JPS62174462A

JPS62174462A - 立体駐車場の運転方法

Info

Publication number: JPS62174462A
Application number: JP61015691A
Authority: JP
Inventors: 石毛　良一; 陽一福田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1987-07-31
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: GB2185737A; JPH0733727B2; KR910006194B1; GB8701256D0; GB2185737B; KR870007344A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、スタッカクレーン式の立体駐車場に関するも
のである。

〔従来の技術〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−１４
１１７８号公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数
の格納棚をスタッカクレーンの走行路の両脇に設けた棚
群とからなり、棚群（スタッカクレーンの走行路）の一
端に入庫口、他端に出庫口を設けている。スタッカクレ
ーンは、走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体
から格納棚側に対して進追するフォークとからなる。フ
ォークは１組であり、入１市や出庫は車両１台単位で行
なわれる。

また、車両はパレットに載せて格納するようになってい
る。このため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、
段積みしであるパレットを分割して１枚づつ入庫口に供
給している。ま・た出庫口の近傍にはパレタイザを設け
、車両の出庫によって不要となったパレットを回収し段
積みしている。

なお、一般の立体倉庫において、２組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役
を早くすることが知られている。

例えば、特開昭５７−１０７３０３号公報がある。

また、実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉
庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッカクレーンを
設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さば
き場と１階とを荷昇降搬送手役で接続している。荷昇降
穢送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口になってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

立体駐車場では、敷地の面積に対して可能な限り駐車数
を多くすることが望ましい。

しかし、前記従来の立体駐車場では棚群の一端に入庫口
、他端に出庫口を設けている。この場合、入庫口の上流
側には入庫待ちの車両の待機場所が必要である。この待
機場所は入団口にまっすぐに車両を入庫させるために、
直線状であることが必要である。出庫口側にも公共道路
へ走行するための待機場所が必要である。このため、立
体駐車場の敷地の長さは相当必要で、駐車数が少なくな
るものである。

また、入庫又は出庫を希望してから実際に入庫又は出庫
できるまでの時間はできるだけ短いことが望ましい。

本発明の目的は、敷地の必要長さが小さく、入出庫の待
ち時間が小さい立体駐車場を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的のために、入庫や出庫のための入出庫領域を棚
群とスタッカクレーンとからなる格納慴域の垂直方向（
例えば、下方）に設け、入出庫領域に入出庫口を設け、
該入出庫口と棚群内とを車両運搬用のリフタで接続した
ものである。

また、前記リフタの上面に車載パレットを搬送する第１
のコンベヤを設け、リフタによって第１のコンベヤが棚
群内に位置したとき、第１のコンベヤの搬送方向の一端
側にパレットマガジンを設置し、他端側に第１のコンベ
ヤ及びスタッカクレーンとの間で車載パレットを投受す
る第２のコンベヤを設けたものである〔作　　用〕これによれば、入出庫口を棚群の垂直方向に設けること
ができ、この入出庫口と棚群の端部との間を車両の待機
場所とすることができ、敷地の必要長さを短くできるも
のである。

また、第１のコンベヤと第２のコンベヤとの間で車載パ
レットを搬送しているとき、第１のコンベヤとパレット
マガジンとの間で空パレットを搬送することが可能とな
り、核部でのパレットの処理を短縮するようにしたもの
である。

なお、本願発明において、入出庫口とは、入庫口、又は
出ｆ；Ｊｉ口、又は前記両者の兼用の口、のいずれかを
いう。

また。パレットマガジンとは、パレタイザ、又はデパレ
タイザ、又は前記両者の機能を備えたちののいずれかを
いう。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。

木実雄側は、車両をパレットに載せて格納する方式であ
る。

ｉ１図において、１は公知のスタッカクレーンであり、
走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体に設けた
２組のフォーク２Ａ　、２Ｂとからなる。フォーク２Ａ
　、２Ｂは、それぞれ両側に突出可能である。

スタッカクレーン１の走行路３の両脇には、多数の格納
棚からなる棚群４，５，４Ａ、５Ａを設けている、ここ
ではスタッカクレーン１．ｚの両脇の棚群４，５または
棚群４Ａ、５Ａを一組として、２組を並設している。

各棚群４，５，４Ａ、５Ａの格納棚の数は、スタッカク
レーン１の走行方向にそって８箇ある。

棚の段数は４段である。

第２図、第３図において、９はスタッカクレーン１の走
行路３や棚群４，５，４Ａ、５Ａを支持する床であり、
駐車するための車両３．４の進入路３５、退出路３６．
第４図の乗員のための退場用の通路３７．同じく入場用
の通路３８の面Ｇ、Ｌ。

