KR910006194B1

KR910006194B1 - 입체주차장

Info

Publication number: KR910006194B1
Application number: KR1019870000698A
Authority: KR
Inventors: 료오이찌 이시게; 요우이찌 후꾸다
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼; 미다 가쓰시게
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1991-08-16
Also published as: GB8701256D0; GB2185737B; JPS62174462A; GB2185737A; KR870007344A; JPH0733727B2

Abstract

내용 없음.

Description

입체주차장

제1도는 본 발명의 한 실시예의 입체주차장의 선반의 제1단째의 수평단면도.

제2도는 제1도의 II-II 단면도.

제3도는 제1도의 III-III 단면도.

제4도는 제2도의 IV-IV 단면도.

제5도는 본 발명의 다른 실시예의 입체주차장 요부인 선반의 제1단째의 수평단면도.

제6도는 본 발명의 다른 실시예의 입체주차장 요부인 선반의 제1단째의 수평단면도.

제7도는 본 발명의 다른 실시예의 입체주차장 요부인 선반의 제1단째의 수평단면도.

제8도는 본 발명의 다른 실시예의 입체주차장 요부인 선반의 제1단째의 수평단면도.

제9도는 본 발명의 다른 실시예의 입체주차장의 요부인 제1단째의 수평단면도.

제10도는 본 발명의 다른 실시예의 입체주차장 요부인 선반의 제1단째의 수평단면도.

제11도는 본 발명의 다른 실시예의 요부의 종단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스택커크레인 2A, 2B : 포크

3 : 주행로 4, 5, 4A, 5A : 선반군

9 : 마루 10A, 10B, 11A, 11B : 컨베이어

12A, 12B : 리프터 10E, 10F, 11E, 11F : 수수구

13A, 13B : 입출고구 21 : 팰리트매거진

22 : 수납부 23 : 지지장치

24, 43A, 43B, 45A, 45B, 46A, 46B : 컨베이어

25 : 리프터 33 : 입구

31, 32 : 출구 39 : 공팰리트

40 : 입구문 41 : 출구문

43 : 플래트홈 41A, 41B : 팰리타이저

42A, 42B : 디팰리타이저

본 발명은 스택커크레인(stacker crane)식의 입체주차장에 관한 것이다.

종래의 스택커크레인식의 입체주차장은 일본국 특개소 제51-141178호 공보의 기재와 같이 스택커크레인과 다수의 격납선반을 스택커크레인의 주행로의 양측에 설치한 선반군으로 구성되고 선반군(스택커크레인의 주행로)의 일단에 입고구, 타단에 출고구가 설치되어 있다. 스택커크레인은 주행체와 주행체를 승강시키는 승강체와, 승강체로부터 격납선반측에 대하여 진퇴하는 포크로 구성된다. 포크는 한조이고 입고나 출고는 차량 1대 단위로 행해진다. 그리고 차량은 팰리트에 실어 격납하도록 되어 있다. 따라서 입고구의 근방에는 디팰리타이저를 설치하고 단적되어 있는 팰리트를 분리하여 1매씩 입고구에 공급하고 있다. 또 출고구의 근방에는 팰리타이저를 설치하고 차량의 입고에 의하여 불필요하게 된 팰리트를 회수하여 단적한다.

또한 일반적인 입체차고에 있어서, 2조의 포크를 스택커크레인에 설치하여 2대 단위로 입출고를 행하고, 입출고를 빠르게 하는 것이 알려져 있다. 예를 들어 일본국 특개소 제57-107303호 공보가 있다. 또 일본국 실개소 제56-154903호 공보에 기재된 것은 창고이고 건물의 2층 이상에 선반군과 스택커크레인을 설치하고, 선반의 최하부에 하물처리장을 설치하고, 이 하물처리장과 1층을 하물승강 반송수단에 접속한다. 하물승강 반송수단은 선반의 아래쪽에 있으며 1층이 입출고구로 되어 있다. 입체주차장에서는, 부지면적에 대하여, 가능한 한 주파수를 많게 하는 것이 요망된다.

그러나, 상기 종래의 입체주차장에서는 선반군의 일단에 입고구, 타단에 출고구가 설치되어 있다. 이 경우 입고구의 상류측에는 입고대기 차량의 대기장소가 필요하다. 이 대기장소는 입고구에 똑바로 차량을 입고시키기 위하여 직선형으로 할 필요가 있다. 출고구측에도 공동도로상으로 주행하기 위한 대기장소가 필요하다. 따라서, 입체주차장의 부지의 길이가 상당히 필요하게 되고 주차수가 작아지게 된다. 또 입고 또는 출고를 희망하고 나서 실제로 입고 또는 출고할 수 있을 때까지의 시간을 가능한 한 짧게 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 목적은 부지의 필요 길이가 짧고, 입출고의 대기시간이 짧은 입체주차장을 제공하는데 있다.

본 발명의 입체주차장은 다수의 선반으로 구성된 선반군과, 이것을 따라 주행하는 스택커크레인과 차량의 주행 및 탑승자의 보행을 위한 것이며, 상기 선반군과 스택커크레인으로 이루어지는 격납영역의 수직방향에 설치한 입출고영역과, 상기 입출고영역에 설치되고, 상기 선반군의 수직방향에 설치되고 상기 스택커크레인의 주행방향을 따라 차량이 주행가능토록 설치한 입출고구와, 상기 입출고구와 선반군 내와의 사이에서 차량을 싣고 승강하는 리프터와, 상기 리프터의 상면에 설치되고 상기 스택커크레인의 주행방향으로 팰리트를 반송하는 제1의 컨베이어와, 상기 리프터에 의하여 제1의 컨베이어가 상기 선반군내에 위치하였을때, 상기 제1의 컨베이어의 반송방향의 일단측의 선반군내에 설치되고 이 제1의 컨베이어 및 상기 스택커크레인과의 사이에서 차재팰리트를 주고 받을 수 있도록 되어 있는 제2의 컨베이어와, 상기 제1의 컨베이어가 상기 선반군내에 위치하였을 때, 이 제1의 컨베이어의 반송방향의 타단측의 선반군내에 설치되고 제1의 컨베이어와 제2의 컨베이어와의 사이에서 차재팰리트를 반송하고 있을 때, 제1의 컨베이어와의 사이에서 팰리트를 반송할 수 있는 제3의 컨베이어를 가진 팰리트매거진에 의해 이루어진 것을 특징으로 한다.

