JPH07269156A - パレットレス型機械式立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 前記搬送台車１および駐車室に車を受渡し可
能な前輪用コンベヤ装置1aと後輪用コンベヤ装置1bを設
け、入出庫階12で前記車用エレベーター装置４の昇降台
4cに対応して車の後方に入出庫スペース11を形成し、車
を横送り可能なパレット付前輪用コンベヤ装置14ａと後
輪用コンベヤ装置14ｂを搭載した入出庫パレット14を、
前記昇降台4cと入出庫スペース11に設置したターンテー
ブル装置13の旋回テーブル13ａとの間で移送可能な入出
庫コンベヤ装置15,16 を配置し、前記昇降台4cに搬入し
た入出庫パレット14と搬送台車１の間で前輪用コンベヤ
装置1a,14aと後輪用コンベヤ装置1b,14bを介して車を受
渡し可能に構成した。 【効果】 車の幅方向の送りが主体となるパレットレス
型の機械式立体駐車場で、エレベーター装置に対する入
出庫スペースを前後方向に設置できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数階にわたって形成
された駐車室にエレベーター装置や搬送台車を使用して
駐車するパレットレス型機械式立体駐車場において、特
に建設用敷地が制約される場合に有効な構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の機械式立体駐車場で、パレットレ
ス（ここでは車をパレットを介することなく、直接駐車
室に駐車する場合をいう。）型の立体駐車場の場合、そ
の送りストロークおよび安定した搬送を実現する目的か
ら、前部車輪を載せて側方に搬送する前輪用コンベヤ装
置（スラットコンベヤ装置）および後輪を載せて側方に
搬送する後輪用コンベヤ装置（スラットコンベヤ装置）
を使用して車を受渡しするように構成されている。（こ
こで説明する方向を示す語は、駐車する車に対する方向
を指す。）すなわち、図７に示すように、各駐車階に
は、前輪用コンベヤ装置１ａおよび後輪用コンベヤ装置
１ｂを備えた搬送台車１の走行空間２が形成され、この
形成空間２に沿って前輪用コンベヤ装置３ａおよび後輪
用コンベヤ装置３ｂを備えた複数の駐車室３が形成され
ている。これら駐車室３の１つが各駐車階にわたる昇降
空間に形成されて車用エレベーター装置４が設置され、
前輪用コンベヤ装置４ａおよび後輪用コンベヤ装置４ｂ
を備えた昇降台４ｃ昇降自在に配置されている。また、
入出庫階には、昇降空間の側方に入出庫スペース５が形
成されて、前輪用コンベヤ装置６ａおよび後輪用コンベ
ヤ装置６ｂを備えたターンテーブル装置６が設置されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、立体駐車場
の建設用地が制約されており、車用エレベーター装置４
の側部外方に入出庫スペース５が得られない場合、側部
内方で建物内部の駐車室３を削って入出庫スペース５に
当てると、入出庫スペース５に出入りする車の走行路も
必要となり、駐車室空間が大幅に使用できなくなる。ま
た、昇降台４ｃから前方または後方に入出庫スペースを
確保することが考えられるが、従来の構造では、昇降台
ｂから車を前後方向に移動させることができないという
問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、エレベ
ーター装置の昇降台に対して受渡しする入出庫スペース
を、エレベーター装置の前後方向に設置できて、立体駐
車場の設置スペースの自由度を向上させることができる
パレットレス型機械式立体駐車場を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、複数の駐車階にわたって昇降自在な車用
エレベーター装置と、駐車階に形成されて車用エレベー
ター装置の昇降台から搬送台車を介して入出庫可能な駐
車室とを具備したパレットレス型機械式立体駐車場にお
いて、前記搬送台車および駐車室に車を受渡し可能な前
輪用コンベヤ装置と後輪用コンベヤ装置とをそれぞれ設
け、入出庫階で前記車用エレベーター装置の昇降台に対
応して車の前方または後方の少なくとも一方に入出庫ス
ペースを形成し、車を横送り可能な前輪用コンベヤ装置
と後輪用コンベヤ装置を搭載した入出庫パレットを、前
記昇降台と入出庫スペースとの間で移送可能な入出庫コ
ンベヤ装置を配置し、前記昇降台に搬入した入出庫パレ
ットと搬送台車の間で前輪用コンベヤ装置と後輪用コン
ベヤ装置を介して車を受渡し可能に構成したものであ
る。