よりも上方に設置している。スタッカクレーン１は床９
の上面を走行する。床９は、車両３４の走行の邪魔にな
らない位置に設置した柱（図示せず）で支持されている
。

即ち、１階部分が入出庫のための領域となり、２階以上
の部分が車両の格納領域となっている。

１階の入出庫口１３Ａ、１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が
下車すると、リフタ１２Ａ、１２Ｂで２階部分に上昇さ
せ、格納する。また、車両を出庫する場合には、２階部
分からリフタ１２Ａ、１２Ｂで入出庫口１３Ａ、１３Ｂ
に出庫する。

リフタ１２Ａ、１２Ｂの上面には、それぞれコンベヤＩ
ＯＡ、ＩＯＢを設けている。該リフタはコンベヤ１０Ａ
　、　１０Ｂを第１段目の棚まで上昇させる。

リフタ１２Ａは棚群４の第４行目に、リフタ１２Ｂは棚
群５の第５行目に設けている。棚群４の第５行目、棚群
５の第４行目の第１段目の棚の底部には、入庫用のコン
ベヤＩＩＡ、ＩＩＢを設けている。

前記コンベヤＩＯＡ、ＩＯＢ、１１Ａ、１１Ｂはスタッ
カクレーンｌのフォークが入ることができるように設け
である。核部の棚は、スタッカクレーンとの間の授受口
である。コンベヤＩＯＡ。

１０Ｂの棚は出庫用の授受口１０Ｅ、ＩＯＦであり、コ
ンベヤＩＩＡ、ＩＩＢは入庫用の授受口ｌＩＥ、ＩＩＦ
である。

２１はパレタイザの機能およびデパレタイザの機能を有
するパレットマガジンであり、棚群４のＰ！４３行目お
よび棚群５の第６行目の、第１段目の棚にそれぞれ設置
している。パレットマガジン２１は周知の如く、段積み
パレットの収納部２２゜段積みパレットを支持する支持
装置２３．コンベヤ２４を昇降させるリフタ２５とから
なる。

パレットマガジン２１の動作の要点を、棚群４側のパレ
ットマガジン２１について筒単に説明する。

空のパレット３９を段積みするパレタイザとして用いる
場合について説明する。入出庫口１３Ａから車両が出庫
すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上面のパレット
をコンベヤＩＯＡを用いてパレットマガジン２１のコン
ベヤ２４に供給する。

次にリフタ２５を上昇させて支持装置２３上のパレット
を押上げ１次に支持装置２３を後退させ、次にさらにリ
フタ２５を上昇させ、次に支持装置２３を突出させ、次
にリフタ１２Ａを下降させるものである。以上の動作に
よって、パレット３９を下方から段積みできる。

空のパレット３９を１枚づつ出１するデパレタイザとし
て用いる場合について説明する。リフタ１２Ａを上昇さ
せて段積みパレットを持上げ１次に支持装置２３を後退
させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持装置２３を
突出させて２役目のパレットを支持可能とし、次にリフ
タ２５を下降すれば１枚のパレットを取出すことができ
る。このパレットは、上昇したリフタ１２Ａのコンベヤ
１０Ａに供給する。

第４図において、３０は駐車場への車両の入口、３１は
出口である。３２は乗員の出口、３３は入　　　　口で
ある。

っている。車両の走行方向におけるリフタの右側と、右
側の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラット２オー
ム４３がある。４０は入庫する車両の入口ドアであり、
降車した乗員の出口ともなる。

４１は出庫する車両の出口ドアであり、乗車する乗員の
入口ともなる。

プラットフォーム４３が右側にあるのは、車両の運転席
が右側にあるためである。左側に運転席を有する車両が
主体の場合は、出口３１側を入口とし、入口３０側を出
口とする。

人出印口１３Ａ、１３Ｂの壁４４に乗員の出入口を設け
てもよい。

入出庫口１３Ａのプラットフォーム４３は、走行路３の
下方にある。人出Ｊｉｔ口１３Ｂ７）プラットフォーム
４３は、並設されている棚群４Ａの下方に位置している
。

第１図において、並設されている棚群４Ａ、５Ａのパレ
ットマガジン２１．入出庫口１３Ａ、１３Ｂ、コンベヤ
１０Ａ、ＩＯＢ、リフタ１２Ａ。

１２Ｂ、およびコンベヤＩＩＡ、ＩＩＢは、棚群４．５
の各位置に対してそれぞれ１行はど若い行に位置してい
る。即ち、棚群４Ａの入出庫口１３Ａは隣接する棚群５
の入出庫口１３Ｂよりも入口側に少くとも１行の空間を
置いた位置に設置している。

