JP2578023B2 - スラットコンベア移送受渡式の平面往復駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車装置の分野に
係り、特にスラットコンベアを用いて自動車の受渡し移
送を行なう平面往復駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械式の駐車装置は空間を立体的に、か
つ高密度に利用して自動車を格納しようとする設備で、
既に各種のものが提案、実施されて、都市における駐車
問題解決のために著しく寄与している。

【０００３】このような各種の駐車装置のうちの一種と
してコンベアを用いて自動車を受け渡し移送し入出庫処
理を行うものがある。即ち、自動車を格納するための複
数の駐車スペースにはそれぞれ駐車コンベアを設備し、
一方、自動車を搬送するための搬送機、たとえばエレベ
ータのケージ、横行トラバーサ等にもコンベアを設備し
て、自動車を搬送機で所要の駐車スペース最寄り箇所ま
で搬送し、次に搬送機のコンベアと駐車コンベアと駐車
スペースの駐車コンベアとを連動運転して、自動車を受
渡し移送して入庫させ、または出庫させるようにしたも
のである。

【０００４】図５は、このような型式の駐車装置のう
ち、搬送機にトラバーサないし横行機を用いた従来の装
置の例である。

【０００５】水平に貫通している搬送経路５４に軌条５
５，５５が敷設されていて、横行機７０は走行車輪７
３，７３，７３，７３でこの軌条５５，５５上を転走す
るようになっている。搬送経路５４に沿っては駐車スペ
ース５３，５３…及び５３，５３…が配設されており、
また、搬送経路５４に沿った一ヶ所には入出庫室５７が
設けられている。この横行機７０上には横行機コンベア
８０を具えており、また、入出庫室５７には入出庫コン
ベア８３が、また各駐車スペース５３，５３…にはそれ
ぞれ駐車コンベア８２，８２…が固設されている。これ
らの入出庫コンベア８３、横行機コンベア８０、駐車コ
ンベア８２，８２…にはスラットコンベアが用いられ
る。自動車を入庫させる場合には、入出庫コンベア８３
上の自動車を横行機コンベア８０上に受渡し移送し、次
いで横行機８０によって搬送経路５４を経て搬送，停止
し、更に横行機コンベア７０から所要の駐車コンベア８
２へ移送受渡しするようにし、入庫作業を行うようにさ
れている。出庫の場合は、この逆手順で行うようにす
る。

【０００６】このような形式の駐車装置は、パレットな
いしトレイを用いてこれに自動車を積載して入出庫を行
なう形式の装置のように、入出庫動作に伴って空車のト
レイを引き出し、または返還するための無効時間がない
ので、入出庫待ち時間が短かく、入出庫処理能力が一般
に高いという特徴をもっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図５図示の場合は、駐
車スペース５３，５３…は９ヶ所に設けられ比較的、収
容台数が少ない場合を示したが、更に収容台数を多くし
たい場合には、搬送経路５４及び軌条５５，５５を更に
長くして設け、駐車スペース５３，５３…の増加をはか
ることが行なわれる。

【０００８】しかし、駐車スペースの数を増加しても、
横行機の入出庫処理能力の制約から、入出庫要請が集中
すると入出庫待ち時間が長くなって、コンベア移送受渡
式駐車装置の特徴が発揮できないという問題があった。

【０００９】本発明は、このような問題を改善して入出
庫処理が短縮できる装置の提供を目的としたものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的に対応して、
本発明は、スラットコンベア移送受渡式の平面往復駐車
装置において、一の入出庫作業を行なっている時、同装
置内で他の入出庫準備を行なうことができるようにし、
入出庫処理時間を短縮するようにしたものである。

