JP2003278396A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を効率的に入庫・出庫させ、利用者の待
ち時間を短縮化する。 【解決手段】 昇降装置３５の左右両側に入庫バース３
７ａ、３７ｂがそれぞれ設けられると共に、昇降装置３
６の左右両側に出庫バース３８ａ、３８ｂがそれぞれ設
けられ、従って、同じ乗入階Ｆ２に入庫バース３７ａ、
３７ｂ及び出庫バース３８ａ、３８ｂがそれぞれ並設さ
れ、１リフタ当たり２バース構成で、かつ１レーン当た
り４リフタ構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体駐車場に係
り、特に、都市ビルやマンションなどの地上部分、更に
は一般道路、公園などのような地下部分に設置される立
体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械装置を用いて効率よく搬送しかつ駐
車させるため、機械式駐車設備が多く使用されるように
なってきている。そして、この機械式駐車設備の中でも
収容台数を考慮してエレベータスライド方式の駐車設備
が多く使用されている。このエレベータスライド方式の
駐車設備は、エレベータ方式の昇降装置にスライド式の
コンベア等を組み合わせることで、立体的に車両を格納
するようになっている。

【０００３】例えば、図８に示す従来の立体駐車場は、
建物内に垂直方向に沿って駐車階１が複数段にそれぞれ
設けられ、各駐車階１には所定の間隔を設けて多数の車
両Ｖを格納する格納棚２、３がそれぞれ平行に設けられ
ると共に、各格納棚２と３の間には移動自在な走行台車
４が駐車階１毎に設けられている。

【０００４】一方、車両Ｖの乗入階Ｆ２には入庫バース
７、出庫バース８がそれぞれ設けられ、その入庫バース
７、出庫バース８と各駐車階Ｆ２との間が昇降装置（符
示せず）によってそれぞれ連絡されている。昇降装置
は、具体的に図示していないが、入庫エレベータに入庫
バース７と接続可能な入庫リフタ５が設けられて入庫専
門として機能すると共に、出庫エレベータに出庫バース
８と接続可能な出庫リフタ６が設けられて出庫専門とし
て機能する。これら格納棚２、３、走行台車４、各リフ
タ５、６、各バース７、８のそれぞれには、車両Ｖを移
載するためのスラットコンベア（或いはベルトコンベ
ア、ローラコンベア）９が設置されている。

【０００５】この立体駐車場は、車両Ｖを格納する場
合、乗入階Ｆ２の入車路から進入してきた車両Ｖが入庫
バース７上に停車すると、利用者がそこで降車する。入
庫バース７上の車両Ｖは、コンピュータ制御されること
によりスラットコンベア９で入庫リフタ５に移載され、
入庫エレベータによって所定の階層まで下降する。

【０００６】そして、例えば、車両Ｖが駐車階１まで移
動すると、入庫エレベータの入庫バースから駐車階１の
走行台車４が受け取ると、この走行台車４が目的の格納
棚２（若しくは３）まで移動してスラットコンベアによ
りその格納棚２に移載し、これによって車両Ｖの入庫が
完了する。一方、利用者は、車両Ｖから降車した後、駐
車券を受け取って歩行者通路を通り、建物の外部に出る
こととなる。

【０００７】そして、利用者が車両Ｖを機械式駐車場か
ら受け取る場合には、利用者は歩行者通路を通って出庫
バース８まで行き、所定挿入位置に駐車券を挿入する
と、コンピュータ制御によって目的の車両Ｖを検索する
ことで出庫する。例えば格納棚３に車両Ｖが格納されて
いるときには、その格納棚３からスラットコンベア９を
介して走行台車４に車両Ｖを移し替え、この走行台車４
を出庫リフタ７まで移動させる。その後、車両Ｖを走行
台車４からスラットコンベア９によって出庫リフタ６に
移載し、次いで出庫リフタ６が上昇することで出庫バー
ス８側まで搬送した後、そこからスラットコンベア９に
よって出庫バース８の上に移し替える。待機していた利
用者は、この出庫バース８上の車両Ｖに乗車し、図示し
ない出車路を通って出庫することとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の立体
駐車場においては、入庫口に車両Ｖを入れてから格納棚
２、３に格納するまでの時間、或いは格納棚２、３から
出庫バース８側に車両Ｖを出車させるまでの時間が約４
０秒近くに設定されているが、車両Ｖの利用者によって
は荷物を積みおろしたり積んだりすることがあるので、
実際に車両Ｖを格納・出庫するにはそれより長い時間が
かかるのが実状であり、車両Ｖを効率的に入庫・出庫で
きないばかりでなく、その分次の利用者に対して待ち時
間がかかることとなる問題があった。

【０００９】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、その目的は、車両を効率的に入庫・出庫
させて、利用者の待ち時間を極力短縮化することができ
る立体駐車場を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、垂直方向に各階層毎に設けられた駐車階に
形成され、車両を格納する格納棚と、車両の乗入階に設
けられた入庫バース及び出庫バースと、入庫バース，出
庫バースと各駐車階との間を連絡し、昇降によって車両
を搬送する昇降装置とを備えた立体駐車場であって、二
機以上からなる入庫バースの組と、二機以上からなる出
庫バースの組との何れかの組を、前記一機の昇降装置に
対して接続することを特徴とする。

【００１１】この発明に係る立体駐車場によれば、二機
以上からなる入庫バースの組と二機からなる出庫バース
の組との何れかの組を、一機の昇降装置に対して接続し
ているので、二機からなる入庫バースの組が接続されて
場合、一方の入庫バースで利用者が降車するのに手間取
っていても、他方の空いている入庫バースに次の車両を
停車させることができ、また二機からなる出庫バースの
場合、一方の出庫バースで利用者が乗車するのに手間取
っていても、他方の空いている出庫バースから出庫させ
ることができ、利用者の待ち時間を短縮化させることが
できる。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の立
体駐車場において、前記二機以上からなる入庫バースの
組は、各入庫バースを一機の昇降装置の両側にそれぞれ
並設することを特徴とする。

【００１３】この発明に係る立体駐車場によれば、一方
の入庫バースで利用者が降車するのに手間取っていて
も、他方の空いている入庫バースに次の車両を停車させ
ることができるので、利用者の待ち時間を短縮化させる
ことができる。

【００１４】請求項３に係る発明は、請求項１記載の立
体駐車場において、前記二機以上からなる入庫バースの
組は、入庫バースのそれぞれを一機の昇降装置の一側部
に乗入階を違えて並設することを特徴とする。

【００１５】この発明に係る立体駐車場によれば、一方
の入庫バースで利用者が降車するのに手間取っていて
も、他方の空いている入庫バースに次の車両を停車させ
ることができるので、利用者の待ち時間を短縮化させる
ことができる。

【００１６】請求項４に係る発明は、請求項２及び３記
載の立体駐車場において、前記二機以上からなる入庫バ
ースの組は、何れか一方の入庫バースが必要に応じ出庫
バースとして機能することを特徴とする。

【００１７】この発明に係る立体駐車場によれば、例え
ば、通常と異なり、駐車状況によって出庫する車両が多
くなった場合、搬送装置が駐車階から上昇しようとする
とき、その搬送装置に車両を移載して出庫させることが
できるので、出庫をスムースに行うことができ、稼働率
を高めることもできる。

【００１８】請求項５に係る発明は、請求項１記載の立
体駐車場において、前記二機以上からなる出庫バースの
組は、各出庫バースを一機の昇降装置の両側にそれぞれ
並設することを特徴とする。

【００１９】この発明に係る立体駐車場によれば、一方
の出庫バースで利用者が乗車するのに手間取っていて
も、他方の空いている出庫バースに車両を出庫させるこ
とができるので、利用者の待ち時間を短縮化させること
ができる。

【００２０】請求項６に係る発明は、請求項１記載の立
体駐車場において、前記二機以上からなる出庫バースの
組は、出庫バースのそれぞれを一機の昇降装置の一側部
に乗入階を違えて並設することを特徴とする。

【００２１】この発明に係る立体駐車場によれば、一方
の出庫バースで利用者が乗車するのに手間取っていて
も、他方の空いている出庫バースに車両を出庫させるこ
とができるので、利用者の待ち時間を短縮化させること
ができる。

【００２２】請求項７に係る発明は、垂直方向に各階層
毎に設けられた駐車階に形成され、車両を格納する格納
棚と、車両の乗入階に設けられた入庫バース及び出庫バ
ースと、入庫バース，出庫バースと各駐車階との間を連
絡し、昇降によって車両を搬送する昇降装置と、各駐車
階に走行自在に設けられ、車両を搬送する走行台車とを
備えた立体駐車場であって、前記入庫バース及び出庫バ
ースからなる組を、一機の昇降装置に対して接続するこ
とを特徴とする。

【００２３】この発明に係る立体駐車場によれば、乗入
階のスペースが小さい場合でも、一機の搬送装置に対し
入庫バースと出庫バースとの二つ並設できるので、駐車
階で入庫作業或いは出庫作業の何れか一方が行われてい
る間、入庫と出庫の他方を行うことができるので、稼働
率を高めることができる。

【００２４】請求項８に係る発明は、請求項７記載の立
体駐車場において、前記入庫バース及び出庫バースから
なる組は、入庫バースと出庫バースとを一機の昇降装置
の両側に並設することを特徴とする。

【００２５】この発明に係る立体駐車場によれば、乗入
階のスペースが小さい場合でも、一機の搬送装置に対し
入庫バースと出庫バースとの二つ並設できるので、駐車
階で入庫作業或いは出庫作業の何れか一方が行われてい
る間、入庫と出庫の他方を行うことができるので、稼働
率を高めることができる。

【００２６】請求項９に係る発明は、請求項７記載の立
体駐車場において、前記入庫バース及び出庫バースの組
は、入庫バースと出庫バースとを一機の昇降装置の一側
部に乗入階を違えて並設することを特徴とする。

【００２７】この発明に係る立体駐車場によれば、乗入
階のスペースが小さい場合でも、一機の搬送装置に対し
入庫バースと出庫バースとの二つ並設できるので、駐車
階で入庫作業或いは出庫作業の何れか一方が行われてい
る間、入庫と出庫の他方を行うことができるので、稼働
率を高めることができる。

【００２８】請求項１０に係る発明は、請求項１から９
記載の立体駐車場において、前記入庫バースと出庫バー
スとは、入庫時の車両の向きと、出庫時の車両の向きと
を同一としていることを特徴とする。

【００２９】この発明に係る立体駐車場によれば、入庫
したときの車両の向きと出庫するときの車両の向きが同
一であるので、出庫の際には、車両をバックさせる必要
がなく、そのまますぐ出庫できるので、出庫時間の短縮
化をより図ることができる。

【００３０】請求項１１に係る発明は、請求項１から１
０のいずれかに記載の立体駐車場において、前記昇降装
置を複数備えていることを特徴とする。この発明に係る
立体駐車場によれば、複数の昇降複数を備えることで、
入庫及び出庫を速やかに行うことができるので、利用者
の待ち時間をいっそう短縮化させることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施
の形態に係る立体駐車場示す説明用斜視図である。この
実施形態の立体駐車場は、垂直方向に各階層毎に設けら
れた駐車階１に形成され、車両Ｖ（図８参照）を格納す
る格納棚２、３と、車両Ｖの乗入階Ｆ２に設けられた入
庫バース７及び出庫バース８と、入庫バース７，出庫バ
ース８と各駐車階１との間を連絡し、昇降によって車両
Ｖを搬送する昇降装置と、各駐車階１に走行自在に設け
られ、車両を搬送する走行台車４とを備えて構成されて
いる。前記昇降装置は、入庫エレベータに入庫バース７
と接続可能な入庫リフタが設けられて入庫専門として機
能すると共に、出庫エレベータに出庫バース８と接続可
能な出庫リフタが設けられて出庫専門として機能する。
これら格納棚２、３、走行台車４、各リフタ５、６、各
バース７、８のそれぞれには、車両Ｖを移載するための
スラットコンベア（符示せず）が設置されている。この
点は、図８に示す従来技術と同様である。

【００３２】この立体駐車場は、前記入庫リフタ５及び
出庫リフタ６と接続する入庫リフタ５及び出庫リフタ６
の他、昇降装置１５及び１６が増設されている。一方の
昇降装置１５は、入庫エレベータに入庫リフタが設けら
れ、他方の昇降装置１６は、出庫エレベータに出庫リフ
タが設けられ、これら入庫リフタ及び出庫リフタは基本
的には前記入庫リフタ５及び出庫リフタ６と同様の構成
である。これら昇降装置１５及び１６に、二つの入庫バ
ース１７ａ、１７ｂが乗入階Ｆ２、Ｆ１を違えて並設さ
れると共に、昇降装置１６にも二つの出庫バース１８
ａ、１８ｂが乗入階Ｆ２、Ｆ１を違えて並設されてい
る。入庫バース１７ａ、１７ｂは、入庫バース７と同様
にスラットコンベアを有しており、入庫しようとしてい
る車両Ｖをそれぞれ独立的に導き、昇降装置１５に移載
させるために停車させる場所となっている。この場合、
入庫バース１７ａ、１７ｂの各々は、昇降装置１５の一
側部に同様に設置されて、車両Ｖが入庫しようとしたと
き互いに同方向を向くようにしている。そして、昇降装
置１５に入庫バース１７ａ、１７ｂの何れか一方から車
両Ｖが移載されると、昇降装置１５が降下することで所
望の駐車階１に車両Ｖを入庫できるようになっている。

【００３３】出庫バース１８ａ、１８ｂの各々も、昇降
装置１６によって搬出された車両Ｖを移載するためのス
ラットコンベアを有しており、昇降装置１６の一側部に
同様に設置されて、出庫しようとしている車両Ｖが互い
に同方向を向くようにしている。そして、搬送台車４に
よって格納棚２、３から昇降装置１６に移載された車両
Ｖが、出庫バース１８ａ、１８ｂのいずれかに移載でき
るようになっている。

【００３４】つまり、乗入階Ｆ２、Ｆ１が異なるそれぞ
れの入庫バース１７ａ、１７ｂに車両Ｖを停車させ、そ
こから入庫用の昇降装置１５に車両Ｖを移載させること
で駐車階１の格納棚２、３に格納する一方、出庫用の昇
降装置１６から入庫バース１８ａ、１８ｂに車両Ｖを移
載させるようになっており、いわゆる、１リフタ当たり
２バースの構成しており、従って、立体駐車場全体とし
ては、前記入庫リフタ５及び出庫リフタ６を加えること
により、１レーン当たり４リフタ構成となっている。

【００３５】このように、一機の昇降装置１５に対し、
二つの入庫バース１７ａと１７ｂとが乗入階Ｆ２、Ｆ１
を違えて並設されていると、入庫バースの増設分だけ車
両Ｖを直ちに停車させることができるので、例えば、入
庫バース１７ａ、１７ｂの何れか一方において、利用者
が車両Ｖから離れるのに手間取っていても、他方の入庫
バースに停車させることができ、車両Ｖを昇降装置１５
で移載することができるので、昇降装置１５の稼働率が
低下するのを防ぐことができる。

【００３６】一方、昇降装置１６に対しても、二つの出
庫バース１８ａと１８ｂとが乗入階Ｆ２、Ｆ１を違えて
並設されているので、何れかの出庫バースに移載された
車両Ｖが出発するのに時間がかかっても、他方の出庫バ
ースに車両Ｖを移載させることができるので、昇降装置
１６の可動率が低下するのを防ぐことができる。従っ
て、例え一方の入庫バースに停車させた車両Ｖの利用者
が荷物などのために手間取っていても、また、出庫バー
スに移載された車両Ｖが出発するのに手間取っていて
も、それに影響されることなく双方の昇降装置１５、１
６を、略設定された時間通りに稼働させることができ
る。

【００３７】また、昇降装置１５の一側部に対し、入庫
バース１７ａ、１７ｂが乗入階Ｆ２、Ｆ１を違えて並設
されると共に、昇降装置１６の一側部に対しても出庫バ
ース１８ａ、１８ｂが乗入階Ｆ２、Ｆ１を違えて並設さ
れている他、入庫バース１７、１７ｂと出庫バース１８
ａ、１８ｂとが互いに対応する位置関係となっているの
で、建物のスペースが狭くとも、入庫バース１７ａ、１
７ｂ及び出庫バース１８ａ、１８ｂのスペースを確実に
確保することができ、特に乗入階Ｆ２、Ｆ１のスペース
が限られている場合でも、有効に活用することができ
る。

【００３８】しかも、入庫バース１７ａ、１７ｂに停車
させた車両Ｖの向きと、出庫バース１８ａ、１８ｂに搬
送された車両Ｖの向きとが同じであって、かつ入庫時と
出庫時の何れも車両Ｖを前進移動させるだけであるの
で、利用者がスムースな移動を行うことができる。更
に、昇降装置１５及び１６は、入、出庫リフタ５、６と
離れた位置に設置され、昇降装置１５によって駐車階１
に搬送した車両Ｖを、その近傍の格納棚２、３に格納
し、またその近傍の格納棚２、３から車両Ｖを昇降装置
１６によって出庫させるようにすると、距離が近い分だ
け入、出庫に要する時間を短縮でき、これによって短縮
化を大幅に図ることもできる。

【００３９】図２は、この発明の第２の実施形態に係る
立体駐車場におけるを示している。この場合は、昇降装
置２５の一側部に対して入庫バース２７と出庫バース２
８とが乗入階Ｆ２、Ｆ１を違えて並設されており、出庫
バース２８が上層の乗入階Ｆ２に、かつ入庫バース２７
がそれより下層の乗入階Ｆ１に設けられている。この場
合も、入庫バース２７における車両Ｖの向きと、出庫バ
ース２８おける車両Ｖの向きとが同じになっている。

【００４０】そして、一機の昇降装置２５が下降するこ
とにより、入庫バース２７に停車している車両Ｖを駐車
階１の格納棚２、３に入庫させた後、その昇降装置２５
が上昇するとき、格納棚２、３からの車両Ｖを移載する
ことで、昇降装置２５が昇降する度に、常に車両Ｖの入
庫と出庫とを連続的に行えるようになっている。

【００４１】この実施形態によれば、昇降装置２５に対
し入庫バース２７と出庫バース２８とが乗入階Ｆ２、Ｆ
１を違えて並設されることで、リフタの設置場所にスペ
ース的な余裕がない場合に適用することができるのに加
え、以下の効果が得られる。即ち、駐車階１の格納棚
２、３に格納する場合、入庫バース２７から移載して格
納するので、入庫バース２７側に近い格納棚２、３に車
両Ｖを入庫させることとなっており、そのため、前述の
ように昇降装置２５に入庫バース２７と出庫バース２８
とが並設されていると、出庫の際には、格納棚２、３に
格納されている車両Ｖを昇降装置２５に移載するのに要
する時間を短縮化することができ、これにより、利用者
の待ち時間を短縮することができる。

【００４２】また、この場合、入庫バース２７と出庫バ
ース２８とにおける車両Ｖが互いに同じ向きとなってい
ると、車両Ｖが反転することなく出庫することができ
る。さらに、昇降装置２５が昇降する度に必ず車両Ｖを
昇降させるので、入庫専用及び出庫専用の昇降装置を用
いる場合に比較すると、搬送能力を高めることもでき
る。なお、出庫バース２８と入庫バース２７との位置
は、逆であっても同様であるのはいうまでもない。図２
において、図１と同一部分には同一符号を付している。

【００４３】図３は、この発明の第３の実施形態に係る
立体駐車場を示している。この実施形態においては、乗
入階が比較的スペース的に余裕のある場合に適用したも
のであって、前記第１の実施形態と異なるのは、昇降装
置３５の左右両側に入庫バース３７ａ、３７ｂがそれぞ
れ設けられると共に、昇降装置３６の左右両側に出庫バ
ース３８ａ、３８ｂがそれぞれ設けられ、従って、同じ
乗入階Ｆ２に入庫バース３７ａ、３７ｂ及び出庫バース
３８ａ、３８ｂがそれぞれ並設された点にある。従っ
て、この立体駐車場も、基本的には図１の実施形態と同
様、１リフタ当たり２バース構成で、かつ１レーン当た
り４リフタ構成となっている。

【００４４】このように、昇降装置３５に並設された入
庫バース３７ａ、３７ｂの何れかによって昇降装置３５
に車両Ｖを移載することで入庫させ、また昇降装置３６
に並設された出庫バース３８ａ、３８ｂの何れかに車両
Ｖを移載することで出庫させるので、利用者の待ち時間
の短縮化を大幅に図ることができ、基本的は前述した第
１実施形態と同様の作用効果が得られる。

【００４５】しかも、この実施形態では、入庫バース３
７ａ、３７ｂが昇降装置３５の両側に、また出庫バース
３８ａ、３８ｂが昇降装置３６の両側に並設されている
ので、前述のように乗入階を違えて並設する実施形態に
比較すると、係員が双方の入庫バース３７ａ、３７ｂに
おける車両Ｖの状態を監視できるばかりでなく、出庫バ
ース３８ａ、３８ｂの双方においても係員が車両Ｖの状
態を監視できるので、入、出庫時の安全性を図ることも
でき、利用者に対する安全性を高めることもできる。

【００４６】そして更に、例えば曜日や時間帯などによ
って出庫車両が多く、入庫車両が少なくなっている場
合、昇降装置３５側の一方の入庫バース３７ｂを出庫バ
ースとして利用することも可能である。即ち、入庫専用
として使用される昇降装置３５においては、出庫専用と
して使用される昇降装置３６と基本的に略同様の構成で
あって、設置されたセンサの数が出庫用に比較して遙か
に多く、しかも出庫用のセンサと共用しているので、入
庫用のものを出庫用として簡単に切り換えることができ
る。

【００４７】因みに、入庫用の昇降装置３５のセンサと
しては、概略的には図４〜図６に示すようになってお
り、例えば、車両Ｖの後部が入庫リフタのエレベータ内
の危険視界に入っているか否かを検出する二個一対の後
部センサ５１と、同じく車両Ｖの前部が危険視界に入っ
ているか否かを検出する一対の前部センサ５２と、エレ
ベータ内のスラットコンベア上にあるのか否かを検出す
るに一対の内在検出センサ５３と、車幅を測定する一対
のカウントセンサ５４とが設けられている他、図示して
いないが、車両の全長や全高を検出する複数の全長セン
サ、前輪及び後輪位置を複数の検出するセンサ、最低地
上高さなどを検出する複数の検出センサ等、数十個が設
けられた構成となっている。

【００４８】そして、出庫時には、車両Ｖの安全性を確
保すればよく、上記各センサのうち、上記後部センサ５
１と、前部センサ５２と、内在検出センサ５３と、カウ
ントセンサ５４とを用いるだけで臨時の出庫用として機
能させることができるので、例えば図３に示すゲート３
９を開放すると共に、コンピュータ制御を出庫モードに
切替えることで、昇降装置３５を出庫用として活用する
ことができる。

【００４９】従って、曜日や時間帯等によっては多くの
利用者の出庫回数が頻繁になることがあるが、そのよう
な場合、一方の入庫バース３７ｂを出庫バースとするこ
とで、利用者に対するサービス向上を図ることもでき
る。

【００５０】図７は、この発明の第４の実施形態に係る
立体駐車場を示している。この場合は、昇降装置４５の
両側に入庫バース４７と出庫バース４８とが設けられ、
昇降装置４５が下降することで、入庫バース４７上の車
両Ｖを格納棚２、３に格納し、昇降装置４５が上昇する
ことで格納棚２、３内の車両Ｖを出庫バース４８上に出
庫できるようにしたものである。

【００５１】従って、この実施形態によれば、基本的に
は図２に示す実施形態と同様の作用効果が得られる他、
入庫バース４７と出庫バース４８における車両Ｖの状態
を係員が監視できるので、利用者の安全性を高めること
もできる。なお、これまで説明した各実施形態において
は、昇降装置に二機の入庫バースや出庫バースがそれぞ
れ設けられたり、また入庫バースと出庫バースとの二機
が設けられた例を示したが、これに限らず、それ以上の
数の入庫バース、出庫バースを用いることもできるのは
勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、二機からなる入庫バースの組と二機からな
る出庫バースの組との何れかの組を、一機の昇降装置に
対して接続して構成したので、二機からなる入庫バース
の組が接続されている場合、一方の入庫バースで利用者
が降車するのに手間取っていても、他方の空いている入
庫バースに次の車両を停車させることができること、ま
た二機からなる出庫バースの組の場合、一方の出庫バー
スで利用者が乗車するのに手間取っていても、他方の空
いている出庫バースから出庫させることとの何れかがで
きる結果、利用者の待ち時間を確実に短縮化させること
ができ、稼働率を高めると共に利用者に対するサービス
向上を図ることができる効果が得られる。

【００５３】請求項２に係る発明によれば、一方の入庫
バースで利用者が降車するのに手間取っていても、他方
の空いている入庫バースに次の車両を停車させることが
できるので、利用者の待ち時間を短縮化できる効果が得
られる。

【００５４】請求項３に係る発明によれば、一方の入庫
バースで利用者が降車するのに手間取っていても、他方
の空いている入庫バースに次の車両を停車させることが
できるので、利用者の待ち時間を短縮化できる効果が得
られる。

【００５５】請求項４に係る発明によれば、駐車状況に
よって出庫する車両が多くなった場合、搬送装置が駐車
階から上昇しようとするとき、その搬送装置に車両を移
載して出庫させることができるので、出庫をスムースに
行うことができ、稼働率を高めることもできる効果が得
られる。

【００５６】請求項５に係る発明によれば、一方の出庫
バースで利用者が乗車するのに手間取っていても、他方
の空いている出庫バースに車両を出庫させることができ
るので、利用者の待ち時間を短縮化させることができる
効果が得られる。

【００５７】請求項６に係る発明によれば、一方の出庫
バースで利用者が乗車するのに手間取っていても、他方
の空いている出庫バースに車両を出庫させることができ
るので、利用者の待ち時間を短縮化させることができる
効果が得られる。

【００５８】請求項７に係る発明によれば、乗入階のス
ペースが小さい場合でも、一機の搬送装置に対し入庫バ
ースと出庫バースとの二つ並設できるので、駐車階で入
庫作業或いは出庫作業の何れか一方が行われている間、
入庫と出庫の他方を行うことで、稼働率を高めることが
できる効果が得られる。

【００５９】請求項８に係る発明によれば、乗入階のス
ペースが小さい場合でも、一機の搬送装置に対し入庫バ
ースと出庫バースとの二つ並設できるので、駐車階で入
庫作業或いは出庫作業の何れか一方が行われている間、
入庫と出庫の他方を行うことで、稼働率を高めることが
できる効果が得られる。

【００６０】請求項９に係る発明によれば、乗入階のス
ペースが小さい場合でも、一機の搬送装置に対し入庫バ
ースと出庫バースとの二つ並設できるので、駐車階で入
庫作業或いは出庫作業の何れか一方が行われている間、
入庫と出庫の他方を行うことで稼働率を高めることがで
きる効果が得られる。

【００６１】請求項１０に係る発明によれば、入庫した
ときの車両の向きと出庫するときの車両の向きが同一で
あるので、出庫の際には、車両をバックさせる必要がな
く、そのまますぐ出庫できるので、利用者がスムースに
入出庫しやすくなると共に、入出庫時間の短縮化をより
図ることができる効果が得られる。

【００６２】請求項１１に係る発明によれば、複数の昇
降装置を備えることで、入出庫をいっそう速やかに行う
ことができ、入出庫時間のいっそうの短縮化を図ること
ができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施の形態に係る立体駐車
場を示す説明用斜視図である。

【図２】 この発明の第２の実施の形態に係る立体駐車
場を示す説明用斜視図である。

【図３】 この発明の第３の実施の形態に係る立体駐車
場を示す説明用斜視図である。

【図４】 車両が入庫された入庫バースにおける検出セ
ンサを示す説明用平面図である。

【図５】 図４の正面図である。

【図６】 図４の側面図である。

【図７】 この発明の第４の実施の形態に係る立体駐車
場を示す説明用斜視図である。

【図８】 従来の立体駐車場を示す説明用斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 駐車階 ２、３ 格納棚 ４ 走行台車 ５ 入庫リフタ（昇降装置） ６ 出庫リフタ（昇降装置） ７、１７ａ、１７ｂ、２７、３７ａ、３７ｂ 入庫バ
ース ８、１８ａ、１８ｂ、２８、３８ａ、３８ｂ 出庫バ
ース ９ スラットコンベア １５、１６、２５、３５、３６、４５ 昇降装置 Ｆ２ 乗入階 Ｆ１ 乗入階 Ｖ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土佐林 慶明 神奈川県横浜市中区錦町12番地 菱日エン ジニアリング株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に各階層毎に設けられた駐車階
   に形成され、車両を格納する格納棚と、車両の乗入階に
   設けられた入庫バース及び出庫バースと、入庫バース，
   出庫バースと各駐車階との間を連絡し、昇降によって車
   両を搬送する昇降装置とを備えた立体駐車場であって、 二機以上からなる入庫バースの組と、二機以上からなる
   出庫バースの組との何れかの組を、前記一機の昇降装置
   に対して接続することを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の立体駐車場において、 前記二機以上からなる入庫バースの組は、各入庫バース
   を一機の昇降装置の両側にそれぞれ並設することを特徴
   とする立体駐車場。
3. 【請求項３】 請求項１記載の立体駐車場において、 前記二機以上からなる入庫バースの組は、入庫バースの
   それぞれを一機の昇降装置の一側部に乗入階を違えて並
   設することを特徴とする立体駐車場。
4. 【請求項４】 請求項２及び３記載の立体駐車場におい
   て、 前記二機以上からなる入庫バースの組は、何れか一方の
   入庫バースが必要に応じ出庫バースとして機能すること
   を特徴とする立体駐車場。
5. 【請求項５】 請求項１記載の立体駐車場において、 前記二機以上からなる出庫バースの組は、各出庫バース
   を一機の昇降装置の両側にそれぞれ並設することを特徴
   とする立体駐車場。
6. 【請求項６】 請求項１記載の立体駐車場において、 前記二機以上からなる出庫バースの組は、出庫バースの
   それぞれを一機の昇降装置の一側部に乗入階を違えて並
   設することを特徴とする立体駐車場。
7. 【請求項７】 垂直方向に各階層毎に設けられた駐車階
   に形成され、車両を格納する格納棚と、車両の乗入階に
   設けられた入庫バース及び出庫バースと、入庫バース，
   出庫バースと各駐車階との間を連絡し、昇降によって車
   両を搬送する昇降装置と、各駐車階に走行自在に設けら
   れ、車両を搬送する走行台車とを備えた立体駐車場であ
   って、 前記入庫バース及び出庫バースからなる組を、一機の昇
   降装置に対して接続することを特徴とする機械式昇降装
   置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の立体駐車場において、 前記入庫バース及び出庫バースからなる組は、入庫バー
   スと出庫バースとを一機の昇降装置の両側に並設するこ
   とを特徴とする立体駐車場。
9. 【請求項９】 請求項７記載の立体駐車場において、 前記入庫バース及び出庫バースの組は、入庫バースと出
   庫バースとを一機の昇降装置の一側部に乗入階を違えて
   並設することを特徴とする立体駐車場。
10. 【請求項１０】 請求項１から９記載の立体駐車場にお
    いて、 前記入庫バースと出庫バースとは、入庫時の車両の向き
    と、出庫時の車両の向きとを同一としていることを特徴
    とする立体駐車場。
11. 【請求項１１】 請求項１から１０のいずれかに記載の
    立体駐車場において、 前記昇降装置を複数備えていることを特徴とする立体駐
    車場。