JPS6175174A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカクレーン方式の立体駐車場の人出ｌｌ
Ｌ装置、特にパレットを用いて車両を格納する方式の入
出＊＊ａに関するものでみろ。

〔発明の背景〕

スタッカクレーン方式の立体駐車場は、特開昭５５−１
５５８７２号公報に示すように、車両な運搬し昇降させ
るスタッカクレーンと、この走行路に沿って設けた多数
の棚とからなるものである。

そして、１台のスタッカクレーンとその両脇の棚とから
なるものを複数＃［役している。棚の端部にはスタッカ
クレーンの走向方向に直交する方向に、車両を載せたパ
レット（車載パレット）を搬送する入出庫コンベヤを設
けている。この入出庫コンベヤの一端が入庫口、他端が
出庫口である。

！ 出庫口の空パレットは入庫口にコンベヤで送られる。ま
た両脇の棚にはそれぞれ入庫用コンベヤ、出庫コンベヤ
を設け、入出庫コンベヤに連結している。

入庫した車両を入出庫コンベヤからある組の棚に格納す
るときには、該組の棚から車両又は空のパレットが入出
庫コンベヤに出庫される。ｔた、出庫要求によって棚か
ら入出庫コンベヤに車両を出庫するときには、車両又は
空のパレットが該組の棚に入庫される。

つまり、このものでは車両の入庫又□は出庫のいずれか
の要求があれば、車両の有無に関係なく入庫と出庫が同
時に行なわれるようになっている。

一般に、駐車場として要求されることは、入庫を希望し
てから実際に入庫されるまで（乗員が降車できるまで）
の時間が短いことである。また、同様に出庫においても
、出庫を希望してから実際に出庫できるまで（乗員が乗
車できるまで）の時間が短いことが要求される。特に、
大規模店、レジャーランド、一般ビル等の駐車場では入
庫又は出庫の車両が殺到する時間帯があり、その待ち時
間ができるだけ短いことが望ましい。

一般には入庫、出庫ともにその待ち時間が短いことが望
ましいが、場合によりその一方の待ち時間のみが短（て
良い場合がある。一般には出庫１優先するであろう。

〔発明の目的〕

本発明の目的は入出庫の待ち時間を短くすることにある
。

〔発明の概要〕

本発明は、入庫口と出庫口との少なくとも一方の入出庫
口とスタッカクレーンの走行領域の側方との間にコンベ
ヤを設け、該コンベヤの長さは複数の車両１直列に載置
できる長さに設け、コンベヤ上に複数の人出率車両１載
せろようにし、連続した入出庫を行えるようにしたもの
である。

〔発明の実施例〕

以下１本発明を第１図〜第３図に示す一実施例により説
明する。

第２図において、１はスタッカクレーンで３台並設して
いる。スタッカクレーンｌは上レール３、下レール４に
沿って走行する。スタッカクレーン２は昇降台゛Ｓを備
え、左右の棚にそれぞれ突出可能なフォーク１備えてい
る。

各スタッカクレーン１の走行方向の両側Ｉこは走行方向
に沿つて多段階の多数の棚１０．１１を設けている。棚
１０．ｕは車両の長手方向をスタッカクレーンｌの走行
方向に平行にして格納するようにしている。

ここで、一つのスタッカクレーンｌとその両脇の棚１０
．ｕとの組合せ１組という。

各組の棚１０の一方の端部には入庫０巧を設け、他端部
には出庫口１６を設けている。

！Ｊ１図において、入庫口５はリフタ１５ａで構成され
ており、車両の進入路１７０面から棚１０の第１段″目
まで車両を上昇させる。また、リフタ１５　ａの上面に
はコンベヤ１５ｂを設けている。リフタ１５ｂは２段階
に高さを変える。

同様に出庫口１６もリフタ１６　ｂで構成され、棚１０
の第１段目から車両の退出路１８まで車両を下降させる
。また、リフタ１６　ａの上面にはコンベヤ１６　ｂを
設けている。リフタ１６　ａは２段階に高さを変える。

