JPS6175175A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカクレーン方式の立体駐車場の入出＊＊
置、特にパレットを用いて車両を格納する方式の入出庫
装置に関するものである。

〔発明の背景〕

スタッカクレーン方式の立体駐車場は、特開昭５５−１
５５８７２号公報に示すように、車両を運搬し昇降させ
るスタッカクレーンと、この走行路に沿って設けた多数
の棚とからなるものでるる。

そして、１台のスタッカクレーンとその両脇の棚とから
なるもの１複数組並設している。棚の端部にはスタッカ
クレーンの走向方向に直交する方向に、車両を載せたパ
レット（車載パレット）１搬送する入出庫コンベヤを設
けている。この入出庫コンベヤの一端が入庫口、他端が
出庫口である。

１　　　　　　　出庫口の空パレットは入庫口にコンベ
ヤで送られる。また両脇の棚にはそれぞれ入庫用コンベ
ヤ、出庫コンベヤな設け、入出庫コンベヤに連結してい
る。

入庫した車両を入出庫コンベヤからある岨の棚に格納す
るときには、核組の棚から車両又は空のパレットが入出
庫コンベヤに出庫される。また、出庫要求によって棚か
ら入出庫コンベヤＩこ車両を出庫するときには、車両又
は空のパレットが該組の棚に入庫される。

つまり、このものでは車両の入庫又は出庫のいずれかの
要求があれば、車両の有無に関係な（入庫と出庫が同時
に行なわれるようになっている。

一般に、駐車場として要求されることは、入庫を希望し
てから実際に入庫されるまで（乗員が降車できるまで）
の時間が短いことである。また、同様に出庫においても
、出庫を希望してから実際に出庫できるまで（乗員が乗
車できるまで）の時間が短いことが要求される。特に、
大規模店、レジャーランド、一般ビル等の駐車場では入
庫又は出庫の車両が殺到する時間帯があり、その待ち時
間ができるだけ短いことが望ましい。

一般には入庫、出庫ともにその待ち時間が短い二とが望
ましいが、場合によｌノその一方の待ち時間のみが短く
て良い場合かある。一般には出庫を優先するであろう。

〔発明の目的〕

本発明の目的は入出庫の待ち時間を短くすることにある
。

〔発明の概要〕

本発明は、入庫口と出庫口との少なくとも一方の入出庫
口とスタッカクレーンの走行領域の側方との間に第１の
コンベヤを設け、＠１のコンベヤの垂直方向に第２のコ
ンベヤを設け、該第２のコンベヤとの間で空パレットの
授受を行うパレットｆ庫を設け、第１のコンベヤと第２
のコンベヤとの間でパレットを垂直移動させるリフタを
設け、め・・・ 空パレットと車載パレットとず交差しないようにするこ
とにより、入出庫を早（できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明ｉ−第１図〜第３図に示す一実施例により
説明する。

第２図において、■はスタッカクレーンで３台並設して
いる。スタッカクレーン１は上レール３、下レール４に
沿って走行する。スタッカクレーン２は昇降台第１備え
、左右の棚にそれぞれ突出可能なフォークを備えている
。

各スタッカクレーンｌの走行方向の両側には走行方向に
沿って多段階の多数の棚１０．ｌｌ？：設けている。棚
１０．■は車両の長手方向をスタッカクレーンｌの走行
方向に平行にして格納するようにしている。

ここで、一つのスタッカクレーンｌとその両脇のｓｌｏ
、１１との組合せ′ｋｍという。

各組の棚ｌＯの一方の端部には入庫口１５を設け、他端
部には出庫口１６を設けている。

第１図において、入庫Ω６はリフタ１５　ａで構成され
ており、車両の進入ｊ！１７の面から棚ｌＯの第１段目
まで車両を上昇させる。また、リフタＬ５ａの上面には
コンベヤＬ５ｂｌ設けている。リフタ１５ｂは２段階に
高さｔ斐える。

