JPH1046856A - 立体駐車装置における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車しようとするハッチバック車のハッチが
開いてしまった場合などいおいて、事故を未然に防止す
る。 【解決手段】自動車４を積載するパレット３を待機させ
自動車４の入出庫を行う入出庫バース１６と、入出庫バ
ース１６に隣接して設けられ入出庫バース１６との間で
パレット３と共に自動車４を横移動して受渡しを行うと
共に昇降するリフトケージ１０と、自動車４をパレット
３と共に格納する複数段の水平方向に延びる格納棚１１
であって、少なくとも１段はハイルーフ車用となってい
る格納棚１１と、該格納棚１１に沿って移動し、リフト
ケージ１０と格納棚１１との間にあって自動車４をパレ
ット３と共に移送する複数段に配した台車５とを有して
なる立体駐車装置において、上記リフトケージには前後
方向に光を投受光して駐車する自動車４の車高がそれぞ
れ上限値以内にあるか否かを検知する普通車用検知器３
３とハイルーフ車用検知器３２とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車の移送にパレ
ットを使用する地下の立体駐車装置の安全装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための立体駐車装置の一つとして大規模地下立
体駐車装置があり、かかる立体駐車装置においては、高
速で自動車を入出庫させるためにリフトを設け、さらに
該リフトに対する自動車の入出及びリフトから保管場所
までの自動車の移動を、より安全に且つ高速で行えるよ
うにするために、取り扱いが容易で、しかも安全性の高
いパレット上に自動車を載置した状態で移送する形式が
ある。

【０００３】図４ないし図６は前記の立体駐車装置の一
例を示し、建屋１内中央部の水平方向へ延びる空間に上
下方向に所定の間隔を置き且つ水平方向へ延びる複数段
（本例では３段）の走行路２を設け、該走行路２上に、
パレット３を介して自動車４を積載し得る台車５を走行
自在に上架している。

【０００４】前記の台車５は、図６に示すように台車本
体６と、該台車本体６の前後方向両端部近くに配設され
た４個の車輪７と、１対の車輪７を回転駆動し得るよう
に設けた走行駆動装置８と、台車本体６の上面に互いに
平行し、台車本体６幅方向へ水平に延びてパレット３を
搬送し得るようにローラを配設したローラフレーム９と
からなり、前記の台車本体６上面の略中央部に、台車５
と後述のリフトケージ１０との間、及び台車５と後述の
格納棚１１との間で、自動車４を載せた実車パレット
３、または自動車４を載せていない空パレット３を受け
渡しし得るパレット移載装置１３が設けられている。な
お、パレット移載装置１３は回転アームの先端上面にロ
ーラを取り付け、アームを回転させてローラをパレット
３の側面に下向きに設けた溝に挿入し、パレット３を横
行させるものである。

【０００５】また、後述の入出庫用リフト１４を設けた
部分以外の各走行路２の幅方向の両側部に、走行路２に
平行して延び、且つ自動車４を載せた実車パレット３を
格納し得る複数段（本例では３段）の格納棚１１が配設
されている。

【０００６】さらに、前記の建屋１内における走行路２
幅方向の片側位置に在って建屋１の最下部から地上へ達
するように上下方向へ延びる空間を設け、該空間に、図
示しない昇降装置によって駆動され、且つ自動車４を載
せた実車パレット３を積載し得るリフトケージ１０を有
する入出庫用リフト１４を設けている。

【０００７】而して、前記の立体駐車装置では、自動車
４を入庫する以前に、前記の入出庫用リフト１４に隣接
して設けられた入出庫バース１６に必ず空のパレット３
が必要になり、また、出庫完了後に必ず空のパレット３
が残されてしまうことになるため、連続入出庫を行うた
めにはリフトケージ１０において、空のパレット３を連
続的に処理できるようにする必要がある。