棚１０の第１段目の第３行目から第ｎ行目までの各欄に
はそれぞれ入庫用のコンベヤ３）ａ、２０ｂ。

２０ｃ・・・・・・３）ｍ、２Ｏｎを設けている。棚ｌ
Ｏの第１段目の第ｎ＋２行目から第ｎ　−１−４行目ま
での各欄にはそれぞれ出庫用のコンベヤＺｌａ、２１ｂ
、Ｚｌｃを設けている。なお、「行」の数は入庫口５側
から出庫口１６側に向けて数えている。入庫口１５から
第ｎ行目までの＄１段目は車両を載せたパレットを出庫
口１６側に向けて搬送できるように通過口がある。また
、同じく第ｎ　−）　２行目から出庫口１６までの第１
段目は車両を載せたパレットを出庫口１６側に向けて搬
送できるように通過口がある。

棚１０の第１段目の下方には出庫口１６から入庫口１５
１ｍ　空／ｆレブトを搬送する回送用コンベヤ２２ａ。

２２ｂ、　２２ｃｍ・−・・・２０ｍ、　２ｏｎ、　２
０ｎ１＊　２０ｎ２．２０ｎｓ。

２０ｎ４　　を設けている。１４コンベヤ２２　ａ　−
２２ｎまでは連続させることができる。各行の棚の間に
は空パレットを通す通過口がある。上方のコンベヤ頷、
２１との間は空パレットを通過させる大きさがあればよ
い。

第ｎ＋１行目のコンベヤ２２ｎｉはリフタ５の上に載せ
である。この行の第１段目にはパレット倉庫謳が設置さ
れ、リフタ５で上昇させられたコンベヤ２２ｎｌとの間
で空パレットに授受する。このパレット倉ホチ構成Ｉ、
コンベヤ２２ｎ１およびリフタ５との関係は公知である
。パレット倉庫にはりフタ５で上昇させられた空パレッ
トを下方から受取って段積みし、また、段積みした空パ
レットを下から１枚ずつ上昇したコンベヤ２２ｎＩに供
給することができる。パレット倉＄２６は周知のように
、段積みした空パレットを支える爪と、爪を進退させる
駆動装置とからなる。

パレット倉庫怒のスタッカクレーンｌ側の側面には、爪
上の段積みしたパレットをスタッカクレーン１で取出し
たり、また段積みしたパレットを爪の上にスタッカクレ
ーンｌで供給するための開口がある。リフタ５を棚１０
の第１段目まで上昇させると段積みしたパレットを授受
できる。リフタ５はその位置を４段階に変えることがで
きる。

ｎ、２８は入庫０巧とコンベヤ２０ａ、２２ａとを接続
するコンベヤである。３，３０は出庫口１６とコンベヤ
２１ＩＣＩ２１０４とを接続するコンベヤである。

コンベヤ１５ｂ、１６ｂは、その上にパレット菊が載る
と覆われて、荷物や脚が入らないようにしている。また
、コンベヤ１５ｂ、１６ｂは、複数の板を゛連結したも
のや、ローラの間を板で覆ったローラコンベヤである。

コンベヤ加、２１はローラコンベヤであり、そのローラ
およびチェノをスタッカクレーンｌのフを−りに当らな
いようにしている。

第２図において、あは入庫口１５への車両の進入１制御
する入庫ゲート、あは入庫を指令する端末器であり、駐
車カードを発行する。ｒは歩道で、入庫コルの上方に設
置され、入庫０巧の面とは階段で接続している。あは出
庫を指令する端末器であり、駐車カードな回収する。お
は歩道で出庫口１６の上方に設置され、出庫口１６の面
とは階段で接続している。入庫０巧、出庫口１６はスタ
ッカクレーンｌの走行領域外にあり、またその周囲には
スタッカクレーンｌへの接触や入庫口１５内、出庫口１
６内への落下、また棚１０への侵入１防止するための柵
や可動橋等の安全装置を適宜設けている。