同様に出庫口１６もリフタ１６　ｂで構成され、棚ｌＯ
の第１段目から車両の退出路１８まで車両を下降させる
。また、リフタ１６　ａの上面にはコンベヤ１６　ｂを
設けている。リフタｔ６ａは２段階に高さを変える。

棚１０の！４１段目の第３行目から第ｎ行目までの各欄
にはそれぞれ入庫用のコンベヤ２０ａ、　２０ｂ。

２０ｃ・・・・・・２０ｍ、２Ｏｎ３設けている。棚ｌ
Ｏの第１段目の第ｎ　−）−２行目から第ｎ　−１−４
行目までの各欄にはそれぞれ出庫用のコンベヤＺｌａ、
２１ｂ、２１Ｃｋ設けている。なお、「行」の数は入庫
口５側から出庫口１６側に向けて数えている。入庫口腸
から第ｎ行目までの第１段目は車両を載せたパレットを
出庫口１６側に向けて搬送できるように通過口がある。

また、同じ（ｉｎ＋２行目から出庫口１６ｆｉでの第１
段目は車両を載せたパレットを出庫口ｊ側に向けて搬送
できるように通過口がある。

棚１０の第１段目の下方には出庫口１６から入庫口じに
空パレツト１搬送する回送用コンベヤ２２ａ。

２２ｂ、　２２　ｃ　＝　２０ｍ、　２Ｏｎ、　２０ｎ
ｓ＊　２Ｄｎ＊＋　２０ｎｓ。

２ｏｎ４　　を設けている。ｆｉコンベヤ２２ａ〜Ｚ２
　ｎ　ｔでは連続させることができる。各行の棚の間に
は空パレットを通す通過口がある。上方のコンベヤ田、
２１−との間は空パレットを通過させる大きさがあれば
よい。

第ｎ　＋　１行目のコンベヤ２２ｎ１はりフタ５の上に
載せである。二の行の第１段目にはパレット倉庫怒が設
置され、リフタ３で上昇させられたコンベヤ２２ｎ＋と
の間で空パレットを授受する。このパワ２乙 ット倉庫の構成２．コンベヤ２２ｎＩおよびリフタ５と
の関係は公知である。パレット倉庫がはりフタ５で上昇
させられた空パレットを下方から受取って段積みし、ま
た、段積みした空パ、レフトを下から１枚ずつ上昇した
コンベヤ２２ｎ１に供給することができる。パレット倉
庫怒は周知のように、段積みした空パレットを叉える爪
と、爪１進退させる駆動！ＩＭ置とからなる。

パレット倉庫怒のスタッカクレーン１側の側面には、爪
上の段積みしたパレットをスタッカクレーン１で取出し
たり、また段積みしたパレットを爪の上にスタッカクレ
ーンｌで供給するための開口がある。リフタ５を棚ｌＯ
の第１段目まで上昇させると段積みしたパレットを授受
できる。リフタ３はその位置を４段階に変えることがで
きる。

ｎ、２８は入庫０巧とコンベヤ２０ａ、２２ａと１接続
するコンベヤである。２９．３０は出庫口１６とコンベ
ヤ２１Ｃ，２１ｎ４とを接続するコンベヤである。

コンベヤ１５ｂ、１６ｂは、その上にパレット荀が載る
と覆われて、荷物や脚が入らないようにしている。また
、コンベヤ１５ｂ、１６ｂは、複数の板を連結したもの
や、ローラの間な板で覆ったローラコンベヤである。

コンベヤ２０．２１はローラコンベヤであり、そのロー
ラおよびチェノをスタッカクレーン１のフォークに当ら
ないようにしている。

ｍ２図において、あは入庫口１５への車両の進入を制御
する入庫ゲート、箕は入庫を指令する端末器であり、駐
車カードを発行する。舅は歩道で、入庫ロルの上方に設
置され、入庫０巧の面とは階段で接続している。あは出
庫１指令する端末器であり、駐車カードを回収する。９
は歩道で出庫口１６の上方に設置され、出庫口１６の面
とは階段で接続している。入原口巧、出庫口１６はスタ
ッカクレーン１０走行領域外にあり、またその周囲には
スタッカクレーン１への接融や入庫口１５内、出庫口１
６内への落下、また棚１０への侵入を防正するための柵
や可動橋等の安全装置１適宜設けてい、る。

