JPH0740617Y2 - 多段式駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多段式駐車装置の改良に関し、特に駐車スペ
ースの有効利用対策に関するものである。

（従来の技術） 従来より、駐車装置として、例えば特開昭54-95480号公
報に開示されているように、車両を入出庫口から建物内
に搬入し、該建物内に設けられた走行路を走行して上下
方向に多段に配置された駐車スペースの空スペースの１
つに乗り入れるようにした多段式のものが知られてい
る。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記の従来の多段式駐車装置では、運転車は
車両を運転して空スペースに乗り入れ、その後、降車し
て走行路に沿って設けられた歩道を通って入出庫口まで
戻っていることから、上記走行路以外に実質内に駐車に
寄与しない歩道が必要となり、その分だけ駐車装置が大
型化するとともにスペースが無駄になるという問題があ
った。また、一般に運転者が機械類のある建物内に入る
ことによる不快感、不安感および嫌悪感等を与えるとい
う問題もあった。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、車両を無人で入出庫し得るようにす
ることにより、実質的に駐車に寄与しない歩道を不要と
なしてその分だけ駐車装置の小型化を図るとともにスペ
ースの無駄をなくさんとすることにある。また、運転者
が建物内に入ることによる不快感，不安感および嫌悪感
等を解消せんとすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、請求項（１）に係る本考案
の解決手段は、入出庫口から建物内に延びる走行路を設
ける。さらに、搭載した車両を無人で上記走行路に沿っ
て搬送する搬送台車を設ける。また、上下方向に昇降可
能な昇降パレット群と水平面内で台車走行方向に横移動
可能な横行パレット群とからなり、該昇降パレット群お
よび横行パレット群が上記走行路の少なくとも片側に歩
道を介さずに上下方向に多段に設けられた駐車エリアを
設ける。加えて、上記車両を水平面内で台車走行方向と
直交する方向に移載する移載手段を上記搬送台車に設け
たことである。

また、請求項（２）に係る本考案の解決手段は、搬送台
車を、搭載した車両の前後方向を搬送方向に向けた姿勢
で走行路の長手方向と直交する方向に複数台並設し、か
つ車両を搭載する搭載板を旋回手段により所定角度だけ
旋回させるように構成したことである。

さらに、請求項（３）に係る本考案の解決手段は、搬送
台車を、入出庫時、移動手段により走行路の長手方向と
直交する方向のほぼ中央に移動させて旋回させるように
構成したことである。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）に係る本考案では、車
両は、入出庫口から搬送台車に搭載されて無人で走行路
に沿って搬送され、該走行路の少なくとも片側に歩道を
介さずに多段に設けられた駐車エリアの昇降パレット群
および横行パレット群の１つの空パレットに移載手段に
よって水平面内で台車走行方向と直交する方向に移載さ
れる。

このことから、運転者は建物内に入る必要がなくされ、
よって実質的に駐車に寄与しない歩道が不要となってそ
の分だけ駐車装置の小型化が図られるとともにスペース
の無駄がなくされることとなる。また、一般に運転者が
機械類のある建物内に入ると閉塞感を覚えるが、上述の
如く運転者は建物内に入らないので閉塞感に伴う不快
感、不安感および嫌悪感等が解消されることとなる。

また、請求項（２）に係る本考案では、搬送台車が複数
台並設（複線化）されていることから、上記搬送台車が
１台の場合に比べて駐車処理能力が増大されることとな
る。

さらに、請求項（３）に係る本考案では、搬送台車が、
入出庫時、移動手段により走行路の長手方向と直交する
方向のほぼ中央に移動されて旋回されることから、車両
が駐車エリアの構築物に邪魔されることなく姿勢変更さ
れ、よって並設された搬送台車ごとに姿勢変更動作を確
保するために走行路の横幅を必要以上に拡げる必要がな
くされ、装置のさらなる小型化が図られることとなる。