リフタ１５ａ、１６ｂ、２５ｓ各コンヘヤ１５ｂ、１６
ｂ。

２０、２１．２２．２７．２８．２９．３Ｃ＋、バ’ｖ
ｙｈｔ庫加オよびスタッカクレーンｌは中央制御装置又
は各機器に設けた制御装置によって運転される。

棚１０．１１およびスタッカクレーン１が載っている床
８のレベルを進入路１７、退出路１８のレベルと実質的
に同一にして床８の掘下げ量を少な（し、安価にしてい
る。

かかる構成の動作１説明する。

先ず、入庫について説明する。棚１０．１１に空棚があ
り、空パレット荀が回送用コンベヤ２２ａ、　２８１通
って入庫０巧に供給されると、入庫ゲートあが開鳴。進
入路１７の車両は前進し、入庫０郷の上で停車する。入
庫ゲートには閉じる。降車した乗員が入庫端末器蕊から
駐車カード１受取ると共に入庫端末器あのボタンを押し
て入庫を指令すると、入庫手続は完了する。

次に、リフタ１５ａが動作して第１段目まで上昇させ、
次いでコンベヤＩＧｂ、２７．入庫用コンベヤ２ＤａＮ
’ｌＪｎを運転させ、棚ｌＯ内に搬送する。車載パレッ
トφが入庫用コンベヤ２ｏｎに載ると、該入庫用コンベ
ヤ２Ｏｎを停止する。次に、スタッカクレーンｌがこれ
１受取り、格納すべき棚に搬送する。

入庫口１５の車載パレット切がコ゛ンベヤｎに移り、入
庫口１５が下降すると、コンベヤ２２ａからコンベヤ公
な介して空パレットφが供給される。次に、進入路１７
まで下降する。

この空パレット荀はパレット倉庫々又は出庫口１６から
回送用コンベヤｎを通して供給されろものである。この
ため、通常は回送用コンベヤ２２ａ〜２２旧には空パレ
ットが載っており、また回送用コンベヤ２２ｎｚ　、　
２２ｎｓ　、　Ｚ２ｎ４　　にも空パレット菊が戦って
いることが多い。

このようにして、入庫車両はパレット菊に載せられて棚
ｌＯ内の各入庫用コンベヤ（９）内に搬入され、コンベ
ヤ２ｏｎ側（即ち、奥側という）から２０ａ側（即ち、
手前側という）に向けて順次入庫コンベヤ田土に置かれ
る。即ち、各入庫用コンベヤ美は２０ｎ側から順次停止
する。スタッカクレーン１がいずれかの・入庫用コンベ
ヤ美から一つの車載パレット１取去る−と、入庫コンベ
ヤ加は奥側に１台ずつ搬送し、新たな入庫に備える。

以上のように、入庫用コンベヤ田はｎ個あるので、ｎ個
の車両をスタッカクレーン１に関係なｑ棚１０内に入庫
することができる。

このため、スタッカクレーン１が他の作業１行ったり、
入庫車両を搬送中でありたすして、入庫用コンベヤｍ上
の車載パレットを空棚に搬送できない場合でも、ｎ個の
車両を棚１０内に入庫できることになる。したがって、
入庫口氏上の車両も数えると、（ｎ＋１　）台の車両を
連続して入庫することができる。ｎを例えば１４とすれ
ば１５５台の車両が連続して入庫する二とができるもの
である。

したがって、多数の車両が殺到しても待ち時間を最少に
して連続して入庫を行うことができるものである。

スタッカクレーン１が入庫用コンベヤ頭上の皐戟パレッ
ト荀を空棚に搬送する順序は、コンベヤ２０ｎ側からコ
ンベヤ２Ｄａ側とすることが制御面からは簡単であるが
、スタッカクレーン１の位置および格納すべき空棚の位
置とを総合的に判断して、最も短い時間で格納できる順
序を求め、その順序に従って搬送することが望ましい。

