JP4416635B2 - 循環式駐車装置 - Google Patents

Description

この発明は、箱形循環式駐車装置等のように横移送路と昇降路との組み合わせからなる循環路を備えた循環式駐車装置の改良に関するものである。

従来より、循環式駐車装置として、車両を載置して横方向に走行可能な複数のパレットを横１列に連結して横送りする上層及び下層横移送路と、これら上層及び下層横移送路の両端に設けられた昇降リフトとで循環路を構成し、パレットを上記上層及び下層横移送路上で横行装置により１パレット分ずつ横送りするとともに、昇降リフトにより上層及び下層横移送路間で昇降させることにより、パレットを循環路で循環させるようにした箱形循環式駐車装置が知られている。この箱形循環式駐車装置では、格納部の側方に入出庫部を隣設してパレットを循環路と入出庫部との間で横送りするとともに、上記入出庫部にターンテーブルを設置して車両の方向転換を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
実用新案登録第２５９１５７２号公報（第２，３頁、図１，３，７）

しかし、上記の特許文献１では、出庫車両を載置したパレットがターンテーブル側方の昇降リフト上に移動してくると、昇降リフトを下降させて昇降リフト上のパレットと横移送路側の隣接するパレットとの連結を解除するようにしているため、昇降リフトの昇降ストロークが上記下降分だけ長くなり、その分だけ格納部を深くして昇降路を確保しなければならず、設備費が嵩む。また、パレットを循環路と入出庫部との間で横送りする専用のパレット移載装置をターンテーブル上に搭載しているため、設備費がさらに高騰する。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、横移送路と昇降路との組み合わせからなる循環路が設けられた格納部の側方に入出庫部が隣設された循環式駐車装置を安価に提供することである。

上記の目的を達成するため、この発明は、循環路の横送り動作を利用してパレットを循環路と入出庫部との間で横送りするようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、複数のパレットを連結して横行装置により横送りする横移送路と昇降路との組み合わせからなる循環路が設けられた格納部と、この格納部の側方に隣設された入出庫部とを備え、パレットを上記循環路と入出庫部との間で横送りして車両を入出庫する循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、パレットを上記循環路と入出庫部との間で横送りするパレット横送りレベルと、上記入出庫部の車両乗入・乗出レベルとの間にパレットの連結を解除するに足る高低差があり、上記入出庫部には、上記パレット横送りレベルと車両乗入・乗出レベルとの２位置にパレットの高さを変更可能な持上装置が設置され、パレットは、上記横行装置により循環路と入出庫部との間で上記パレット横送りレベルで横送りされるとともに、上記持上装置により上記パレット横送りレベルと車両乗入・乗出レベルとに高さが変更されるように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、持上装置は、パレットをパレット横送りレベルから上方に持ち上げて隣のパレットとの連結を解除した状態で旋回させる持上旋回装置であり、入出庫部には、１パレット分の渡りレールが循環路と上記持上旋回装置との間に位置するように設けられ、パレットを持上旋回させる際には、上記渡りレール上のパレットを上記持上旋回装置上のパレットと干渉しないように横行装置により循環路に引き込むように構成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、循環路に設けられた横行装置を用いてパレットを連結した状態で循環路と入出庫部との間でパレットを横送りするので、特許文献１の如き専用のパレット移載装置がいらず、その分だけ設備費を低減することができる。また、パレットを入出庫部に横送りする際にその隣のパレットとの連結を解除しなくてよいので、特許文献１の如き昇降リフトの昇降ストロークを長く確保するために格納部を深くせずに済み、これによっても設備費を低減することができる。

請求項２に係る発明によれば、パレットを持上旋回装置により持上旋回させる際、渡りレール上のパレットを循環路側に退避させるので、上記持上旋回装置上のパレットの方向転換後の車両乗入・乗出レベルへの下降を支障なく行うことができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１及び図２はこの発明の実施の形態に係る循環式駐車装置として箱形タイプを示し、この箱形循環式駐車装置１は、建物２の地上１階部分と地下部分とに跨る空間を車両Ｍの格納部３とし、この格納部３の側方に隣設された１階部分の空間を車両Ｍが出入りする入出庫部５としている。この入出庫部５の側壁には出入り兼用の入出庫口扉７が設けられているとともに、上記格納部３と入出庫部５とは間仕切扉９で仕切られている。