이렇게 하므로서 입출고구를 선반군의 수직방향에 설치할 수 있게 되고, 이 입출고구와 선반군의 끝부와의 사이를 차량의 대기장소로 이용할 수 있어 부지의 필요 길이를 짧게 할 수 있게 된다. 또 제1의 컨베이어와 제2의 컨베이어와의 사이에서 차재팰리트를 반송할 때 제1의 컨베이어와 팰리트매거진과의 사이에서 공팰리트를 반송할 수 있게 되고 이 부분에서의 팰리트의 처리를 단축할 수 있도록 한 것이다.

그리고 본원 발명에 있어서, 입출고구란 입고구 또는 출고구 또는 상기 양자를 겸하는 입출구의 어느 하나를 말하는 것이다. 또 팰리트매거진은 팰리타이저 또는 상기 양자의 기능을 구비한 것의 어느 하나를 말한다.

본 발명의 기타의 목적 및 특징은 이하의 설명에 의하여 명료해질 것이다.

이하 본 발명의 한 실시예를 제1도 내지 제4도에 의하여 설명한다.

본 실시예는 차량을 팰리트에 싣고 격납하는 방식이다. 제1도에 있어서, 1은 공지의 스택커크레인이고 주행체와, 주행체를 승강시키는 승강체와 승강체에 설치한 2조의 포크(2A)(2B)로 구성된다. 스택커크레인(1)의 주행로(3)의 양측에는 다수의 격납선반으로 된 선반군(4)(5)(4A)(5A)이 설치되어 있다. 여기서는 스택커크레인(1), 그 양측의 선반군(4)(5) 또는 선반군(4A)(5A)을 한조로 하여 2조를 병설한다. 각 선반군(4)(5)(4A)(5A)의 격납선반의 수는 스택커크레인(1)의 주행방향에 연하여 8개가 있다. 선반의 다수는 4단이다.

제2도, 제3도에 있어서 9는 스택커크레인(1)의 주행로(3) 및 선반군(4)(5)(4A)(5A)을 지지하는 바닥이고 주차하기 위한 차량(34)의 진입로(35), 퇴출로(36), 제4도의 탑승자를 위한 퇴장용통로(37), 동일하게 입장용통로(38)의 면(G, L)보다도 위쪽에 설치된다.

스텍커크레인(1)은 바닥(9)의 상면을 주행한다. 바닥(9)은 차량(34)의 주행에 방해가 되지 않은 위치에 설치한 기둥(도시없음)에 의해 지지된다. 즉 1층 부분이 입출고를 위한 영역이 되고 2층 이상의 부분이 차량의 격납영역으로 된다. 1층의 입출고구(13A)(13B)에 차량을 타고 들어가고 탑승자가 하차하면, 리프터(12A)(12B)에 의해 2층 부분으로 상승시켜 격납한다. 또 차량을 출고할 때 2층 부분으로부터 리프터(12A)(12B)에 의해 입출고구(13A)(13B)로 출고한다. 리프터(12A)(12B)의 상면에는 각각 컨베이어(10A)(10B)가 설치되어 있다. 이 리프터는 컨베이어(10A)(10B)를 제1단째의 선반저부까지 상승시킨다. 여기서 격납선반의 단수는 아래쪽부터 셈한다. 리프터(12A)는 선반군(4)의 제4행째에 그리고 리프터(12B)는 선반군(5)의 제5행째에 설치된다. 선반군(4)의 제5행째 선반군(5)의 제4행째의 제1단째의 선반의 저부에는, 입고용의 컨베이어(11A)(11B)가 설치된다. 그리고 격납선반의 행수는 도면에서 우단으로부터 셈한다.

상기 컨베이어(10A)(10B)(11A)(11B)는 스택커크레인(1)의 포크가 들어갈 수 있도록 설치된다. 이 부분의 선반은 스택커크레인과의 사이의 수수구(授受口)이다. 컨베이어(10A)(10B)의 선반은 출고용의 수수구(10E)(10F)이고, 컨베이어(11A)(11B)는 입고용의 수수구(11E)(11F)이다.

21은 팰리타이저의 기능과 디팰리타이저의 기능을 가진 팰리트매거진이고 선반군(4)의 제3행째 및 선반군(5)의 제6행째의 제1단째의 제1단째의 선반에 각각 설치된다. 팰리트매거진(21)은 아는 바와 같이 단적팰리트의 수납부(22), 단적팰리트를 지지하는 지지장치(23), 컨베이어(24)를 승강시키는 리프터(25)로 구성된다. 팰리트매거진(21)의 동작의 요점을 선반군(4)측의 팰리트매거진(21)에 대하여 간단하게 설명한다. 공팰리트(39)를 단적하는 팰리타이저로 사용하는 경우에 대하여 설명한다. 입출고구(13A)로부터 차량이 출고되면, 리프터(12A)를 상승시켜 그 상면의 팰리트를 컨베이어(10A)를 사용하여 팰리트매거진(21)의 컨베이어(22A)에 공급한다. 다음에 리프터(25)를 상승시켜 지지장치(23)상의 팰리트를 밀어올리고 다음에 지지장치(23)를 후퇴시키고, 다음에 다시 리프터(25)를 상승시키고 다음에 지지장치(23)를 돌출시키고 다음에 리프터(25)를 하강시키는 것이다.

이상의 동작에 의하여 팰리트(39)를 하측으로부터 단적할 수 있다. 공팰리트(39)를 1매씩 출고하는 디팰리타이저로 사용하는 경우에 대하여 설명한다. 리프터(25)를 상승시켜 단적팰리트를 들어올리고 다음에 지지장치(23)를 후퇴시키고 다음에 리프터(25)를 하강시키고 다음에 지지장치(23)를 돌출시켜 2단째의 팰리트를 지지가능하게 하고, 다음에 리프터(25)를 하강시키면 1매의 팰리트를 들어낼 수 있게 된다. 이 팰리트는 상승한 리프터(12A)의 컨베이어(10A)에 공급된다. 제4도에서 30은 주차장으로의 차량의 입구이고, 31은 출구이다. 32는 탑승자의 출구이고 33은 입구이다. 입출고구(13A)(13B)는 리프터(12A)(12B)의 주위의 안전을 위한 방색 또는 벽(44)(45)으로 둘러 싸여진다.