リフタ１５ａ、　　１６ｂ、　２５、各コンベヤ１５ｂ
、１６ｂ。

田、　２１．２２．２７．２Ｂ、　２９．３０．パレッ
ト倉庫謳およびスタッカクレーンｌは中央制御装Ｒ又は
各機器に設けた制御装置によって運転される。

棚１０．ｕおよびスタッカクレーン１が載っている床８
のレベルを進入路１７、退出路１８のレベルと実質的に
同一にして床８の掘下げ量を少なくし、安価にしている
。

かかる構成の動作１説明する。

先ず、入庫について説明する。棚１０．．１１に空棚が
あり、空パレット４０が回送用コンベヤ２２ａ、　２８
な通って入庫口止に供給されると、入庫ゲートあが開く
。進入路１７の車両は前進し、入庫口ｔの上で停車する
。入庫ゲート３５は閉じる。降車した乗員が入庫端末器
蕊から駐車カードを受取ると共に入庫端末器蕊のボタン
を押して入庫を指令すると、入庫手続は完了する。

次に、リフタ１５ａが動作して第１段目まで上昇させ、
次いでコンベヤ１６ｂ、２７、入庫用コンベヤ２０　ａ
　ｗ２Ｏｎを運転させ、棚１０内に搬送する。車載パレ
ット荀が入庫用コンベヤ２Ｏｎに載ると、該入庫用コン
ベヤ２ｏｎを停止する。次に、スタッカクレーンｌがこ
れ１受取り、格納すべき棚に搬送する。

入庫口止の車載パレット頑がコンベヤＩに移り、入庫口
止が下降すると、コンベヤ２２ａからコンベヤツを介し
て空パレット荀が供給される。次に、９　　　　　　　
進入路１７まで下降する。

この空パレット切はパレット倉庫が又は出庫口１６から
回送用コンベヤｎを通して供給されるものである。この
ため、通常は回送用コンベヤ２２ａ〜２２ｎ＋には空パ
レットが載っており、また回送用コンベヤＺ２ｎｘ　、
　２２ｎｓ　、　？２ｎ４　　にも空パレット菊が載っ
ていることが多い。

このようにして、入庫車両はパレット切に載せられて棚
ｌＯ内の各入庫用コンベヤ領内に搬入され、コンベヤ２
０ｎ側（即ち、奥側という）から２０ａ側（即ち、手訂
側という）に向けて順次入厘コンベヤ美上に置かれる。

即ち、各入庫用コンベヤ美は２Ｏｎ側から順次停止する
。スタッカクレーン１がいずれかの入庫用コンベヤ美か
ら一つの車載パレット１取去ると、入庫コンベヤ頷は奥
側に１台ずつ搬送し、新たな入庫に備える。

以上のように、入庫用コンベヤ（９）はｎａあるので、
ｎ個の車両をスタッカクレーンｌに関係な（棚１０内に
入庫することができる。

このため、スタッカクレーン１が他の作業１行ったり、
入庫車両な搬送中であうたりして、入庫用コンベヤｍ上
の車載パレットを空棚に搬送できない場合でも、ｎ個の
車両を棚１０内に入庫できることになる。したがつで、
入庫口δ上の車両も数えると、（ｎ−１−１）台の車両
を連続して入庫することができろ。ｎを例□えば１４と
すれば１５台の車両が連続して入庫することができるも
のである。

したがって、多数の車両が殺到しても待ち時間を最少に
して連続して入庫を行うことができるものである。

スタッカクレーン１が入庫用コンベヤ田土の車載パレッ
ト４０す空棚に搬送する順序は、コンベヤ２０＋１側か
らコンベヤ２Ｏａ側とすることが制御面からは簡単であ
るが、スタッカクレーンｌの位置および格納すべき空棚
の位置とを総合的に判断して、最も短い時間で格納でき
る順序を求め、その順序に従って搬送することが望まし
い。この順序は、一般的にはスタッカクレーンｌの走行
距離の短縮化と一致するであろう。なお、この順序は入
庫用コンベヤ頷の搬送速度とスタッカクレーンｌの走行
速度との速度比も関係するであろう。

