JPH10220056A - ３連式立体駐車設備 - Google Patents
３連式立体駐車設備Info
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- JPH10220056A JPH10220056A JP2189697A JP2189697A JPH10220056A JP H10220056 A JPH10220056 A JP H10220056A JP 2189697 A JP2189697 A JP 2189697A JP 2189697 A JP2189697 A JP 2189697A JP H10220056 A JPH10220056 A JP H10220056A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つの駐車室に３台の車を収容可能な立体駐
車設備において、入庫および出庫に必要な時間を短縮す
る。 【解決手段】 入出庫部から駐車階にわたって昇降自在
で２台の車を搭載可能な昇降台コンベヤ装置１３Ａ，１
３Ｂを有する昇降台１２Ａ，１２Ｂと、昇降台１２Ａ，
１２Ｂとの間で車を受け渡し可能でかつ２台の車を搭載
可能な台車コンベヤ装置２５，２６搬送台車４と、搬送
台車４の走行空間５の両側部に３台の車を駐車可能に形
成されて搬送台車４との間で車を受け渡し可能なコンベ
ヤ装置４１を有する複数の駐車室６とを具備した。
車設備において、入庫および出庫に必要な時間を短縮す
る。 【解決手段】 入出庫部から駐車階にわたって昇降自在
で２台の車を搭載可能な昇降台コンベヤ装置１３Ａ，１
３Ｂを有する昇降台１２Ａ，１２Ｂと、昇降台１２Ａ，
１２Ｂとの間で車を受け渡し可能でかつ２台の車を搭載
可能な台車コンベヤ装置２５，２６搬送台車４と、搬送
台車４の走行空間５の両側部に３台の車を駐車可能に形
成されて搬送台車４との間で車を受け渡し可能なコンベ
ヤ装置４１を有する複数の駐車室６とを具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車階の各駐車室
の少なくとも一部が３台の車を駐車できるようにした３
連式立体駐車設備に関する。
の少なくとも一部が３台の車を駐車できるようにした３
連式立体駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体駐車設備では、建屋空間また
は地下空間を有効利用する観点から、１つの駐車室に２
台の車を駐車させるように構成した立体駐車設備があ
り、さらに１つの駐車室に３台の車を駐車させることも
考えられる。
は地下空間を有効利用する観点から、１つの駐車室に２
台の車を駐車させるように構成した立体駐車設備があ
り、さらに１つの駐車室に３台の車を駐車させることも
考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、１つの駐車室
で奥位置、中間位置、手前位置にそれぞれ車を駐車させ
る場合、奥側の車を出庫するためには、搬送台車により
中間位置と手前位置の車を他の空きスペースに移動させ
る必要があり、搬送台車の余分な動作が増加して出庫に
必要なサイクルタイムが長くなるという問題があった。
特に多数の車が一度に出入りする施設等の立体駐車設備
の場合、入庫および出庫に必要な時間を短くすることが
重要な課題となるため、これに対応し切れない可能性が
ある。
で奥位置、中間位置、手前位置にそれぞれ車を駐車させ
る場合、奥側の車を出庫するためには、搬送台車により
中間位置と手前位置の車を他の空きスペースに移動させ
る必要があり、搬送台車の余分な動作が増加して出庫に
必要なサイクルタイムが長くなるという問題があった。
特に多数の車が一度に出入りする施設等の立体駐車設備
の場合、入庫および出庫に必要な時間を短くすることが
重要な課題となるため、これに対応し切れない可能性が
ある。
【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、１つの駐車室に３台を駐車するよう
に立体駐車設備であっても、入出庫時間を短縮できる３
連式立体駐車を提供することを目的とする。
問題点を解決して、１つの駐車室に３台を駐車するよう
に立体駐車設備であっても、入出庫時間を短縮できる３
連式立体駐車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、複数の駐車階にわた