（第１実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本考案の第１実施例に係る多段式
駐車装置を示す。１は建物、２は該建物１に形成された
入出庫口であって、上記建物１内のほぼ中央には、上記
入出庫口２から建物１内に延びる走行路３が形成され、
該走行路３には、２条のガイドレール4,4が所定間隔を
あけて平行に敷設されている。また、該両ガイドレール
4,4には搬送台車５が乗架され、該搬送台車５には上記
入出庫口２から乗り入れて運転者が降車した車両（自動
車）Ｗが搭載されて、上記搬送台車５は搭載した車両Ｗ
を無人で上記走行路３に沿って搬送するようになされて
いる。

上記搬送台車５は、第３図および第４図に拡大詳示する
ように、上記各ガイドレール４を転動する４つの車輪6,
6,…が設けられた基台７を備えてなり、該基台７の上面
には４基（第３図に２基表われる）のジャッキ8,8,…が
配置され、該各ジャッキ８により支持プレート９を水平
に支持し、後述する搭載板13が旋回する際、該搭載板13
を上方に持ち上げてその両側のデッキ10,10と干渉しな
いようになされている。また、上記支持プレート９の中
央には上記旋回軸11が設けられ、該旋回軸11には大ギヤ
12が連結され、車両Ｗを搭載する搭載板13を構成する２
枚の板材13a,13aが所定間隔をあけて上記大ギヤ12によ
り水平に支持されている。

また、上記支持プレート９の上面には第１駆動モータ14
が設置され、該第１駆動モータ14の回転軸に回転一体に
連結された小ギヤ15が上記大ギヤ12に噛合され、上記第
１駆動モータ14の回転トルクを小ギヤ15を介して大ギヤ
12に伝えることにより、上記搭載板13を旋回軸11回りに
所定角度だけ旋回させるようになされている。したがっ
て、上記大ギヤ12、小ギヤ15および第１駆動モータ14に
より、車両Ｗを搭載する搭載板13を所定角度だけ旋回さ
せる旋回手段としての旋回装置16が構成されている。な
お、上記支持プレート９の上面には４つ（第３図に３つ
表われる）のローラ17,17,…が配置され、該各ローラ17
で上記大ギヤ12を支えて上記搭載板13の旋回動作をスム
ーズに行わせるようになされている。

さらに、上記搭載板13の両板材13a,13aには、後述する
駐車エリア33の各パレットＰに備えられ搭載した車両Ｗ
の前輪（操舵輪）w1,w1を載せる位置決め部材18が第４
図に示すように乗り入れるようになされており、該位置
決め部材18は両端の位置決め部18a,18aを連結材19によ
って一体的に連結して構成され、ローラ20,20,…（第３
図に２つ表われる）によって長手方向に移動可能なよう
になされている。また、上記両板材13a,13aの長手方向
一端（第４図左側）には駆動軸21が、他端（第４図右
側）には従動軸22がそれぞれ両板材13a,13aを連結する
ように配置され、かつ上記駆動軸21には２つの駆動スプ
ロケット23,23が、従動軸22には２つの従動スプロケッ
ト24,24がそれぞれ互いに対向するように回転一体に連
結されている。さらに、上記互いに対向する各駆動スプ
ロケット23と従動スプロケット24には第１無端チェーン
25が掛け渡され、かつ該各第１無端チェーン25には流体
圧シリンダ26が取り付けられ、該各流体圧シリンダ26
は、上記位置決め部材18の連結部材19から延びるロッド
27,27に図示しない脱着機構を有する脱着部材28を介し
て脱着可能に連結されている。また、上記駆動軸21の下
方には第２駆動モータ29が配置され、該第２駆動モータ
29の回転トルクをその回転軸と上記駆動軸21側の各々に
回転一体に設けられた小スプロケット30,30及び、該両
小スプロケット30,30に掛け渡された第２無端チェーン3
1を介して駆動軸21に伝え、入庫時、上記両位置決め部
材18,18を第３図の状態から第５図の状態へと移動させ
ることにより、車両Ｗを後述する駐車エリア33の各パレ
ットＰに移載するようになされている。さらに、この状
態から第６図に示すように、上記両流体圧シリンダ26,2
6を伸張作動させて上記車両Ｗを各パレットＰの中央部
に押し込み、その後、脱着部材28とロッド27とを切り離
すようになされている。したがって、上記駆動スプロケ
ット23、従動スプロケット24、第１無端チェーン25、流
体圧シリンダ26、脱着部材28、第２駆動モータ29、小ス
プロケット30および第２無端チェーン31等により、車両
Ｗを水平面内で台車走行方向と直交する方向（第２図左
右方向）に移載する移載手段としての移載装置32が構成
されている。

