JPS6393971A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスタッカクレーンを用いた立体駐車場の入出庫
装置に関する。特に、自動車メーカにおける車両の保管
用、車両の配送センタ等における保管用として好適な立
体駐車場に関する。

本発明において、「移載口」とは多数の棚からなる棚材
内のスタッカクレーンが棚材の外部との間で車両を授受
する口である。

〔従来の技術〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場としては例えば特
開昭６１−３８０７１号公報に示すものがある。このも
のは、スタッカクレーンの走行路に沿って多数の棚を備
え、その一端に入庫口、出１口、パレットマガジン、及
びコンベヤラインを設けている。

入庫において、パレットマガジンから一枚のパレットが
コンベヤを介して入庫口に供給される。

このパレットに車両が載ると、コンベヤでスタッカクレ
ーンとの間の移載口に搬送される。スタッカクレーンは
この車載パレットを棚に格納する。

パレットマガジンからパレットが無くなるとスタッカク
レーンによって棚から段積みパレットが供Ｓ合される。

出庫指令があると、棚の車載パレットはスタ・ンカクレ
ーンで移載口に搬送され１次にコンベヤで出庫口に出Ｉ
偏される。出庫口に残った空のパレットはコンベヤでパ
レットマガジンに回収される。

パレットマガジンに所定数のパレットが溜まると、コン
ベヤ及びスタッカクレーンによって棚に保管する。

実開昭５８−８２９８１号公報には、入出庫口と移載口
との間の車載パレットの搬送手段としてコンベヤに替え
て台車を用いることが示されている。しかし、スタッカ
クレーンやバレ・ントマガジンとの関係は示されていな
い。

特開昭５１−３４６２３号公報に示すものは、車両の格
納にパレットを用いない方式である。このものは、棚、
スタッカクレーンの水平移動台、入出庫口にフォーク形
受台を用いている。車両の車輪がこのフォーク形受台に
載るものである。フォーク形受台は板材を所定間隔で水
平方向に並べたものである。スタッカクレーンのフォー
ク形受台は棚及び入出庫口のフォーク形受台に対し水平
方向及び上下方向に通過できるように設けている。

入庫に当って、入庫口のフォーク形受台に車両の車輪が
載ると、スタッカクレーンの水平移動台のフォーク形受
台を入庫口のフォーク形受台の下方から上昇させ、スタ
ッカクレーンのフォーク形受台で車両の車輪をすくい上
げる。棚においてはスタッカクレーンのフォーク形受台
を上方から下降させることにより、車両の車輪を棚のフ
ォーク形受台に載せる。

出庫は上記動作と逆である。

尚、工場において、空間を立体的に有効に利用するため
に、荷の搬送手段としてモルレール力−が多く利用され
ている。このモルレールカーは懸垂形である。即ち、モ
ルレール力−の走行体は空中のレールから吊下がってお
り、この走行体の下面に荷を吊下げるようになっている
。モルレール力−から地上の設備に荷を降す位置や荷を
地上の設備からモルレールカーに荷を移す位置では、モ
ルレール力−を載せたレールが昇降するようになってい
る６モル−ルカーは、モータを備えた自走式′：と、前
記レールの上方に張ったチェ７に係合させて走行する方
式とがある。このモルレールカーは自動車工業で多く用
いられており、例えば車両のボディを吊下げて搬送する
ものもある。ボディの搬送はボディの下面（例えば車両
のジヤツキアンプポイント）を支持して行う。（特公昭
６０−２１９０２号公報、特公昭６０−３３６９９号公
報） 〔発明が解決しようとする問題点〕 自動車メーカにおける車両の保管用や、車両の配送セン
タ等における立体駐車場では、所定時間内における車両
の処理量は出庫の場合の方が入庫の場合よりも大きいこ
とが必要である。つまり、所定時間内に多数の車両を出
庫できることが必要である。

このため、前記特開昭６１−３８０７１号公報に示す如
く、スタッカクレーン毎に出庫口を設け、一部に入庫を
設けている。

しかし、入庫と出犀は一つのコンベヤラインで行ってい
るので、出庫と入庫を混在させて行うときにはその制御
が複雑になるものである。特に、図において左側の立体
倉庫から出庫し、右側の立体倉庫へ入庫させようとして
もできないものである。