って昇降自在な昇降台を有する昇降装置と、各駐車階の
走行空間をそれぞれ走行自在に配置された搬送台車と、
前記走行空間の側部に沿って複数個が配置され少なくと
も一部に３台の車を駐車可能に形成した駐車室とを具備
し、前記昇降台と搬送台車と駐車室とに車輪を下方から
支持して搬送可能なコンベヤ装置をそれぞれ配設し、搬
送台車コンベヤ装置を昇降台コンベヤ装置と駐車室コン
ベヤ装置との間でそれぞれ車を受け渡し可能に構成した
３連式立体駐車装置において、搬送台車に、隣接する駐
車室に対応して走行空間の搬送方向に２基の台車コンベ
ヤ装置を配設し、昇降台コンベヤ装置を２台の車を搭載
可能に構成したものである。
に本発明の請求項１記載の発明は、複数の駐車階にわた
って昇降自在な昇降台を有する昇降装置と、各駐車階の
走行空間をそれぞれ走行自在に配置された搬送台車と、
前記走行空間の側部に沿って複数個が配置され少なくと
も一部に３台の車を駐車可能に形成した駐車室とを具備
し、前記昇降台と搬送台車と駐車室とに車輪を下方から
支持して搬送可能なコンベヤ装置をそれぞれ配設し、搬
送台車コンベヤ装置を昇降台コンベヤ装置と駐車室コン
ベヤ装置との間でそれぞれ車を受け渡し可能に構成した
３連式立体駐車装置において、搬送台車に、隣接する駐
車室に対応して走行空間の搬送方向に２基の台車コンベ
ヤ装置を配設し、昇降台コンベヤ装置を２台の車を搭載
可能に構成したものである。
【０００６】上記構成によれば、昇降台により２台の車
を同時に駐車階に搬送して両車を台車に移載し、駐車室
に搬送できるとともに、車を出庫する場合にも、２台を
１度に出庫することができるので、入出庫のサイクルタ
イムを大幅に短縮することができる。また、３台の車を
駐車可能な駐車室では、奥位置の車を出庫する場合に中
間位置および手前位置の車を搬送台車を使用して一度に
空きスペースに搬送することができ、出庫時間を短縮す
ることができる。
を同時に駐車階に搬送して両車を台車に移載し、駐車室
に搬送できるとともに、車を出庫する場合にも、２台を
１度に出庫することができるので、入出庫のサイクルタ
イムを大幅に短縮することができる。また、３台の車を
駐車可能な駐車室では、奥位置の車を出庫する場合に中
間位置および手前位置の車を搬送台車を使用して一度に
空きスペースに搬送することができ、出庫時間を短縮す
ることができる。
【０００７】また請求項２の発明は、上記構成の搬送台
車に、２基の台車コンベヤ装置間で車を移送可能な縦送
りコンベヤ装置を設けたものである。上記構成によれ
ば、上記作用効果に加えて、搬送空間の端部の駐車室に
対して、搬送台車との間で２台の車を連続して入庫また
は出庫することができ、入出庫のサイクルタイムを短縮
できると共に、さらに中間位置および手前位置の車も連
続して搬送台車に移載して他の空きスペースに仮置きで
きるので、奥位置の車の出庫に要する時間も短縮でき
る。
車に、２基の台車コンベヤ装置間で車を移送可能な縦送
りコンベヤ装置を設けたものである。上記構成によれ
ば、上記作用効果に加えて、搬送空間の端部の駐車室に
対して、搬送台車との間で２台の車を連続して入庫また
は出庫することができ、入出庫のサイクルタイムを短縮
できると共に、さらに中間位置および手前位置の車も連
続して搬送台車に移載して他の空きスペースに仮置きで
きるので、奥位置の車の出庫に要する時間も短縮でき
る。
【０００８】さらに請求項３の発明は、搬送台車に、走
行空間の走行方向に２基の台車コンベヤ装置を配設する
とともに、これら台車コンベヤ装置間で車を移送可能な
縦送りコンベヤ装置を設けたものである。
行空間の走行方向に２基の台車コンベヤ装置を配設する
とともに、これら台車コンベヤ装置間で車を移送可能な
縦送りコンベヤ装置を設けたものである。
【０００９】上記構成によれば、走行空間の端部位置の
駐車室であっても、中間位置および手前位置の車を連続
して搬送台車に移載して他の空きスペースに仮置きでき
るので、奥位置の車の出庫に要する時間を短縮できる。
駐車室であっても、中間位置および手前位置の車を連続
して搬送台車に移載して他の空きスペースに仮置きでき
るので、奥位置の車の出庫に要する時間を短縮できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車設
備の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