かかる構成において、入庫運転を棚群４，５について説
明する。

入口３０から入った車両は、進入路３５を通って入出庫
口１３Ａ、１３Ｂの前方で一旦停止し。

同乗者を降車させる。

パレットマガジン２１から供給された空パレット３９を
載せたリフタ１２Ａ、１２Ｂが下降すると、入口ドア４
０が開くので、車両を入出庫口１３Ａ、１３Ｂに進入さ
せる。運転者は降車後入ロドア４０を通って入出庫口１
３Ａ、１３Ｂの外に出たのち、端末器を操作して入庫運
転を指令する。

また駐車カードを受領する。運転者および同乗者は、通
路３７を通って出口３２に至る。

入庫運転が指令されると、入口ドア４０が閉じ、リフタ
１２Ａ、１２Ｂが上昇する。リフタ１２Ａ。

１２Ｂの車載パレット３９は、それぞれコンベヤ１０Ａ
、ＩＯＨによりコンベヤＩＩＡ、ＩＩＢに供給される。

リフタｌ　２Ａ　、　１２Ｂは、パレットマガジン２１
がら空パレットを受取ったのち、下降する。

コンベヤＩＩＡ、ＩＩＢにそれぞれ車載パレットが載っ
ている場合は、スタッカクレーン１はフォーク２Ａが棚
群４，５の第４行目に位置するように停止する。そして
フォーク２ＡをコンベヤｌＩＢへ、フォーク２Ｂをコン
ベヤｌｌＡへ同時に突出させ、車載パレットをスタッカ
クレーン１側に同時に取込む。次に、スタッカクレーン
１は空棚に車載パレットを格納する。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、入庫が連続している場合であり
、その他の場合は一台毎に搬送する。

次に、出庫運転を棚群４，５について説明する。

出庫を要求する運転者は、入口３３に設置した端末器に
駐車カードを挿入し、出庫を指令する。

端末器からは車両が出庫される入出庫口の位置（番号）
が指示されるので、その指示に従って通路３８を通って
所定の入出Ｔ＝Ｊ口に行く。各入出庫口の表示器には、
駐車カードの番号が出車順序で表示されている。

スタッカクレーン１は、出庫指令の出された２箇の棚か
ら車載パレットを取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の
第４行目に位１値するように停止する。そしてフォーク
２ＡをコンベヤＩＯＡへ、フォーク２ＢをコンベヤＩＯ
Ｂへ同時に突出させ。

上昇して待機しているリフタ１２Ａ、１２Ｂの上面のコ
ンベヤＩＯＡ、ＩＯＢに、２台の車載パレットを同時に
載せる。

次に、リフタ１２Ａ、１２Ｂが下降すると、出口ドア４
１が開き、運転者が乗車して出庫させる。

そして一旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を乗車
させ、通路３６を通って出口３１に至る。

車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リフタ１２Ａ、
１２Ｂが上昇し、空パレット３５をパレットマガジン２
１に段積する。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫が連続している場合であり
、その他の場合は１台毎に搬送する。

次に、出ｆＯ運転と入ｔｉ運転を、交互に繰返し行なう
場合を棚群４，５について説明する。

一般の駐車場においては、入出庫口の手前で入庫待ちの
車両が待機しており、駐車中の車両が出庫して空棚が出
れば、直ちに入Ｆトするケースが大半を占める。即ち、
入出庫口１３Ａの手前に入庫待ち車両がある場合は、出
口ドア４１が開いて車両が出庫したのち、出口ドア４１
を閉じると同時に入口ドア４０を開く。リフタ１２Ａの
上面には空パレット３５が載ったままになっており、入
庫待ちの車両を入出庫ａ１３Ａ、１３Ｂに進入させる。

運転者が降車したのち、入庫指令により入口ドア４０を
閉じ、リフタ１２Ａ、１２Ｂが上昇して、車載パレット
３５はコンベヤｌＩＡ、ｌｌＢに供給される。リフタ１
２Ａ、１２Ｂは上昇した状態で待機する。

上記入庫作業を行っている間に、スタッカクレーンｌは
、出庫指令の出された２箇の車載パレットを取出し、フ
ォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停
止する。そして、入庫すべき車載パレットがコンベヤＩ
ＩＡ、ＩＩＢに移されていれば、フォーク２Ａをコンベ
ヤＩＯＡへ、フォーク２ＢをコンベヤＩＯＢへ同時に突
出させ。