【０００８】そのため、前記のリフトケージ１０はパレ
ット３を移動させるために３段のローラフレームを設け
た構成としてある。即ち、図５に示すようにリフトケー
ジ１０の最上部の前後方向の両側に、入出庫用リフト１
４の入口前に形成された入出庫バース１６側との間で自
動車４を積載した実車パレット３の受け渡しを行うため
の実車パレット移載用ローラフレーム１８を設け、その
直下の位置に、入出庫バース１６側との間で空のパレッ
ト３の受け渡しを行うための空パレット移載用ローラフ
レーム１９を、前後方向へ拡縮変位可能に組み付け、さ
らに、前記リフトケージ１０の下部に、空のパレット３
の段積み（例えば５段）が可能で且つ前記の空パレット
移載用ローラフレーム１９との間で空のパレット３の受
け渡しを行ない得る段積みパレット移載用ローラフレー
ム２０を、昇降装置２１により昇降可能に装備し、さら
にまた、前記の空パレット移載用ローラフレーム１９の
直上部に、空のパレット３を一時的に担持させるための
パレット保持装置２２を、前記のリフトケージ１０内に
出入り可能に取り付けた構成としている。

【０００９】また、入出庫バース１６には、前記リフト
ケージ１０に設けた実車パレット移載用ローラフレーム
１８と対応する実車パレット移載用ローラフレーム２３
を、前後方向へ拡縮変位可能に設けると共に、前記の空
パレット移載用ローラフレーム１９と対応する空パレッ
ト移載用ローラフレーム２４を昇降装置２５により昇降
可能に装備した構成としてある。ローラフレーム１８，
１９，２０，２３，２４のローラは図示しない駆動装置
により回転駆動される。なお図４に示す２６はピットで
ある。

【００１０】自動車４を入庫する場合には、図５に示す
ように、入出庫バース１６の実車パレット移載用ローラ
フレーム２３上のパレット３に自動車４が停車している
状態において、該実車パレット移載用ローラフレーム２
３のローラを駆動すると、自動車４はパレット３と一緒
に入出庫用リフト１４側へ移動し、リフトケージ１０の
最上部に位置する実車パレット移載用ローラフレーム１
８上に受け渡される。一方、同時にリフトケージ１０側
の空パレット移載用ローラフレーム１９のローラが駆動
され、該空パレット移載用ローラフレーム１９上に載置
しておいた空パレット３が入出庫バース１６側の空パレ
ット移載用ローラフレーム２４上に移載される。

【００１１】リフトケージ１０側から入出庫バース１６
側への空のパレット３が移載されると、リフトケージ１
０側では、空パレット移載用ローラフレーム１９が前後
方向外方へ退避し、次に段積みされた最上段のパレット
３を前記の空パレット移載用ローラフレーム１９よりも
上方レベルに位置させるように、段積みパレット移載用
ローラフレーム２０が昇降装置２１によって上昇し、こ
の状態で、空パレット移載用ローラフレーム１９の直上
部に具備してあるパレット保持装置２２が内方に突出し
て前記最上段の空のパレット３を支持する。

【００１２】然るのち、段積みパレット移載用ローラフ
レーム２０が下降すると共に、退避させておいた空パレ
ット移載用ローラフレーム１９が元の位置へ戻され、前
記のパレット保持装置２２が後退することによって、空
パレット３が空パレット移載用ローラフレーム１９上に
供給される。

【００１３】この間に、前記リフトケージ１０は指定階
層へ降下し、当該指定階層に配設されている台車５へ、
該台車５に備えられているパレット移載装置１３によっ
て自動車４が積載されている実車パレット３を送り渡し
たのち、入出庫バース１６の位置まで上昇し、次の入庫
に備える。

【００１４】一方、入出庫バース１６側では、該入出庫
バース１６に設けられた実車パレット移載用ローラフレ
ーム２３が前後方向外方へ退避した状態で、空のパレッ
ト３を載せている空パレット移載用ローラフレーム２４
が昇降装置２５によって実車パレット移載用ローラフレ
ーム２３の位置まで一旦上昇し、次に退避させておいた
実車パレット移載用ローラフレーム２３が元に戻され、
然るのち、空パレット移載用ローラフレーム２４が下降
することによって、空パレット３が実車パレット移載用
ローラフレーム２３上に載置されて次の入庫に備える。