備の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１１】この立体駐車設備は、地下構造体１内に設
置されたもので、最上階に入庫部２と出庫部３がそれぞ
れ設けられており、地下構造体１内に複数（図では４
階）の駐車階Ｂ１〜Ｂ４が形成され、各駐車階Ｂ１〜Ｂ
４の中央部に搬送台車４の走行空間５が形成されてい
る。そして各走行空間５の両側には、それぞれ３台の車
Ｍを収容可能な駐車室６が形成されており、このうち一
部の駐車室のみが３台駐車可能であってもよい。そし
て、駐車室６の一部に入庫部２に連通する入庫昇降空間
に形成されて入庫用昇降装置７が配置されるとともに、
出庫部３に連通する出庫昇降空間に形成されて出庫昇降
装置８が配置されている。
置されたもので、最上階に入庫部２と出庫部３がそれぞ
れ設けられており、地下構造体１内に複数（図では４
階）の駐車階Ｂ１〜Ｂ４が形成され、各駐車階Ｂ１〜Ｂ
４の中央部に搬送台車４の走行空間５が形成されてい
る。そして各走行空間５の両側には、それぞれ３台の車
Ｍを収容可能な駐車室６が形成されており、このうち一
部の駐車室のみが３台駐車可能であってもよい。そし
て、駐車室６の一部に入庫部２に連通する入庫昇降空間
に形成されて入庫用昇降装置７が配置されるとともに、
出庫部３に連通する出庫昇降空間に形成されて出庫昇降
装置８が配置されている。
【００１２】前記入庫用昇降装置７および出庫用昇降装
置８は同一構成で、公知の昇降駆動装置１１Ａ，１１Ｂ
により昇降台１２Ａ，１２Ｂを昇降空間に沿って昇降駆
動するように構成され、この昇降台１２Ａ，１２Ｂには
車Ｍを受け渡し自在な駆動式の昇降台コンベヤ装置１３
Ａ，１３Ｂが配設されている。この昇降台コンベヤ装置
１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ前輪を支持する前輪用スラ
ットバーコンベヤ１３ａと後輪を支持する後輪用スラッ
トバーコンベヤ１３ｂとで構成され、その搬送ストロー
クが２台の車Ｍを同時に搭載可能な長さに設定されてい
る。また、入庫部２および出庫部３には、昇降台コンベ
ヤ装置１３と車Ｍを受け渡し自在な駆動式の入庫用コン
ベヤ装置１４および出庫用コンベヤ装置（図示せず）が
配設され、これらコンベヤ装置１４，１５もそれぞれ前
輪用スラットバーコンベヤと後輪用スラットバーコンベ
ヤにより構成される。これら入庫用コンベヤ装置１４お
よび出庫用コンベヤ装置の搬送ストロークも、２台の車
Ｍを同時に搭載可能な長さに設定されている。
置８は同一構成で、公知の昇降駆動装置１１Ａ，１１Ｂ
により昇降台１２Ａ，１２Ｂを昇降空間に沿って昇降駆
動するように構成され、この昇降台１２Ａ，１２Ｂには
車Ｍを受け渡し自在な駆動式の昇降台コンベヤ装置１３
Ａ，１３Ｂが配設されている。この昇降台コンベヤ装置
１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ前輪を支持する前輪用スラ
ットバーコンベヤ１３ａと後輪を支持する後輪用スラッ
トバーコンベヤ１３ｂとで構成され、その搬送ストロー
クが２台の車Ｍを同時に搭載可能な長さに設定されてい
る。また、入庫部２および出庫部３には、昇降台コンベ
ヤ装置１３と車Ｍを受け渡し自在な駆動式の入庫用コン
ベヤ装置１４および出庫用コンベヤ装置（図示せず）が
配設され、これらコンベヤ装置１４，１５もそれぞれ前
輪用スラットバーコンベヤと後輪用スラットバーコンベ
ヤにより構成される。これら入庫用コンベヤ装置１４お
よび出庫用コンベヤ装置の搬送ストロークも、２台の車
Ｍを同時に搭載可能な長さに設定されている。
【００１３】各駐車階Ｂ１〜Ｂ４にそれぞれ配置された
搬送台車４は、図４に示すように、台車本体２１に走行
空間５の両側に配設された走行レール２２に案内される
複数の走行車輪２３を備え、走行駆動装置２４により所
定の走行車輪２３を回転駆動されて走行空間５に沿って
走行される。また台車本体２１には、搬送方向の前後位
置に前部台車コンベヤ装置２５と後部台車コンベヤ装置
２６が搭載されており、これら前部および後部台車コン
ベヤ装置２５，２６は、それぞれ前輪用コンベヤ２５
ａ，２６ａと後輪用コンベヤ２５ｂ，２６ｂとで構成さ
れている。また、この搬送台車４には、前部台車コンベ
ヤ装置２５と後部台車コンベヤ装置２６との間で車Ｍを