【００１１】即ち、本発明は、水平に貫通された搬送経
路に従って移動可能とした横行機と、前記搬送経路に沿
って配設された複数の駐車スペースとを有して、前記横
行機と前記駐車スペースの各々とにはそれぞれ自動車を
支承しかつ移送するスラットコンベアを具えてなり、前
記搬送経路上の自動車受入れ箇所から所要の駐車スペー
スへの前記搬送経路上の最寄り箇所に到る相互間は前記
横行機を用いて自動車の搬送を行ない、前記横行機と所
要の前記駐車スペースとの相互間においては前記スラッ
トコンベアによって自動車を受渡し移送して入出庫作業
を行なう機械式駐車装置において、前記搬送経路には軌
条が貫通して敷設され、前記自動車受入れ箇所に対向し
てコンベアを有する入出庫室７を設け、前記横行機には
第一の横行機と第二の横行機との２台を用いてそれぞれ
前記軌条に沿って転走可能としたものであって、前記第
一の横行機と前記第二の横行機の転走可能範囲は少なく
とも一部分が重複していて、かつ共に前記自動車受入箇
所を含んでおり、前記第一、第二の横行機の何れか一方
の横行機が入出庫作業を実行しているとき他方の横行機
は前記一方の横行機の所在位置及び搬送進路に支障しな
い限り他の入出庫準備作業を行えるようになしたスラッ
トコンベア移送受渡式の平面往復駐車装置、として構成
したものである。

【００１２】

【作用】本発明の駐車装置内には、軌条を敷設して水平
貫通した搬送経路を具えていて、これに沿って自動車入
出庫室と、複数の駐車スペースとが配設され、入出庫室
には入出庫コンベアを具え、各駐車スペースには駐車コ
ンベアを具えている。また横行機は２台用いられ、何れ
も前記軌条に沿って転走可能であり、これらの横行機上
にはそれぞれ横行機コンベアを具えている。

【００１３】このような構成において、自動車を入庫す
るときは入出庫箇所である入出庫コンベアと何れか一の
横行機の横行機コンベアとの両方を循環運転して入出庫
コンベアから横行機コンベアに自動車の移送受渡しを行
ない、次いで該横行機を移動して搬送を行ない、所要の
駐車スペース最寄り位置に達したら停止し、次に所要駐
車スペースの駐車コンベアと横行機コンベアとを循環運
転し、自動車を駐車コンベアに移送受渡しし、入庫を完
了するのである。

【００１４】このように、一方の横行機が入出庫作業を
実行しているとき、他方の横行機は、先の横行機の所在
位置と今後の進行進路を支障しない限り、搬送経路内を
転走移動させて、同時併行的に次の出庫または入庫の準
備作業を行なわせ、かつ待機させておく。こうして、先
の一方の横行機の入出庫作業が完了したらこれを待避さ
せて他方の横行機のための針路を開き、該他方の横行機
の入出庫作業を完了させる。

【００１５】このように一方の横行機が稼動中に並行作
業として他方の横行機は準備作業を行っておくことがで
きるので、入出庫処理時間が短縮される。

【００１６】

【実施例】（第１実施例）図１は、本発明の駐車装置１
の第一実施例における全体配設関係を示したものであ
る。

【００１７】駐車装置１の構造体２内には搬送経路４が
水平に貫通しており、搬送経路４には軌条５，５が敷設
されている。搬送経路４に向って一の側に駐車スペース
３，３，３…が配設され、他の一側にも前記のものと対
向して駐車スペース３，３，３…が配設されている。ま
た、搬送経路４に向った一ヶ所には入出庫室７が設けら
れている。

【００１８】この搬送経路４には２台の横行機２０ａ，
２０ｂが前記の軌条５，５に沿って転走可能に具えら
れ、この横行機２０ａ，２０ｂにはそれぞれ横行機コン
ベア３０または３０を具えている。また前記の駐車スペ
ース３，３，３…及び３，３，３…にはそれぞれ駐車コ
ンベア３２，３２，３２…または３２，３２，３２…が
設けられている。更に、前記の入出庫室７にも入出庫コ
ンベア３３が設けられている。

【００１９】図２には横行機２０（２０ａまたは２０
ｂ）と、横行機コンベア３０が示されている。

【００２０】横行機２０は、それぞれ台車フレーム２
２，２２に軸２４，２４を用いて走行車輪２３，２３を
枢着してなる台車２１，２１を用いたもので、走行車輪
２３，２３及び２３，２３によって軌条５または５を転
走するようになっている。