また、上記走行路３の両側には駐車エリア33,33が設け
られ、該各駐車エリア33は、最上段および最下段に配置
された上下方向に昇降可能な昇降パレット群34,34と、
中段に配置された水平面内で台車走行方向に横移動可能
な横行パレット群35とからなり、該昇降パレット群34お
よび横行パレット群35が歩道を介さずに上下方向に３段
に配置されて構成されている。

次に、上述の如く構成された多段式駐車装置に車両Ｗを
入出庫する要領について説明する。

〈入庫の要領〉 まず、建物１の入出庫口２には、搬送台車５が待機して
いるものとする。この搬送台車５の搭載板13の建物１奥
部側には、駐車エリア33の空パレットＰから取り出され
た位置決め部材18が載せられている。

次いで、運転者が車両Ｗを運転して入出庫口２から上記
搬送台車５に乗り入れ、前輪w1,w1を上記位置決め部材1
8の位置決め部18a,18aに載せて動かないように固定す
る。

その後、運転者が車両Ｗから降り、該車両Ｗを上記搬送
台車５を走行させて無人で走行路３に沿って搬送し、駐
車エリア33,33の所定の位置（上記位置決め部材18が取
り出された空パレットＰの前）で停止する。

しかる後、第２図右側の駐車エリア33に入庫する場合に
は、上記搭載板13をジャッキ8,8…の昇降作動により持
ち上げてデッキ10,10と干渉しないようにし、この状態
で旋回装置16を作動させて上記搭載板13を水平面内で18
0°反転させた後、上記各ジャッキ８の下降作動により
元の位置に下降させる（第３図参照）。そして、中段の
横行パレット群35の空パレットＰに入庫する場合には、
上記位置決め部材18を移載装置32の作動により上記空パ
レットＰ側に前進移動させて車両Ｗを空パレットＰに載
せ（第５図参照）、その後、流体圧シリンダ26,26の同
期した伸張作動により上記両位置決め部材18をさらに前
進移動させて車両Ｗを上記空パレットＰのほぼ中央に押
し込む（第６図参照）。しかる後、脱着部材28とロッド
27とを切り離して上記各流体圧シリンダ26を各位置決め
部材18から切り離し、入庫を終わる。

一方、最上段および最下段の昇降パレット群34,34の空
パレットＰに入庫する場合には、上記横行パレット群35
を横移動させて入庫しようとする空パレットＰの真下も
しくは真上に１パレット分の空きスペースを形成し、こ
の状態で昇降パレット群34から空パレットＰを上昇ある
いは下降させて上記空きスペースに移動させた後、上記
の要領にて車両Ｗを入庫する。また、第１図左側の駐車
エリア33に入庫する場合には、上記搭載板13を反転させ
ないほかは上記の場合と同様である。

〈出庫の要領〉 まず、出庫しようとする車両Ｗの位置まで搬送台車５を
移動し、第１図右側の駐車エリア33の中段の横行パレッ
ト群35から出庫する場合には、そのままの状態で両流体
圧シリンダ26,26を移載装置32の作動により前進移動さ
せ、さらに該両流体圧シリンダ26,26を同期して伸張作
動させた後、各脱着部材28を位置決め部材18側の各ロッ
ド27に連結する。