該車載パレットをコンベヤＩＯＡ、ＩＯＨに同時に載せ
る。

次に、スタッカクレーンｌは、フォーク２Ａ。

２ＢをコンベヤＩＯＡ、ＩＯＢから同時に引込め、途中
でＩＬめることなく、さらにコンベヤ１１Ｂ。

１１Ａへ同時に突出させ、そして同時に２箇の車載パレ
ットを取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載
パレットを格納する。

一方、スタッカクレーン１から出庫すべき車載パレット
をコンベヤＩＯＡ、ＩＯＢが受取ると、リフタ１２Ａ、
１２Ｂは下降し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車し
て出庫する。

以後、これを繰返す。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫および入庫が連続している
場合である。

出庫または入庫のいずれかが１台の場合について説明す
る。

出庫が１台、入庫が２台の場合を、棚群４，５について
説明する。

入庫する車両２台は、先に説明の手順により同時にコン
ベヤＩＩＡ、ＩＩＢに供給される。出庫指令によりスタ
ッカクレーン１は、社債パレットをフォーク２Ａにより
棚から取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に
位置するように停止する。次にフォーク２Ａにより該車
載パレットなコンベヤＩＯＡに載せ、フォーク２Ａを引
込め、続いてフォーク２ＡをコンベヤｌｌＢに突出させ
る。この時フォーク２Ａと同調して、フォーク２Ｂをコ
ンベヤＩＩＡに突出させ、同時に２箇の車載パレットを
取込む、そのあと、スタッカクレーン１は、空棚に２箇
の車載パレットを格納する。

一方、コンベヤＩＯＡがスタッカクレーンｌから車載パ
レットを受取ると、リフタ１２Ａは下降し、出口ドア４
１が開き、運転者が乗車して出庫する。また、コンベヤ
ＩＯＨには、パレットマガジン２１がら空パレットを供
給し、リフタ１２Ｂへ辷を下降する。

出庫指令された棚が棚群４，５の第５行目〜第８行目に
ある時は、スタッカクレーン１は車載パレットをフォー
ク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２Ｂが棚群４，５
の第５行目に位置するように停止する。この場合、該車
載パレットはフォーク２ＢでコンベヤＩＯＨに載せ、出
庫する。またコンベヤＩＯＡには、パレットマガジン２
１から空パレッＩ・を供給する。

次に、出庫が２台、入庫が１台の場合を、棚群４．５に
ついて説明する０例えば、出庫指令は２台であるが、入
庫待ち車は入出庫口１３Ｂには無く、人出１１１１０１
３Ａの前方にのみあるときについて説明する。

入１１＝する車両は、先の説明の千１昭に従って入出庫
口１３Ａに入り、リフタ１２Ａが上昇し、車載パレット
をコンベヤＩＩＡに供給する。これと同時に、リフタ１
２Ｂは空パレットを載せたままで上昇し、該空パレット
をコンベヤＩＯＨにより、パレットマガジン２１に殴積
みする。スタッカクレーンｌは、２台の車載パレットを
棚から受取り、フォーク２Ａ、２Ｂでそれぞれコンベヤ
１０Ａ。

１０Ｂに該車載パレットを載せる。次にフォーク２Ｂを
コンベヤＩＯＢから引込め、さらに引続いてコンベヤＩ
ＩＡに突出させて、車載パレットを受取る。この時フォ
ーク２Ａは、フォーク２Ｂに同調してコンベヤＩＯＡか
ら引込めるが、コンペヤＩＩＢには突出しない。スタッ
カクレーンは、１台の車載パレットを空棚に格納する。

以上の連行はコンピュータで行なわれる。コンピュータ
は、出庫要求の状況、入出庫口１３Ａ。

１３Ｂ及び各授受口におけるパレットの有無、入庫待ち
の車両の数等を検出して、連行手順を定める。

なお、入庫や出庫の方法としては他にもある。

例えば、入庫において、一方の入出帥口１３Ａ側に複数
の車両が入庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側に車
両が居ない場合は、スタッカクレーン１はコンベヤＩＩ
Ａ、ＩＯＡの２つの車載パレットを同時に搬送すること
になる。

また、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口１３Ｂを出庫
専用とすることができる。この場合、２つの車載パレッ
トをコンベヤＩＯＢ、ｌｌＢに同時に出庫し、コンベヤ
ＩＯＡ、１１Ａから２つの車載パレットを同時にスタッ
カクレーン１に取込むことができる。車両の走行方向に
おいて上流側に位置する入出庫口１３Ａを入庫用とし、
下流側の入出庫口１３Ｂを出庫用としているので、重両
の運転を容易にできるものである。

以上の如く、入出庫口１３Ａ、１３Ｂは棚群の長さ方向
の中央部に設けているので、少なくとも第１行目から第
２行目の下方は入庫車両の待機場所となり、また少なく
とも第６行目から第８行目は出庫車両の時期場所となり
、敷地の長さを極めて短くできるものである。