本発明の目的は、入庫と出庫とを同時に行うことができ
ると共に、その制御の容易な装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、複数の立体倉庫毎に設けた入庫口、出庫口
と移・成口との間の車載パレットの搬送を台車で行うよ
うに設け、前記複数の立体倉庫の幅方向の該立体倉庫外
に運転者の降車する入車口を設け、該入車口そしてそれ
ぞれの入庫口を通って入車口に戻る頭上走行形の台車で
車両を搬送するように設けることにより達成できる。

〔作用〕

入車口の車両は頭上走行形の台車で入庫口に搬送され、
そして地上走行彫金の台車で立体倉庫に搬送し、入庫す
る。出庫すべき車両は地上走行形の台車で出庫口に出庫
する。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１０図の一実施例により説明
する０本実施例は自動車メーカの車両の保管用である。

本実施例はパレットを用いない方式である。

先ず、第１図により全体構成を説明する。

１は公知のスタッカクレーンであり、両脇の棚材５，６
の間を走行する。棚材５，６は多数の棚からなる。ここ
では、スタッカクレーン１．その両脇の棚材５，６を一
組の立体倉庫として、７組を並設している。

各棚材５の一方の端部の一行目の棚には入庫用の移載口
１０を設けている。各棚材６の前記一方の端部の一行目
の棚には出庫用の移載口１１を設けている。

入ｈｐ用の移載口１０の前方には入庫口１３を備えてい
る。入庫口１３と移載口１０との間はレール１４を走行
する入庫用の台車１５で接続している。

出庫用の移載口１１の前方には出庫口１７を備えている
。出庫口１７と移載口１１との間の側方に前゛記入原註
１３を設けている。出庫口１７と移載口１１との間はレ
ール１８を走行する出庫用の台車１９で接続している。

出庫口１７に車両が出庫すると、運転者が乗車し、退出
路２１に向けて走行する。出庫口１７の周囲は運転者が
歩行できるようにしている。また、出庫口１７の周囲は
安全のために開閉自在な棚（図示せず）で囲っている。

前記移載口１０，１１．入庫口１３．出庫口１７には、
後述するようにフォーク形受台を設けている。

２３．２４は立体駐車場への入車口であり、７組の立体
倉庫の幅の範囲外であって、入庫口１３゜出庫口１７の
側方に設けている。進入路２５．２６を前進して来た車
両は入車口２３．２４に停車し、運転者が降車する。入
車口２３．２４の路面には車両の停止位置を定めるため
の凹部（図示せず）がある、この凹部は車両の前輪の位
置にあり、前輪が凹部に入る。凹部の代りに、前輪の前
後の位置゛に凸部を設けてもよい。入車口２３．２４の
周囲は安全のために開閉自在な柵（図示せず）で囲って
いる。入車口２３．２４は２つづつ設けている。

入車口２３．２４の車両は頭上を走行する台車、例えば
、懸垂形のモルレール力−２７で各入庫口１３に搬送さ
れる。２８はモルレール力−２７の走行ラインであり、
入車口２３　、２４　、及び各入庫口１３の上方を通過
して入車口２３．２４に戻る。モルレール力−２７は公
知の構成であり、第１０図に示すように、走行ライン２
８のレールを走行する走行体２７ａとその下部に吊下げ
た吊具２７ｂと、走行モータ２７ｃからなる。吊具２７
ｂは車両のジヤツキポイントを支持するものであり、車
両の幅方向に開閉自在である０モルレール力−２７と入
車ロ２３，２４．入庫口１３との間の車両の授受の手段
は公知のとおりである。例えば、授受位置においてモル
レール力−２７を支えるレールを昇降させて行う。

モルレール力−２７は走行ライン２８に多数設置してい
るが、一台のみを示している０モルレール力−２７は車
両を一台づつ搬送する。車両は前進方向で入車口２３．
２４に入るので、入庫口１３及び棚には出庫口１７側を
向いて置かれる。