次いで、上記各流体圧シリンダ26を収縮作動させた後、
上記移載装置32を逆作動させて各位置決め部材18を搬送
台車５側に移動させ、これにより車両ＷをパレットＰか
ら搬送台車５に乗り移す。

その後、上記搬送台車５を入出庫口２まで走行させ、運
転者が車両Ｗに乗り込んで該車両Ｗを前進状態で出庫す
る。

一方、最上段および最下段の昇降パレット群34,34から
出庫する場合には、横行パレット群35を横移動させて出
庫しようとするパレットＰの真下もしくは真上に１パレ
ット分の空きスペースを形成し、この状態で昇降パレッ
ト群34から目的の車両Ｗを搭載したパレットＰを上昇あ
るいは下降させて上記空きスペースに移動させた後、上
記の要領にて車両Ｗを出庫する。また、第１図左側の駐
車エリア33から出庫する場合には、上記搭載板13を旋回
装置16の作動により180°反転させるほかは上記の場合
と同様である。

このように、本実施例では、車両Ｗを入出庫口２から搬
送台車５に搭載して無人で走行路３に沿って搬送し、該
走行路３の両側に３段に設けられた駐車エリア33,33の
昇降パレット群34,34および横行パレット群35の１つの
空パレットＰに移載装置32によって水平面内で台車走行
方向と直交する方向に移載する。

このことから、運転者が建物１内に入らずに済み、これ
により実質的に駐車に寄与しない歩道を設置する必要が
なくなってその分だけ駐車装置の小型化を図ることがで
きるとともにスペースの無駄をなくすことができる。ま
た、運転者が機械類のある建物１内に入ることによる閉
塞感がなくなり、これに伴う不快感、不安感および嫌悪
感等を解消することができる。

（第２実施例） 第７図ないし第11図は本考案の第２実施例に係る多段式
駐車装置を示し、本実施例では、２台の搬送台車5,5
が、搭載した車両Ｗの前後方向を搬送方向に向けた姿勢
で走行路３の長手方向と直交する方向に並設されて複線
化されたものである。また、上記各搬送台車５の各車輪
６は２条のチャンネル状のガイドレール4,4の溝4aに嵌
合され、かつ基台７上には入出庫時、搭載板13を走行路
３の長手方向と直交する方向のほぼ中央に移動する移動
手段としての第１スライド部材36と第２スライド部材37
が配置され、例えば第７図左側の搬送台車５（一点鎖線
にて示す）から車両Ｗを第７図右側の駐車エリア33に入
庫する場合には、まず、上記第１スライド部材36を走行
路３の中央寄りにスライドさせた後（第９図参照）、第
２スライド部材37をさらに走行路３の中央寄りにスライ
ドさせることにより、搭載板13を走行路３の長手方向と
直交する方向のほぼ中央に移動させ（第10図参照）、そ
の後、上記搭載板13を反時計回り方向に90°だけ旋回さ
せ（第11図参照）、しかる後、上記駐車エリア33の目的
とする空パレットＰに入庫するようになされている。ま
た、出庫する場合には上記の手順と逆の手順により行わ
れるので説明は省略する。その他の構成は上記第１実施
例と同一であるので、同一の構成部分については同一の
符号を付してその詳細な説明は省略する。

したがって、本第２実施例では、上記第１実施例と同様
の作用効果を奏することができるものである。

また、上記第２実施例では、搬送台車５を２台並べて複
線化しているので、上記搬送台車５が１台の単線の場合
に比べて駐車処理能力を増大することができる。

さらに、上記第２実施例では、搬送台車５を、入出庫
時、第１および第２スライド部材36,37により走行路３
の長手方向と直交する方向のほぼ中央に移動して旋回す
るので、車両Ｗの姿勢変更を駐車エリア33,33の構築物
に邪魔されずに行うことができ、これにより並設された
搬送台車５ごとに姿勢変更動作を確保するために走行路
３の横幅を必要以上に拡げずに済み、装置のさらなる小
型化を図ることができる。