以上の如く、棚群４，５にそれぞれ入出庫口１３Ａ、１
３Ｂを設け、一方のフォーク２Ａを一方の棚群の授受口
へ、他方のフォーク２Ｂを他方の棚群の授受口へ突出さ
せているので、一台当りの入出庫に要する時間を短縮で
きるものである０例えば、２台のみの出庫又は２台のみ
の入庫を考えるとこの効果を容易に理解できよう。

また、各棚群４，５に授受口１０Ｅ、ＩＩＥ。

１０Ｆ、Ｉ　ＩＦを２つづつ設け、この授受口の位置（
高さ１間隔）はスタッカクレーンｌのフォーク２Ａ、２
Ｂの位置（高さ、間隔）に合せて設けている。即ち、一
方の棚群の授受口１０Ｅ、１１Ｅと他方の授受口１１Ｆ
、ＩＯＦとはフォーク２Ａ、２Ｂをはさんで対向してい
る。また、出庫用の授受口１０Ｅ、ＩＯＦと入庫用の授
受口１１Ｅ。

ＬＩＦとは対向している。このため、スタッカクレーン
は停止したままで、２台の車載パレットを同時に出庫用
の授受口１０Ｅ、ＩＯＦに渡し、さらに同じ停止位置で
、反対側の入庫用の授受口ＩＩＦ、ＬＩＥから２台の車
載パレットを同時に受取ることができ、入庫および出庫
を極めて短時間に行なうことができるものである。

さらに、パレットマガジン２１を、人出１市口１３Ａ、
１３Ｂをはさんで入庫用授受口１１Ｅ、１１Ｆの反対側
に設けたことにより、空パレットの搬送距離を極力少な
くすることができる。特に入庫と出庫を交互に繰返す場
合は、空パレットの搬送は全く必要なく、更に効率よく
短時間で入庫および出庫ができるものである。また以上
の配置により、空パレツト専用の搬送路を棚の下部に設
ける必要がなく、棚の高さを低くすることができるもの
である。このことは１例えば、棚群４のパレットマガジ
ン２１を第６行目に設置した場合を想定すれば、理解で
きよう。

また、スタッカクレーンとの授受口１０Ｅ、１０Ｆ、Ｉ
ＩＥ、ＩＩＦを、棚群の長さ方向のほぼ中央に設けてい
るので、スタッカクレーンの走行距離を最小限にするこ
とができ、さらに、駐車場の出入口から入出庫口までの
距離を十分にとることができるもので、入出庫口への車
両の進入、退出が容易にできるものである。

以上により、−箇の棚群に対して一組の入出庫口、リフ
タ、パレットマガジン、コンベヤを設けることにより、
行数の少い棚、多い棚のいずれにおいても、極めて効率
的に入庫、駐車、出庫ができるものである。

さらに、棚群を並設する場合は、入出庫口、リフタ等を
少なくとも１行ずらして設置しているので、乗員の乗車
、降車用のプラットフォームのスペースを、他の棚の下
方に位置することができ。

相対する棚群間に特別のスペースを必要としない効果が
ある。

第５図に示す実施例は、棚群４，５において、入庫用授
受口と出庫用授受口をそれぞれ入れ替えたものである。

スタッカクレーン１は、出庫する車載パレットをフォー
ク２Ａ　、２ＢでそれぞれコンベヤＩＩＢ、ＩＩＡに載
せ、入庫する車載パレットを、コンベヤＩＯＡ、ＩＯＢ
から受取る。

この実施例によれば、上面にコンベヤ１０Ａ。

１０Ｂを載せているリフタ１２Ａ、１２Ｂが上昇してい
なくても、出庫する車載パレットを授受口に渡すことが
でき、さらにリフタ１２Ａ、１２Ｂが上昇すれば、直ち
に入庫する車載パレットを受取ることができるので、ス
タッカクレーンの待ち時間を短くできるものである。

第６図に示す実施例を説明する。棚群４において、パレ
タイザ４１Ａ、入庫用のコンベヤＩＩＡ。

コンベヤ１０Ａ、出庫用コンベヤ４３Ａ、デパレタイザ
４２Ａを直列に設けている。棚群５において、パレタイ
ザ４１Ｂ、入庫用のコンベヤ１１Ｂ。

コンベヤ１０Ｂ、出庫用コンベヤ４３Ｂ、デパレタイザ
４２Ｂを直列に設けている。棚群５の上記各機器は棚群
４の上記各機器に対し左側へ１行ずれて設置している。

かかる構成において、入庫と出庫を交互に行なう場合は
、スタッカクレーン１はコンベヤ４３Ａ。

４３Ｂに同時に出庫し、次に、スター、カフレーンは２
行分走行してコンベヤ１１Ａ、１１Ｂかう同時に車載パ
レットを受取る。コンベヤ４３Ａ　、　４３Ｂの車載パ
レットを入出庫口１３Ａ、１３Ｂから出庫すると、入庫
を可能とする。