また、入庫時の入庫用コンベヤ美の運転については、車
載パレット４０に奥側からつめて置（ように運転するこ
とが制御面からは簡単であるが、入庫要求が連続してい
ない等の場合は、格納すべき空棚の位置によってはコン
ベヤ２Ｏｎまで搬送せず、途中の適当な位置で停止させ
、スタッカクレーンｌに移すように運用することが望ま
しい。例えば、格納すべき空棚が第１行目にあり、直ち
にスタッカクレーンｌで搬出することができる場合には
、車載パレット旬がコンベヤ２０ａに載るとコンベヤ２
０ａの運転を停止させろ。

入庫要求が連続しているか否かは、進入路１７に設けた
検出装置や係員の指令や予め定めた時間帯によって求め
る。訂記険出５ｉ！！置は、例えば、進入路１７に沿っ
て配置した複数の検出器によって構成する。また進入路
１７のより上流部に１ｇ１．の入庫ゲートを設け、該ゲ
ートで複数の入庫口のうちいずれの入庫口に駐車すべき
かを各車両に指示するように設け、この指示状況によっ
て求めることができる。

このように、入庫コンベヤ加の運転およびスタッカクレ
ーン１の搬送順序は、入庫時間の短縮化と！）済的運転
との両方から求めると良い。これらはｎ個の入庫コンベ
ヤ加がスタッカクレーン１の走行領域内にあることによ
って可能となるものである。

通常１回送用コンベヤ乙のコンベヤ２２ａ〜Ｚ２ｎには
それぞれ空パレットが載りている。またコンの ベヤ２２ｎＩ〜２２ｎ４一部にも空パレットが残ってい
ることが多い。すなわち、一般に入庫コンベヤＪの車両
の収納台数のｎ台以上の空パレットが回送用コンベヤ乙
に保管されていることになる。このため、パレット倉庫
が又は出庫口１６がら空パレットの供給を受けなくても
少なくともｎ台の連続して入庫させることができるもの
である。このため、スタッカクレーンｌを空パレットの
補給作業優こ用いないで、入庫作業に従事させ、ｎ台以
上の連続した入ｇを行わせることができるものである。

また、スタッカクレーンｌを他の作業１例えば格納棚間
での車両の配置替え等の作業に従事させることができる
ものである。

連続入庫によってパレット倉［２６がら空パレットが無
くなると、スタッカクレーンｌが段積みした空パレット
をパレット倉［２６に卸す。空パレットの有無は下部に
設けた検出器によって求める。

次に、出庫について説明する。出庫上希望するものは出
庫端末器３に駐車カードを差込むこと等によって出庫を
指令する。出庫端末器刃は連続して出ｌＲ要求を受付け
ることが可能となっているので、出ｒｌＬ″に希望する
複数の者はおのおの駐車カードを差込むことによって順
次指令することができる。

スタッカクレーン１は出庫指令のあった順序に従って車
載パレット４ｏｉ−棚から取出し、奥側の出庫用コンベ
ヤ２１ａに卸す。コンベヤ２１ａ、２１ｂ。

２１ｃは運転１開始し、前側のコンベヤＺｌｃに向けて
車載パレット荀を搬送する。出庫口１６に空パレット菊
が無ければ、出庫口１６はリフタ１６　ａによって上昇
している。出庫口１６はコンベヤ１６　ｂを運転して車
載パレット１受取り下降する。乗員が乗車し、車両を前
進させて出側１８に出庫する。

出庫口１６の空パレット切はコンベヤ１６ｂ、３Ｇ。

ｎの運転によって回送用コンベヤ２２ｎ４に供給される
。この空パレットψは回送用コンベヤ２２１介し°〔入
庫口１５に供給されるか、又はパレット倉庫Ｉに供給さ
れる。この入庫口１６への回送とパレット移載装ｆｉ２
６への供給については後述する。