２８ａ、２８ｂはバイパスラインである。２９は生産工
場や保守工場に接続するラインである。

第９図は棚の構成を示すものである。棚には車両３４の
前後の車輪を支持する受台３５．３６をそれぞれ設けて
いる。受台３５．３６は車両の前後の柱３７．３８に設
置している。前後の受台３５．３６は図の如く前後に分
割されており、連続していない。車両の前輪を支持する
受台３５には脱輪防止用の凹状の受座３５ａを設けてい
る。前輪は受座３５ａの前後の突部の間に位置する。後
輪を支持する受台３６の受座３６ａは平板状である。こ
れによれば、車両は前輪を基準として格納される。受座
３６ａは車種によるホイールベースの変化に対応できる
大きさになっている。

３９は前後の柱３７．３８を連結する横梁で、棚の一段
置きに設けている。

１ａはスタッカクレーン１の昇降台に設けたフォークで
ある。このフォーク１ａは公知のものと同様に棚に向け
て進退自在である。フォーク１ａは前後の車輪の間のボ
ディのジヤツキアップポイントを支持するように設置し
ている。車輪の交換の際等にボディをジヤツキアップす
る位置である。

フォーク１ａの上面にはゴム等の緩衝材を設け、ボディ
の傷付きを防止している。

前後の受台３５．３６の間には部材がないので、受台３
５．３６とボディの下面との車高が低くても、フォーク
１ａの進退及び上下動を容易に行うことができる。

これによれば、ホイールベースやジヤツキアンプポイン
トの距離の変化に制限が必要であるが、車両の大きさや
車種を制限すれば十分に駐車できるものである。

第２図、第３図において、移載口１０，１１゜入圧ロ１
３．出庫口１７及び台車１３．１５にはそれぞれフォー
ク形受台がある。車両の前輪を支持するフォーク形受台
をＡ又はａと表示し、後輪を支持するフォーク形受台を
Ｂ又はｂと表示している。前輪用のフォーク形受台Ａ、
ａを基準として車両を載せるるため、後輪用フォーク形
受台Ｂ。

ｂの車両の走行方向の長さは前輪用フォーク形受台Ａ、
ａの同長さよりも長い。

フォーク形受台Ａ、Ｂは移載口１０，１１．入庫口１３
．出庫口１７に設置されている。フォーク形受台ａ、ｂ
は台車１５．１９に設置している。

つまり、Ａ、Ｂは固定側フォーク形受台を示し、ａ、ｂ
は可動側フォーク形受台を示している。

可動側フォーク形受台ａ、ｂは固定側フォーク形受台Ａ
、Ｈに対して上下動できる。

固定側フォーク形受台Ａ、Ｈにおいて、車両の幅方向の
フォーク形受台の相互間には隙間があり、台車１５．１
９のフォーク形受台ａ、ｂを支持する昇降台が通過でき
る大きさに設けている。これによって、台車１５．１９
は移載口１０，１１゜入庫口１３．出＋ｍ口１７にまで
走行できる。

前輪用のフォーク形受台Ａ、ａと後輪用のフォーク形受
台Ｂ、ｂとの間にはフォーク形受台の邪魔物はない。特
に、移載口１０．１１ではフォーク１ａが昇降するため
、邪魔物を設けない。

出庫口１７では、前後のフォーク形受台Ａ、Ｈの間には
車両の後輪が通る為の踏み板４１を設けている。前輪用
のフォーク形受台Ａの前端は退出路２１に接続している
。

フォーク形受台Ａ、Ｂは全て同一高さにある。

フォーク形受台Ａ、Ｂ、ａ、ｂの構成について、第４図
〜第８図により説明する。図は移載口１０に台車１５が
停車し、車両を移載口１０に移載しようとしている状態
を示している。

３７．３７，３８．３８は前記と同様に棚を構成するた
めの柱であり、図示のものは第１行目の棚を構成する柱
である。この各社に固定側フォーク形受台Ａ、Ｂを取付
けている。

フォーク形受台Ａ、Ｂ、ａ、ｂは、図示の如く複数のフ
ォーク部材（図示のものは板材）を所定間隔で並べたも
のである。固定側フォーク形受台Ａ、Ｂの各フォーク部
材の車両の幅方向の外方の端部は固定座４６に固定して
いる。各フォーク部材の内側の端部は連結していない。