上記格納部３には、上層及び下層横移送路１１，１３と、これら上層及び下層横移送路１１，１３両端の第１及び第２昇降路１５，１７との組み合わせからなる循環路２１が設けられている。上記上層及び下層横移送路１１，１３の前後両側にはそれぞれ左右方向に延びる走行レール２３が配置され、これら走行レール２３上に複数のパレットＰがその両短辺側下面に設けられた４つの車輪ｐ１を転動自在に乗せている。また、隣り合うパレットＰ同士は、図３に拡大して示すように、両長辺側の前後に１つずつ設けられた雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３との係合により連結されて、走行レール２３に沿って横方向に一体的に走行するようになっている。これら雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とは、図３より明らかなように、上下方向に離脱可能になっている。また、雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３は、パレットＰが１８０°旋回しても位置関係が変わらないようにパレットＰの中心に対して点対称に取り付けられている。

上記上層及び下層横移送路１１，１３には、横行装置２５が１基ずつ設置されている。これら横行装置２５は、パレットＰ下面に設けられたガイド溝部材ｐ４に係合可能なローラ２７ａを有する旋回アーム２７を備え、この旋回アーム２７には、傘歯車、ピニオン歯車、シャフト及び減速機等からなる動力伝達機構２９を介して横行モータ３１の回転力が伝達され、これにより、上記旋回アーム２７が半回転することでローラ２７ａがガイド溝部材ｐ４を往復移動しつつパレットＰを押圧し、上層及び下層横移送路１１，１３上の複数のパレットＰを１パレット分横送りするようになっている。

上記第１及び第２昇降路１５，１７には、第１及び第２昇降リフト３３，３５が設置されている。これら第１及び第２昇降リフト３３，３５は、昇降機構３７をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備えている。この昇降機構３７は、両端寄りにスプロケット３９が固着された上下２本のシャフト４１を備え、上下のスプロケット３９にはエンドレスチェーン４３が巻き掛けられ、２列のエンドレスチェーン４３の間には複数個の支持レール４５が水平に取り付けられている。また、下側のシャフト４１には昇降モータ４７が駆動連結されている。そして、この２組の昇降機構３７の支持レール４５でパレットＰを下方から支持して第１及び第２昇降路１５，１７を昇降するようになっている。これにより、上層及び下層横移送路１１，１３と第１及び第２昇降路１５，１７とで箱形の循環路２１を構成し、隣り合うパレットＰを雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３との係合により互いに連結して上記横行装置２５により上層及び下層横移送路１１，１３で横送りするとともに、第１及び第２昇降リフト３３，３５で隣り合うパレットＰの連結を解除して第１及び第２昇降路１５，１７を昇降させることにより、複数のパレットＰを循環路２１で循環させるようになっている。

上記入出庫部５の床面５ａには２枚のデッキ４９が対向して固定され、両デッキ４９間にはパレットＰの外形よりも若干大きな矩形開口部５１が形成されている。図２中、４９ａはパレットＰの雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３が干渉しないように形成された切欠部である。上記矩形開口部５１の下方には格納部３よりも浅いピット５３が形成され、このピット５３には、持上機構及び旋回機能を備えた持上旋回装置５５が設置されている。また、上記入出庫部５には、１パレット分の２本の渡りレール５７が上層横移送路１１の２本の走行レール２３の延長線上に位置するように、かつ循環路２１と上記持上旋回装置５５との間に位置するように設けられている。そして、パレットＰは上層横移送路１１の横行装置２５により循環路２１と持上旋回装置５５との間で渡りレール５７を介して横送りされるように構成されている。また、詳細は後述する動作説明に譲るが、パレットＰを持上旋回させる際には、持上旋回装置５５の下降動作で持上旋回装置５５上のパレットＰが渡りレール５７上のパレットＰに干渉しないように、渡りレール５７上のパレットＰを横行装置２５により循環路２１に引き込むように構成されている。