この順序は、一般的にはスタッカクレーンｌの走行距離
の短縮化と一致するであろう。なお、この順序は入庫用
コンベヤ（９）の搬送速度とスタッカクレーンｌの走行
速度との速度比も関係するであろう。

また、入庫時の入庫用コンベヤ囚の運転については、車
載パレット荀を奥側からつめて置−ように運転すること
が制御面からは簡単であるが、入庫要求が連続していな
い等の場合は、格納すべき空欄の位置によってはコンベ
ヤ２Ｏｎまで搬送せず、途中の適当な位置で停止させ、
スタッカクレーンｌに移すように運用することが望まし
い。例えば、格納すべき空棚が第１行目にあり、直ちに
スタッカクレーン！で搬出することができる場合には、
車載パレットψがコンベヤ２０ａに載るとコンベヤ２０
ａの運転を停止させる。

入庫要求が連続しているか否かは、進入路１７に設けた
検出装置や係員の指令、や予め定めた時間帯によって求
める。Ｗｆｆｆｆ小検出装置例えば、進入路１７に沿っ
て配置した複数の検出器によって構成する。また進入路
１７のより上流部に第１の入庫ゲートを設け、該ゲート
で複数の入庫口のうちいずれの入庫口に駐車すべきかを
各車両に指示するように設け、この指示状況によって求
めることができる。

このように、入庫コンベヤ囚の運転およびスタッカクレ
ーン１の搬送順序は、入庫時間の短縮化と経済的運転と
の両方から求めると良い。これらはｎ個の入庫コンベヤ
美がスタッカクレーン１の走行領域内にあることによっ
て可能となるものである。

通常、回送用コンベヤ乙のコンベヤ２２　ａ　＝　２２
　ｎｌこはそれぞれ空パレットが載っている。またコン
の ベヤｎ旧〜２２ｎ４一部にも空パレットが残っているこ
とが多い。すなわち、一般に入庫コンベヤーの車両の収
納台数のｎ台以上の空パレットが回送用コンベヤρに保
管されていることになる。このため、パレット倉庫あ又
は出庫口１６がら空パレットの供給を受けなくても少な
（ともｎ台の連続して入庫させる二とができるものでる
る。このため、スタッカクレーンｌを空パレットの補給
作業に用いないで、入庫作業に従事させ、ｎ台以上の連
続した入庫を行わせることができるものである。また、
スタッカクレーンｌを他の作業、例えば格納棚間での車
両の配置替え等の作業に従事させることができるもので
ある。

連続入庫によってパレット倉１ＩＬ２６から空パレット
が無くなると、スタッカクレーン１が段積みした空パレ
ットをパレット倉庫加に卸す。空パレットの有無は下部
に設けた検出器によって求める。

次に、出庫について説明する。出庫を希望するものは出
庫端末器田に駐車カードを差込むこと等によって出庫を
指令する。出庫端末器９は連続して出庫要求を受付ける
ことが可能となっているので、出庫を希望する複数の者
はおのおの駐車カードを差込むことによって順次指令す
ることができる。

スタッカクレーン１は出庫指令のあった順序に従って車
載パレット切を棚から取出し、奥側の出庫用コンベヤＺ
ｌａに卸す。コンベヤ２１ａ、２１ｂ。

２１ｃは運転を開始し、前側のコンベヤＺｌｃに向けて
車載パレット頑を搬送する。出庫口１６に空パレット菊
が無ければ、出庫口１６はリフタ１６　ａによつて上昇
している。出庫口１６はコンベヤ１６　ｂを運転して車
載パレットを受取り下降する。乗員が乗車し、車両な前
進させて出側１８に出庫する。