【００１５】このようにして、入出庫バース１６側へ供
給する多数のパレット３を予めリフトケージ１０内に格
納しておくことによって連続的な入出庫が可能となるよ
うにしてある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の立体
駐車装置において、普通車とハイルーフ車とを両方駐車
させたい場合に、格納棚間の高さをすべてハイルーフ車
用に高くしておけば問題ないが、そうすると地下の空間
を深く掘り下げねばならず建設費が嵩むことになる。そ
こで例えば図４において一番上の段の格納棚１１上方の
高さを高くし、その段にはハイルーフ車と普通車を格納
できるようにし、その他の格納棚には普通車のみを格納
できるようにすることが行われる。そしてハイルーフ車
が入庫する場合に、ハイルーフ車を載せたリフトケージ
が一番上の段の格納棚の位置で停止し、その段の台車に
ハイルーフ車を移載するようにすれば問題ないが、駐車
場管理者または運転者の入力ミスなどによりハイルーフ
車を載せたリフトケージが一番上の段の格納棚の位置以
外の位置で停止し、そこで台車にハイルーフ車を移載し
ようとすると、上の段のレールにハイルーフ車の天井が
当ったりして、車や駐車装置を壊してしまうおそれがあ
る。

【００１７】また自動車がハッチバック車である場合
に、ハッチが半ドアのままリフトケージや台車に載せ、
リフトケージや台車の振動により、ハッチが開いてしま
うことがある。この場合に、ハッチが開いたまま、リフ
トケージから台車、または台車から格納棚に車を移動し
ようとするとハッチが当って、車や駐車装置を壊してし
まうおそれがある。

【００１８】本発明は従来技術の以上述べた問題点に鑑
み案出されたもので、駐車場管理者の操作ミスなどによ
り、ハイルーフ車を普通車用の格納棚に格納しようとし
たり、ハッチバック車のハッチが半ドアであったりして
も、それらのミスを事故を起す前に事前に検出して、装
置を止めたり、警報を発したりすることのできる立体駐
車装置における安全装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の立体駐車装置における安全装置は自動車を積載
するパレットを待機させ自動車の入出庫を行う入出庫バ
ースと、入出庫バースに隣接して設けられ入出庫バース
との間でパレットに載せて自動車を横移動して受渡しを
行うと共に昇降するリフトケージと、自動車をパレット
と共に格納する複数段の水平方向に延びる格納棚であっ
て、少なくとも１段はハイルーフ車用となっている格納
棚と、該格納棚に沿って移動し、リフトケージと格納棚
との間にあって自動車をパレットに載せて移送する複数
段に配した台車とを有してなる立体駐車装置において、
上記リフトケージには、前後方向に光を投受光して駐車
する自動車の車高がそれぞれ上限値以内にあるか否かを
検知する普通車用検知器とハイルーフ車用検知器とを備
えてなる。

【００２０】また本発明の好ましい実施形態によれば、
リフトケージとハイルーフ車用格納棚との間で自動車を
パレットに載せて移送する台車には、前後方向に光を投
受光して駐車する自動車の車高がそれぞれ上限位置内に
あるか否かを検知する普通車用検知器とハイルーフ車用
検知器とを備え、リフトケージと普通車用格納棚との間
で自動車をパレットと共に移送する台車には、前後方向
に光を投受光して駐車する自動車の車高が上限値以内で
あるか否かを検知する普通車用検知器のみを備えるよう
にするのがよい。

【００２１】また本発明の好ましい実施形態によれば、
入出庫バースの手前に自動車の進行方向を横切るように
光を投受光して車高を検知する普通車用検知器およびハ
イルーフ車用検知器を設けるのがよい。

【００２２】次に本発明の作用を説明する。駐車場入口
で管理者または運転者は駐車しようとする自動車が普通
車かハイルーフ車かの情報をインプットする。リフトケ
ージには普通車用およびハイルーフ車用の検知器を備え
ている。即ち、駐車する自動車の車高の上限値よりもわ
ずかに高い位置を光が通過するように、前後方向に光を
投光および受光する投光器および受光器が取り付けられ
ていて、その位置より高い物体により、光が遮断される
とそれを検知するようになっており、上限値が低い普通
車用検知器と、上限値が高いハイルーフ車用検知器の２
つのセットを備えている。