受け渡し自在な縦送りコンベヤ装置２７が配設されてお
り、前輪用コンベヤ２１ａ，２２ａと後輪用コンベヤ２
１ｂ，２２ｂに交差状に配設された左右一対の左右輪コ
ンベヤ２７ａ，２７ｂにより構成される。
搬送台車４は、図４に示すように、台車本体２１に走行
空間５の両側に配設された走行レール２２に案内される
複数の走行車輪２３を備え、走行駆動装置２４により所
定の走行車輪２３を回転駆動されて走行空間５に沿って
走行される。また台車本体２１には、搬送方向の前後位
置に前部台車コンベヤ装置２５と後部台車コンベヤ装置
２６が搭載されており、これら前部および後部台車コン
ベヤ装置２５，２６は、それぞれ前輪用コンベヤ２５
ａ，２６ａと後輪用コンベヤ２５ｂ，２６ｂとで構成さ
れている。また、この搬送台車４には、前部台車コンベ
ヤ装置２５と後部台車コンベヤ装置２６との間で車Ｍを
受け渡し自在な縦送りコンベヤ装置２７が配設されてお
り、前輪用コンベヤ２１ａ，２２ａと後輪用コンベヤ２
１ｂ，２２ｂに交差状に配設された左右一対の左右輪コ
ンベヤ２７ａ，２７ｂにより構成される。
【００１４】前記前部台車コンベヤ装置２５と後部台車
コンベヤ装置２６は、図５〜図７に示すように、所定の
間隔をあけて配置された複数本のスラットコンベヤ３１
Ａ，３１Ｂと補助ローラ３２とで構成されている。この
スラットコンベヤ３１Ａ，３１Ｂは、スプロケット３１
ａ，３１ｂに巻張されたチェーン３１ｃと、チェーン３
１ｃのリンクにそれぞれ取り付けられたスラットブロッ
ク３１ｄと、上部搬送位置でチェーン３１ｂを下方から
案内支持する支持レール材３１ｅと、一方のスプロケッ
ト３１ａを連動軸３１ｆおよび巻掛け伝動機構３１ｇを
介してチェーン３１ｃを駆動するコンベヤ駆動モータ３
１ｈとにより構成されている。
コンベヤ装置２６は、図５〜図７に示すように、所定の
間隔をあけて配置された複数本のスラットコンベヤ３１
Ａ，３１Ｂと補助ローラ３２とで構成されている。この
スラットコンベヤ３１Ａ，３１Ｂは、スプロケット３１
ａ，３１ｂに巻張されたチェーン３１ｃと、チェーン３
１ｃのリンクにそれぞれ取り付けられたスラットブロッ
ク３１ｄと、上部搬送位置でチェーン３１ｂを下方から
案内支持する支持レール材３１ｅと、一方のスプロケッ
ト３１ａを連動軸３１ｆおよび巻掛け伝動機構３１ｇを
介してチェーン３１ｃを駆動するコンベヤ駆動モータ３
１ｈとにより構成されている。
【００１５】また前記左右輪コンベヤ２７ａ，２７ｂ
は、スラットコンベヤ３１Ａ，３１Ｂ間に配置されるロ
ーラコンベヤ３２Ａ，３２Ｂと、これらを接続するスラ
ットバーコンベヤ３２Ｃとで構成され、縦送り駆動モー
タ３３Ａ，３３Ｂにより巻掛け伝動機構を介して回転駆
動される。またローラコンベヤ３２Ａ，３２Ｂは、切り
替え用昇降シリンダ３４により昇降可能に支持された昇
降フレーム３５上にそれぞれ配置され、その搬送面をス
ラットコンベヤ３１Ａ，３１Ｂの搬送面の上下位置に昇
降自在に構成されている。
は、スラットコンベヤ３１Ａ，３１Ｂ間に配置されるロ
ーラコンベヤ３２Ａ，３２Ｂと、これらを接続するスラ
ットバーコンベヤ３２Ｃとで構成され、縦送り駆動モー
タ３３Ａ，３３Ｂにより巻掛け伝動機構を介して回転駆
動される。またローラコンベヤ３２Ａ，３２Ｂは、切り
替え用昇降シリンダ３４により昇降可能に支持された昇
降フレーム３５上にそれぞれ配置され、その搬送面をス
ラットコンベヤ３１Ａ，３１Ｂの搬送面の上下位置に昇
降自在に構成されている。
【００１６】したがって、スラットコンベヤ３１Ａ，３
１Ｂ上に車輪を介して配置された車Ｍを、切り替え用昇
降シリンダ３４を進展してローラコンベヤ３２Ａ，３２
Ｂを上昇させることにより、車輪をスラットコンベヤ３
１Ａ，３１Ｂからローラコンベヤ３２Ａ，３２Ｂ上に受
け取り、ローラ駆動モータ３３Ａ，３３Ｂによりローラ
コンベヤ３２Ａ，３２Ｂおよびスラットバーコンベヤ３
２Ｃを駆動することにより、前部台車コンベヤ装置２５
と後部台車コンベヤ装置２６との間で車Ｍを移送するこ
とができる。
１Ｂ上に車輪を介して配置された車Ｍを、切り替え用昇
降シリンダ３４を進展してローラコンベヤ３２Ａ，３２
Ｂを上昇させることにより、車輪をスラットコンベヤ３
１Ａ，３１Ｂからローラコンベヤ３２Ａ，３２Ｂ上に受
け取り、ローラ駆動モータ３３Ａ，３３Ｂによりローラ
コンベヤ３２Ａ，３２Ｂおよびスラットバーコンベヤ３
２Ｃを駆動することにより、前部台車コンベヤ装置２５