出庫口１６の空パレット切はコンベヤ１６ｂ、３０゜乙
の運転によって回送用コンベヤ２２ｎ４に供給される。

この空パレット切は回送用コンベヤ２２に介して入庫０
巧に供給されるか、又はパレット倉庫部に供給される。

この人匝口１６への回送とパレット移載Ｍ１２６への供
給については後述する。

出庫口１６は上昇して次の出庫に備える。

コンベヤ２１ａに車載パレットψを卸したスタッカクレ
ーンは直ちに次に出庫すべき車載パレット荀を取りに行
き、コンベヤ２１ａに卸す。出庫用コンベヤ４は出庫口
１６に向けて搬送する。

このようにして出庫用コンベヤ２１に３台の車両を出庫
させることができ、３台の車両を出庫時期状態にしてい
る。このため、４台目に出庫すべき車両の格納棚が第４
行目にあること等によって、スタッカクレーンｌによる
搬送に時間がかかっても、この３台を出庫させている間
にはコンベヤ乙Ｃに４台目の車載パレット４０ｇ供給す
ることも可能となり、乗凸の出辿待ち時間を短曵できる
ものである。また、この４台目のＩ１１戟パレット切を
コンベヤ２１　ｃに供給する餌に３台の出庫が完了した
としても、少しは乗員の待ち時間を短１できるものであ
る。

このように出庫用コンベヤ乙は複数の車両を保管可能と
なっているので、バッファとなっている。

このため、出庫作業中にスタッカクレーンｌを入庫作業
等に用いることができるものである。逆に、入庫作業中
に出庫作業を行なわせることができるものである。した
がって、全体としてスタッカクレーンの効率の良い運転
ができ、入庫、出庫の待ち時間１最少にできるものであ
る。特に、入庫用コンベヤＩ、出庫用コンベヤコが共に
複数台の車両を保管できるので、より効率の良い運転が
できる。

出庫作業を行っている場合）こおいて、コンベヤ２１ｂ
、２１ｃに車載パレットＱが無ければ、ここに車載パレ
ットを卸すようにすることもできる。例えば、第ｎ　＋
　３行目や’Ｍｎ＋４行目の棚から出庫する場合である
。また、コンベヤ乙の搬送速度よりもスタッカクレーン
ｌの走行速度が大きい場合である。これは出庫コンベヤ
乙がスタッカクレーン１の走行領域内にあるために可能
となるものである。

各相の全てに車両を格納した場合は入庫用コンベヤ囚、
出庫用コンベヤ２１ａ、２１ｂを格納棚として用いるこ
とができる。この場合、地震等によってパレットが移動
する恐れがあれば、ローラコンベヤの間からシリングに
よってピンを上方に突出させて移動を防止する。出庫に
よって空棚が生ずると、コンベヤ２１ａ、　２１ｂの車
両は空棚に移す。

入庫コンベヤ２０．出庫コンベヤ４は棚内に設けている
ので、単位面積当りの格納台数を低下させないので、連
続した入庫、出庫を行うことができるものである。

次に、出庫口１６から回送用コンベヤ２２ｎ４への空パ
レットωの供給について説明する。

コンベヤｎ２〜２２ｎ４に空パレットが無ければ、コン
ベヤ２２ｎ４に空パレットを受ける毎に左に転送する。

このようにして、第１図に示す如く回送用コンベヤ乙の
全てに空パレットが載った場合について、以下説明する
。

この状態で、出庫作業中に入庫があった場合について説
明する。この場合は入庫０巧に空バレット４ｏす供給し
なければならないので、全ての回送用コンベヤ２２′９
を運転させて空パレット切を入庫口δ側に搬送する。こ
のため、出庫口１６側のコンベヤ２２ｎ４は空となって
おり、コンベヤ２２ｎ４を運転させることによって出庫
口１６がら空パレットを受取ることができる。

したがって、出庫作業中に入庫が行われれば、空パレッ
トは回送用コンベヤｎを通して入庫０氏に送られる。こ
のため、空パレットの回収および供給の作業な間単にで
きるものである。