【００２３】格納棚の段の内ハイルーフ車用の段はその
上方のスペースが高くなっており、ハイルーフ車と普通
車が駐車可能である。格納棚の段の内普通車用の段は、
その上方のスペースが低いので普通車のみが駐車可能で
ある。

【００２４】駐車場入口でインプットされた普通車かハ
イルーフ車かの情報はリフトケージに伝達され、普通車
用検知器またはハイルーフ車用の検知器のいずれかが作
動する。例えば駐車場入口で普通車とインプットされた
のに、実際は入出庫バースからリフトケージに移送され
た自動車がハイルーフ車であった場合や、リフトケージ
上でハッチバックのハッチが開いてしまった場合などに
は普通車用検知器の投受光器間の光が遮断されるので異
常を検知することができる。

【００２５】また駐車場入口でハイルーフ車とインプッ
トされた場合であってリフトケージ上でハッチバック車
のハッチが開いてしまった場合にはハイルーフ車用検知
器が異常を検知する。検知器により異常を検知したら、
リフトケージの停止またはリフトケージから台車への移
送の停止を行うとともに警報を発し、駐車場管理者が原
因を調査し、対策をたてる。このようにして事故を未然
に防止することができる。

【００２６】また台車にも検知器を設けておけば、台車
上で振動によりハッチバック車のハッチが開いてしまっ
た場合にもそれを検知することができるので、台車の運
行を止めると共に警報を発するようにすれば、駐車場管
理者がハッチを閉めるなどの対策を立てることができ、
事故を未然に防ぐことができる。

【００２７】さらに入出庫バース手前に設けられた発券
機近傍に自動車の車高を検知する普通車用およびハイル
ーフ車用検知器を設けておけば、駐車場管理者または運
転者は駐車しようとする車が普通車であるかハイルーフ
車であるかの情報をインプットしなくてもよい。さらに
ハイルーフ車の屋根上に荷物を載せた車など高さの上限
を超える車の駐車を入出庫バース入口手前で検出するこ
とができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の安全装
置を使用した立体駐車装置の正面図である。図２は本発
明の安全装置を取り付けたリフトケージの側面図であ
る。図３は本発明の安全装置を取り付けた台車の側面図
である。なお、これらの図において、従来技術として図
４ないし図６を用いて説明したものと同様の部分につい
ては同じ符号を付しており、重複した説明を省略する。

【００２９】これらの図において、４ａは普通車、４ｂ
はハイルーフ車である。１１ａは普通車４ａ用の格納
棚、１１ｂは棚上方のスペースが大きくハイルーフ車４
ｂを格納することのできるハイルーフ車４ｂ用の格納棚
である。もちろんハイルーフ車用格納棚１１ｂに普通車
４ａを格納することもできる。３０は入出庫バース１６
入口に設けられた扉であり、３１は入出庫バース１６入
口手前に設けられた発券機である。

【００３０】３２はハイルーフ車用検知器、３３は普通
車用の検知器であり、それぞれハイルーフ車および普通
車の車高の上限高さより、わずかに高い位置に設けられ
ている。これらの検知器３２，３３はそれぞれビーム状
の光３５を投光する投光器３２ａ，３３ａとビーム状の
光３５を受光する受光器３２ｂ，３３ｂからなり、受光
器３２ｂ，３３ｂは受光の有無を検出してスイッチをＯ
ＮまたはＯＦＦにする光電スイッチである。３４はこれ
ら検知器を支持するブラケットでリフトケージ１０およ
び台車５の前後端付近であって、幅方向のほぼ中央に取
り付けられている。ハイルーフ車用検知器３２は入出庫
バース１６入口手前、リフトケージ１０およびハイルー
フ車用格納棚１１ｂに沿って走行する台車５ｂに設けら
れ、普通車用格納棚１１ａに沿って走行する台車５ａに
は設けられていない。普通車用検知器３３は上記すべて
に設けられている。