【００２１】これら台車２１，２１上には横行機コンベ
ア３０が搭載されている。この横行機コンベア３０は左
右のコンベアユニット３１，３１とよりなっている。コ
ンベアユニット３１はコンベアフレーム４０，４０に軸
４１，４２を枢着し、一方の軸４１にはスプロケット車
４３，４３が嵌着され、他方の軸４２にはスプロケット
車４４，４４が枢着されている。かつ、スプロケット車
４３，４４間及び４３，４４間にはチェン４５または４
５が無端状に巻き掛けられている。このようなチェン４
５と４５との間には、該チェン４５，４５の各チェンリ
ンク毎にアタッチメント等を利用してスラット部材４
６，４６，４６…が渡架固着されており、このスラット
部材４６，４６，４６…は自動車車輪の踏面となるべき
部位である。横行機コンベア３０を構成する他の一のコ
ンベアユニット３１も前記と均等の構成となっている。
これらのコンベアユニット３１，３１の軸４１，４１は
それぞれ横行機コンベア３０の内方側に延出されて、減
速機４７に連結され、減速機４７は電動機４８により駆
動されるようになされている。

【００２２】駐車コンベア３２，３２…も台車２１，２
１を有しないで駐車スペース３，３…に固設されている
点を除けば図２の横行機コンベア３０と基本的に均等構
成のものである。また入出庫コンベア３３も入出庫室７
に固設されたもので、同様に基本的構成が均等なもので
ある。

【００２３】このように、この駐車装置は、２台の横行
機、即ち第一の横行機２０ａと、第二の横行機２０ｂと
を具えていることが特徴であるが、これらを用いた動
作、ないし作用は、次に図３を用いて説明する。

【００２４】図３は図１図示のものと同一の配設関係を
略図で示し、以下の説明に必要な位置等に、特定の記号
を附したものである。

【００２５】搬送経路４には、その一端側から停止箇所
Ａ，Ｂ…Ｇ及びＨが他端側に向って定められている。停
止箇所Ａは駐車スペース３Ａまたは３Ａ′に自動車入出
庫受渡しのための最寄り箇所であり、停止箇所Ｂは駐車
スペース３Ｂまたは３Ｂ′に対する最寄り箇所であり、
以下同様に、停止箇所Ｈは駐車スペース３Ｈまたは３
Ｈ′に対する最寄り箇所である。また、停止箇所Ｏは入
出庫室７に対応した位置にあって、入出庫コンベア３３
との自動車受渡しの箇所である。

【００２６】本図の構成において、第一の横行機２０ａ
は、搬送経路４に沿って停止箇所Ａから停止箇所Ｇまで
の間を転走可能であり、従って駐車スペース３Ａ，３
Ａ′から３Ｇ，３Ｇ′までの間の入出庫を担当すること
ができる。また、第二の横行機２０ｂは搬送経路４に沿
って停止箇所Ｂから停止箇所Ｈまでの間を転走可能であ
り、従って駐車スペース３Ｂ，３Ｂ′から３Ｈ，３Ｈ′
までの間の入出庫を担当できる。

【００２７】図３においては、第一の横行機２０ａは停
止箇所Ｏにあり、第二の横行機２０ｂは停止位置Ｈにあ
る。

【００２８】この状態で、駐車スペース３Ｂ（３）に対
する入庫要請があるものとすれば、次のように行なう。

【００２９】扉８が閉じていることを条件として入庫す
べき自動車は外部より矢印９方向に入出庫口６より入出
庫室７に進入して、入出庫コンベア３３上に停止し、自
動車の運転者は降車して外部に退去する。次に扉８を開
いてから、入出庫コンベア３３と第一の横行機２０ａの
横行機コンベア３２とを同時に同方向に循環運転する
と、自動車ないし自動車車輪は入出庫コンベア３３から
横行機コンベア３０に受渡し移送される。次に第一の横
行機２０ａを搬送経路４に沿って転走移動させ、駐車ス
ペース３Ｂへの受渡しのための最寄り箇所であるＢ点に
到って停止させる。次に、ここで第一の横行機２０ａの
横行機コンベア３０と、駐車スペース３Ｂの駐車コンベ
ア３２とを同時に同方向へ循環運転すると、自動車は横
行機コンベア３０から駐車コンベア３２へ受渡し移送さ
れ、適正位置まで到達したとき停止させ、入庫作業を完
了する。