上記持上旋回装置５５は、図４及び図５に示すように、ピット５３底面に立設する４本の支持フレーム５９に取り付けられた昇降機構６１と、この昇降機構６１に取り付けられた旋回機構６３とを備えている。上記昇降機構６１は、平面視Ｈ形状の昇降フレーム６５の４隅に縦フレーム６７をそれぞれ結合してなる昇降体６９を備えている。上記４隅の縦フレーム６７の上端には支軸７１がそれぞれ取り付けられ、この支軸７１の一端には従動スプロケット７３が取り付けられているとともに、他端には昇降スプロケット７５が取り付けられている。また、上記４隅の縦フレーム６７のうち左右２本の縦フレーム６７の下端寄りには、回転駆動軸７７が橋絡され、この回転駆動軸７７の両端には駆動スプロケット７９が取り付けられているとともに、その内側寄りには昇降スプロケット８１が取り付けられている。上記従動スプロケット７３と駆動スプロケット７９にはエンドレスの駆動チェーン８２が掛け渡されている。また、上記支軸７１側の昇降スプロケット７５と回転駆動軸７７側の昇降スプロケット８１には、昇降チェーン８３がＳ字状に掛け渡され、その一端が縦フレーム６７上端寄りに連結されているとともに、他端が縦フレーム６７下端に連結されている。これにより、上記昇降体６９は４隅に配置された４条の昇降チェーン８３で吊り下げ支持されている。また、上記４本の支持フレーム５９で囲まれるピット５３底面の中央には、両軸駆動の昇降モータ８５が据え付けられ、前後２本の回転駆動軸７７が出力軸８７及び減速機８９を介して駆動連結されていて、上記昇降モータ８５の正逆回転駆動により上記昇降体６９を昇降させるようになっている。

上記旋回機構６３は、上記昇降フレーム６５上に複数個の支持ローラ９０で支持され中央が回転軸９１に連結された回転円筒体９３を備え、この回転円筒体９３外周には旋回スプロケット９５が嵌着されている。一方、上記昇降フレーム６５には旋回モータ９７が設けられ、この旋回モータ９７の出力軸には駆動スプロケット９９が固着されている。また、駆動スプロケット９９の隣には案内スプロケット１０１が支持ブロック１０３に軸支されている。上記旋回スプロケット９５、駆動スプロケット９９及び案内スプロケット１０１には、旋回チェーン１０７が巻き掛けられ、旋回モータ９７の回転駆動により回転円筒体９３を回転させるようになっている。上記回転円筒体９３上面には矩形の旋回フレーム１０９が固定されている。この旋回フレーム１０９の短辺側の両端には、パレットＰの車輪ｐ１が乗り入れるパレット載置レール１１１が設けられ、パレット載置レール１１１は、入出庫時に入出庫部５の床面５ａとパレットＰとの間に生ずる隙間を埋める逆Ｌ字状の隙間閉塞部材１１３により覆われている。

そして、パレットＰを格納部３の循環路２１と入出庫部５の持上旋回装置５５との間で横送りして車両Ｍを入出庫する際、パレットＰを循環路２１と入出庫部５（持上旋回装置５５）との間で横送りするパレット横送りレベルＴ１と、このパレット横送りレベルＴ１の上方に位置しパレットＰをパレット横送りレベルＴ１から上方に持ち上げて渡りレール５７上の隣のパレットＰとの連結を解除した状態で旋回させるパレット持上旋回レベルＴ２と、上記パレット横送りレベルＴ１の下方に位置しパレットＰの車両乗入面ｐ５と入出庫部５の床面５ａとを同レベルにする車両乗入・乗出レベルＴ３との３位置にパレットＰの高さが上記昇降機構６１により変更可能になっている。上記パレット横送りレベルＴ１と、上記入出庫部５の車両乗入・乗出レベルＴ３との間には、パレットＰの連結を解除するに足る高低差がある。また、車両Ｍが前進運転で出庫できるように上記旋回機構６３によりパレットＰを９０°方向転換するようになっている。

次に、上述の如く構成された箱形循環式駐車装置１の出庫動作を図６〜１０を参照しつつ説明する。入庫動作はこれと逆の動作で行えばよいので説明を省略する。

（１） 図６では、右側の第２昇降リフト３５の最上部に車両Ｍが位置しており、この車両Ｍを出庫することとする。入出庫口扉７及び間仕切扉９は共に閉じており、持上旋回装置５５はパレットＰの車両乗入面ｐ５をパレット横送りレベルＴ１に合わせていて、パレット載置レール１１１は渡りレール５７と同レベルになっている。