차량의 주행방향에 있어서의 리프터의 컨베이어의 우측과, 우측벽(44)과의 사이에는 탑승자의 승강용 플랫포옴(43)이 있다. 40은 입고하는 차량의 입구문이고 하차한 탑승자의 출고도 된다. 41은 출고하는 차량의 출고문이며 증하는 탑승자의 입구도 된다. 승차하는 탑승자의 입구도 된다.

플랫포옴(43)이 우측에 있는 것은 차량의 운전석이 우측에 있기 때문이다. 좌측에 운전석이 있는 차량이 주체일 경우에는 출구(31)측을 입구로하고, 입구(30)측을 출구로 한다. 입출고구(13A)(13B)의 벽(44)에 탑승자의 출입구를 설치하여도 된다. 입출고구(13A)의 플랫포옴(43)은 스텍커크레인(1)의 주행로(3)의 아래쪽에 있다. 입출고구(13B)의 플랫포옴(43)은 병설되어 있는 선반군(4A)와 아래쪽에 위치한다.

제1도에 있어서 병설되어 있는 선반군(4A)(5A)의 팰리트매거진(21), 입출고구(13A)(13B), 컨베이어(10A)(10B), 리프터(12A)(12B) 및 컨베이어(11A)(11B)는 선반군(4)(5)의 각 위치에 대하여 각각 1행정도 낮은 수의 행에 위치하고 있다. 따라서 선반군(4A)의 입출고구(13A)는 인접하는 선반군(5)의 입출고구(13B)보다도 입구측으로 적어도 1행의 공간을 둔 위치에 설치된다. 이로서 제1도에 나타낸 바와 같이, 선반군(4A)의 입출고구(13A)와 선반군(5)의 입출고구(13B)의 사이에는 1행의 공간이 생기므로 선반군(4A)의 입출고구(13A)로부터 나온 차량은 핸들을 우측으로 약간 들리는 것만으로 입출고구(13B)에 충돌하지 않고 주행할 수가 있다. 따라서 선반군(4A)과 선반군(5)과의 간격을 작게 할 수 있다. 선반군(5)의 입출고구(13B)의 플랫포옴(43)은 선반군(4A)의 아래쪽에 위치한다.

또한 선반군(4A)(5B)의 입출고구, 리프터, 팰리트매거진 및 컨베이어 구성은 선반군(4)(5)의 그것과 동일하다. 이같은 구성의 입고운전을 선반군(4)(5)에 대하여 설명한다. 입구(30)로부터 진입한 차량은 진입로(35)를 통하여 입출고구(13A)(13B)의 전방에서 일단 정지하고 동승자를 하차시킨다.

팰리트매거진(21)으로부터 공급된 공팰리트(39)를 실은 리프터(12A)(12B)가 하강하면, 입구문(40)이 열리므로 차량을 입출고구(13A)(13B)에 진입시킨다. 운전자는 하차후 입구문(40)를 통하여 입출고구(13A)(13B)의 밖으로 나온 다음 제어장치의 단말기를 조작하여 입고운전을 지령한다. 그리고 주차카드를 수령한다. 운전자 및 동승자는 통로(37)를 지나서 출구(32)에 이른다. 입고운전이 지령되면 입구문(40)이 닫히고 리프터(12A)(12B)가 상승한다. 리프터(12A)(12B)의 차재팰리트(39)는 각각 컨베이어(10A)(10B)에 의하여 컨베이어(11A)(11B)에 공급된다. 리프터(12A)(12B)는 팰리트매거진(21)으로부터 공팰리트를 받아들인 후에 하강한다. 컨베이어(11A)(11B)에 각각 차재팰리트가 실려있는 경우는 스택커크레인(1)은 포크(2A)가 선반군(4)(5)의 제4행째에 위치하도록 정지한다. 그리고 포크(2A)를 컨베이어(11B)에 포크(2B)를 컨베이어(11A)에 동시에 돌출시키고, 차재팰리트를 스택커크레인(1)쪽으로 동시에 밀어 넣는다. 다음에 스택커크레인(1)은 빈 선반에 차재팰리트를 격납한다.

이와 같이 스택커크레인(1)이 2대의 차재팰리트를 동시에 반송하는 것은 입고가 연속되고 있는 경우이고 기타의 경우에는 한 대씩 반송한다.

다음에 출고운전을 선반군(4)(5)에 대하여 설명한다.

출고요구하는 운전자는 입구(33)에 설치된 제어장치의 단말기에 주차카드를 삽입하고 출고지령을 한다. 단말기로부터는 차량이 출고되는 입출고구의 위치(번호)가 지령되므로 그 지시에 따라 통로(38)를 지나서 소정의 입출고구로 간다. 각 입출고구의 표시기에는 주차카드의 번호 출고순서로 표시되어 있다.

스택커크레인(1)은 출고지령이 지령된 2개의 선반으로부터 차재팰리트를 들어내고 포크(2A)가 선반군(4)(5)의 제4행째에 위치하도록 정지한다. 그리고 포크(2A)를 컨베이어(10A)에 포크(2B)는 컨베이어(10B)에 동시에 돌출시키고, 상승하여 대기하고 있는 리프터(12A)(12B)의 상면의 컨베이어(10A)(10B)에 2대의 차재팰리트를 동시에 싣는다. 그후 포크(2A)(2B)가 후퇴한다.

다음에 리프터(12A)(12B)가 하강하면 출구문(41)이 열리고 운전자가 승차하여 출고시킨다. 그리고 일단 정지하고 통로(38)를 통하여 들어온 동승자를 승차시키고 통로(36)를 지나 출구(31)에 이른다. 차량이 출고하면 출구문(41)이 닫히고 리프터(12A)(12B)가 상승하여 공팰리트(39)를 팰리트매거진(21)에 단적한다.

이와 같이 스택커크레인(1)이 2대의 차재팰리트를 동시에 반송하는 것은 출고가 연속되고 있는 경우이고 기타의 경우에는 1대씩 반송한다.

다음에 출고운전과 입고운전을 번갈아 반복하여 행하는 경우를 선반군(4)(5)에 대하여 설명한다. 일반적인 주차장에 있어서의 입출고구의 앞에서 입고대기의 차량이 대기하고 있고 주차중인 차량이 출고하여 공선반이 나게 되면, 즉시 입고하는 경우가 대부분이다. 이때 입출고구(13A)의 바로 앞에 입고대기 차량이 있는 경우는 출구문(41)이 개방되어 차량이 출고된 후에 출구문(41)을 닫음과 동시에, 입구문(40)을 개방한다. 리프터(12A)의 상부에는 공팰리트(39)가 실려있는 상태 그대로이고, 입고대기 차량을 입출고구(13A)(13B)에 진입시킨다. 운전자가 하차한 후, 입고지령에 의하여 입구문(40)이 닫히고, 리프터(12A)(12B)가 상승하여 차재팰리트가 컨베이어(11A)(11B)에 공급된다. 리프터(12A)(12B)는 상승한 상태에서 대기한다.