【００３１】次に本実施形態の作用について説明する。
駐車場入口で管理者または運転者は発券機３１に駐車し
ようとする自動車４が普通車４ａかハイルーフ車４ｂか
の情報をインプットする。なお、駐車場入口にハイルー
フ車用検知器３２および普通車用検知器３３が設けられ
ている場合は上記インプットは必要ない。上記情報がイ
ンプットされると、その情報はリフトケージ１０に伝達
され、リフトケージ１０に取り付けられたハイルーフ車
用検知器３２または普通車用検知器３３のいずれかが作
動する。例えば駐車場入口で普通車４ａとインプットさ
れた場合において、実際はハイルーフ車４ｂである場合
や、普通車４ａの屋根の上に大きな荷物を載せた場合ま
たはリフトケージ１０上で振動により普通車のハッチバ
ックのハッチが開いてしまった場合などには、普通車用
検知器３３の投受光器間の光３５が遮断されるので異常
を検知する。

【００３２】また駐車場入口でハイルーフ車４ｂとイン
プットされた場合であってリフトケージ上でハイルーフ
車のハッチバックのハッチが開いてしまった場合にはハ
イルーフ車用検知器３２が異常を検知する。検知器３
２、３３により異常を検知したら、リフトケージ１０の
停止またはリフトケージ１０から台車５への移送の停止
を行うとともに警報を発し、駐車場管理者が原因を調査
し、対策をたてる。このようにして事故を未然に防止す
ることができる。

【００３３】また台車５にも検知器を設けておけば、台
車５上で振動によりハッチバックのハッチが開いてしま
った場合にもそれを検知することができるので、台車５
の運行を止めるとともに警報を発するようにすれば、駐
車場管理者がハッチを閉めるなどの対策を立てることが
でき、事故を未然に防ぐことができる。

【００３４】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。例えば、本実施形態では自動車の入出
庫を１つの入出庫バースで行うように説明したが入庫バ
ースと出庫バースを別に設けるようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明の立体駐車装置
における安全装置はリフトケージにハイルーフ車用検知
器と普通車用検知器を設けたのでハッチバック車のハッ
チが開いてしまったり、入場時に普通車とハイルーフ車
の入力ミスがあったりしても、事故を未然に防ぐことが
できるなど優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置を有する立体駐車装置の正面
図である。

【図２】本発明の安全装置を取付けたリフトケージの側
面図である。

【図３】本発明の安全装置を取付けた台車の側面図であ
る。

【図４】従来の立体駐車装置の正面図である。

【図５】従来の立体駐車装置の入出庫バース付近の拡大
正面図である。

【図６】従来の台車の側面図である。

【符号の説明】

３ パレット ４ 自動車 ５ 台車 １０ リフトケージ １１ 格納棚 １６ 入出庫バース ３２ ハイルーフ車用検知器 ３３ 普通車用検知器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を積載するパレットを待機させ自
   動車の入出庫を行う入出庫バースと、入出庫バースに隣
   接して設けられ入出庫バースとの間でパレットに載せた
   自動車を横移動して受渡しを行うと共に昇降するリフト
   ケージと、自動車をパレットと共に格納する複数段の水
   平方向に延びる格納棚であって、少なくとも１段はハイ
   ルーフ車用となっている格納棚と、該格納棚に沿って移
   動し、リフトケージと格納棚との間にあって自動車をパ
   レットに載せて移送する複数段に配した台車とを有して
   なる立体駐車装置において、上記リフトケージには、前
   後方向に光を投受光して駐車する自動車の車高がそれぞ
   れ上限値以内にあるか否かを検知する普通車用検知器と
   ハイルーフ車用検知器とを備えてなることを特徴とする
   立体駐車装置における安全装置。
2. 【請求項２】 リフトケージとハイルーフ車用格納棚と
   の間で自動車をパレットと共に移送する台車には、前後
   方向に光を投受光して駐車する自動車の車高がそれぞれ
   上限位置内にあるか否かを検知する普通車用検知器とハ
   イルーフ車用検知器とを備え、リフトケージと普通車用
   格納棚との間で自動車をパレットに載せて移送する台車
   には、前後方向に光を投受光して駐車する自動車の車高
   が上限値以内であるか否かを検知する普通車用検知器の
   みを備えてなる請求項１記載の立体駐車装置における安
   全装置。
3. 【請求項３】 入出庫バースの手前に自動車の進行方向
   を横切るように光を投受光して車高を検知する普通車用
   検知器およびハイルーフ車用検知器を設けてなる請求項
   １または請求項２記載の立体駐車装置における安全装
   置。