JPH07252956A - 立体駐車場の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】格納領域の垂直方向に入庫と出庫とを兼用する
入出庫口を２つ設け、入出庫口と棚群内とをリフタで接
続し、スタッカクレーンに２つのフォークを設けて、入
出庫時間の短縮を図る。 【構成】車両は入出庫口、リフタ１３Ａ，１３Ｂ、そし
てコンベヤ１０Ａ，１０Ｂからコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ
に搬送される。この状態において、２台の車両を載せた
スタッカクレーン１は、一方のフォーク２Ａをリフタの
コンベヤ１０Ａ側に突出させ、他方のフォーク２Ｂをリ
フタのコンベヤ１０Ｂに突出させ、車両をリフタに出庫
させる。次に、スタッカクレーン１はその場において、
フォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂに突出させ、フォーク２
Ｂをコンベヤ１１Ａに突出させ、それぞれ車両を取り込
む。次に、スタッカクレーン１は格納棚に向けて走行す
る。リフタに出庫された車両は入出庫口に向けて搬送さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタッカクレーンのよ
うな搬送装置と車両を格納する棚とからなる立体駐車場
の運転方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行なわれる。

【０００３】また、車両はパレットに載せて格納するよ
うになっている。このため、入庫口の近傍にはデパレタ
イザを設け、段積みしてあるパレットを分割して１枚づ
つ入庫口に供給している。また出庫口の近傍にはパレタ
イザを設け、車両の出庫によって不要となったパレット
を回収し段積みしている。

【０００４】なお、一般の立体倉庫において、２組のフ
ォークをスタッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を
行ない、荷役を早くすることが知られている。例えば、
特開昭５７−１０７３０３号公報がある。

【０００５】また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】立体駐車場では、入庫
を希望してから実際に入庫できるまでの時間、及び、出
庫を希望してから実際に出庫できるまでの時間はできる
だけ短いことが望ましい。

【０００７】入庫や出庫のパターンには色々ある。しか
し、店舗等一般用途用の立体駐車場では、大きく分ける
と次の三つのパターンになる。

【０００８】（１）開店時の如く、入庫が連続するパタ
ーン （２）閉店時の如く、出庫が連続するパターン （３）中間の時間帯の如く、入庫と出庫が混在するパタ
ーン パターン（１）や（２）のためには入庫口、出庫口を多
数設けることが必要であるが、高価になる。

【０００９】また、パターン（３）の場合の入庫や出庫
のやり方としては種々考えられるが、出庫をしたならば
次には入庫を行ない、次には出庫を行なうという交互の
繰返し方式が基本になる。

【００１０】ところで、従来のスタッカクレーン式立体
駐車場では、スタッカクレーンの走行路の一端に入庫口
を設け、他端に出庫口を設けている。

【００１１】このため、前記パターン（３）の場合、出
庫を行なって次の出庫を行なうには、スタッカクレーン
１は走行路を必ず一往復することが必要になる。

【００１２】このため、パターン（３）では入出庫に多
大な時間を必要とすることになる。駐車数が大きくなっ
て走行路の長さが長くなる程、この傾向は大きくなる。
また、従来の立体駐車場では、入庫口と出庫口がそれぞ
れあるので、高価になっている。

【００１３】本発明の目的は、安価な構成で、入出庫を
短時間に行えるようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、二組の授受装
置を有する搬送装置と、該搬送装置の走行路の両側に沿
って複数の格納棚を有する二つの棚群と、前記二つの棚
群にそれぞれ二つづつ水平方向に隣接して設けられ、前
記授受装置との間で車両を授受する口であり、前記搬送
装置の走行方向に対して直角方向の水平方向から見たと
き、一方の前記棚群の前記の二つの口と他方の前記棚群
の二つの口とは重なった位置に設けた授受口と、該二つ
の棚群、前記搬送装置、該搬送装置の走行路とからなる
第２の階の垂直方向に設置した第２の階と、前記それぞ
れの棚群の二つの授受口と前記第１の階とを接続するも
のであって、前記搬送装置の走行方向にパレットを搬送
する第１のコンベヤを有する二つのリフタと、乗降する
ためのものであって、前記二つのリフタにそれぞれ接続
しており、前記第２の階に設けた二つの入出庫口と、前
記授受口が前記リフタが昇降する口でない場合に前記授
受口に設けられ、前記第１のコンベヤとの間で車両を授
受する第２のコンベヤと、からなり、前記授受装置の一
方が前記一方の棚群の授受口の一方へ移載するすると共
に、他方の授受装置が前記他方の棚群の授受口の一方へ
移載し、次に、前記一方の授受装置によって前記他方の
棚群の他方の授受口からパレットを受け取ると共に、前
記他方の授受装置によって前記一方の棚群の他方の授受
口からパレットを受け取ること、を特徴とする。

【００１５】

【作用】前記のように運転すれば、搬送装置は２台同時
に出庫し、２台同時に入庫させることができる。このた
め、搬送装置の走行を少なくでき、入出庫時間を短縮で
きるものである。