（２） 図７に示すように、間仕切扉９を開け、上層横移送路１１の横行装置２５を作動させて上層パレット群を２パレット分だけ入出庫部５側に横送りする。これにより、上記第２昇降リフト３５の最上部に位置する車両ＭがパレットＰごと渡りレール５７を経て持上旋回装置５５の旋回フレーム１０９上に受け渡される。

（３） 図８に示すように、持上旋回装置５５の昇降モータ８５を回転駆動して昇降体６９を上昇させ、パレットＰの車両乗入面ｐ５をパレット持上旋回レベルＴ２まで上昇させる。これにより、旋回フレーム１０９上のパレットＰとその隣の渡りレール５７上のパレットＰとの雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３が外れる。

（４） 図９に示すように、持上旋回装置５５の旋回モータ９７を回転駆動して旋回フレーム１０９を９０°旋回させる。これにより、旋回フレーム１０９上の車両Ｍが前進運転で出庫できるように車両前部が入出庫口扉７側に向く。この間、上層横移送路１１の横行装置２５を作動させて上層パレット群を１パレット分だけ格納部３の奥部側に横送りする。これにより、渡りレール５７上のパレットＰが右側の第２昇降リフト３５の最上部に横送りされ、次工程で旋回フレーム１０９を下降させたときに旋回フレーム１０９上のパレットＰとの干渉を防止するようにする。

（５） 図１０に示すように、持上旋回装置５５の昇降モータ８５を回転駆動して昇降体６９を下降させ、パレットＰの車両乗入面ｐ５を車両乗入・乗出レベルＴ３（床面５ａ）まで下降させる。これにより、パレットＰが入出庫部５の床面５ａの矩形開口部５１に嵌入し、パレットＰの車両乗入面ｐ５が床面５ａと同レベルになる。このパレットＰの車両乗入面ｐ５端部と入出庫部５の床面５ａとの間には隙間があるが、この隙間は旋回フレーム１０９上の隙間閉塞部材１１３で埋められ、車両Ｍの通過に支障を来さないようになっている（図４参照）。

（６） 間仕切扉９を閉じるとともに入出庫口扉７を開け、運転者が入出庫部５に入って車両Ｍに乗り込み、前進運転で退場する。入出庫部５内の無人及びその他の安全を確認した後、入出庫部５を閉じ、一連の出庫作業を終える。この状態で次の入庫に備えて待機するが、出庫要求がある場合には上記と逆の順序で図６の状態に戻る。

このように、上記の実施の形態では、パレットＰを循環路２１で横送りする上層横移送路１１の横行装置２５を利用して循環路２１と持上旋回装置５５との間でパレットＰを横送りするので、特許文献１の如き専用のパレット移載装置を採用する必要がなく、その分だけ設備費を低減することができる。

また、上記の実施の形態では、パレットＰを入出庫部５に横送りする際にその隣のパレットＰとの連結を解除しなくてよく、パレットＰの連結解除は持上旋回装置５５で持上げ動作により行っているので、特許文献１の如き昇降リフトの昇降ストロークを長く確保するために格納部を深くせずに済み、これによっても設備費を低減することができる。

さらに、上記の実施の形態では、パレットＰを持上旋回装置５５により持上旋回させる際、渡りレール５７上のパレットＰを循環路２１側に退避させるので、上記持上旋回装置５５上のパレットＰの方向転換後の車両乗入・乗出レベルＴ３を支障なく行うことができる。

なお、上記の実施の形態では、箱形循環式駐車装置１が上下２層である場合を示したが、３層以上のものにも適用することができるものである。

また、上記の実施の形態では、入出庫部５の床面５ａを上層横移送路１１側方に対応させたが、下層横移送路１３側方に対応させてもよい。

さらに、上記の実施の形態では、パレットＰを循環路２１側から２パレット分だけ横送りして入出庫部５側に受け渡すようにしたが、整数ピッチに限らず、入出庫部５のレイアウトによっては半端な移動距離でも構わない。また、持上旋回装置５５を台車に搭載して走行可能にすれば、整数ピッチのところでパレットＰを受け取って持ち上げ、入出庫口扉７側の所定位置に移動してから旋回して下降させるようにしてもよい。

加えて、上記の実施の形態では、車両Ｍを９０°方向転換させる場合であったが、１８０°方向転換させる場合にも適用することができる。なお、車両Ｍを方向転換する必要のない通り抜けタイプの場合には、旋回機構６３がなく昇降機構６１のみを有する持上装置でよい。この場合には、持上装置は、入出庫部５には、パレット横送りレベルＴ１と車両乗入・乗出レベルＴ３との２位置にパレットＰの高さを変更可能であればよく、パレットＰは、横行装置により循環路２１と入出庫部５との間で上記パレット横送りレベルＴ１で横送りされるとともに、上記持上装置により上記パレット横送りレベルＴ１と車両乗入・乗出レベルＴ３とに高さが変更されるように構成される。

さらにまた、上記の実施の形態では、持上旋回装置５５の昇降機構６１及び旋回機構６３がチェーンスプロケット機構である場合を示したが、これに限らず、他の機構を採用してもよい。また、横行装置２５についても図示の機構に限るものではない。

また、上記の実施の形態では、循環式駐車装置が箱形タイプであったが、多層水平循環式駐車装置にも適用することができるものである。

この発明は、箱形循環式駐車装置等のように横移送路と昇降路との組み合わせからなる循環路を備えた循環式駐車装置として有用である。

箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。 箱形循環式駐車装置の全体構成を示す平面図である。 隣り合うパレットの雄連結器と雌連結器との係合状態を示す斜視図である。 持上旋回装置の正面図である。 持上旋回装置の昇降機構の斜視図である。 出庫車両が入出庫部手前で出庫待機している状態の動作説明図である。 出庫車両を持上旋回装置上に横送りした状態の動作説明図である。 出庫車両を旋回レベルまで持ち上げた状態の動作説明図である。 出庫車両を９０°旋回させた状態の動作説明図である。 出庫車両を乗入・乗出レベルまで下降させた状態の動作説明図である。

符号の説明

１ 箱形循環式駐車装置
３ 格納部
５ 入出庫部
５ａ 床面
１１ 上層横移送路
１３ 下層横移送路
１５ 第１昇降路
１７ 第２昇降路
２１ 循環路
２５ 横行装置
５５ 持上旋回装置
５７ 渡りレール
Ｍ 車両
Ｐ パレット
ｐ５ 車両乗入面
Ｔ１ パレット横送りレベル
Ｔ２ パレット持上旋回レベル
Ｔ３ 車両乗入・乗出レベル

Claims (2)

1. 複数のパレットを連結して横行装置により横送りする横移送路と昇降路との組み合わせからなる循環路が設けられた格納部と、この格納部の側方に隣設された入出庫部とを備え、パレットを上記循環路と入出庫部との間で横送りして車両を入出庫する循環式駐車装置であって、
   パレットを上記循環路と入出庫部との間で横送りするパレット横送りレベルと、上記入出庫部の車両乗入・乗出レベルとの間にパレットの連結を解除するに足る高低差があり、
   上記入出庫部には、上記パレット横送りレベルと車両乗入・乗出レベルとの２位置にパレットの高さを変更可能な持上装置が設置され、
   パレットは、上記横行装置により循環路と入出庫部との間で上記パレット横送りレベルで横送りされるとともに、上記持上装置により上記パレット横送りレベルと車両乗入・乗出レベルとに高さが変更されるように構成されていることを特徴とする循環式駐車装置。
2. 請求項１に記載の循環式駐車装置において、
   持上装置は、パレットをパレット横送りレベルから上方に持ち上げて隣のパレットとの連結を解除した状態で旋回させる持上旋回装置であり、
   入出庫部には、１パレット分の渡りレールが循環路と上記持上旋回装置との間に位置するように設けられ、
   パレットを持上旋回させる際には、上記渡りレール上のパレットを上記持上旋回装置上のパレットと干渉しないように横行装置により循環路に引き込むように構成されていることを特徴とする循環式駐車装置。

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