また、出庫を連続して行なう場合は、コンベヤ１０Ａに
残った空パレットはコンベヤ１１Ａを介してパレタイザ
４ＬＡに回収する。入庫を連続して行なう場合は、デパ
レタイザ４２Ａから出庫用コンベヤ４３Ａを介してコン
ベヤＩＯＡに空パレットを供給する。これらは棚群５に
おいても同様である。

この実施例によれば、例えば棚群４について説明すると
、コンベヤＩＯＡにある入庫用の車載パレットは、スタ
ッカクレーン１が定位置に来ていなくても、スタッカク
レーン１の授受口であるコンベヤＩＩＡに該車載パレッ
トを供給すれば、直ちにスタッカクレーン１の授受口で
ある出庫コンベヤ４３Ａにある出庫用の車載パレットを
コンベヤＩＯＡに搬送して出庫することができる。また
、コンベヤＩＯＡが上昇していなくても、スタッカクレ
ーンｌは出庫コンベヤ４３Ａに出庫用車載パレットを渡
すことができ、スタッカクレーン１およびリフタ１２Ａ
の待ち時間を、極めて短くすることができるものである
。つまり、入出庫口１３Ａで乗員の乗降のための時間が
太きかっても、コンベヤＩＩＡ、４３Ａに一時保管でき
るので、全体としての時間を小さくできるものである。

尚、４ＬＡ、４１Ｂはパレタイザであり、４２Ａ　、４
２Ｂはデパレタイザとなっているか、一つの棚群におい
て一方が故障をした場合を考えると、いずれもパレタイ
ザ機能及びデパレタイザ機能を有するパレットマガジン
としておくことが得策である。パレタイザもデパレタイ
ザも構成は同一にでき、運転によって使い分けできるも
のである。

第７図に示す実施例について説明する。棚群４において
、パレットマガジン２１．入出庫口１３ＡのコンベヤＩ
ＯＡ、コンベヤ４５Ａ、４６Ａを直列に設けている。棚
群５において、パレットマガジン２１．入出庫口１３Ｂ
のコンベヤＩＯＢ。

コンベヤ４５Ｂ、４６Ｂを直列に設けている。これらの
各機器は棚群４と棚群５において同一行に設置している
。

入庫と出庫を交互に行う場合は、スタッカクレーン１は
コンベヤ４５Ａ　、４６Ｂに同時に出庫し。

次に、同一位置においてコンベヤ４６Ａ　、４６Ｂから
同時に車載パレットを受取る。

また、コンベヤＩＯＡ、４５Ｂに同時に出庫し。

次に、１行分走行した後、コンベヤ４５Ａ、４６Ｂから
同時に車載パレットを受取るようにすることもできる。

逆に、コンベヤ４５Ａ、４６Ｂに同時に出庫し、次に、
１行分走行した後、コンベヤＩＯＡ、４５Ｂから同時に
車載パレットを受取ることかでざる。

また、コンベヤ４５Ａ　、４６Ａ　（４５Ｂ　、４６Ｂ
）、又はコンベヤＩＯＡ、４５Ａ（ＩＯＢ、４５Ｂ）を
−組として授受することができる。コンベヤ４６Ａ　、
４６Ｂはバッファとなっている。

状況に応じてこれらを適宜切換えて用いれば、効率を向
上できる。

この第７図の系統の実施例では、入出庫口１３Ａと入出
庫口１３Ｂを同一行に設置できるので、例えば、入出庫
口の手前の進入路３５の直線部を長くでき、入出庫口へ
の進入を容易にできる。尚、２つの棚群からなる組を複
数組並設する場合は、隣接する各組の間、即ち、棚群５
と棚群４Ａとの間にプラットフォーム４３用の隙間Ｓを
設けるとよい。これによれば、各組の入出庫口を同一行
に設けることができる。