【０００６】また、上記構成の入出庫スペースにターン
テーブル装置を設置し、上記入出庫コンベヤ装置によ
り、昇降台とターンテーブル装置の旋回台との間で入出
庫パレットを移送可能に構成したものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、入庫する場合、入出庫スペ
−スで車を入出庫パレットの前輪用コンベヤ装置および
後輪用コンベヤ装置上に車を停車させ、入出庫コンベヤ
装置により、車と共に入出庫パレットをエレベーター装
置の昇降台上に搬入する。そして、エレベーター装置を
駆動して昇降台を所定の駐車階に停止し、入出庫パレッ
トの前輪用および後輪用コンベヤ装置を駆動して車を横
送りし、搬送台車の前輪用および後輪用コンベヤ装置上
に移載する。そして搬送台車を駆動して所定の駐車室に
対応して停止させ、前輪用および後輪用コンベヤ装置に
より搬送台車から駐車室の前輪用および後輪用コンベヤ
装置上に入庫する。出庫する場合は、上記と反対の動作
で出庫することができる。

【０００８】上記構成によれば、横送り可能なコンベヤ
装置を有する入出庫パレットを、入出庫スペースと車用
エレベーター装置の昇降台との間で入出庫コンベヤ装置
を介して移動自在に設けたので、従来のように、車用エ
レベーター装置の側方に入出庫スペースを設ける余地が
なくても、前方または後方に入出庫スペースが有れば、
パレットレス型機械式立体駐車場の設置が可能となり、
パレットレス型機械式立体駐車場の設置スペースの制約
を少なくできて、自由度を増大させることができる。

【０００９】また、入出庫スペースにターンテーブルを
設置することにより、車の進入および退出方向を任意に
設定でき、上記構成に加えて、さらに設置スペースに対
する自由度を増大できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係るパレットレス型機械式立
体駐車場の一実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
なお、従来と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略
する。

【００１１】図１，図２に示すように、各駐車階に設け
られた搬送台車１は、走行用レール７に案内される走行
車輪１ｃとそれらを駆動する走行用モーター１ｄを具備
している。また、前輪用コンベヤ装置１ａと後輪用コン
ベヤ装置１ｂは、連結軸１ｅを介して連動連結され、コ
ンベヤ駆動用モーター１ｆにより駆動される。

【００１２】１１は入出庫階１２で車用エレベーター装
置４の後方に配置された入出庫スペースで、旋回テーブ
ル１３ａを歯車機構１３ｂを介して旋回用モーター１３
ｃにより旋回自在なターンテーブル装置１３が配置され
ている。このターンテーブル装置１３と車用エレベータ
ー装置４の昇降台４ｃには、車を搭載して（または空状
態で）往復移動される入出庫パレット１４が配設されて
いる。この入出庫パレット１４には、スラットコンベヤ
からなるパレット付前輪用コンベヤ装置１４ａとパレッ
ト付後輪用コンベヤ装置１４ｂが配置され、それぞれコ
ンベヤ駆動モーター１４ｃ，１４ｄに駆動されて搭載し
た車を横送り可能に構成されている。

【００１３】一方、回転テーブル装置１３の旋回テーブ
ル１３ａと車用エレベーター装置４の昇降台４ｃには、
入出庫パレット１４を受渡し自在なテーブル付入出庫コ
ンベヤ装置１５および昇降台付入出庫コンベヤ装置１６
がそれぞれ配設されている。すなわち、これらテーブル
付および昇降台付入出庫しコンベヤ装置１５，１６は駆
動ローラー列１５ａ，１６ｂが左右両側に設置され、駆
動ローラー列１５ａ，１６ｂの各ローラーは、チェーン
およびスプロケットからなる巻き掛け伝動機構１５ｂ，
１６ｂを介してローラー駆動用モーター１５ｃ，１６ｃ
により所定方向に回転駆動される。１７は昇降台４ｃと
旋回テーブル１３ａの間に配置された中間ローラーであ
る。

【００１４】上記構成に於ける入庫作業を説明する。 （１）図３に示すように、車が斜め方向から回転テーブ
ル装置１３上の入出庫パレット１４に進入されると、車
は前輪および後輪が前輪用コンベヤ装置１４ａと後輪用
コンベヤ装置１４ｂのスラットバー上の所定位置に停止
される。そして、回転テーブル装置１３の旋回テーブル
１３ａが旋回される。 （２）テーブル付入出庫コンベヤ装置１５が昇降台付入
出庫コンベヤ装置１６に対応する位置で停止されると、
図４に示すように、テーブル付入出庫コンベヤ装置１５
および昇降台付入出庫コンベヤ装置１６がそれぞれ駆動
されて、車と共に入出庫パレット１４が車用エレベータ
ー装置４側に搬入される。 （３）図５に示すように、入出庫パレット１４が旋回テ
ーブル１４ａから中間ローラー１７を介して昇降台４ｃ
上に入庫されると、昇降台４ｃが所定の駐車階まで昇降
移動されて搬送台車１に対応して停止される。そして、
入出庫パレット１４のパレット付前輪用コンベヤ装置１
４ａおよび後輪用コンベヤ装置１４ｂと、搬送台車１の
前輪用コンベヤ装置１ａおよび後輪用コンベヤ装置１ｂ
がそれぞれ駆動されて、図６に示すように、昇降台４ｃ
に搭載された入出庫パレット１４上の車を搬送台車１に
受け渡す。 （５）搬送台車１は走行レール７に沿って移動されて所
定の空き駐車室３に対応して停止され、車が搬送台車１
の前輪用コンベヤ装置１ａおよび後輪用コンベヤ装置１
ｂから駐車室３の前輪用コンベヤ装置３ａおよび後輪用
コンベヤ装置３ｂに受け渡されて入庫される。また出庫
作業は、上記と逆の手順で行われる。