次に、出庫作業中に入庫がない場合ｌこついて説明する
。コンベヤ２２ｎ＋　、　２２ｎｔ　、　Ｚ２ｎｓ　、
　２２ｎ４　に空パレットが載っている場合は、リフタ
２５′に上昇させ、コンベヤ２２ｎ１の空パレットをパ
レット倉庫Ｚに供給する。パレット倉＊２６は空パレッ
ト１段積　　　　　゛みする。次に、リフタ５を下降さ
せて、コンベヤ２２０１〜２２ｎ４を運転し、コンベヤ
２２ｎｓに空パレット和を搬送する。このようにして、
コンベヤＺ２１’Ｍｉこ空パレット切を受入れ可能とす
る。

パレット倉庫３に所定数のパレットが段積みされると、
スタッカクレーン１が空欄に移す。所定数のパレットが
段積みされたか否かは上部に設置した検出器によって求
める。

入庫を行っている場合で、出庫口１６（即ち、コンベヤ
２２ｎ＊）からの空パレット荀の供給がない場合は、リ
フタ５を上昇させてパレット倉庫３がら空パレットを受
取る。

出庫時の空パレットの回収時も、また入庫時の空パレッ
トの供給時も、空パレットな出庫用コンベヤ２１．入庫
用コンベヤ加を通さないので、出庫。

入庫をそれぞれ連続して行うことができるものである。

また、出庫０１６と入庫０巧をコンベヤで接続し、この
間にパレット倉庫瀝を設けているので、パレット倉庫々
を一つにすることができ、安価にできると共に、車両の
格納台数を多炙できるものである。また、段積みした空
パレットの搬出、搬入も少なくでき、スタッカクレーン
１の効率を向上させることができるものである。

スタッカクレーン１が走行する床８と棚１０．１１の第
１段目との間には所定の高さが必要である。

即ち、Ｈ小高さは、スタッカクレーンｌの下フレームと
昇降台５との高さよりも大きくなければならない。スタ
ッカクレーンが懸垂形のものであっとして利用している
ので、空間を有効に利用でき、立体駐車場の容積に対し
車両の格納効率を向上でンベヤ４やその駆動源の設置ス
ペースともなっている。

以上のように、スタッカクレーン１、入庫用コンベヤ（
９）、出庫用コンベヤ乙の運転は、入庫要求の状況、出
庫要求の状況、格納棚の位置およびスタッカクレーンｌ
の位置を総合的に判断して運転すれば、より効率が良（
、入出庫の待ち時間なより短くできるものである。

−列にスタッカクレーンを２台設け、入出庫をより早く
行うようにすることもできる。この場合。

スタッカクレーンｌの走行方向の棚の中央部の棚を車載
パレットの移替左欄とする。

パレット倉ｊ［２６や回送用コンベヤｎは入庫用コンベ
ヤ美や出庫用コンベヤ乙の上方側に設けてもよい。これ
によれば、リフタ１６　ａの駆動！ｋｇＬを小さ曵でき
る。

また、コンベヤ３）、　２１．２７．　２９を設けず、
スタッカクレーンｌが入庫口１５．出庫口１６と直接、
車載パレット？授受するようにすることもできる。

棚１０．ｕを半地下状に設置し、入庫口１５．出庫口１
６を棚１０の高さ方向に設けることもできる。

第４図に示す実箱例について説明する。本実施例では、
入庫口１５．出庫口１６にはりフタを有していない。ま
た第ａ行、第１１’？４行目の第１段にはコンベヤおよ
び棚を設けず、下面を開放している。