と後部台車コンベヤ装置２６との間で車Ｍを移送するこ
とができる。
【００１７】駐車室６にそれぞれ配設された遊転式の駐
車室コンベヤ装置４１は、前輪用スラットバーコンベヤ
４１ａと後輪用スラットバーコンベヤ４１ｂからなり、
搬送台車４に設けられた動力伝達装置（図示せず）から
搬送駆動力が伝達される。
車室コンベヤ装置４１は、前輪用スラットバーコンベヤ
４１ａと後輪用スラットバーコンベヤ４１ｂからなり、
搬送台車４に設けられた動力伝達装置（図示せず）から
搬送駆動力が伝達される。
【００１８】上記構成において、車Ｍを入庫する場合に
は、２台の車Ｍを入庫用コンベヤ装置１４に載せて停止
させる。そして昇降台１２Ａが入庫部２に停止すると、
入庫用コンベヤ装置１４および昇降台コンベヤ装置１３
Ａを駆動して２台の車Ｍを連続して昇降台１２Ａに移載
し、昇降駆動装置１１Ａを駆動して昇降台１２Ａを下降
させて所定の駐車階Ｂ１〜Ｂ５に停止させる。入庫用昇
降装置７に対向する走行空間５に搬送台車４の前部台車
コンベヤ装置２５を停止させておき、昇降台コンベヤ装
置１３Ａと前部台車コンベヤ装置２５を駆動して最初の
車Ｍを搬送台車４に移載し、搬送台車４を移動させて昇
降台コンベヤ装置１３Ａに後部台車コンベヤ装置２６を
対向させて停止した後、昇降台コンベヤ装置１３Ａと後
部台車コンベヤ装置２６を駆動して次の車Ｍを搬送台車
４に移載する。そして搬送台車４を移動させて空いた駐
車室６に対向して停止させ、前部台車コンベヤ装置２５
および後部台車コンベヤ装置２６を駆動して搬送台車４
から車Ｍを互いに隣接する駐車室６，６の駐車室コンベ
ヤ装置４１に入庫する。または目的の駐車室６の駐車室
コンベヤ装置４１に途中で搬送台車４を移動して順次２
台を入庫する。
は、２台の車Ｍを入庫用コンベヤ装置１４に載せて停止
させる。そして昇降台１２Ａが入庫部２に停止すると、
入庫用コンベヤ装置１４および昇降台コンベヤ装置１３
Ａを駆動して２台の車Ｍを連続して昇降台１２Ａに移載
し、昇降駆動装置１１Ａを駆動して昇降台１２Ａを下降
させて所定の駐車階Ｂ１〜Ｂ５に停止させる。入庫用昇
降装置７に対向する走行空間５に搬送台車４の前部台車
コンベヤ装置２５を停止させておき、昇降台コンベヤ装
置１３Ａと前部台車コンベヤ装置２５を駆動して最初の
車Ｍを搬送台車４に移載し、搬送台車４を移動させて昇
降台コンベヤ装置１３Ａに後部台車コンベヤ装置２６を
対向させて停止した後、昇降台コンベヤ装置１３Ａと後
部台車コンベヤ装置２６を駆動して次の車Ｍを搬送台車
４に移載する。そして搬送台車４を移動させて空いた駐
車室６に対向して停止させ、前部台車コンベヤ装置２５
および後部台車コンベヤ装置２６を駆動して搬送台車４
から車Ｍを互いに隣接する駐車室６，６の駐車室コンベ
ヤ装置４１に入庫する。または目的の駐車室６の駐車室
コンベヤ装置４１に途中で搬送台車４を移動して順次２
台を入庫する。
【００１９】また、走行空間５の前端部の駐車室６に２
台の車Ｍを連続して入庫する場合には、最初の車Ｍを前
部台車コンベヤ装置２５から駐車室６に入庫した後、搬
送台車４の切り替え用昇降シリンダ３４を進展して縦送
りコンベヤ装置２７を上昇させ後部台車コンベヤ装置２
６上の車Ｍを縦送りコンベヤ装置２７に受け取る。そし
て縦送りコンベヤ装置２７を駆動して車Ｍを前部に搬送
し、切り替え用昇降シリンダ３４を収縮して縦送りコン
ベヤ装置２７を下降させ車Ｍを前部台車コンベヤ装置２
５に移載した後、前部台車コンベヤ装置２５から駐車室
コンベヤ装置４１に入庫する。走行空間５の後端の駐車
室６も後部台車コンベヤ２６から連続して入庫すること
ができる。
台の車Ｍを連続して入庫する場合には、最初の車Ｍを前
部台車コンベヤ装置２５から駐車室６に入庫した後、搬
送台車４の切り替え用昇降シリンダ３４を進展して縦送
りコンベヤ装置２７を上昇させ後部台車コンベヤ装置２
６上の車Ｍを縦送りコンベヤ装置２７に受け取る。そし
て縦送りコンベヤ装置２７を駆動して車Ｍを前部に搬送
し、切り替え用昇降シリンダ３４を収縮して縦送りコン
ベヤ装置２７を下降させ車Ｍを前部台車コンベヤ装置２
５に移載した後、前部台車コンベヤ装置２５から駐車室
コンベヤ装置４１に入庫する。走行空間５の後端の駐車
室６も後部台車コンベヤ２６から連続して入庫すること
ができる。
【００２０】さらに走行空間５の前端部駐車室６の奥位
置に収容された車Ｍを出庫する場合には、まず手前位置