【００１６】また、２台の車両はそれぞれの棚群に位置
する昇降手段を介してそれぞれの入出庫口に搬送され
る。また、入庫はそれぞれの入出庫口から棚群に入る。
このため、入出庫口における乗員の降車や乗車の時間を
短縮できるものである。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。本実施例は、車両をパレットに載せて格納す
る方式である。図１において、１は公知の搬送装置とし
てのスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降
する昇降体と、昇降体に設けた２組のフォーク２Ａ、２
Ｂとからなる。フォーク２Ａ，２Ｂは、それぞれ両側に
突出可能である。

【００１８】スタッカクレーン１の走行路３の両脇に
は、多数の格納棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａを設
けている。ここではスタッカクレーン１，その両脇の棚
群４，５または棚群４Ａ，５Ａを一組として、２組を並
設している。

【００１９】各棚群４，５，４Ａ，５Ａの格納棚の数
は、スタッカクレーン１の走行方向にそって８箇ある。
棚の段数は４段である。

【００２０】図２、図３において、９はスタッカクレー
ン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する床
であり、駐車するための車両３４の進入路３５，退出路
３６，図４の乗員のための退場用の通路３７，同じく入
場用の通路３８の面Ｇ，Ｌよりも上方に設置している。
スタッカクレーン１は床９の上面を走行する。床９は、
車両３４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱（図
示せず）で支持されている。

【００２１】即ち、１階部分が入出庫のための領域とな
り、２階以上の部分が車両の格納領域となっている。１
階の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が下
車すると、リフタ１２Ａ，１２Ｂで２階部分に上昇さ
せ、格納する。また、車両を出庫する場合には、２階部
分からリフタ１２Ａ，１２Ｂで入出庫口１３Ａ，１３Ｂ
に出庫する。

【００２２】リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には、それぞ
れコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設けている。該リフタ１２
Ａ，１２Ｂはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１段目の棚ま
で上昇させる。

【００２３】リフタ１２Ａは棚群４の第４行目に、リフ
タ１２Ｂは棚群５の第５行目に設けている。棚群４の第
５行目、棚群５の第４行目の第１段目の棚の底部には、
入庫用のコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを設けている。

【００２４】前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１
１Ｂはスタッカクレーン１のフォークが入ることができ
るように設けてある。コンベヤ１１Ａ，１１Ｂがある棚
（空間）はスタッカクレーン１との授受口であり、入庫
用の授受口１１Ｅ，１１Ｆである。コンベヤ１０Ａ，１
０Ｂが上昇した位置の棚（空間）はスタッカクレーン１
との授受口であり、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆであ
る。

【００２５】２１はパレタイザの機能およびデパレタイ
ザの機能を有するパレットマガジンであり、棚群４の第
３行目および棚群５の第６行目の、第１段目の棚にそれ
ぞれ設置している。パレットマガジン２１は周知の如
く、段積みパレットの収納部２２，段積みパレットを支
持する支持装置２３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ
２５とからなる。

【００２６】パレットマガジン２１の動作の要点を、棚
群４側のパレットマガジン２１について簡単に説明す
る。

【００２７】空のパレット３９を段積みするパレタイザ
として用いる場合について説明する。入出庫口１３Ａか
ら車両が出庫すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上
面のパレットをコンベヤ１０Ａを用いてパレットマガジ
ン２１のコンベヤ２４に供給する。次にリフタ２５を上
昇させて支持装置２３上のパレットを押上げ、次に支持
装置２３を後退させ、次にさらにリフタ２５を上昇さ
せ、次に支持装置２３を突出させ、次にリフタ２５を下
降させるものである。以上の動作によって、パレット３
９を下方から段積みできる。

【００２８】空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパ
レタイザとして用いる場合について説明する。リフタ２
５を上昇させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置
２３を後退させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持
装置２３を突出させて２段目のパレットを支持可能と
し、次にリフタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出
すことができる。このパレットは、上昇したリフタ１２
Ａのコンベヤ１０Ａに供給する。

【００２９】図４において、３０は駐車場への車両の入
口、３１は出口である。３２は乗員の出口、３３は入口
である。

【００３０】入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２Ａ，
１２Ｂの周囲を安全のため棚または壁４４，４５で囲っ
ている。車両の走行方向におけるリフタの右側と、右側
の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラットフォーム
４３がある。４０は入庫する車両の入口ドアであり、降
車した乗員の出口ともなる。４１は出庫する車両の出口
ドアであり、乗車する乗員の入口ともなる。

【００３１】プラットフォーム４３が右側にあるのは、
車両の運転席が右側にあるためである。左側に運転席を
有する車両が主体の場合は、出口３１側を入口とし、入
口３０側を出口とする。

【００３２】入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の
出入口を設けてもよい。入出庫口１３Ａのプラットフォ
ーム４３は、走行路３の下方にある。入出庫口１３Ｂの
プラットフォーム４３は、並設されている棚群４Ａの下
方に位置している。