コンベヤ２２　ａ　、　２２ｎａはりフタＬ５ｄ、１６
ｄで支持され、コンベヤ２０ｂ、２１ｂの高さまで上昇
可能である。１５ｃは入庫口１５のコンベヤ、１６ｃは
出庫口１６のコンベヤである。４１．４２は上・下動す
る安全用の扉であり、棚１０の端部に設け、車載パレッ
トの通過時に上昇する。扉４１には、入庫車両の停止位
置１示す鏡や、停止又は前後進の指令を出す表示器や、
注意指令を出す表示器等？その前面に設けている。この
鏡や表示器は公知のものを利用できる。

かかる構成によれば、入庫口１５．出庫口１６にシフタ
を有していないので、リフタを設置するための凹所に乗
員が落下するというような恐れがな４なり、周囲の安全
装置を簡単にできると共に、乗員への安全性をより向上
できるものである。

コンベヤ１６　ｃは車両の長さよりも十分に長いので、
トランクへの荷物の積込み１容易にできる。

なお、コンベヤ１５ｃ、１６ｃの長さが短い場合はスタ
ッカクレーンｌとの間に棚を設けて接触？防止する。

入出庫口１５．１６に続くコンベヤ２ｉａ、２１Ω４で
車両を上下動するようにすることは、コンベヤ２ｏｂ〜
’；ｌ）ｍ、　２１　ａ、　２１　ｂ、　２２　ｂ−２
２ｎｓ　（７）有無トハ関係がない。つまり、入庫口１
５Ｉ　出庫口１６の高さでスタッカクレーンｌとの授受
ができないものにあって昇降機を必要とするものにおい
て、入出庫口とは興なるコンベヤで昇降すれば安全にで
きるものである。

また、入庫０巧の扉４１に鏡や表示器を設けているので
、この表示器な設けるための部材を兼用でき、構成を簡
単にできるものである。この点については、男１図の実
施例においても扉４１．４２’ｌ設ければ安全にできる
。また、表示器等１設けることもできる。

第５図、第６図に示す一実施例について説明する。この
実施例は入庫口１５．出庫口１６等をスタッカクレーン
１や棚１０．１１の載っている床８の下層に設けたもの
である。入庫口１５は図の右側、出庫口は左側にあり、
行数は右側から数える。

入庫口１５は棚１０の第４行目、出庫０１６は棚１ｏの
第８行目、パレット倉庫柘は第６行目にある。進入路１
７．退出路１８は棚１０の下方にある。柘は歩道であり
、入ｍ【口１５と出庫口１６との間の第５行目であって
、スタッカクレーン１の走行方向に対し直角方向にある
。これら入庫０巧、出庫口１６、進入路１７、退出路１
８、歩道４６は床８の下層において実質的に同一面にあ
る５歩道４６と入庫口１５．出庫０１６との間は矢印で
示す如曵歩道で接続している。

入庫ロ巧、出庫口１６の上面にはコンベヤを設けている
。

回送用コンベヤ４７　ａ、　４７　ｂ、　４７　ｃは入
出庫面よりも下層に設置している。パレット倉庫砺は入
出庫の陥から棚ｌＯの第１段目に設置している。このた
め、空パレットの段積み数を多くできる。入庫０１６、
出庫口１７．　　コンベヤ４７　ｂのリフタ（資）、５
１゜５２は前記実施例よりも昇降量が大である。５５ａ
。

５５ｂ１５５Ｃは入庫用のコンベヤ、５６ａ、５６ｂは
出庫用のコンベヤである。その他の構成は前記と同様で
ある。

かかる構成において、入庫した車両はコンベヤ５６ａ又
はコンベヤ５６ｂに移される。出庫に当ってはスタッカ
クレーンｌからコンベヤ５６ａ又はコンベヤ５６ｂに卸
される。また、入出庫に当って、入出庫口とスタッカク
レーンエとは直接授受できる。

このものでは入出庫口がスタッカクレーン！の走行方向
の中央部にあるので、より入出庫を早くできる。

第５図の実施例においても第４図の実施例と同様に、入
庫口１５．出庫口１６をリフタ関、５１の上に設けず、
入庫口１５．出庫口１６を例えば第３行目、第９行目に
設け、入庫口１５．出庫口１６とリフタ父。

５１の間をコンベヤで接続すれば、安全性を向上できる
。

第５図の実施例において、回送用コンベヤｔ−Ｓの第１
段目と床８との間に設け、パレット倉庫をこの回送用コ
ンベヤの途中に設けず、回送コンベヤの端部又は両端部
に設けてもよい。

スタッカクレーンと棚との組合せが一組でなる立体駐車
場においては、スタッカクレーンの走行方向に直交する
方向に進入路、退出路を設けてもよい。

出庫端末器あは、歩道間、４６のより上流部に設け、出
庫端末器あを設置した所から出庫口１６までの歩行時間
な出庫のために要する時間の一部に充当させれば、出庫
口１６での待ち時間を短（できる。

パレット倉庫は隣の組の棚１１に設け、回送用コンベヤ
４，４７と接続するように設けることができる。

また、第１図の実施例において空パレットは入庫コンベ
ヤ美、出岸コンベヤコを通らないようにしているが、例
えばパレット倉庫を第ａ行、第ｎ４行に設置、コンベヤ
２７．２０ａ、　コンベヤ２９．２ＩＣを通るようにす
ることもできる。

パレットを用いているが、公知の手段を採用することに
よってパレットを無くすことも可能である。

〔発明の効果〕

以上の如（、本発明は、入庫口と出庫口との少な（とも
一方の入出庫口とスタッカクレーンの走行領域の側方と
の間にコンベヤを設け、該コンベヤの長さは複数の車両
を直列に載置できる長さに設けたので、コンベヤ上に複
数の入出庫車両２載せることができるため、連続した入
出庫を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の棚に沿った方
向の要部縦断面図、第２図は第１図の立体駐車場の水平
断面図、第３図は第２図のスタッカクレーンの走行方向
に沿った方向の縦断面図である。第４図は本発明の他の
実施例の立体駐車場の要部縦断面図である。第５図は本
発明の他の実施例の立体駐車場の要部縦断面図、第６図
は第５図の立体駐車場の水平断面図である。 ｌ・・・・・・スタッカクレーン、８・・・・・・床、
１０．１１・・・棚、１５　・・−・・−入庫口、１５
　ａ　、　１５　ｄ　、　　１６　ａ　、　’１６　ｄ
　、　２５゜父、　５１．　５２・・・・・・リフタ、
Ｉｓ　ｂ　、　　Ｉｓ　ｃ　、　　１６　ｂ　、　　１
６　ｃ　。 ２７、２８．２９．３０・・・・・・コンベヤ、　１６
・・・・・・出庫口、１７・・・・・・進入路、１８・
・・・・・退出路、２０ａ−２Ｏｎ・・・・・・入庫用
ローラコンベヤ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・・・・
出庫用ローラコンベヤ、２２　ａ　”　２２　ｎ　、　
　２２１１＋−２２ｎ４．４７　ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降台を備えたスタッカクレーンと、スタッカクレ
   ーンの走行方向に沿って配置した車両格納用の多数の棚
   とからなる立体駐車場において、入庫口と出庫口との少
   なくとも一方の入出庫とスタッカクレーンの走行領域の
   側方との間にコンベヤを設け、該コンベヤの長さは複数
   の車両を直列に載置できる長さに設けたことを特徴とす
   る立体駐車場。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記コンベヤは前
   記棚内に設置していることを特徴とする立体駐車場。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記コンベヤは複
   数段の棚の最下段に設置していることを特徴とする立体
   駐車場。 ４、特許請求の範囲第２項において、前記入出庫口は入
   庫口であり、前記コンベヤは車両の長さ単位で前記走行
   方向に分割されていて、おのおの単独で運転可能に設け
   ていることを特徴とする立体駐車場。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記分割されたお
   のおののコンベヤの所定のものを逆転可能に設けたこと
   を特徴とする立体駐車場。