JP2843468B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は大規模な機械式立体駐
車装置において、能率的に自動車の受け渡しが行えるよ
うにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】入庫用と出庫用の昇降機を別個に設けた
大規模の機械式立体駐車装置において、従来では自動車
の水平方向の搬送は各階に一台ずつ備えた台車にて行な
っている。

【０００３】また、各階に複数の台車を備える場合も、
そのうちの一台のみを自動車の搬送に用い、他の台車は
空パレットの配置収納専用となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術で
は、一階当りの格納室数が増加して水平搬送距離が長く
なった場合、昇降機の単位時間当りの取扱可能台数に比
して水平搬送台車の単位時間当りの取扱可能台数が低下
する。このため、装置全体の取扱可能台数が水平搬送台
車の能力によって制約されることとなる。

【０００５】この発明の課題は上記従来の技術問題点を
解決するために、各階に二台ずつの水平搬送台車を備え
て能率よく自動車の受け渡しを行えるようにした立体駐
車装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は機械式立体駐車装置の各階に二台ずつ
の水平搬送台車を備えるとともに、各階の中央付近に常
に空車状態にしてある中継格納室を設けて、この中継格
納室を中継点として、上記二台の水平搬送台車間で自動
車の受け渡しを行うようにした構成を採用する。

【０００７】

【作用】この発明は上記の構成であるから、入庫の際は
入庫用昇降機から水平搬送台車上に引取った自動車を入
庫用昇降機に近い格納室に格納したのちは中継格納室に
一たん格納する。出庫用昇降機側の水平搬送台車は中継
格納室内の自動車を引取って出庫用昇降機に近い格納室
に格納させる。

【０００８】出庫の際は出庫用昇降機に近い格納室内の
自動車はこの側の水平搬送台車で引取って出庫用昇降機
へ送り出す。入庫用昇降機側の水平搬送台車はこの側の
指定された格納室の自動車を引取り、中継格納室に格納
する。出庫側の水平搬送台車は中継格納室内の自動車を
引取り出庫用昇降機へと送り出す。

【０００９】

【実施例】図は地下式の格納室１を三層設けた例を示
し、各階毎の中央の台車走行路２を挟んで多数の格納室
１が左右に並んでいる。一方の格納室１の列の一端に設
けた昇降路３には入庫用昇降機４を設け、他端の昇降路
５には出庫用昇降機６を設ける。

【００１０】上記昇降機４、６は図１に示すように駆動
モータ、減速機、駆動ドラム、プーリ、カウンタバラン
スウエイト、吊ワイヤなどの駆動手段７、８によりエレ
ベータかご１０、１１を上下させるものである。

【００１１】図２の１２は地上に設けた入庫バース、１
３は出庫バースで、昇降路３、５の上端に隣接し、入口
用と出口用の自動扉１４、１５と、昇降路３、５への開
口に設けた自動扉１６、１７を有し、バース１２、１３
とエレベータかご１０、１１の間で自動車を横行させる
横行装置２０、２１を備えている。

【００１２】上記走行路内を走行するのは二台の親子式
の水平搬送台車２２、２３でこの台車２２、２３の詳細
は省略するが走行路２に沿って設けた親レール２４に沿
って走行する親台車と、この親台車上から側方に移動す
る子台車からなっている。

【００１３】上記親台車はモータにより駆動される車輪
によって親レール２４上を走行し、このレール２４に沿
ってモータへの給電用の動力用トロリー線２５、２６を
配線してある。子台車は親台車と格納室１間を往復し、
親台車より給電を受けて自動車を積み卸しする機能を有
している。また、親子式の水平搬送台車２２、２３への
指令は無線などを利用して行う。

【００１４】つぎに図６にもとづいて作用を説明する。
図６において、１Ａから６Ａおよび２Ｂから５Ｂまでの
格納室１に入庫させる場合は従来技術と同じである。

【００１５】すなわち、外部から図２に示す自動扉１４
を開いて入庫バース１２に入った自動車３０は横行装置
２０上に載り、自動扉１６が開くと、横行装置２０が働
いて、待機しているエレベータかご１０上に自動車３０
を載せる。

【００１６】横行装置２０が入庫バース１２の待機位置
に戻ると、かご１０が所定の階まで垂直移動して停止
し、待機している台車２２の子台車により自動車３０を
台車２２に引き取る。自動車３０を載せた台車２２はあ
いている格納室１の前まで走行し、停止する。

【００１７】そして、子台車が働いて自動車３０を空い
ている格納室１に入れ親台車上に戻る。上記の作用で、
台車２２により図６の１Ａから６Ａおよび２Ｂから５Ｂ
までの格納室１への格納を行う。７Ａから１１Ａおよび
７Ｂから１０Ｂの格納室１へ入庫させる場合は６Ａの格
納室に対向している中継格納室３１を利用して台車２３
に自動車３０を積み換える。

【００１８】すなわち、入庫バース１２から入庫用昇降
機４を経て台車２２に載せた自動車３０は他の格納室１
へ格納するのと同じ方法で中継格納室３１に格納する。
そして、自動車３０を降ろした台車２２は次の自動車を
受け取るために入庫用昇降機４の位置まで引き返す。一
方の台車２３は台車２２が中継格納室３１から離れた条
件で中継格納室３１の位置に到達し、中継格納室３１内
の自動車３０を子台車により台車２３上に引き取り、こ
の自動車３０を７Ａから１１Ａおよび７Ｂから１０Ｂの
うちの指定された格納室に格納する。上記のように台車
２３が働いている間に台車２２は次の自動車の入庫作業
を開始している。

【００１９】各階において、上記のように二台の親子式
の水平搬送台車２２、２３が働いて、迅速に各格納室１
に自動車を格納する。

【００２０】次に各格納室１内の自動車を連続的に出庫
させる場合について説明する。６Ａから１１Ａおよび７
Ｂから１０Ｂまでの格納室２内の自動車の出庫は従来技
術と同様に台車２３のみにより子台車からエレベータか
ご１１、往行装置２１の順に移動させて自動扉１７を開
き出庫バース１３に送り出し、自動扉１５を開いて出庫
させる。

【００２１】そして、１Ａから５Ａおよび２Ｂから５Ｂ
までの格納室２に格納されている自動車を出庫させる場
合のみ、中継格納室３１を用いる。すなわち、台車２２
は、１Ａから５Ａおよび２Ｂから５Ｂの格納室２に格納
された自動車を引出して、水平搬送し、中継格納室３１
に格納する。

【００２２】自動車を中継格納室３１に送り込んだ台車
２２がこの中継格納室３１を離れた条件で、台車２３が
中継格納室３１の前に到着し、中継格納室３１から引出
した自動車を前記と同じ手順で出庫バース１３に送り出
す。

【００２３】一方、台車２２は次の出庫が近くの１Ａか
ら５Ａおよび２Ｂから５Ｂのうちであればこれらの格納
室から自動車を引出して中継室３１に格納する。

【００２４】なお、上記実施例は地下式の立体駐車装置
の場合を示したが地上に設置する場合も同様であること
は勿論である。

【００２５】

【効果】この発明は上記のように自動車の入庫、出庫時
にのみ自動車を一たん格納する中継格納室を設け、各階
の水平搬送台車を二台として台車の走行距離を短くした
ので、各階に一台の水平搬送台車を有する従来の駐車装
置に比較して二倍の水平移送能力が得られる。

【００２６】従って、従来技術に比較して入庫、出庫の
待ち時間が半減する。

【００２７】また、従来技術を用いた、駐車装置の二倍
の収容能力をもつ駐車装置にこの発明を実施した場合
は、その待ち時間は半分の収容能をもつ駐車装置と同じ
となるので、入庫、出庫を待つドライバーに不快感を与
えないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断正面図

【図２】図１Ａ−Ａ線の横断平面図

【図３】図１Ｂ−Ｂ線の横断平面図

【図４】図１Ｃ−Ｃ線の拡大縦断側面図

【図５】図１Ｄ−Ｄ線の拡大縦断側面図

【図６】入庫、出庫順序を説明する平面図

【符号の説明】

１ 格納室 ２ 台車走行路 ３ 昇降路 ４ 入庫用昇降機 ５ 昇降路 ６ 出庫用昇降機 １０ エレベータかご １１ エレベータかご １２ 入庫バース １３ 出庫バース ２０ 横行装置 ２１ 横行装置 ２２ 水平搬送台車（親子台車） ２３ 水平搬送台車（親子台車） ３０ 自動車 ３１ 中継格納室

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を昇降機で垂直に搬送し、台車で
   水平方向に搬送し、台車の走行路に沿って設けられた格
   納室に収容するエレベーター・スライド方式であって、
   入庫用昇降機を走行路の一端に設け、出庫用昇降機を他
   端に設けた機械式立体駐車装置において、各階に二台ず
   つの水平搬送台車を備えるとともに、各階の中央付近に
   常に空車状態にしてある中継格納室を設けて、この中継
   格納室を中継点として、上記二台の水平搬送台車間で自
   動車の受け渡しを行うようにした立体駐車装置。