上記第１図〜第７図の各実施例は、立体駐車場の用途や
人出廂のパターン等、特性に応じて選択して採用する。

第８図以降の実施例は、スタッカクレーンｌのフォーク
２が１つの場合である。これは駐車数が少なく、又は入
出庫のひん度が小さいものに適している。

第８図において、棚群４の入出庫口１３Ａと棚群５の入
出庫口１３Ｂは同一行にある。棚群４では、パレタイザ
４１Ａ５人症用のコンベヤ１１Ａ。

入出庫口１３ＡのコンベヤＩＯＡ、出庫用のコンベヤ４
３Ａ、デパレタイザ４２Ａを直列に設けている。棚群５
では、デパレタイザ４２Ｂ、出庫用のコンベヤ４３Ｂ、
入出庫口１３ＢのコンベヤｌＯＢ、入庫用のコンベヤ１
１Ｂ、パレタイザ４２Ｂを直列に設けている。

かかる構成の運転について説明する。

入庫待ちの車両が各入出庫口１３Ａ、１３Ｂの手前に連
続して待機している場合について説明する。入出庫口１
３Ａから入庫した車両は、コンベヤＩＯＡからコンベヤ
ＩＩＡに搬送される。一方、入出庫口１３Ｂの車載パレ
ットはコンベヤＩＯＢからコンベヤＩＩＢに搬送される
。スタッカクレーンｌは例えばコンベヤＩＩＡの車載パ
レットを空棚に格納し、次に、コンベヤＩＩＢの車載パ
レットを格納する。コンベヤＩＯＡ、ＩＯＢがコンベヤ
ＩＩＡ、ＩＩＢに車載パレットを搬送しだならば、デパ
レタイザ４２Ａ　、４２Ｂからコンベヤ４３Ａ、４３Ｂ
を介してコンベヤＩＯＡ、ＩＯＨに空パレットを供給す
る。

出庫を連続して行なう場合について説明する。

スタッカクレーンｌは、例えばコンベヤ４３Ａに出庫し
、次にコンベヤ４３Ｂに出庫する。コンベヤ４３Ａ、４
３Ｂの車載パレットはコンベヤＩＯＡ、ＩＯＨに搬送さ
れる。コンベヤ１０Ａ、１０Ｂに残った空パレットはコ
ンベヤＩＩＡ、１１Ｂを介してパレタイザ４１Ａ、４１
Ｂに回収する。

次に、出ｌ１ｔ７運転と入庫−１ｙ転を交互に繰返して
行なう場合について説明する。スタッカクレーン１ハ車
載パレツトをコンベヤ４３Ｂに出庫し、次に該位置でコ
ンベヤＩＩＡの入庫すべき車載パレットを受取る。次に
、スタッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納し、
次に出庫すべき車載パレットを取出す。スタッカクレー
ン１はこの車載パレット１を４３Ａに出庫し、該位置に
てコンベヤ１１Ｂの車載パレットを受取る。以後これを
僅返す。

出庫と入庫を交互に行なっている状態で、出庫指令が無
かった場合について説明する。スタッカクレーン１がコ
ンベヤ１１Ａの位置に停止すると、直ちにコンベヤＩＩ
Ａの車載パレットを受取り、格納作業に入る。一方、空
パレットをデパレタイザ４２Ｂからコンベヤ４３Ｂを介
してコンベヤ１０Ｂに供給する。

出庫と入庫を交互に行なっている状態で、入庫が無かっ
た場合について説明する。この場合、コンベヤＩＯＡは
パレッＩ・に車両を載せないままで上昇し、コンベヤＩ
ＩＡを介して空パレットをパレタイザ４ＬＡに供給する
。

本実施例によれば、第１図実施例で説明した如く、スタ
ッカクレーンは同一停止位置で出庫と入庫の車載パレッ
トを授受でき、出庫、入庫を短時間に行なうことができ
るものである。

また、出庫と入庫を交互に繰返す場合は空パレットの搬
送を不要にできるものである。

また、入出庫口を棚群の中央部に設けることができるも
のである。

また、−組の棚群の中に、２組の入庫用搬送系と２組の
出庫用搬送系があるので、入出庫を早く行なうことがで
きるものである。また一方の搬送係が故障又は保守の時
でも、入出庫ができるものである。但し、この場合は、
４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ　、４２Ｂはパレットマガジン
とすべきである。

第９図に示す実施例はｔ！ＩｊＢ図の実施例において。

デパレタイザ４２Ａ　、４２Ｂを除き、パレタイザ４Ｌ
Ａ、４２Ｂをパレットマガジン２１としたものである。

かかる構成では、デパレタイザ５２Ａ、５２Ｂを有さな
いので、第８図に比べ、特定の条件下では入出庫に時間
を要する。

しかし、劇場、駅送迎用駐車場の如く、入庫車は比較的
に、時間的に平準化して来場するが、一方出庫要求は一
度に殺到するような駐車場においては、極めて有効なも
のである。

また、第９図の実施例において、パレタイザ４１Ａ、４
１Ｂを設けず、デパレタイザ４２Ａ、４２Ｂをパレット
マガジンとする構成がある。この場合は、病院などで、
駐車場を開場する前に入庫車が連続待機しており、一方
出庫要求は、時間的に比較的に平準化しているような駐
車場において。

極めて有効なものである。

また、例えば、第８図の実施例において、パンタイプ４
１Ａ、デパレタイザ４２Ｂを除き、４２Ａ、４１Ｂをパ
レットマガジンとする構成がある。

この場合は、前記および前々記の実施例の両方の特徴を
有し、デパートなどの、入庫車と出庫車が。

ともにおおむね時間的に平準化している駐車場において
、有効なものである。

第１０図の実施例は、入出庫口１３Ａ、１３Ｂのコンベ
ヤＩＯＡ、ＩＯＨの一端側にコンベヤｌＩＡ、ＩＩＢ、
他端側にパレットマガジン２１を設けたものである。

以上の第１図以降の実施例は対象とする立体駐車場の特
性に合せて選択されるものである。

上記各実施例では棚の格納領域を入出庫の領域の上方に
設けているが、逆に下方に設けることもできるものであ
る。第１１図にその一例を示す。

リフタ１２Ａ等は棚群４に支持されている。４９は進入
路３５等のための床である。

上記各実施例では入庫口と出庫口を兼用した場合であっ
たが、入庫口と出庫口をそれぞれ設置した場合にも同様
に利用できるものである。そして入庫口（又は出庫口）
を中心として棚群内の一端側にコンベヤ、他端側にデパ
レタイザ（又はパレタイザ）を設ける。この場合、デパ
レタイザ及びパレタイザはその入庫口、出庫口よりも棚
群の端部側に設け、コンベヤはその入庫口、出庫口より
も棚群の中央側に設け、入出庫のためのスタッカクレー
ンの走行時間を短くする。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、入出庫口を棚群の垂直方
向に設けるので、敷地の必要長さを短くでき、また、入
出庫口での車載パレットと空パレットの搬送を同時にで
きるので、入出庫に要する時間を短くできるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ断面
図である。第５図は本発明の他の実施例の立体駐車場の
要部の棚の第１段目の水平断面図、第６図は本発明の他
の実施例の立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面
図、第７図は本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の
棚の第゛１段目の水平断面図、第８図は本発明の他の実
施例の立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面図、
第９図は本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図、第１０図は本発明の他の実施例
の立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面図、′第
１１図は本発明の他の実施例の要部の縦断面図　　　　
− 一　　　　　　　′　　　である。１−一−−−スタッカクレーン、２．２Ａ、２Ｂ−−−
−−フォーク、３−−−−一走行路、４，４Ａ、５，５
Ａ−−−−一棚群、９−−−−一床、１０Ａ、１０Ｂ、
ＩＩＡ、ＩＩＢ−−一−−コンベヤ、１０Ｅ、ＩＯＦ、
１１Ｅ、ＩＩＦ−−−−一授受口、１２Ａ、１２Ｂ　−
−−−−−リフタ、１３Ａ、１３Ｂ−−−−一人出庫口
、２１−−一−−−パレッドマガジン、３５−−−−−
一通入路、３６−−−−−−−退出路、３７．３８−−
−−一通路、４３Ａ、４３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４８Ａ
、４８Ｂ−−−−−コンベヤ、４１Ａ、４１Ｂ−一−−
−パレタイ才５図１６図２１−−−−−ソくしットマガジンオ７図１８図牙ｑ図４３Ａ　、　４３Ｂ−一一一コンベヤ第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１、多数の棚からなる棚群と、これに沿って走行するスタッカクレーンと、車両の走行
及び乗員の歩行のためのものであって、前記棚群とスタ
ッカクレーンとからなる格納領域の垂直方向に設けた入
出庫領域と、前記入出庫領域に設置され、前記棚群の垂
直方向に設けられた入出庫口と、前記入出庫口と前記棚群内との間で車両を載せて昇降す
るリフタと、前記リフタの上面に設置されて前記スタッカクレーンの
走行方向にパレットを搬送する第１のコンベヤと、前記リフタによって前記第１のコンベヤが前記棚群内に
位置したとき、該第１のコンベヤの搬送方向の一端側の
棚群内に設置され、第１のコンベヤ及びスタッカクレー
ンとの間で車載パレットを授受可能な第２のコンベヤと
、前記第１のコンベヤが前記棚群内に位置したとき、該第
１のコンベヤの搬送方向の他端側の棚群内に設置され、
第１のコンベヤとの間で車載パレットを授受可能なパレ
ットマガジンと、からなるスタッカクレーン式立体駐車
場。