の車Ｍを駐車室コンベヤ装置４１から前部台車コンベヤ
装置２５に移載後、縦送りコンベヤ装置２７を介して車
Ｍを後部台車コンベヤ装置２６に送り、さらに中間位置
にあった車Ｍを前部台車コンベヤ装置２５上に移載す
る。そして搬送台車４を空きのある駐車室６に対向して
停止させ、２台の車Ｍをその駐車室６に仮置きした後、
奥位置の車Ｍを出庫すればよい。
置に収容された車Ｍを出庫する場合には、まず手前位置
の車Ｍを駐車室コンベヤ装置４１から前部台車コンベヤ
装置２５に移載後、縦送りコンベヤ装置２７を介して車
Ｍを後部台車コンベヤ装置２６に送り、さらに中間位置
にあった車Ｍを前部台車コンベヤ装置２５上に移載す
る。そして搬送台車４を空きのある駐車室６に対向して
停止させ、２台の車Ｍをその駐車室６に仮置きした後、
奥位置の車Ｍを出庫すればよい。
【００２１】また中間位置の車Ｍを出庫する場合には、
台車コンベヤ装置２５，２６の一方に手前位置の車Ｍを
仮置きし、他方の台車コンベヤ装置２５または２６に出
庫する車Ｍを載せて出庫することもできる。さらに２台
の車Ｍを同時に出庫することもできる。
台車コンベヤ装置２５，２６の一方に手前位置の車Ｍを
仮置きし、他方の台車コンベヤ装置２５または２６に出
庫する車Ｍを載せて出庫することもできる。さらに２台
の車Ｍを同時に出庫することもできる。
【００２２】なお、上記実施の形態では、昇降台１２
Ａ，１２Ｂに２台の車Ｍを搭載可能な１基の昇降台コン
ベヤ装置１３Ａ，１３Ｂを配置したが、図８に示すよう
に、これを車Ｍを１台ずつ搭載可能な２基の５１ａ，５
１ｂを直列に配置することもできる。この場合には、２
台の車Ｍを同時に別方向に移動させることができるの
で、入庫部２および出庫部３の両側に入庫用コンベヤ装
置５２ａ，５２ｂ、出庫用コンベヤ装置をそれぞれ設置
することにより、同時に車Ｍを入庫または出庫すること
ができ、入出庫に要する時間を大幅に短縮することがで
きる。
Ａ，１２Ｂに２台の車Ｍを搭載可能な１基の昇降台コン
ベヤ装置１３Ａ，１３Ｂを配置したが、図８に示すよう
に、これを車Ｍを１台ずつ搭載可能な２基の５１ａ，５
１ｂを直列に配置することもできる。この場合には、２
台の車Ｍを同時に別方向に移動させることができるの
で、入庫部２および出庫部３の両側に入庫用コンベヤ装
置５２ａ，５２ｂ、出庫用コンベヤ装置をそれぞれ設置
することにより、同時に車Ｍを入庫または出庫すること
ができ、入出庫に要する時間を大幅に短縮することがで
きる。
【００２３】また先の実施の形態では、昇降台１２Ａ，
１２Ｂにそれぞれ２台の車Ｍを駐車室４の入庫方向に搭
載するように構成したが、図９に示すように、昇降台６
１Ａ，６１Ｂと同様に搬送台車４の搬送方向に２台の車
Ｍを搭載できるように、２つの駐車室にわたって昇降空
間を形成して２基の昇降台コンベヤ装置６２Ａ，６２Ｂ
を配置することもできる。この実施の形態によれば、入
庫部２、出庫部３および搬送台車４に対して２台の車Ｍ
を同時に移載することができ、さらに入庫および出庫に
要する時間を短縮することができる。また、昇降台６２
Ａ，６２Ｂから直接車Ｍを出し入れ可能な駐車室６ａを
設けることもできる。
１２Ｂにそれぞれ２台の車Ｍを駐車室４の入庫方向に搭
載するように構成したが、図９に示すように、昇降台６
１Ａ，６１Ｂと同様に搬送台車４の搬送方向に２台の車
Ｍを搭載できるように、２つの駐車室にわたって昇降空
間を形成して２基の昇降台コンベヤ装置６２Ａ，６２Ｂ
を配置することもできる。この実施の形態によれば、入
庫部２、出庫部３および搬送台車４に対して２台の車Ｍ
を同時に移載することができ、さらに入庫および出庫に
要する時間を短縮することができる。また、昇降台６２
Ａ，６２Ｂから直接車Ｍを出し入れ可能な駐車室６ａを
設けることもできる。
【００２４】さらに、図１０に示すように、上記各構成
における搬送台車４の縦送りコンベヤ装置２７を削除す
ることもできる。
における搬送台車４の縦送りコンベヤ装置２７を削除す
ることもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、昇降台により２台の車を同時に駐車
階に搬送して両車を台車に移載し、駐車室に搬送できる
とともに、車を出庫する場合にも、２台を１度に出庫す
ることができるので、入出庫のサイクルタイムを大幅に
短縮することができる。また、３台の車を駐車可能な駐
車室では、奥位置の車を出庫する場合に中間位置および