【００３０】ここで、前記のように第一の横行機２０ａ
が駐車スペース３Ｂに関する入庫作業を行っている間
に、第二の横行機２０ｂは可能な範囲内において、次の
入出庫要請に対する準備作業を同時併行的に実行するこ
とができる。即ち、図３の状態において第二の横行機２
０ｂの横行機コンベア３０は駐車スペース３Ｈまたは３
Ｈ′から自動車の出庫受渡しを受けて待機していること
が可能であり、またはＦ点あるいはＧ点に移動して駐車
スペース３Ｆ，３Ｆ′もしくは３Ｇ，３Ｇ′等の何れか
から自動車の移送を受けて待機していることが可能であ
る。こうして、第一の横行機２０ａが停止位置Ｏから停
止位置Ｂに向って進行したらば、第二の横行機２０ｂは
停止位置Ｏに進行、停止させて自動車を入出庫コンベア
３３に出庫させることができる。

【００３１】あるいは、先の第一の横行機２０ａが少く
とも停止箇所ＣよりもＡ点寄りに移動したのちに、第二
の横行機２０ｂを停止箇所Ｈから停止箇所Ｏに移動させ
て、入出庫室７の入出庫コンベア３３から該第二の横行
機２０ｂの横行機コンベア３０上に自動車の移送を受け
て入庫要請に対応することができる。かつ、この後に、
該第二の横行機２０ｂは先の第一の横行機２０ａの位置
によって制限されない範囲の何れの位置へも移動して所
要の駐車スペースに自動車を受渡し収容することができ
る。

【００３２】このように、本装置によれば、第一と第二
の横行機２０ａ，２０ｂは相互に所在位置及び進行方向
に干渉しない限り、同時併行的に入出庫作業または入出
庫準備作業を行うことができるので、処理時間が短縮さ
れる。

【００３３】これら第一と第二の横行機２０ａ，２０ｂ
の効率的な運用には例えば、基本的には、停止箇所Ａ方
向寄りに係る入出庫には、第一の横行機２０ａを用い、
停止個所Ｈ方向寄りに係る入出庫には、第二の横行機２
０ｂを用いるのが適当であるが、その他、時系列的な入
出庫要請のパターン等を勘案して効率的に利用できるよ
う演算処理して運行するのが適当である。

【００３４】なお、本実施例には駐車スペース３Ａ，３
Ｂ，…及び３Ａ′，３Ｂ′…が一層にのみ設けられてい
る場合について記したが、このような構成を多層に設け
て、入出庫室位置に昇降リフトを設けた構成にしてもよ
いことは勿論である。

【００３５】（第２実施例）図４は、本考案の第二実施
例における駐車装置１′の全体配設関係を示したもので
ある。ここでは、各駐車スペース３Ａ，３Ｂ…３Ｈ及び
３Ａ′，３Ｂ′…３Ｈ′及び入出庫室７等の配設関係は
前記図３の場合と同様であり、同一記号を附してある。
また、搬送経路４に２台の横行機、即ち第一の横行機２
０ａ、第二の横行機２０ｂを具えている点でも均等であ
る。

【００３６】ここで、異っている点は、搬送経路４は一
端側に延長されて待避位置Ｘが設けられ、同様に他端側
にも延長されて待避位置Ｙが設けられている。かつ、軌
条５，５は待避位置Ｘから待避位置Ｙに到る間に連通し
て敷設されている。この構成において、第一の横行機２
０ａは、待避位置Ｘから停止位置Ａ，Ｂ…を経て停止位
置Ｈに到る間を転走可能であり、第二の横行機２０ｂ
は、停止位置Ａ，Ｂ…から停止位置Ｈを経て待避位置Ｙ
に到る間を転走可能てある。

【００３７】この実施例の場合も、第一の横行機２０
ａ、第二の横行機２０ｂの運用は前記実施例の場合と同
様であるが、図４図示の如く第一の横行機２０ａが待避
位置Ｘに待避した状態においては、第二の横行機２０ｂ
は、駐車スペース３Ａ，３Ｂ…３Ｈ及び３Ａ′，３Ｂ′
…３Ｈ′に係わる入庫作業、出庫作業の何れにも対応す
ることができる。また、第二の横行機２０ｂを待避位置
Ｙに待避させれば、第一の横行機２０ａは、駐車スペー
ス３Ａ，３Ｂ…３Ｈ及び３Ａ′，３Ｂ′…３Ｈ′に係る
入庫作業、出庫作業の何れにも対応することができる。

【００３８】本実施例の駐車装置１′においては、両端
の待避位置Ｘ，Ｙに対応した駐車スペースを設けないの
で、空間利用の点では多少不利があるが、特定箇所の駐
車スペースに対する横行機利用上の制約がなくなり、運
用上の利便と入出庫時間の短縮が実現される。

【００３９】

【発明の効果】本発明のスラットコンベア移送受渡式平
面往復駐車装置には、２台の横行機が用いられている。
従って、一方の横行機が入出庫作業を行っているとき、
同時に他方の横行機は可能な範囲内において次の入出庫
のための準備作業を行っておくことができる。

【００４０】従って入出庫処理時間が短縮され、入出庫
待ち時間が短縮されると共に、駐車装置の利用効率が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例における駐車装置の全体配
設関係を示す平面図である。

【図２】横行機及び横行機コンベアを示す斜視図であ
る。

【図３】第一実施例における駐車装置の動作を説明する
ための略図で示した平面図である。

【図４】第二実施例における駐車装置の動作を説明する
ための略図で示した平面図である。

【図５】従来のスラットコンベア移送受渡式の平面往復
駐車装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１，１′ 駐車装置 ２ 構造体 ３ 駐車スペース ３Ａ，３Ｂ…３Ｈ 駐車スペース ３Ａ′，３Ｂ′…３Ｈ′ 駐車スペース ４ 搬送経路 ５ 軌条 ６ 入出庫口 ７ 入出庫室 ８ 扉 ９ 矢印 １０ 自動車 ２０ａ，２０ｂ 横行機 ２１ 台車 ２２ 台車フレーム ２３ 走行車輪 ２４ 軸 ３０ 横行機コンベア ３１ コンベアユニット ３２ 駐車コンベア ３３ 入出庫コンベア ４０ コンベアフレーム ４１ 軸 ４２ 軸 ４３ スプロケット車 ４４ スプロケット車 ４５ チェン ４６ スラット部材 ４７ 減速機 ４８ 電動機 Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｈ，Ｏ 停止箇所 Ｘ，Ｙ 待避位置 ５１ 駐車装置 ５２ 構造体 ５３ 駐車スペース ５４ 搬送経路 ５５ 軌条 ５７ 入出庫室 ７０ 横行機 ７３ 走行車輪 ８０ 横行機コンベア ８２ 駐車コンベア ８３ 入出庫コンベア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に貫通された搬送経路に従って移動
   可能とした横行機と、前記搬送経路に沿って配設された
   複数の駐車スペースとを有して、前記横行機と前記駐車
   スペースの各々とにはそれぞれ自動車を支承しかつ移送
   するスラットコンベアを具えてなり、前記搬送経路上の
   自動車受入れ箇所から所要の駐車スペースへの前記搬送
   経路上の最寄り箇所に到る相互間は前記横行機を用いて
   自動車の搬送を行ない、前記横行機と所要の前記駐車ス
   ペースとの相互間においては前記スラットコンベアによ
   って自動車を受渡し移送して入出庫作業を行なう機械式
   駐車装置において、 前記搬送経路には軌条が貫通して敷設され、前記自動車
   受入れ箇所に対向してコンベアを有する入出庫室７を設
   け、 前記横行機には第一の横行機と第二の横行機との２台を
   用いてそれぞれ前記軌条に沿って転走可能としたもので
   あって、前記第一の横行機と前記第二の横行機の転走可
   能範囲は少なくとも一部分が重複していて、かつ共に前
   記自動車受入箇所を含んでおり、 前記第一、第二の横行機の何れか一方の横行機が入出庫
   作業を実行しているとき他方の横行機は前記一方の横行
   機の所在位置及び搬送進路に支障しない限り他の入出庫
   準備作業を行えるようになしたスラットコンベア移送受
   渡式の平面往復駐車装置。