【００１５】上記実施例によれば、横送り可能なパレッ
ト付前輪用および後輪用コンベヤ装置１４ａ，１４ｂを
有する入出庫パレット１４を、テーブル付入出庫コンベ
ヤ装置１５、中間ローラー１７および昇降台付入出庫コ
ンベヤ装置１６を介して、旋回テーブル１４ａと昇降台
４ｃとの間で移送することができるので、従来では車用
エレベーター装置４の側方に限られていた入出庫スペー
スの設置位置を、車用エレベーター装置４の前後にも配
置することができる。したがって、車用エレベーター装
置４の昇降台４ｃの側方に、入出庫スペースがない場合
でも、昇降台４ｃの後方（または前方）に入出庫スペー
スを配置して、パレットレス型機械式立体駐車場を建設
することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、横
送り可能なコンベヤ装置を有する入出庫パレットを、入
出庫スペースと車用エレベーター装置の昇降台との間で
入出庫コンベヤ装置を介して移動自在に設けたので、従
来のように、車用エレベーター装置の昇降台移動空間の
側方に入出庫スペースを設ける余地がなくても、前方ま
たは後方に入出庫スペースが有れば、パレットレス型機
械式立体駐車場の設置が可能となり、パレットレス型機
械式立体駐車場の設置スペースの制約を少なくできて、
自由度を増大させることができる。

【００１７】また、入出庫スペースにターンテーブルを
設置することにより、車の進入および退出方向を任意に
設定でき、上記構成に加えて、さらに設置スペースに対
する自由度を増大できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレットレス型機械式立体駐車場
の一実施例を示す要部の概略側面断面図である。

【図２】同立体駐車場の要部を示す部分平面図である。

【図３】同立体駐車場の入庫動作を示す平面図である。

【図４】同立体駐車場の入庫動作を示す平面図である。

【図５】同立体駐車場の入庫動作を示す平面図である。

【図６】同立体駐車場の入庫動作を示す平面図である。

【図７】従来の立体駐車場を示す要部概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送台車 １ａ 前輪用コンベヤ装置 １ｂ 後輪用コンベヤ装置 ２ 走行空間 ３ 駐車室 ３ａ 前輪用コンベヤ装置 ３ｂ 後輪用コンベヤ装置 ４ 車用エレベーター装置 ４ａ 前輪用コンベヤ装置 ４ｂ 後輪用コンベヤ装置 ４ｃ 昇降台 １１ 入出庫スペース １２ 入出庫階 １３ ターンテーブル装置 １３ａ 旋回テーブル １３ｃ 旋回用モーター １４ 入出庫パレット １４ａ パレット付前輪用コンベヤ装置 １４ｂ パレット付後輪用コンベヤ装置 １４ｃ コンベヤ駆動モーター １４ｄ コンベヤ駆動モーター １５ テーブル付入出庫コンベヤ装置 １５ａ 駆動ローラー列 １６ 昇降台付入出庫コンベヤ装置 １６ａ 駆動ローラー列 １７ 中間ローラー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の駐車階にわたって昇降自在な車用エ
   レベーター装置と、駐車階に形成されて車用エレベータ
   ー装置の昇降台から搬送台車を介して入出庫可能な駐車
   室とを具備したパレットレス型機械式立体駐車場におい
   て、 前記搬送台車および駐車室に車を受渡し可能な前輪用コ
   ンベヤ装置と後輪用コンベヤ装置とをそれぞれ設け、 入出庫階で前記車用エレベーター装置の昇降台に対応し
   て車の前方または後方の少なくとも一方に入出庫スペー
   スを形成し、 車を横送り可能な前輪用コンベヤ装置と後輪用コンベヤ
   装置を搭載した入出庫パレットを、前記昇降台と入出庫
   スペースとの間で移送可能な入出庫コンベヤ装置を配置
   し、 前記昇降台に搬入した入出庫パレットと搬送台車の間で
   前輪用コンベヤ装置と後輪用コンベヤ装置を介して車を
   受渡し可能に構成したことを特徴とするパレットレス型
   機械式立体駐車場。
2. 【請求項２】入出庫スペースにターンテーブル装置を設
   置し、 入出庫コンベヤ装置により、昇降台とターンテーブル装
   置の旋回台との間で入出庫パレットを移送可能に構成し
   たことを特徴とする請求項１記載のパレットレス型機械
   式立体駐車場。