手前位置の車を搬送台車を使用して一度に空きスペース
に搬送することができ、出庫時間を短縮することができ
る。
載の発明によれば、昇降台により２台の車を同時に駐車
階に搬送して両車を台車に移載し、駐車室に搬送できる
とともに、車を出庫する場合にも、２台を１度に出庫す
ることができるので、入出庫のサイクルタイムを大幅に
短縮することができる。また、３台の車を駐車可能な駐
車室では、奥位置の車を出庫する場合に中間位置および
手前位置の車を搬送台車を使用して一度に空きスペース
に搬送することができ、出庫時間を短縮することができ
る。
【００２６】また請求項２の発明によれば、搬送空間の
端部の駐車室に対して、搬送台車との間で２台の車を連
続して入庫または出庫することができ、入出庫のサイク
ルタイムを短縮できると共に、さらに中間位置および手
前位置の車も連続して搬送台車に移載して他の空きスペ
ースに仮置きできるので、奥位置の車の出庫に要する時
間も短縮できる。
端部の駐車室に対して、搬送台車との間で２台の車を連
続して入庫または出庫することができ、入出庫のサイク
ルタイムを短縮できると共に、さらに中間位置および手
前位置の車も連続して搬送台車に移載して他の空きスペ
ースに仮置きできるので、奥位置の車の出庫に要する時
間も短縮できる。
【図１】本発明に係る立体駐車設備の実施の形態を示す
平面断面図である。
平面断面図である。
【図２】同立体駐車設備を示す横断面図である。
【図３】同立体駐車設備を示す縦断面図である。
【図４】同立体駐車設備の搬送台車を示す平面図であ
る。
る。
【図５】同立体駐車設備の搬送台車を示す部分拡大平面
図である。
図である。
【図６】同搬送台車の台車コンベヤ装置および縦送りコ
ンベヤ装置を示す拡大断面図である。
ンベヤ装置を示す拡大断面図である。
【図７】同搬送台車の台車コンベヤ装置および縦送りコ
ンベヤ装置を示す部分拡大断面図である。
ンベヤ装置を示す部分拡大断面図である。
【図８】立体駐車設備の他の実施の形態を示す横断面図
である。
である。
【図９】同立体駐車設備のさらに他の実施の形態を示す
平面断面図である。
平面断面図である。
【図１０】同立体駐車設備のさらに他の実施の形態を示
す平面断面図である。
す平面断面図である。
Ｂ１〜Ｂ４ 駐車階 Ｍ 車 １ 地下構造体 ２ 入庫部 ３ 出庫部 ４ 搬送台車 ５ 走行空間 ６ 駐車室 ７ 入庫用昇降装置 ８ 出後用昇降装置 １２Ａ．１２Ｂ 昇降台 １３Ａ．１３Ｂ 昇降台コンベヤ装置 １４ 入庫用コンベヤ装置 １５ 出庫用コンベヤ装置 ２５ 前部台車コンベヤ装置 ２６ 後部台車コンベヤ装置 ２７ 縦送りコンベヤ装置 ４１ 駐車室コンベヤ装置 ５１Ａ．５１Ｂ 昇降台コンベヤ装置 ５２Ａ．５２Ｂ 入庫用コンベヤ装置 ６１Ａ．６１Ｂ 昇降台 ６２Ａ．６２Ｂ 昇降台コンベヤ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 進 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 米澤 士郎 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】複数の駐車階にわたって昇降自在な昇降台
を有する昇降装置と、各駐車階の走行空間をそれぞれ走
行自在に配置された搬送台車と、前記走行空間の側部に
沿って複数個が配置され少なくとも一部に３台の車を駐
車可能に形成した駐車室とを具備し、前記昇降台と搬送
台車と駐車室とに車輪を下方から支持して搬送可能なコ
ンベヤ装置をそれぞれ配設し、搬送台車コンベヤ装置を
昇降台コンベヤ装置と駐車室コンベヤ装置との間でそれ
ぞれ車を受け渡し可能に構成した３連式立体駐車装置に
おいて、 搬送台車に、走行空間の走行方向に２基の台車コンベヤ
装置を配設し、 前記昇降台コンベヤ装置を２台の車を搭載可能に構成し
たことを特徴とする３連式立体駐車設備。 - 【請求項２】搬送台車に、２基の台車コンベヤ装置間で
車を移送可能な縦送りコンベヤ装置を設けたことを特徴
とする請求項１記載の３連式立体駐車設備。 - 【請求項３】複数の駐車階にわたって昇降自在な昇降台
を有する昇降装置と、各駐車階の走行空間をそれぞれ走
行自在に配置された搬送台車と、前記走行空間の側部に
沿って複数個が配置され少なくとも一部に３台の車を駐
車可能に形成した駐車室とを具備し、前記昇降台と搬送
台車と駐車室とに車輪を下方から支持して搬送可能なコ