固定座４６は柱３７．３８に固定している。前後の固定
座４６゜４６の間は連結していない。入庫口１３．出庫
口１７のフォーク形受台Ａ、Ｂは地上に立設した柱に固
定している。

一方、可動側（台車側）のフォーク形受台ａ。

ｂの各フォーク部材の内側の端部は昇降台５１に固定し
ている。各フォーク部材の外方の端部は連結していない
。このため、可動側フォーク形受台ａ、ｂの各フォーク
部材は固定側フォーク形受台Ａ、Ｈの各フォーク部材の
間を昇降できる。

昇降台５１を上昇させればフォーク形受台ａ。

ｂの下面は固定側フォーク形受台Ａ、Ｈの上面よりも高
くなる。昇降台５１を下降させればフォーク形受台ａ、
ｂの上面は固定側フォーク形受台Ａ。

Ｂの下面よりも低くなる。

昇降台の幅寸法Ｌ＋は固定側フォーク形受台の内端間の
距離文よりも小さい。可動側フォーク台受乙ユ 台の幅方向の外端間の距閉、は幅方向の柱間の距離より
も小さい、これによって、フォーク形受台ａ。

ｂを上昇又は下降させた状態で、移載口１０．１１　入
庫ロ１３．出庫口１７を通過できる。

昇降台５１は内部に設けた昇降装置で昇降する。

５２は台車１９の車輪である。

入庫口１３．移載口１０，１１．、及び台車１５゜１９
の前輪側フォーク形受台Ａ、ａにおいて、車両の送行方
向の前後端のフォーク部材ＡＰ、ａｐは他のフォーク部
材よりも上方に突出させている。

これによって前輪を基準とした位置決めができる。

入庫口１３や移載口１０において、特に、移載口１０に
おいては、固定側フォーク形受台Ａの前後端のフォーク
部材ＡＰ　、ＡＰは台車１３側のフォーク形受台ａの前
後端のフォーク部材ａｐ、ａｐよりも内側に位置してい
る。即ち、位置決めのために上方に突出している前後の
フォーク部材の間隔は、移載口１０側の方が台車１５側
よりも小さい。このため、移載口１０に車両が置かれた
とき、より高精度に位置決めされることになる。従って
、棚への格納に当っても柱等への接触を防止できるもの
である。

第８図において、出庫口１７の後輪側のフォーク形受台
Ｂの後端のフォーク部材よりも後端側には、車両の後進
を防止するためのス）−／パ４２を設置している。スト
ッパ４２はフォーク形受台Ｂよりも上方に突出している
。前後のフォーク形受台Ａ、Ｂの間は後輪の通過用の踏
板４１がある。

前輪側フォーク形受台Ａの前方は退出路２１に接続して
いる。

かかる構成の動作について説明する。

入庫運転について説明する。

入庫しようとする車両は前進方向で入車口２３゜２４に
入る。運転者が降車して入庫を指令すると、上部のモル
レール力−２７で吊上げ、指定された入庫口１３に搬送
する。車両は入庫口１３のフォーク形受台Ａ、Ｈに置か
れる。

台車１５はフォーク形受台ａ、ｂを下降させた状態で入
庫口１３に入る。フォーク形受台ａ、ｂを上昇させて車
両を受取ると、台車１５はこの状態で移載口１０に入り
、フォーク形受台ａ、ｂを下降させ、そして入庫口１３
に向けて走行する。

移載口１０のフォーク形受台Ａ、Ｈに置かれた車両はス
タッカクレーンｌで棚の受座３５ａ、３６ａに置かれる
。

出庫運転について説明する。

出庫指令があると、スタッカクレーン１は棚から車両を
取出し、移載口１１のフォーク形受台Ａ。

Ｂに置く。

台車１９はフォーク形受台ａ、ｂを下降させた状態で移
載口１１に入る。フォーク形受台ａ、ｂを上昇させて車
両を受取ると、台車１９はこの状態で出ｊＪ口１７に向
けて走行する。

出庫口１７においてフォーク形受台ａ、ｂを下降させて
出庫口１７のフォーク形受台Ａ、Ｂに車両を載せると、
台車１９はこの状態で移載口１１に向けて走行する。

このように、棚にはフォーク形受台を必要としないので
、安価にできるものである。また、入庫口１３．出庫口
１７と移載口１０，１１との間をフォーク形受台を備え
る台車１５．１９で車両を搬送しているので、スタッカ
クレーン１はジヤツキアップポイントを支持できるもの
である。

入庫の通路は頭上にあり、出庫の通路は地上にあるので
、入庫と出庫を同時に行うことができるものである。即
ち、第１図の右方の立体倉庫の組に車両を入庫させなが
ら左側の立体倉Ｆｈの組から車両を出庫させることがで
き、きめ小かな入庫と出庫の運転を同時に行うことがで
きるものである。

また、制御も安易になるものである。

走行ライン２８は出厘口１７の上方を通っていないので
、安全である。

全ての立体倉庫の組に出庫口を有するので、全ての立体
倉庫から直接出庫でき、一度に多量の車両を出庫できる
ものである。

一方の棚材５に入庫用の入庫口１３２台車１５゜移載口
１０を設け、他方の棚材６に移載口１１゜台車１９．出
庫口１７等を設けているので、−組の棚材において入庫
と出庫を混在できるものである。

棚材５に移載口を設けない場合は、台車１９の走行路の
途中に入庫口１３を設ける。

第１１図の実施例を説明する。棚材５の２行目の棚に移
載口１０ａを設け、１行目の棚は台車１５の通路として
いる。棚材５の前方には出庫口１７ａがある。台車１５
は移載口１０ａと出庫口１７ａの間を走行し、その途中
に入庫口１３がある。

走行ライン２８の下方で台車１９の通路には入団口１３
ａがある。移載口１０ａ、入庫口１３ａ。

出庫口１７ａにはフォーク形受台Ａ、Ｂがある。

移載口１０ａのフォーク形受台Ａ、Ｂは移載口１１のフ
ォーク形受台Ａ、Ｂと同一高さにある。スタッカクレー
ンｌは２組のフォークｌａ、ｌｂを備えている。

移載口１０ａ、１１で移載を行う場合には、フォークｌ
ａは移載口１１に突出しフォーク１ｂは移載口１０ａに
同時に突出する。そして、フオークｌａ、１ｂｔ−備え
ている昇降台はこの状態で昇降する。このため、それぞ
れの移載口１０ａ、１１に同時に車両を出庫し、また同
時に入庫車両を受取ることができる。

これによれば、２つの出庫口１７．１７ａに同時に出庫
できるので、運転者の乗車時間を含めると、極めて短時
間になる。一方、一つの走行ライン２７で２つ入庫口１
３．１３ａに入庫させることができ、構成を簡単にでき
るものである。

尚、各組の間は重両のドアを開けて乗車できるように隙
間４５を設けている。

出庫口１７と移載口１１との距離と、出庫口１７ａと移
載口１０ａとの距離とは、できるだけ同一にしている。

台車１９．１５の一往復の時間は同一になり、スタッカ
クレーン１による２台の車両の搬送が容易になるもので
ある。このため、出庫口１７ａを入庫口１３寄りに設け
ている。

第１２図〜第１８図の実施例について説明する。

本実施例はパレットを用いて格納する方式である。

第１２図によって全体構成を説明する。

６０は空パレットの回収口であり、入庫口１３と出庫口
１７との間の台車１９の通路の途中にある。回収口６０
と出庫口１７はコンベヤ６１で接続している。出庫口１
７に残った空パレットはコンベヤ６１で回収口６０に搬
送される。コンベヤ６１は車両の幅方向の両端部にある
。

７０は複数のパレットマガジンを有するパレットマガジ
ンである。８０はパレットマガジン７０から取出したパ
レットを各入車口２３．２４に供Ｓ合するコンベヤ装置
である。

走行ライン２８の復路は回収口６０．パレットマガジン
７０の上方を通過している。

第１２図〜第１６図において、移載口１０，１１、及び
入庫口１３にはパレット６５の４点を支持するパレット
受座６６を設けている。　１１Ｐ載口１０．１１．入庫
口１３の台車１５．１９の通過側のパレット受座６６は
台車の幅方向に分割され、台車１５．１９の昇降台５１
が通過できるようにしている。

出庫口１７と回収口６０を接続するコンベヤ６１は車両
の幅方向に分割され、台車１９の昇降台５１が通過でき
るようにしている。

コンベヤ６１は出庫ロ１７９回収口６０のそれぞれにお
いて、前部、後部、中間部に分割され、その各部の隙間
６１ａ、６１ｂを台車１９のフォーク５２が昇降できる
ようにしている。また、回収口６０の隙間６１ａ、６１
ｂにモルレールカー２７の吊具２７ｂが入ることができ
る。

台車１５．１９のパレット６５を支持するフォーク５２
は昇降台５１の上面に、前後左右の４点に備え、水平方
向に伸縮自在である。フォーク５２を後退させると、コ
ンベヤ６１，６１．パレット受座６６．６６の間を通過
できる。フォーク５２の伸縮はランクアンドピニオン装
置やシリンダ装置で行われる０台車１５．１９は昇降台
５１を上昇させると共にフォーク５２を突出させて、車
載パレットを載せた状態で走行可能である０前後のフォ
ーク５２の間隔は前後のパレット受座６６の間隔よりも
小さい、パレット６５の幅方向の中央部は上方に突出し
ている。第５図は移載口における台車を示している。

第１７図によりパレットマガジン７０の構成について説
明する。パレットマガジン７０は３台のパレットマガジ
ン７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃからなる。各パレットマガジ
ンの構成は公知のものと同様である。即ち、パレット６
５の幅方向にパレット６５を搬送するコンベヤ７２と、
該コンベヤ７２を載せたりフタ７３と、段積みパレット
を支える支持装置７４と、段積みパレットを収納する収
納室７５とからなる。支持装置７４はパレット６５の４
点を支持するもので、水平方向に伸縮自在である。収納
室７５の幅方向の側面は、モルレール力−２７の吊具２
７ｂが昇降できるように開口している。これは、吊具２
７ｂで、段積パｋ、−、トを該収納室７５内に供給した
り、該収納室７５内に溜った段積みパレットを取出した
りするためである。

３台のパレットマガジンは所定間隔で並設されている０
間隔はモルレール力−２７の吊具２７ｂを開閉するため
に必要な大きさである。３台のパレットマガジンのコン
ベヤ７２はコンベヤ７７＆。

７７ｂで接続している。

７８は回収したパレットの受口のコンベヤであり、パレ
ットマガジン７０Ａのコンベヤ７２に接続している０回
収ロ６０のパレットをモルレールカー２７で吊上げ、こ
のコンベヤ７８に降す。

コンベヤ７２，７７ａ、７７ｂ、７８はチェンコンベヤ
である。

コンベヤ７８の左側の部分の上方でモルレール力−２７
のレールが分岐している。

コンベヤ７８に供給されたパレットはコンベヤ７２．７
７ａ、７７ｂを介して各パレットマガジンに供給され、
収納室７５内に段積みされる。

入車口２３．２４がパレットを要求している場合には各
パレットマガジンからコンベヤ７２，７７ａ、７７ｂ、
コンベヤ装置８０を介して供給される。

パレットマガジンの動作を簡単に説明する。パレットを
段積みする場合は、コンベヤ７２にパレットが載るとり
フタ７３を上昇させて支持装置７４上のパレットを押上
げ、次に支持装置７４を後退させ、次にさらにパレット
一段分程コンベヤ７２を押上げ、ここで支持装置７４を
突出させるものである。リフタ７３は下降させる。

パレットマガジンから一枚のパレットを取出す場合には
、リフタ７３を上昇させてコンベヤ７２で支持装置７４
上のパレットを押上げる。次に、支持装置７４を後退さ
せ、次に、パレット一段分程コンベヤ７２を下降させ、
次に、支持装置７４を突出させて下方から２段目のパレ
ットを支える。

次に、コンベヤ７２を下降させれば、一枚のパレットを
取出すことができる。

第１８図により、コンベヤ装置８０、及び入車口２３．
２４の構成を説明する。大軍口２３，２４にはコンベヤ
（例えばローラコンベヤ）がある。

コンベヤ装置８０はコンベヤ装置８０Ａと８０嚢嶋Ｂと
両者を接続するチェンコンベヤ８１とからなる。コンベ
ヤ装５２８ＯＡ、８０Ｂは、Ｘ方向に搬送スるチェンコ
ンベヤ８２と、Ｙ方向に搬送するローラコンベヤ８３と
からなる。チェンコンベヤ８２はローラコンベヤ８３に
対して昇降自在であり、上昇位置でパレットマガジン７
０Ｃのコンベヤ７２からパレットを受取ることができる
。チェンコンベヤ８１はコンベヤ装置８０Ａ　、　８０
Ｂを接続するもので、チェンコンベヤ８２の上昇位置に
設置している。ローラコンベヤ８３は正逆回転自在であ
り、入庫口２３．２４のコンベヤに接続している。

大軍口２３．２４のコンベヤは前部、後部、中間部に分
割され、各部の隙間にモルレール力−２７の吊具２７ｂ
が昇降する。入車口２３．２４の周囲のプラットフォー
ム２３ｄ　、２４ｄには前記吊具２７ｂがパレットの下
方に入るための凹部２３ｅ　、２４ｅを設けている。

かかる構成において、パレットマガジン７０から取出さ
れたパレットがコンベヤ装置８０を介して入車口２３．
２４にセットされると、車両は入車口２３．２４に入る
ことができる。

出庫運転において、出庫口１７において、昇降台５１を
下降させて車載パレットを出庫口１７に置く。台車はフ
ォーク５２を縮めて移載口１１に向けて走行する。

出庫口１７から車両が出庫すると、コンベヤ６１で回収
口６０に空パレットを搬送する。このコンベヤ６１の起
動は、例えば、出庫口１７の車両の有無を検出する複数
の光電検出器を設け、車両が出−血口１７から出庫した
ことをこの光電検出器で検出したならば、所定時間後、
コンベヤ６１を起動させるものである。

回収口６０には空パレットの入荷を検出する光７Ｅ検出
器があり、入荷を検出するとコンベヤ６１を停止させる
。この空パレットは後続の空のモルレール力−２７で吊
下げ、搬出する０台車１９は空パレットがモルレール力
−２７で回収されるまでは回収口６０に入ることができ
ない。

空パレットを吊下げたモルレール力−２７はパレットマ
ガジン７０のコンベヤ７８にこのパレットを搬送し降す
、パレットマガジン７０はコンベヤ７８のパレットを段
積み可能なパレットマガジン７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの
いずれかに搬送し、段積みする。

パレットマガジン７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃのいずれかに
所定枚数のパレットが段積みされると、モルレール力−
２７はそのパレットマガジンから段積パレットを吊上げ
、いずれかの入庫口１３に搬送する。

パレットマガジン７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｇのいずれかか
らパレットが不足しようとすると、いずれかの棚材５，
６から段積みパレットをスタッカクレーン１９台軍１９
を用いて、回収口６０に出庫する。これをモルレール力
−２７がパレットの無くなったパレットマガジンの収納
室７５に供給する。

このように、車載パレットの搬送にローラコンベヤを用
いていないので、ローラコンベヤによる問題点の発生を
防止できるものである。

入車口２３．２４の上流には複数のパレットマガジン７
０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ（それぞれ、棚に格納する数のパ
レットを段積みできる）を備えている。このため、一つ
のパレットマガジンから複依の入車口にパレットを供給
できるので、入車口側から見るとパレットの不足の割合
が少くなる。

また、出庫口１７は複数のパレットマガジン７０Ａ、７
０Ｂ、７０Ｃに接続しているので、出庫口側から見ると
段積みができなくなる割合いが少くなる。このため、入
庫や出庫の中断が少くなる。

特に、入庫の通路と出庫の通路が異なるので、段積みパ
レット出庫、出庫を車両の入庫、出庫を中断することな
く行いやすくなるものである。

パレットマガジン７０のコンベヤ７２と支持装：ｆ１７
４との間を段積みパレットが通過できるように設ければ
、コンベヤ７８の位置で段積みパレットを供給し、コン
ベヤ装置８０の位置で段積みパレットを回収でき、モル
レール力−２７の停止位置を少くできる。

モルレール力−２７の吊具２７ｂの先端を段積みパレッ
トの間に挿入できるように設ければ、回収した空パレッ
トを収納室７５の上方から下降させ、段積みさせること
ができる。吊具２７ｂの先端にパレットが載っているか
否かを検出するリミットスイッチを設けると、吊具２７
ｂのパレットが収納室７５のパレットに載ったか否かを
判断できる。

上記実施例において、出庫口１７と回収口６０の位置を
同一にすれば、コンベヤ６１を不要にできる。

また、棚材５に移載口を設けない場合は、台車１９の走
行路の途中に入庫口を設ける。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、立体倉庫の一方の端部から
入庫と出庫を同時に行うことができると共に、その制御
を容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車の入出庫部の全体
平面図、第２図は第１図の入出庫部の一部の拡大平面図
、第３図は第２図のＮ−ＩＶ断面図、第４図は本発明の
一実施例の移載口の平面図、第５図は第４図の正面図、
第６図は第４図の右側面図、第７図は第４図のＶｌ１部
の拡大図、第８図は本発明の一実施例の出庫口の平面図
、第９図は棚の正面図、第１０図はモルレール力−の正
面図、第１１図は本発明の他の実施例の入出庫部の一部
の平面図である。 第１２図は本発明の他の実施例の立体駐車の入出庫部の
全体平面図、第１３図は第１２図の入出庫部の一部の拡
大平面図、第１４図は第１２図のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図
、第１５図は本発明の他の実施例の台車の正面図、第１
６図は第１５図の台車の平面図、第１７図は本発明の一
実施例のパレットマガジンの正面図、第１８図は本発明
の一実施例のコンベヤ装置の拡大図である。 １　−−−−−−スタッカクレーン、５　、６−−一−
−−棚、１０　、１０ａ、１１−−−−−一移載口、１
３　、１３ａ−−−−一人原註、１５．１！３−−−−
−一台車、１７　、１７ａ−一一−−出庫口、２１−−
−−−一退出路、２３　、２４−一−−−−入車口、２
５゜２ｆｌ−−−−−一進入路、２７−−−−−−モル
レールカー、２８−−−−−一走行ライン、８０　、８
０ａ−−−ｍ−回収口、６１−−−一−−：Ｉ　７ヘヤ
、７０　、７ＯＡ、７０Ｂ、７０Ｇ−−−−−パレット
マガジン、　８０−−−−−−コンベヤ装置４３図 第４図 ｈ９ ｉａ　　　／、）　　　　　、ｂｚ イ６図 イア図 イｌθ囚 ″Ｋｌ１図 、ｊ　１５図 イ１７囚 ／ｌ／８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スタッカクレーンとその走行路に沿って設けた多数
   の棚とからなる組を複数組並設してなる立体倉庫と、 前記立体倉庫の内外を接続するものであって、前記組の
   それぞれに設けた移載口と、 前記それぞれの移載口毎に前記立体倉庫の外部に設けた
   入庫口と、 前記それぞれの移載口毎に該移載口から見て前記入庫口
   よりも遠方に設けられ、運転者が乗車するための出庫口
   と、 前記入庫口及び出庫口と前記移載口との間で車両を載せ
   て搬送する地上走行形台車と、 前記複数組の並設方向における前記立体倉庫の幅の範囲
   外に設けたものであって、車両から運転者が降車するた
   めの入車口と、 前記入車口の上方、次に、前記それぞれの入庫口の上方
   、そして該入庫口よりも前記出庫口側の上方を通って前
   記入車口の上方に戻る走行ラインを走行するものであっ
   て、前記入車口で車両を吊上げ、前記入庫口で車両を降
   す頭上走行形台車と、 からなるスタッカクレーン式立体駐車場。