JP6627134B2 - 自動倉庫および台車式搬送装置 - Google Patents
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Description
1)図1に実施形態の全体配置図を、図2は第1区画端部の詳細図、また図3は区画境の詳細図を示したものであり、本実施形態では自動倉庫の長編方向を区画I、II、III、IVの4区画に分割すると共に、短辺方向に荷物室搬送路1を4レーン配置している。
次に、搬送物の入庫時の動作について、図4乃至図10に基づいて説明する。
図4は、入出庫リフト3付近を示すもので、入庫する搬送物9を入出庫リフト用着床装置10のパレット6へ搭載し入庫を開始する、なお入庫は全ての入出庫リフト3で行える。この入出庫リフト3は、入出庫階(1階)と荷物室階(2階)を垂直搬送するものであり、当該実施形態では荷物室階が2階のみの単層階であるが、荷物室階が複数階であっても入出庫リフト3の上下方向の昇降距離を延ばすことで適用可能となる。
出庫時操作は全ての場所にある任意の入出庫リフト3で行える。入出庫リフト3の操作盤に出庫要求品の識別コード等を入力して行う、実施形態ではトラックバース番号と出荷便名で識別している。
本考案の自動倉庫は入出庫リフト3を多数配置でき、全ての入出庫リフト3から入出庫できることが特徴であり、以上の実施形態の説明では、当該荷物室区画内での入出庫リフトによる動作説明をしたが、荷物室区画を越えて越境搬送して出庫する動作を説明する。
(1)本実施形態では、単層階に自動倉庫を設置し、出荷区分に仕分けされた搬送物を1階の入出庫リフトより入庫しておき、出荷のタイミングで出荷区分毎の搬送物を1階の出荷場に連続出庫し出荷用トラックバースへ搬送する自動倉庫であったが、他の実施形態として多層階の自動倉庫とし、上層階の仕分け階より仕分けされた搬送物を上層階から入庫しておき、1階の入出庫場より出庫することも可能であり、より合理化を図ることも可能である。
また、パレットやコンテナのような搬送媒体を使用しないで、入出庫リフトおよび入出庫搬送台車、荷物室搬送台車、格納棚のパレット搭載部をスラットコンベアのような搬送要素を使用して構成することも可能でありパレットやコンテナの様な搬送媒体を使用せずに搬送物を直接取り扱うこともできる。
1a 荷物室搬送路の中心線
2、14 荷物室搬送台車
3 入出庫リフト
4、12 入出庫搬送路
4a 入出庫搬送路の中心線
5、13 入出庫搬送台車
6、15 パレット
7、17 格納棚
8 建屋柱
9 搬送物
10 入出庫リフト用着床装置
11 トラックバース
Claims (5)
- 単列又は複数列を並列に配置して構成した荷物室搬送路の両側又は片側に格納棚を並べて配列し、格納棚群を荷物室搬送路の方向に複数の区画に分割すると共に、それらを単層階又は上下の多層階に配置し、それぞれ分割した区画に荷物室搬送路に沿って移動自在な荷物室搬送台車を配備する自動倉庫であって、
夫々の区画の間及び必要に応じて外側に面する端部に、入出庫搬送路を荷物室搬送路と直交方向に配置し、各入出庫搬送路には必要に応じて外部との間で搬送物を入出庫させる移載装置を隣接させると共に、入出庫搬送台車が入出庫搬送路に沿って移動自在に配備され、入出庫における搬送物の移動の際に、荷物室搬送台車と入出庫搬送台車が直交方向で隣接停止し、搭載した搬送物を荷物室搬送台車と入出庫搬送台車の間で移載することで水平搬送できるようにしたことを特徴とする自動倉庫。 - 搬送物を分割した区画をまたがって水平搬送する時、区画間に配置した入出庫搬送台車を中継して搭載した搬送物を荷物室搬送台車と入出庫搬送台車の間で移載することによりリレー型式で水平搬送することを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫。
- 請求項1に記載の自動倉庫における、入出庫搬送路のうち少なくとも1本を残して他の入出庫搬送路を取り去り、搬送物を分割した区画をまたがって水平搬送する時、入出庫搬送台車を中継して、又は荷物室搬送台車間で直接移載することによりリレー型式で水平搬送することを特徴とする自動倉庫。
- 搬送物が搬送媒体に搭載された状態で搬送される方式の自動倉庫であって、荷物室搬送台車と入出庫搬送台車の両方又はどちらか一方を搬送媒体が複数搭載できる構造とし、搬送物を台車間移載する際に搬送物搭載の搬送媒体と空の搬送媒体を交換移載することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の自動倉庫。
- 前記請求項1乃至4に記載の荷物室搬送台車と入出庫搬送台車による水平搬送方式で構成された台車式搬送装置。
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