상기 입고작업을 행하고 있는 사이에 스택커크레인(1)은 출고지령이 지령된 2개의 차재팰리트를 들어내고, 포크(2A)가 선반군(4)(5)의 제4행째에 위치하도록 정지한다. 그리고 입고해야할 차재팰리트가 컨베이어(11A)(11B)에 옮겨져 있으면, 포크(2A)를 컨베이어(10A)에 포크(2B)를 컨베이어(10B)에 동시에 돌출시키고, 이 차재팰리트를 컨베이어(10A)(10B)에 동시에 싣는다.

다음에 스택커크레인(1)은 포크(2A)(2B)를 콘베이어(10A)(10B)로부터 동시에 후퇴시켜, 도중에서 정지되는 일없이 다시 컨베이어(11A)(11B)에 동시에 돌출시키고 동시에 2개의 차재팰리트를 밀어넣고 스택커크레인(1)이 빈선반에 차재팰리트를 격납한다.

한편 스택커크레인(1)으로부터 출고해야할 차재팰리트를 컨베이어(10A)(10B)가 받으면, 리프터(12A)(12B)는 하강하고, 출구문(41)이 열리고 운전자가 승차하여 출고한다. 이후 이것을 반복한다.

이와 같이 스택커크레인(1)이 2대의 차재팰리트를 동시에 반송하는 것을 출고 및 입고가 연속되는 경우이다. 출고 또는 입고의 어느 한쪽이 1대인 경우에 대하여 설명한다. 출고가 1대, 입고가 2대인 경우를 선반군(4)(5)에 대하여 설명한다.

입고하는 차량 2대는 앞에 설명한 수순에 의하여 동시에 컨베이어(11A)(11B)에 공급된다. 출고지령에 의하여 스택커크레인(1)은 차재팰리트를 포크(2A)에 의하여 선반으로부터 들어내고 포크(2A)가 선반군(4)(5)의 제4행째에 위치하도록 정지한다. 다음에 포크(2A)에 의하여 이 차재팰리트를 컨베이어(10A)에 싣고, 포크(2A)를 후퇴시키고 이어서 포크(2A)를 컨베이어(11B)에 돌출시키고, 이때 포크(2A)와 동조하여 포크(2B)를 컨베이어(11A)에 돌출시키고, 동시에 2개의 차재팰리트를 밀어 넣는다. 그후 스택커크레인(1)은 빈선반에 2개의 차재팰리트를 격납한다. 한편 컨베이어(10A)가 스택커크레인(1)으로부터 차재팰리트를 수령하면 리프터(12A)는 하강하고 출구문(41)이 열리고 운전자가 승차하여 출고한다.

또, 컨베이어(10B)에는 팰리트매거진(21)으로부터 공팰리트를 공급하고, 리프터(12B)를 하강시킨다. 출고지령된 선반이 선반군(4)(5)의 제5행째 내지 제8행째에 있을 때는 스택커크레인(1)은 차재팰리트를 포크(2B)에 의하여 선반에서 들어내고 포크(2B)가 선반군(4)(5)의 제5행째에 위치하도록 정지한다. 이 경우 이 차재팰리트는 포크(2B)에 의해 컨베이어(10B)에 실려 출고된다. 또 컨베이어(10A)에는 팰리트매거진(21)으로부터 공팰리트가 공급된다.

다음에 출고가 2대, 입고가 1대인 경우를 선반군(4)(5)에 대하여 설명한다. 예를 들어 출고지령은 2대이나, 입고대기차는 입출고구(13B)에는 없고 입출고구(13A)의 전방에만 있는 경우를 설명한다. 입고하는 차량은, 앞의 설명의 수순에 따라 입출고구(13A)에 들어가고, 리프터(12B)가 상승하고 차재팰리트를 컨베이어(11A)에 공급한다.

이와 동시에 리프터(12B)는 공팰리트를 실은 그대로 상승하고, 이 공팰리트를 컨베이어(10B)에 의하여 팰리트매거진(21)에 단적한다. 스택커크레인(1)은 2대의 차재팰리트를 선반으로부터 수령하고, 포크(2A)(2B)에 의해 각각 컨베이어(10A)(10B)에 차재팰리트를 싣는다.

다음에 포크(2B)를 컨베이어(10B)로부터 후퇴시키고, 다시 계속하여 컨베이어(11A)에 돌출시켜 차재팰리트를 수령한다. 이때 포크(2A)는 포크(2B)에 동조하여 컨베이어(10A)로부터 후퇴시키거나, 컨베이어(11B)에는 돌출하지 않는다. 스택커크레인은 1대의 차재팰리트를 빈선반에 격납한다.

이상의 운행은 컴퓨터에 의해 행한다. 컴퓨터는 출고요구의 상황, 입출고구(13A)(13B) 및 각 수수구에 있어서의 팰리트의 유무, 입고대기 차량의 수등을 검출하여 운행수순을 정한다. 또한 입고나 출고의 방법은 이밖에도 있다. 예를 들어 입고에 있어서, 한쪽의 입출고구(13A)측에 복수의 차량이 입고하려고 하고, 다른 쪽의 입출고구(13B)측에 차량이 없는 경우에는 스택커크레인(1)은 컨베이어(11A)(10A)의 2개의 차재팰리트를 동시에 반송하게 된다.

그리고 입출고구(13A)는 입고용으로, 입출고구(13B)는 출고 전용으로 할 수가 있다. 이 경우 2개의 차재팰리트를 컨베이어(10B)(11B)에 동시에 출고하고, 컨베이어(10A)(11B)로부터 2개의 차재팰리트를 동시에 스택커크레인(1)에 들어넣을 수가 있다. 차량의 주행방향에 있어서 상류측에 위치하는 입출고구(13A)를 입고용으로 하고, 하류측의 입출고구(13B)를 출고용으로 하고 있으므로 차량의 운전을 용이하게 할 수 있는 것이다.

이상과 같이 입출고구(13A)(13B)는 선반군의 길이방향의 중앙부에 설치하고 있으므로, 적어도 제1행째로부터 제2행째의 하측은 입고차량의 대기장소가 되고 또한 적어도 제6행째로부터 제8항째는 출고차량의 대기장소가 되므로 부지의 길이를 매우 짧게 단축시킬 수 있는 것이다.

또한, 입출고구의 전 후면에 차량이 통과할 수 있는 개구를 설치하였으므로, 입출고구를 겸용할 수 있고, 싼값으로 할 수 있다. 또 차량은 전진동작으로 입고하고 전진동작으로 출고할 수 있다. 또 차량의 진입로와 퇴출로를 구분할 수 있게 된다. 또 선반군(4)(5)에 각각 입출고구(13A)(13B)를 설치하고, 한쪽의 포크(2B)를 다른 쪽의 선반군의 수수구에 돌출시키기 때문에 1대당의 입출고에 요하는 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 예를 들어 2대만의 출고 또는 2대만의 입고를 고려하면 이 효과를 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

또한 각 선반군(4)(5)에 수수구(10E)(11E)(10F)(11F)를 2개씩 설치하고, 이 수수구의 위치(높이, 간격)를 스택커크레인(1)의 포크(2A)(2B)의 위치(높이, 간격)에 맞추어 설치한다. 즉, 한쪽의 선반군의 수수구(10E)(11E)와 다른 쪽의 수수구(11F)(10F)는 포크(2A)(2B)를 사이에 끼고 대향하고 있다. 또 출고용 수수구(10E)(10F)와 입고용 수수구(11E)(11F)는 대향하고 있다.

따라서 스택커크레인은 정지된 상태에서 2대의 차재팰리트를 동시에 출고용의 수수구(10E)(10F)에 인도하고 또한 같은 정지 위치에서, 반대측의 입고용 수수구(11F)(11E)로부터 2대의 차재팰리트를 동시에 인수할 수가 있어 입고 및 출고를 극히 단시간에 행할 수 있게 된다.

또한 팰리트매거진(21)을 입출고구(13A)(13B)를 사이에 두고 입고용 수수구(11E)(11F)의 반대쪽에 설치하므로서 공팰리트의 반송 거리를 최소한으로 줄일 수 있게 된다.

특히 입고와 출고를 교대로 반복하는 경우에는 공팰리트의 반송이 전혀 불필요하고 더욱 좋은 효율로 단시간에 입고 및 출고를 할 수 있게 된다.

또 이상의 배치에 의해 공팰리트전용의 반송로를 선반 하부에 설치할 필요가 없게 되어 선반의 높이를 낮게 할 수 있다. 이는 예를 들어 선반군(4)의 팰리트매거진(21)을 제6행째에 설치한 경우를 상정하면 이해될 것이다. 또, 스택커크레인의 수수구(10E)(10F)(11E)(11F)를 선반군의 길이방향의 대략 중앙에 설치하였으므로, 스택커크레인의 주행거리를 최소한으로 할 수 있으며 더욱이 주차장의 출입구로부터 입출고구 가지의 거리를 충분하게 취할 수가 있으므로 입출고구로의 차량의 진입퇴출이 용이하게 된다.

이상으로 1개의 선반군에 대하여 1조의 입출고구, 리프터, 팰리트매거진, 컨베이어를 설치하므로서, 행수가 적은 선반과, 많은 선반의 어느것에 있어서도 극히 효율적으로 입고, 주차, 출고를 행할 수 있게 된다.

또한 스택커크레인과 선반군에 의해 구성되는 조(組)를 병설할 경우에 있어서, 선반군(5)의 입출고구(13B)와 이것에 인접하는 선반군(4A)의 입출고구(13A)와의 사이에는 차량의 주행방향으로 1행의 공간을 마련하고 있으므로, 입출고구(13B)에서와 탑승자의 승차, 하차용의 플랫포홈의 공간을 선반군(4A)의 하측에 위치시킬 수 있게 되고 인접하는 선반군 사이에 별도의 공간을 마련할 필요가 없는 효과가 있다. 제5도에 표시한 실시예는 선반군(4)(5)에 있어서 입고용 수수구와 출고용 수수구를 각각 바꾸어둔 것이다. 스택커크레인(1)은 출고하는 차재팰리트를 포크(2A)(2B)에 의하여 각각 컨베이어(11B)(11A)에 싣고, 입고될 차재팰리트를 컨베이어(10A)(10B)로부터 수령한다.

이 실시예에 의하면, 상면에 컨베이어(10A)(10B)를 싣고 있는 리프터(12A)(12B)가 상승하여 있지 않더라도 출고하는 차재팰리트를 수수구에 인도할 수가 있고, 또한 리프터(12A)(12B)가 상승하면, 즉시 입고하는 차재팰리트를 수령할 수가 있으므로, 스택커크레인의 대기시간을 단축시킬 수가 있다.

또한, 입출고의 상황에 따라 제5도의 방식과 제1도의 방식을 서로 변환시켜 사용할 수 있다.

제6도에 표시한 실시예를 설명한다.

선반군(4)에 있어서, 팰리타이저(41A), 입고용 컨베이어(11A), 컨베이어(10A), 출고용 컨베이어(43A), 디팰리타이저(42A)를 직렬로 설치한다. 선반군(4)에 있어서, 팰리타이저(41B), 입고용컨베이어(11B), 컨베이어(10B), 출고용컨베이어(43B), 디팰리타이저(42B)를 직렬로 설치한다. 선반군(5)의 상기 각 기기는 선반군(4)의 상기 각 기기에 대하여 좌측으로 1행씩 어긋나게 설치된다.

이같은 구성에 있어서, 입고와 출고를 번갈아 행하는 경우에는, 스택커크레인(1)은 컨베이어(43A)(43B)에 동시에 출고하고, 이어서 스택커크레인이 2행분을 주행하여 컨베이어(11A)(11B)로부터 동시에 차재팰리트를 수령한다. 컨베이어(43A)(43B)의 차재팰리트를 입출고구(13A)(13B)로부터 출고하면, 입고가 가능해 진다. 또한 출고를 연속하여 행할 경우에는 컨베이어(10A)에 남아있는 공팰리트는 컨베이어(11A)를 통해서 팰리타이저(41A)에 회수한다. 입고를 연속하여 행할 경우에는, 디팰리타이저(42A)로부터 출고용컨베이어(43A)를 거쳐 컨베이어(10A)에 공팰리트를 공급한다. 이것은 선반군(5)에 있어서도 동일하다. 이 실시예에 의하면, 예를 들어 선반군(4)에 대하여 설명하면, 컨베이어(10A)에 있는 입고용의 차재팰리튼즌 스택커크레인(1)의 정위치에 오지 않아도 스택커크레인(1)의 수수구인 컨베이어(11A)에 이 차재팰리트를 공급하면, 즉시 스택커크레인(1)의 수수구인 출고 컨베이어(43A)에 있는 출고용 차재팰리트를 컨베이어(10A)에 반송시켜 출고할 수가 있다.

그리고 컨베이어(10A)가 상승되어 있지 않더라도 스택커크레인(1)은 출고 컨베이어(43A)를 출고용 차재팰리트를 인도할 수가 있어 스택커크레인(1) 및 리프터(12A)의 대기시간을 매우 단축시킬 수가 있다. 즉, 입출고구(13A)에서 탑승자의 승차를 위한 시간이 길더라도 컨베이어(11A)(43A)에 일시 보관할 수 있으므로, 전체적인 시간을 짧게 할 수 있는 것이다. 또한, 41A, 41B는 팰리타이저이고, 42A, 42B는 디팰리타이저로 되어 있으나 하나의 선반군에 있어서 한쪽이 고장일 경우를 고려하면 어느 것이나 팰리타이저 기능 및 디팰리타이저 기능을 갖는 팰리트매거진으로 해두는 것이 양책이다. 팰리타이저도 디팰리타이저도 구성을 동일하게 할 수 있고, 운전에 따라 사용구분을 할 수 있는 것이다.

제7도에 나타낸 실시예에 대하여 설명한다.

선반군(4)에 있어서 팰리트매거진(21), 입출고구(13A)의 컨베이어(10A), 컨베이어(45A)(46A)를 직렬로 설치한다. 선반군(5)에 있어서 팰리트매거진(21), 입출고구(13B)의 컨베이어(10B), 컨베이어(45B)(46B)를 직렬로 설치한다. 이들의 각 기기는 선반군(4)과 선반군(5)에 대해 동일행에 설치되어 있다. 입고과 출고를 번갈아 행하는 경우는 스택커크레인(1)은 컨베이어(45A)(45B)에 동시에 출고하고, 다음에 동일 위치에서 컨베이어(46A)(45B)로부터 동시에 차재팰리트를 수령한다.

또, 컨베이어(10A)(45B)에 동시에 출고하고, 다음에 1행분을 주행한 후에 컨베이어(45A)(46B)로부터 동시에 차재팰리트를 수령하도록 할 수도 있다. 반대로 컨베이어(45A)(46B)에 동시에 출고하고 다음에 1행분을 주행한 후에 컨베이어(10A)(45B)로부터 동시에 차재팰리트를 수령할 수도 있다. 또 컨베이어(45A)(46A) 혹은 (45B)(46B) 또는 컨베이어(10A)(45B)로부터 동시에 차재팰리트를 수령할 수도 있다. 또 컨베이어(45A)(46A) 혹은 (45B)(46B) 또는 컨베이어(10A)(45A) 혹은 (10B)(45B)를 1조로 하여 주고 받을 수도 있다.

컨베이어(46A)(46B)는 완충부로 된다. 상황에 따라 이들을 적절하게 변환시켜 사용하면 효율을 향상시키게 된다. 이 제7도 계통의 실시예에서는 입출고구(13A)와 입출고구(13B)를 동일행에 설치할 수 있으므로, 예를 들어 입출고구의 바로 앞의 진입로(35)의 직선부를 길게 할 수 있고, 입출고구로의 진입을 용이하게 할 수 있다. 또한 2개의 선반군으로 된 조를 복수로 병설하는 경우는, 인접하는 각조의 사이 즉 선반군(5)과 선반군(4A)과의 사이에 플래트홈(43)용의 간격(S)을 마련하면 좋다. 이렇게 하면 각조의 입출고구를 동일행에 설치할 수가 있다.

상기 제1도 내지 제7도의 각 실시예는 입체주차장의 용도나 입출고의 패턴등 특성에 따라 선택하여 채용한다. 제8도 이후의 실시예는 스택커크레인(1)의 포오크(2)가 하나인 경우이다. 이것은 주파수가 적고 또는 입출고의 빈도가 작은 경우에 적합하다.

제8도에서 선반군(4)의 입출고구(13A)와 선반군(5)의 입출고구(13B)는 동일행에 있다. 선반군(4)에서는 팰리타이저(41A), 입고용컨베이어(11A), 입출고구(13A)의 컨베이어(10A), 출고용의 컨베이어(43A), 디팰리타이저(42A)를 직렬로 설치하였다. 선반군(5)에서는 디팰리타이저(42B), 출고용의 컨베이어(43B), 입출고구(13B)의 컨베이어(10B), 입고용의 컨베이어(11B), 팰리타이저(42B)를 직렬로 설치하였다.

이같은 구성의 운전에 관하여 설명한다.

입고대기 차량이 각 입출고구(13A)(13B)의 바로 앞에 연소하여 대기하고 있는 경우에 대하여 설명한다. 입출고구(13A)로부터 입고된 차량은 컨베이어(10A)로부터 컨베이어(11A)에 반송된다. 한편, 입출고구(13B)의 차재팰리트는 컨베이어(10B)로부터 컨베이어(11A)에 반송된다. 스택커크레인(1)은 예를 들어 컨베이어(11A)의 차재팰리트를 빈선반에 격납하고, 다음에 컨베이어(11B)의 차재팰리트를 격납한다. 컨베이어(10A)(10B)가 컨베이어(11A)(11B)에 차재팰리트를 반송했으면, 디팰리타이저(42A)(42B)로부터 컨베이어(43A)(43B)을 거쳐 컨베이어(10A)(10B)에 공팰리트를 공급한다. 출고를 연속으로 행하는 경우를 설명한다. 스택커크레인(1)은 예를 들어, 컨베이어(43A)에 출고하고, 다음에 컨베이어(43B)에 출고한다. 컨베이어(43A)(43B)의 차재팰리트는 컨베이어(10A)(10B)에 반송된다.

컨베이어(10A)(10B)에 남은 공팰리트는 컨베이어(11A)(11B)를 통해서 팰리타이저(41A)(41B)에 회수된다. 다음에 출고운전과 입고운전을 번갈아 반복하여 행하는 경우를 설명한다. 스택커크레인(1)은 차재팰리트를 컨베이어(43B)에 출고하고, 다음에 이 위치에서 컨베이어(11A)가 입고해야할 차재팰리트를 수령한다. 스택커크레인(1)은 빈선반에 차재팰리트를 격납하고, 다음에 출고해야할 차재팰리트를 꺼낸다. 스택커크레인(1)은 이 차재팰리트(1)를 컨베이어(43A)에 출고하고, 이 위치에서 컨베이어(11B)의 차재팰리트를 수령한다. 이후 이것을 반복한다.

출고와 입고를 번갈아 행하고 있는 상태에서, 출고지령이 없었을 경우에 대하여 설명한다. 스택커크레인(1)이 컨베이어(11A)의 위치에 정지하면, 즉시 컨베이어(11A)의 차재팰리트를 수령하고, 격납작업에 들어간다. 한편 공팰리트를 디팰리타이저(42B)로부터 컨베이어(43B)을 통하여 컨베이어(10B)에 공급한다. 출고와 입고를 번갈아 행하고 있는 상태에서 입고가 없는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우 컨베이어(10A)는 팰리트에 차량을 싣고 있지 않는 그대로 상승하고, 컨베이어(11A)를 통하여 공팰리트를 팰리타이저(41A)에 공급한다.

본 실시예에 의하면 제1도 실시예에서 설명한 바와 같이 스택커크레인(1)은 동일정지 위치에서 출고와 입고의 차재팰리트를 주고 받을 수 있어, 출고 입고를 단시간에 행할 수 있게 된다. 그리고 출고와 입고를 번갈아 반복하는 경우에는 공팰리트의 반송을 안하게 된다. 또 입출고구를 선반군의 중앙부에 설치할 수가 있다. 그리고 1조의 선반군 중에 2조의 입고용 반송계통과 2조의 출고용 반송계통을 가지게 되므로, 입출고가 신속하게 행해질 수 있다. 또 한쪽의 반송계통이 고장 또는 보수시에도 입출고를 행할 수가 있다. 단 이 경우에는 팰리타이저(41A)(41B) 디팰리타이저(42A)(42B)는 대신 팰리트매거진으로 해야한다. 제9도에 표시한 실시예는 제8도의 실시예에 있어서 디팰리타이저(42A)(42B)를 제거하고, 팰리타이저(41A)(41B)를 팰리트매거진(21)으로 한 것이다. 이같은 구성에서는 디팰리타이저(42A)(42B)를 가지지 않으므로 제8도에 비하여 특정조건하에서는 입출고에 시간이 걸리게 된다. 그러나 극장, 역의 송영용 주차장과 같이 입고차는 비교적 시간적으로 평준화되어 들어오나 한편 출고요구는 일시에 쇄도하게 되는 주차장에 있어서는 지극히 유효하다. 또, 제8도의 실시예에 있어서, 팰리타이저(41A)(41B)를 설치하지 않고 디팰리타이저(42A)(42B)를 팰리트매거진으로 하는 구성이 있다. 이 경우는 병원등에서 주차장을 개장하기 전에 입고차가 연속대기 하고, 반면 출고요구는 시간적으로 비교적 평준화되어 있는 주차장에 있어서 극히 유효하다. 또 예를 들어 제8도의 실시예에 있어서 팰리타이저(41A), 디팰리타이저(42B)를 제거하고 팰리트매거진으로 대체하는 구성이 있다. 이 경우는 상기 두 개의 실시예의 양쪽의 특징을 가지며, 백화점 등의 입고차와 출고차가 모두 대략 시간적으로 평준화되어 있는 주차장에서 유효하다.

제10도의 실시예는 입출고구(13A)(13B)의 컨베이어(10A)(10B)의 일단측에 컨베이어(11A)(11B) 타단측에 팰리트매거진(21)을 설치한 것이다.

이상 제1도 이하의 실시예는 대상으로 하는 입체주차장의 특성에 맞추어 선택되는 것이다.

상기 각 실시예에서는 선반의 격납영역을 입출고의 영역의 상측에 설치하였으나 반대로 하측에 설치할 수도 있다.

제11도에 그 일예를 나타낸다.

리프터(12A)등은 선반군(4)에 지지된다. 49는 진입로(35)등을 위한 바닥이다. 상기 각 실시예에서는 입고구와 출고구를 겸용하는 경우였으나, 입고구와 출고구를 각각 설치한 경우에도 동일하게 이용될 수 있다. 그리고 입고구(또는 출고구)를 중심으로 하여 선반군내의 일단측에 컨베이어, 타단측에 디팰리타이저(또는 팰리타이저)를 설치한다. 이 경우 디팰리타이저 및 팰리타이저는 그 입고구, 출고구 보다도 선반군의 끝부측에 설치하고 컨베이어는 입고구, 출고구 보다도 선반군의 중앙측에 설치하여 입출고를 위한 스택커크레인의 주행시간을 단축시키면 좋다.

Claims

다수의 선반으로 구성된 선반군(4)(4A)(5)(5A)과, 이것을 따라 주행하는 스택커크레인(1)과 차량의 주행 및 탑승자의 보행을 위한 것이며, 상기 선반군(4)(4A)(5)(5A)과 스택커크레인(1)으로 이루어지는 격납영역의 수직방향에 설치한 입출고영역과, 상기 입출고영역에 설치되고, 상기 선반군의 수직방향에 설치되고 상기 스택커크레인(1)의 주행방향을 따라 차량이 주행가능하도록 설치한 입출고구(13A)(13B)와, 상기 입출고구(13A)(13B)와 선반군(4)(4A)(5)(5A)내와의 사이에서 차량을 싣고 승강하는 리프터(12A)(12B)와, 상기 리프터(12A)(12B)의 상면에 설치되고 상기 스택커크레인(1)의 주행방향으로 팰리트(39)를 반송하는 제1의 컨베이어(10A)(10B)와, 상기 리프터(12A)(12B)에 의하여 제1의 컨베이어(10A)(10B)가 상기 선반군(4)(4A)(5)(5A)내에 위치하였을 때, 상기 제1의 컨베이어(10A)(10B)의 반송방향의 일단측의 선반군내에 설치되고 이 제1의 컨베이어(10A)(10B) 및 상기 트랙커크레인(1)과의 사이에서 차재팰리트를 주고 받을 수 있도록 되어 있는 제2의 컨베이어(11A)(11B)와, 상기 제1의 컨베이어(10A)(10B)가 상기 선반군(4)(4A)(5)(5A)내에 위치하였을 때, 이 제1의 컨베이어(10A)(10B) 반송방향의 타단측의 선반군(4)(4A)(5)(5A)내에 설치되고 제1의 컨베이어(10A)(10B)와 제2의 컨베이어(11A)(11B)와의 사이에서 차재팰리트를 반송하고 있을 때, 제1의 컨베이어(10A)(10B)와의 사이에서 팰리트(39)를 반송할 수 있는 제3의 컨베이어(25)를 가진 팰리트매거진(21)에 의해 이루어진 입체주차장.
제1항에 있어서, 상기 팰리트매거진(21)과 상기 제1의 컨베이어(10A)(10B)와의 사이의 선반군(4)(4A)(5)(5A)내에 설치되고, 이 제1의 컨베이어(10A)(10B) 및 스택커크레인(1)과의 사이에서 차재팰리트를 주고 받을 수 있는 제4의 컨베이어(43A)(43B)가 설치된 주차장.
제1항에 있어서, 상기 입출고구(13A)(13B)를 입고 및 출고를 위하여 사용되는 것이며, 상기 스택커크레인(1)의 주행방향의 전 후면에 차량이 주행 가능한 구멍으로 마련된 구성의 입체주차장.
주행방향을 따라 2개의 차재팰리트를 싣는 2조의 포크(2A)(2B)를 구비한 스택커크레인(1)과, 상기 스택커크레인(1)의 주행로(3)의 양측을 따라 다수의 선반이 배치되는 2개의 선반군(4)(4A)(5)(5A)과 차량의 주행과 탑승자의 보행을 위한 것이며 상기 2개의 선반군 스택커크레인(1)으로 이루어지는 격납영역의 수직방향에 설치한 입출고영역과, 상기 입출고 영역에 설치되고 상기 각각의 선반군(4)(4A)(5)(5A)의 수직방향에 설치되고 입고 및 출고용으로 사용되는 입출고구(13A)(13B)와, 상기 각각의 입출고구(13A)(13B)와 상기 각각의 선반군(4)(4A)(5)(5A)내와의 사이에서 차량을 싣고 승강하는 리프터(12A)(12B)와, 상기 각각의 리프터(12A)(12B)의 상면에 설치되어 상기 스택커크레인(1)의 주행방향으로 팰리트(39)를 반송하는 제1의 컨베이어(10A)(10B)와, 상기 각각의 리프터(12A)(12B)에 의하여 제1의 컨베이어(10A)(10B)가 상기 선반군내에 위치하였을 때, 제1의 컨베이어(10A)(10B)의 반송방향의 이단측의 선반군(4)(4A)(5)(5A)내에 설치되고 이 제1의 컨베이어(10A)(10B)와 상기 스택커크레인(1)과의 사이에서 차재팰리트를 주고 받을 수 있는 제2의 컨베이어(11A)(11B)와, 상기 각각의 제1의 컨베이어(10A)(10B)의 반송방향의 타단측의 선반군(4)(4A)(5)(5A)내에 설치되고 제1의 컨베이어(10A)(10B)와 제2의 컨베이어(11A)(11B)와의 사이에서 차재팰리트를 반송하고 있을 때 제1의 컨베이어(10A)(10B)와의 사이에서 팰리트(39)를 반송할 수 있는 제3의 컨베이어(25)를 갖는 팰리트매거진(21)과, 상기 각각의 리프터(12A)(12B)가 상기 스택커크레인(1)의 주행방향을 따라 동일행 또는 인접행에 설치되어 있고, 상기 스택커크레인(1)상에 하나 또는 2개의 출고될 차재팰리트를 싣고 있을 때 차재팰리트를 싣고 있는 한쪽의 포크(2A)에 의해 한쪽의 선반군(4)(4A)의 제2의 컨베이어 혹은 상기 제1의 컨베이어에 옮겨 싣는 동시에 다른쪽의 포크(2B)에도 출고될 차재팰리트가 있으면 다른 쪽의 포크(2B)에 의해 다른 쪽의 선반군(5)(5A)의 제2의 컨베이어(11B) 혹은 제1의 컨베이어(10B)에 옮겨 싣고, 다음에 스택커크레인(1)을 주행시키지 않는 상태에서 상기 다른 쪽의 선반군(5)(5A)의 상기 제2의 컨베이어(11B) 혹은 상기 제1의 컨베이어(10B)상의 출고될 차재팰리트를 한쪽의 포크에 의해 스택커크레인에 옮김과 동시에 상기 한쪽의 선반군의 상기 제2의 컨베이어(11A) 또는 상기 제1의 컨베이어(10A)상에 입고될 차재팰리트가 있으면 상기 다른쪽 포크(2B)에 의해 스택커크레인(1)에 옮기도록 되어 있고, 적어도 출고 또는 입고는 어느 한쪽의 2개의 차재팰리트를 동시에 스택커크레인(1)과 제2컨베이어(11A)(11B) 또는 제1의 컨베이어(10A)(10B)와의 사이에서 옮겨 싣는 제어장치를 가진 구성의 입체주차장.
제4항에 있어서, 상기 한쪽의 선반군(4)(4A)와 리프터(12A)는 다른 쪽의 선반군(5)(5A)의 리프터(12B)가 설치되어 있는 행의 인접행에 설치되어 있고, 상기 한쪽의 선반군(4)(4A)의 리프터(12A)와 제2의 컨베이어(11A)의 각각은 다른쪽 선반군(5)(5A)의 제2컨베이이어(11B)와 리프터(12B)에 대향하는 행에 설치되어 있는 입체주차장.
제4항에 있어서, 상기 한쪽의 선반군(4)(4A)의 리프터(12A)는 상기 다른 쪽의 리프터(12B)가 설치되어 있는 행과 동일한 행에 설치되어 있고 한쪽 선반군(4)(4A)의 제2의 컨베이어(11A)는 스택커크레인(1)의 주행방향을 따라 직결로 설치한 복수의 컨베이어(45A)(46A)에 의해 이루어지고 이들 각각에 차재팰리트를 실을 수 있도록 설치되어 있고, 상기 다른쪽 선반군(5)(5A)의 제2의 컨베이어(11B)는 적어도 하나이고 상기 한쪽 선반군(4)(4A)의 제2의 컨베이어(11A)에 대향하는 행에 설치되어 구성되는 입체주차장.