ンベヤ装置をそれぞれ配設し、搬送台車コンベヤ装置を
昇降台コンベヤ装置と駐車室コンベヤ装置との間でそれ
ぞれ車を受け渡し可能に構成した３連式立体駐車装置に
おいて、 搬送台車に、走行空間の走行方向に２基の台車コンベヤ
装置を配設するとともに、これら台車コンベヤ装置間で
車を移送可能な縦送りコンベヤ装置を設けたことを特徴
とする３連式立体駐車設備。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2189697A JPH10220056A (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | ３連式立体駐車設備 |
| TW086105427A TW335429B (en) | 1996-06-20 | 1997-04-25 | Method of access to a vertical parking system |
| CN97190748A CN1196770A (zh) | 1996-06-20 | 1997-04-28 | 立体停车设备及其出入库方法 |
| PCT/JP1997/001487 WO1997048865A1 (fr) | 1996-06-20 | 1997-04-28 | Systeme de parking a etages multiples et procede permettant d'y faire entrer ou d'en faire sortir des voitures |
| KR1019980701058A KR100305918B1 (ko) | 1996-06-20 | 1997-04-28 | 입체주차설비및그입출고방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2189697A JPH10220056A (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | ３連式立体駐車設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220056A true JPH10220056A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12067883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2189697A Pending JPH10220056A (ja) | 1996-06-20 | 1997-02-05 | ３連式立体駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10220056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136718A2 (en) | 2000-03-23 | 2001-09-26 | Nisshinbo Industries Inc. | Brake cable-connecting apparatus for drum brake |
| CN108035586A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-15 | 江西中天机械有限公司 | 一种能一次多车存取的立体车库 |
-
1997
- 1997-02-05 JP JP2189697A patent/JPH10220056A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136718A2 (en) | 2000-03-23 | 2001-09-26 | Nisshinbo Industries Inc. | Brake cable-connecting apparatus for drum brake |
| CN108035586A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-15 | 江西中天机械有限公司 | 一种能一次多车存取的立体车库 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040106 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |