＰに乗り込ませ、利用者が降車して入出庫部７から退場する。

次に、カバー装置９７のカバー体９９を退避させた後、車載パレットＰを再度持ち上げて１８０°旋回させ、そのまま昇降リフト１３を元の下層循環路Ｃ側方まで下降させる。車載パレットＰはこの下降途中で下降させ、縦行用車輪ｐ４を縦移送レール４１上に載置させる。上記カバー装置９７のカバー体９９は退避したままでよい。なお、パレットＰの車路面ｐ６に設けた車止めｐ７は採用しない。

（変形例２）
上記のように、出庫完了後に入庫要求があった場合、入庫車両Ｖを空パレットＰに乗り込ませる前に、空パレットＰを持ち上げて１８０°旋回させるようにしてもよい。この空パレットＰに入庫した車両Ｖを出庫する場合は、既に方向転換しているため出庫時に１８０°旋回させる必要はない。

なお、上記の実施形態では、カバー装置９７のカバー体９９を反矩形開口１０ａ側へ斜め下方に揺動させて退避させるようにしたが、水平に移動させて退避させるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、パレット持上げ旋回装置６１を採用したが、持上げ機構のないパレット旋回装置であってもよく、この場合には、パレットＰの持上げは昇降リフト１３の上昇動作により行うことになる。

さらに、上記の実施形態では、１８０°乗入れタイプを示したが、９０°乗入れタイプにも適用することができるものである。この場合、乗入れ床７ｃに十字状の昇降口７ｄを形成し、かつ乗入れ時に形成される開口を塞ぐために可動デッキを設ければよい。

加えて、上記の実施形態では、機械式駐車装置として、循環路Ｃが上下２層の水平循環式駐車装置１を示したが、これに限らず、単層や３層以上の場合にも適用できる。また、駐車空間５に隣接した独立タイプの昇降リフト１３であってもよい。さらには、箱型循環式駐車装置、円形循環式駐車装置、あるいはパレットを縦横に移動させるパズル式駐車装置等の他の駐車装置にも適用することができるものである。

この発明は、車両を前進運転で入出庫部から退場できるようした機械式駐車装置について有用である。

水平循環式駐車装置の全体構成図（図２のＩ−Ｉ線における断面図）である。 図１のII−II線における断面図である。 図１のIII −III 線における矢視拡大図である。 パレット持上げ旋回装置の図１３における状態を示す拡大図である。 図４のＶ−Ｖ線における矢視図である。 パレット持上げ旋回装置の図１５における状態を示す拡大図である。 図３のVII −VII 線における断面図である。 カバー装置の図７における状態を示す拡大図である。 図７のIX−IX線における矢視図である。 図９のＸ−Ｘ線における矢視図である。 （ａ）はパレットが入出庫乗入れレベルにある状態で前側の左右の連結器箇所を拡大して示すカバー体退避状態を示す斜視図、（ｂ）はカバー体進出状態を示す図１１（ａ）相当図である。 駐車空間で昇降リフトに出庫車両を引き込んだ状態の出庫工程図である。 入出庫部でパレットを持上げ旋回レベルまで持ち上げた状態を示す出庫工程図である。 パレットが図１３の状態から１８０°旋回した状態を示す出庫工程図である。 パレットが下降してその車路面が乗入れ床の乗入れレベルに一致した状態を示す出庫工程図である。 出庫済の空パレットを持上げ旋回レベルまで持ち上げた状態を示す駐車空間への復帰工程図である。 パレットが図１６の状態から１８０°旋回した後に昇降リフトが下降開始し始めた状態を示す駐車空間への復帰工程図である。 昇降リフトがリフト昇降路の最下部に下降した状態を示す駐車空間への復帰工程図である。 パレットに対する連結器の配置と縦移送時における連結器の係合及び非干渉性を示す説明図である。 従来例を示し、（ａ）は駐車空間で昇降リフトに出庫車両を引き込んだ状態を示す図１２相当図、（ｂ）はパレットの車路面が乗入れ床の乗入れレベルに一致した状態を示す図１５相当図である。 従来例の図３相当図である。

符号の説明

１ 水平循環式駐車装置（機械式駐車装置）
５ 駐車空間
７ 入出庫部
７ｃ 乗入れ床
７ｄ 昇降口
１０ デッキ
１０ａ 矩形開口
１０ｂ 乗降デッキ
１０ｅ 切欠部
１１ リフト昇降路
１３ 昇降リフト
６１ パレット持上げ旋回装置
９７ カバー装置
９９ カバー体
１０１ 突出部
１０９ 揺動機構
１１１ 揺動駆動モータ（揺動駆動源）
Ｌ２ 入出庫乗入れレベル
Ｐ パレット
ｐ1-ａ 上向き雄連結器
ｐ1-ｂ 下向き雌連結器
ｐ2-ａ 下向き雄連結器
ｐ2-ｂ 上向き雌連結器
ｐ６ 車路面
Ｖ 車両

Claims (2)

1. 複数枚のパレットを各々に側突された連結器で連結して移送しながら車両を格納する駐車空間と、車両が入退場する入出庫部とをリフト昇降路で連絡し、パレット持上げ旋回装置又はパレット旋回装置を搭載した昇降リフトが上記リフト昇降路を昇降することにより、車両を上記駐車空間と入出庫部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫し、かつ昇降リフトが入出庫部に上昇した状態で上記パレット持上げ旋回装置又はパレット旋回装置の作動によりパレットを旋回させて車両を前進運転で入出庫部から退場できるように方向転換する機械式駐車装置であって、
   上記入出庫部の乗入れ床には、昇降口が上記リフト昇降路に連通するように形成され、
   上記昇降口周りには、デッキが内側にパレットの形状よりも僅かに大きい矩形開口を有するように延設され、かつ上記デッキのうちパレットの両長辺側対応箇所をそれぞれ乗降デッキとし、
   該各乗降デッキの長手方向両端における矩形開口側の端縁には、上記昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来してパレットがリフト昇降路と入出庫乗入レベルよりも高い位置との間を移動する時に、パレットの連結器が干渉しないようにするためのコ字状の切欠部がそれぞれ形成され、
   該各切欠部には、上記昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来してパレットがリフト昇降路と入出庫乗入レベルよりも高い位置との間を移動する時には、パレットの連結器が切欠部を通過するように退避する一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、切欠部を覆うように進出する可動式のカバー装置が進退可能に設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 請求項１に記載の機械式駐車装置において、
   カバー装置は、少なくとも矩形開口側及び下方が開放し乗降デッキの切欠部から上方に突出する突出部を備え、進出状態で上記切欠部を覆うカバー体と、
   該カバー体が鉛直面内で揺動可能なようにその反矩形開口側を枢支する揺動機構と、
   該揺動機構を駆動し、昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来する時には、パレットの連結器が上記カバー体の突出部に干渉しないように該カバー体を退避させる一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、上記カバー体が切欠部を覆うように該カバー体を進出させる揺動駆動源とを備えていることを特徴する機械式駐車装置。

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