出庫口１６は上昇して次の出庫に備える。

コンベヤ２１ａに車載パレット旬を卸したスタッカクレ
ーンは直ちに次に出庫すべき車載パレット切を取りに行
き、コンベヤ２１ａに卸す。出庫用コンベヤ２１は出庫
口１６に向けて搬送する。

このようにして出庫用コンベヤＺに３台の車両を出庫さ
せることができ、３台の車両を出庫時期状態にしている
。このため、４台目に出庫すべき車両の格納棚がｆｆ１
４行目にあること等によって、スタッカクレーン１によ
る搬送に時間がかかっても、この３台を出ｊ屯させてい
る間にはコンベヤＡＣに４台目の車載パレット４０τ供
給することも可能となり、乗員の出庫峙ち時間を短くで
きるものである。また、この４台目の車載パレット４０
ナコンベヤＺｌｃに供給する餌に３台の出庫が完了した
としても、少しは乗員の待ち時間を垣くできるものであ
る。

このように出庫用コンベヤ乙は複数の車両１保管可能と
なっているので、バッフ１となっている。

このため、出庫作業中にスタッカクレーン１１入庫作業
等に用いることができろものである。逆に、入庫作業中
に出庫作業を行なわせることができるものである。した
がって、全体としてスタッカクレーンの効率の良い運転
ができ、入庫、出庫の待ち時間１最少にできるものであ
る。特に、入庫用コンベヤ２０．出庫用コンベヤ乙が共
に複数台の車両１保管できるので、より効率の良い運転
ができる。

出庫作業を行うている場合において、コンベヤ２１ｂ、
２１ｃに車載パレット荀が無ければ、ここに車載パレッ
トを卸すようにすることもできる。例えば、第ｎ　−）
−３行目や第ｎ　−）−４行目の棚から出庫する場合で
ある。また、コンベヤ４の搬送速度よりもスタッカクレ
ーンｌの走行速度が大きい場合である。これは出庫コン
ベヤ乙がスタッカクレーンｌの走行領域内にあるために
可能となるものである。

各相の全てに車両を格納した場合は大原用コンヘヤ囚、
出庫用コンベヤ２１ａ、Ｚｌｂを格納棚として用いるこ
とができる。この場合、地震等によってパレットが移動
する恐れがあれば、ローラコンベヤの間からシリンダに
よってピンを上方に突出させて移動を防止する。出庫に
よって空棚が生ずると、コンベヤ２１ａ、Ｚｌｂの車両
は空棚に移す。

入庫コンベヤ美、出庫コンベヤコは棚内に設けているの
で、単位面積当りの格納台数な低下させないので、連続
した入庫、出庫を行うことができるものである。

次に、出庫０１６から回送用コンベヤ２２ｎ４への空パ
レット荀の供給について説明する。

コンベヤｎｔ〜２２ｎ４に空パレットが無ければ、コン
ベヤ２２ｎ４に空パレットを受ける毎に左に転送する。

このようにして、第１図に示す如く回送用コンベヤ乙の
全てに空パレットが載った場合について、以下説明する
。

二の状態で、出庫作業中に入庫があった場合について説
明する。この場合は入厘口１５に空バレッＩｌ供給しな
ければならないので、全ての回送用コンベヤｎを運転さ
せて空パレット荀を入庫口δ側に搬送する。このため、
出庫口１６側のコンベヤ２２ｎ４は空となっており、コ
ンベヤ２２ｎ４を運転させることによって出庫口１６が
ら空パレットを受取ることができる。

したがって、出庫作業中に入庫が行われれば、空パレッ
トは回送用コンベヤ２２１通して入庫コルに送られる。

二のため、空パレットの回収および供給の作ｌｉ＆を藺
単にできるものである。

次に、出庫作業中に入庫がない場合について説明する。

コンベヤＺｌｎ１．２２ｎｚ、　Ｚ２ｎｘ、　２２ｎ４
　に空パレットが載っている場合は、リフタ２５先上昇
させ、コンベヤ２２ｎ！の空パレットをパレット倉庫瀝
に供給する。パレット倉庫缶は空パレットを段積みする
。次に、リフタ２を下降させて、コンベヤ２２ｎｘ〜２
２ｎ４を運転し、コンベヤＺ２ｎ＋に空パレツト４０１
搬送する。このようにして、コンベヤ２２ｎ４に空パレ
ット４０を受入れ可能とする。