また、上記第２実施例では、搬送台車５の車輪６をチャ
ンネル状のガイドレール４の溝4aに嵌合させたので、搭
載板13を走行路３の中央に移動した際、荷重の偏りによ
って傾動しようとするのを上記ガイドレール４によって
防止することができ、安定した入出庫を行うことができ
る。

なお、上記各実施例では、駐車エリア33が３段の場合を
示したが、これに限らず、２段あるいは４段以上の場合
にも適用できるものである。

また、上記各実施例では、駐車エリア33を走行路３の両
側に設けた場合を示したが、片側に設けた場合であって
もよい。

さらに、上記第２実施例では、２台の搬送台車5,5を並
設した場合を示したが、３台以上並設した場合であって
もよい。

（考案の効果） 以上説明したように、請求項（１）に係る本考案によれ
ば、無人の車両を搬送台車に搭載して走行路の少なくと
も片側に歩道を介さずに上下方向に多段に設けられた駐
車エリアに移載するので、運転者が建物内に入らずに入
出庫でき、これにより実質的に駐車に寄与しない歩道を
設置せずに済み、その分だけ駐車装置の小型化を図るこ
とができるとともにスペースの無駄をなくすことがで
き、さらには運転者が建物内に入ることによる不快感、
不安感および嫌悪感等を解消することができる。

また、請求項（２）に係る本考案によれば、搬送台車を
複数台並設したので、上記搬送台車が１台の場合に比べ
て駐車処理能力を増大することができる。

さらに、請求項（３）に係る本考案によれば、搬送台車
を、入出庫時、走行路の長手方向と直交する方向のほぼ
中央に移動させて旋回するので、車両の姿勢変更を邪魔
することなく行い得、これにより並設された搬送台車ご
とに姿勢変更動作を確保するために走行路の横幅を必要
以上に拡げずに済み、装置のさらなる小型化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の第１実施例を示し、第１
図は駐車装置の横断平面図、第２図は同縦断正面図、第
３図は搬送台車の拡大正面図、第４図は同拡大平面図、
第５図および第６図は入庫に際しての移載装置の作動を
説明する説明図である。第７図ないし第11図は本考案の
第２実施例を示し、第７図は第１図相当図、第８図は第
２図相当図、第９図ないし第11図は車両の移載手順を説
明する説明図である。 ２……入出庫口 ３……走行路 ５……搬送台車 13……搭載板 16……旋回装置（旋回手段） 32……移載装置（移載手段） 33……駐車エリア 34……昇降パレット群 35……横行パレット群 36……第１スライド部材（移動手段） 37……第２スライド部材（移動手段） Ｗ……車両

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫口から建物内に延びる走行路と、搭
   載した車両を無人で上記走行路に沿って搬送する搬送台
   車と、上下方向に昇降可能な昇降パレット群と水平面内
   で台車走行方向に横移動可能な横行パレット群とからな
   り、該昇降パレット群および横行パレット群が上記走行
   路の少なくとも片側に歩道を介さずに上下方向に多段に
   設けられた駐車エリアと、上記搬送台車に設けられ、上
   記車両を水平面内で台車走行方向と直交する方向に移載
   する移載手段とを備えたことを特徴とする多段式駐車装
   置。
2. 【請求項２】搬送台車は、搭載した車両の前後方向を搬
   送方向に向けた姿勢で走行路の長手方向と直交する方向
   に複数台並設され、かつ車両を搭載する搭載板が旋回手
   段により所定角度だけ旋回されるように構成されている
   ことを特徴とする請求項（１）記載の多段式駐車装置。
3. 【請求項３】搬送台車は、入出庫時、移動手段により走
   行路の長手方向と直交する方向のほぼ中央に移動されて
   旋回されるように構成されていることを特徴とする請求
   項（２）記載の多段式駐車装置。