パレット倉庫怒に所定数のパレットが段積みされると、
スタッカクレーンｌが空棚に移す。所定数のパレットが
段積みされたか否かは上部に設置した検出器によって求
める。

入庫を行っている場合で、出庫口１６（即ち、コンベヤ
Ｚ！ｎ＊）からの空パレット荀の供給がない場合は、リ
フタ５を上昇させてパレット倉庫謳がら空パレット舎受
取る。

出庫時の空パレットの回収時も、また入庫時の空パレッ
トの供給時も、空パレットを出庫用コンベヤ２１．入庫
用コンベヤ美を通さな“いので、出庫。

入庫をそれぞれ連続して行うことができるものである。

また、出庫口１６と入床口１第１コンベヤで接続し、こ
の間にパレット倉＊２６を設けているので、パレット倉
庫Ｚを一つにすることができ、安価にできると共に、車
両の格納台数を多えできるものである。また、段積みし
た空パレットの搬出、搬入も少なくでき、スタッカクレ
ーンｌの効率を向上させることができるものである。

スタッカクレーン１が走行する床８と棚１０．１１の第
１段目との間には所定の高さが必要である。

即ち、餌小高さは、スタッカクレーン１の下フレームと
昇降台５との高さよりも大ぎくなければならない。スタ
ッカクレーンが懸垂形のものであうとして利用している
ので、空間を有効に利用でき、立体駐車場の容積に対し
車両の格納効率を向上でンベヤ４やその駆動源の設置ス
ペースともなっている。

以上のように、スタッカクレーンｌ、入庫用コンベヤ美
、出庫用コンベヤ乙の運転は、入庫要求の状況、出ｊＩ
［要求の状況、格納棚の位置およびスタッカクレーン１
の位置を総合的に判断して運転すれば、より効率が良く
、入出庫の待ち時間なより短くできるものである。

−列にスタッカクレーン′に２台設け、入出庫をより早
曵行うようにすることもできる。この場合、スタッカク
レーン１の走行方向の棚の中央部の棚１車戦バレプトの
移替え棚とする。

パレット倉庫謳や回送用コンベヤ４は入庫用コンベヤＩ
や出庫用コンベヤ乙の上方側に設けてもよい。これによ
れば、リフタ１６　ａの駆動装ｗＬ′１１：小さくでき
る。

また、コンベヤ２０．２１．２７．　２９を設けず、ス
タッカクレーン１が入庫口１５．出庫０１６と直接、車
載バレフトを授受するようにすることもできる。

棚１０．ｕｔｌ−半地下状に設置し、入庫口１５．出庫
口１６を棚１０の高さ方向に設けることもできる。

第４図に示す実施例について説明する。本実施例では、
入庫ロ巧、出庫口１６にはりフタを有していない。また
第ａ行、第ｎ”４行目の第１段にはコンベヤおよび棚を
設けず、下面を開放している。

コンベヤ２２　ａ　、　２２ｎａはりフタ１５ｄ、１６
ｄで叉持され、コンベヤ２０ｂ、Ｚｌｂの高さまで上昇
可能である。１５ｃは入庫０巧のコンベヤ、１６ｃは出
庫口止のコンベヤである。４１．４２は上下動する安全
用の扉であり、ｔＪＡｌｏの端部に設け、車載パレット
の通過時に上昇する。扉４１には、入庫車両の停止位置
を示す鏡や、停止又は回後進の指令を出す表示器や、注
意指令を出す表示器等をその前面に設けている。この鏡
や表示器は公知のものを利用できる。

かかる構成によれば、入庫ロ巧、出庫口１６にリフタ１
有していないので、リフタを設置するための凹所に乗員
が落下するというような恐れがな鳴なり、周囲の安全装
置を簡単にできろと共に、乗員への安全性をより向上で
きるものである。

コンベヤ１６　ｃは車両の長さよりも十分に長いので、
トランクへの荷物の積込みを容易にできる。

なお、コンベヤ１５Ｃ，１６ｃの長さが短い場合はスタ
ッカクレーンｌとの間に棚を設けて接触１防止する。

入出庫口Ｉｓ、１６に続くコンベヤＺｌａ、２１ｎａで
車両を上下動するようにすることは、コンベヤ２０ｂ〜
２０　ｒｒ＋　ｅ　２１　ａ　＋　２１　ｂ　ｙ　２２
　ｂ−２２ｎｓ　（Ｚ）有無トハ関係がない。つまり、
入庫口１５．出庫口１６の高さてスタッカクレーン１と
の授受ができないものにあって昇降機？必要とするもの
において、入出庫口とは異なるコンベヤで昇降すれば安
全にできるものである。

また、入庫口Ｗの扉４１に鏡や表示器な設けているので
、この表示器を設けるための部材上兼用でき、構成上簡
単にできるものである。この点については、第１図の実
施例においても扉４１．４２を設ければ安全にできる。

また、表示器等を設けることもできる。

第５図、ｆＥ６図に示す一実施例について説明する。こ
の実施例は入庫口１５．出庫口１６等をスタッカクレー
ンｌや棚１０．１１の載っている床８の下層に設けたも
のである。入庫０巧は図の右側、出庫口は左側にあり、
行数は右側から数える。

入庫口１５は棚１０の第４行目、川原ロエ６は棚ｌＯの
第８行目、パレット倉庫柘は第６行目にある。進入路１
７．退出路１８は棚１０の下方にある。栃は歩道であり
、入庫口１５と出庫口１６との間の第５行目であって、
スタッカクレーン１の走行方向に対し直角方向にある。

これら入庫口ｂ、出庫口１６、進入路１７、退出路１８
、歩道４６は床８の下層において実質的に同一面にある
。歩道４６と入庫ロ巧、出庫口１６との間は矢印で示す
如く歩道で接続している。

入庫口１５．出庫口１６の上面にはコンベヤ先膜けてい
る。

回送用コンベヤ４７　ａ、　４７　ｂ、　４７　ｃは入
出庫面よりも下層に設置している。パレット倉庫柘は入
出庫の陥から棚ｌＯの第１段目に設置している。このた
め、空パレットの段積み数１多曵できる。入庫口１６．
出庫口１７．コンベヤ４７　ｂのリフタ（資）、第１゜
５２は前記実施例よりも昇降量が大である。５５ａ。

５５ｂ、　５５Ｃは入庫用のコンベヤ、５６ａ、５６ｂ
は出庫用のコンベヤである。その他の構成は前記と同様
である。

かかる構成において、入庫した車両はコンベヤ５６ａ又
はコンベヤ５６ｂに移される。出庫に当ってはスタッカ
クレーンｌからコンベヤ５６ａ又はコンベヤ５６ｂに卸
される。また、入出庫に当って、入出庫口とスタッカク
レーンｌとは直接授受できる。

このものでは入出庫口がスタッカクレーン１の走行方向
の中央部にあるので、より入出庫１１できる。

第５図の実施例においても第４図の実施例と同様に、入
庫口１５．出庫口１６１リフタ５０，第１の上に設けず
、入庫口１５．出庫−口１６を例えば穿３行目、第９行
目に設け、入庫口１５．出庫口１６とりフタ父。

第１の間をコンベヤで接続すれば、安全性を向上できる
。

第５図の実施例において、回送用コンベヤ１棚の第１段
目と床８との間に設け、パレット倉ｒｆ！Ｌをこの回送
用コンベヤの途中に設けず、回送コンベヤの端部又は両
端部に設けてもよい。

スタッカクレーンと棚との組合せが一組でなる立体駐車
場においては、スタッカクレーンの走行方向に直交する
方向に進入路、退出路を設けても、　　　　　　ｊｌ、
Ｎ・ 出庫端末器あは、歩道間、４６のより上流部に設け、出
庫端末器３８な設置した所から出庫口１６までの歩行時
間を出庫のために要する時間の一部に充当させれば、出
庫口１６での待ち時間を短くできる。

パレット倉庫は隣の組の棚１１に設け、回送用コンベヤ
ｎ、４７と接続するように設けることができる。

また、第１図の実施例において空パレットは入庫コンベ
ヤ加、出庫コンベヤ４を通らないようにしているが、例
えばパレット倉庫をｉａ行、第ｎ４行に設け、コンベヤ
２７．２０ａ、　　コンベヤ四、２ＩＣを通るようにす
ることもできる。

パレットを用いているが、公知の手段を採用することに
よってパレットを無くすことも可能である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明は、入庫口と出庫口との少なくとも一
方の入出庫口とスタッカクレーンの走行領域の側方との
間に第１のコンベヤを設け、ｌ′ｉ前記第１のコンベヤ
の垂直方向に第２のコンベヤとの間で空パレットの授受
を行うパレット倉庫を設け、かつ該パレット倉庫とスタ
ッカクレーンとの間で段積みしたパレットを授受できる
ように設け、前記第１のコンベヤと第２のコンベヤとの
間でパレットを垂直移動させるリフタ１設けたので、空
パレットと車載パレットとが交差しないため、入出庫を
早く行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の棚に沿った方
向の要部縦断面図、第２図は第１図の立体駐車場の水平
断面図、第３図は第２図のスタッカクレーンの走行方向
に沿った方向の縦断面図である。第４図は本発明の他の
実施例の立体駐車場の要部縦断面図である。第５図は本
発明の他の実施例の立体駐車場の要部縦断面図、第６図
は第５図の立体駐車場の水平断面図である。 １・・・・・スタッカクレーン、８・・・・・・床、　
１０．　１１・・・棚、１５　・−・入庫口、１５　ａ
　＋　　１５　ｄ　＋　１６　ａ　＋　１６　ｄ　＋　
　２５＋５０、　第１．　５２・−・・−リフタ、１５
　ｂ　、　　１５　ｃ　、　　１６　ｂ　、　　１６　
ｃ　。 ２７、２８．２９．３０・・・・・・コンベヤ、１６・
・・・・・出庫口、１７・・・・・・進入路、１８・・
・・・・退出路、２１Ｊａ−２ｆ：Ｉｎ・団・入庫用ロ
ーラコンベヤ、２１　ａ、　　２１　ｂ、　２１　ｃ・
四・出庫用ローラコンベヤ、２２ａ　＋−Ｚ２　ｎ　、
　２２ｎＩ−Ｚ２ｎ＜、　４７ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パレットを載せて昇降する昇降台を備えたスタッカ
   クレーンと、スタッカクレーンの走行方向に沿って配置
   した車両格納用の多数の棚とからなる立体駐車場におい
   て、 入庫口と出庫口との少なくとも一方の入出庫口とスタッ
   カクレーンの走行領域の側方との間に第１のコンベヤを
   設け、 前記第１のコンベヤの垂直方向に第２のコンベヤを設け
   、該第２のコンベヤとの間で空パレットの授受を行うパ
   レット倉庫を設け、かつ該パレット倉庫とスタッカクレ
   ーンとの間で段積みしたパレットを授受できるように設
   け、 前記第１のコンベヤと第２のコンベヤとの間でパレット
   を垂直移動させるリフタを設けたことを特徴とする立体
   駐車場。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記リフタは前記
   入出庫口を載せていることを特徴とする立体駐車場。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記リフタは前記
   第１のコンベヤを載せていることを特徴とする立体駐車
   場。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記リフタは前記
   棚内にあることを特徴とする立体駐車場。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記第１のコンベ
   ヤの長さは複数のパレットを直列に載置できる長さであ
   ることを特徴とする立体駐車場。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記入出庫は入庫
   口であり、前記第２のコンベヤは複数のパレットを直列
   に載置できる長さに設けていることを特徴とする立体駐
   車場。