【００３３】図１において、並設されている棚群４Ａ，
５Ａのパレットマガジン２１，入出庫口１３Ａ，１３
Ｂ，コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，リフタ１２Ａ，１２Ｂお
よびコンベヤ１１Ａ，１１Ｂは、棚群４，５の各位置に
対してそれぞれ１行ほど若い行に位置している。即ち、
棚群４Ａの入出庫口１３Ａは隣接する棚群５の入出庫口
１３Ｂよりも入口側に少くとも１行の空間を置いた位置
に設置している。

【００３４】かかる構成において、入庫運転を棚群４，
５について説明する。入口３０から入った車両は、進入
路３５を通って入出庫口１３Ａ，１３Ｂの前方で一旦停
止し、同乗者を降車させる。

【００３５】パレットマガジン２１から供給された空パ
レット３９を載せたリフタ１２Ａ，１２Ｂが下降する
と、入口ドア４０が開くので、車両を入出庫口１３Ａ，
１３Ｂに進入させる。運転者は降車後入口ドア４０を通
って入出庫口１３Ａ，１３Ｂの外に出たのち、端末器を
操作して入庫運転を指令する。また駐車カードを受領す
る。運転者および同乗者は、通路３７を通って出口３２
に至る。

【００３６】入庫運転が指令されると、入口ドア４０が
閉じ、リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇する。リフタ１２
Ａ，１２Ｂの車載パレット３９は、それぞれコンベヤ１
０Ａ，１０Ｂによりコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給され
る。

【００３７】リフタ１２Ａ，１２Ｂは、パレットマガジ
ン２１から空パレットを受取った後、下降する。

【００３８】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パ
レットが載っている場合は、スタッカクレーン１はフォ
ーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停止
する。そしてフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂへ，フォー
ク２Ｂをコンベヤ１１Ａへ同時に突出させ、車載パレッ
トをスタッカクレーン１側に同時に取込む。次に、スタ
ッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納する。

【００３９】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、入庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は一台毎に搬送する。

【００４０】また、入庫が連続しているとき、すなわ
ち、入庫運転の次の運転が入庫の場合は、コンベヤ１０
Ａ，１０Ｂからコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに車載パレット
を搬送している時、パレットマガジン２１のコンベヤ２
４からコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに空パレットを搬送す
る。これによって、この時のパレットの搬送時間を短縮
でき、入庫時間を短縮できるものである。

【００４１】次に、出庫運転を棚群４，５について説明
する。出庫を要求する運転者は、入口３３に設置した端
末器に駐車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器か
らは車両が出庫される入出庫口の位置（番号）が指示さ
れるので、その指示に従って通路３８を通って所定の入
出庫口に行く。各入出庫口の表示器には、駐車カードの
番号が出庫順序で表示されている。

【００４２】スタッカクレーン１は、出庫指令の出され
た２箇の棚から車載パレットを取出し、フォーク２Ａが
棚群４，５の第４行目に位置するように停止する。そし
てフォーク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコ
ンベヤ１０Ｂへ同時に突出させ、上昇して待機している
リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面のコンベヤ１０Ａ，１０Ｂ
に、２台の車載パレットを同時に載せる。

【００４３】次に、リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降する
と、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫させ
る。そして一旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を
乗車させ、通路３６を通って出口３１に至る。

【００４４】車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂが上昇し、空パレット３９をパレッ
トマガジン２１に段積する。

【００４５】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、出庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。

【００４６】次に、出庫運転と入庫運転を、交互に繰返
し行なう場合を棚群４，５について説明する。

【００４７】一般の駐車場においては、入出庫口の手前
で入庫待ちの車両が待機しており、駐車中の車両が出庫
して空棚が出れば、直ちに入庫するケースが大半を占め
る。即ち、入出庫口１３Ａ，１３Ｂの手前に入庫待ち車
両がある場合は、出口ドア４１が開いて車両が出庫した
のち、出口ドア４１を閉じると同時に入口ドア４０を開
く。リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には空パレット３９が
載ったままになっており、入庫待ちの車両を入出庫口１
３Ａ，１３Ｂに進入させる。運転者が降車したのち、入
庫指令により入口ドア４０を閉じ、リフタ１２Ａ，１２
Ｂが上昇して、車載パレット３９はコンベヤ１１Ａ，１
１Ｂに供給される。リフタ１２Ａ，１２Ｂは上昇した状
態で待機する。

【００４８】上記入庫作業を行っている間に、スタッカ
クレーン１は、出庫指令の出された２箇の車載パレット
を取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置
するように停止する。そして、入庫すべき車載パレット
がコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに移されていれば、フォーク
２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１０
Ｂへ同時に突出させ、該車載パレットをコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂに同時に載せる。

【００４９】次に、スタッカクレーン１は、フォーク２
Ａ，２Ｂをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂから同時に引込め、
途中で止めることなく、さらにコンベヤ１１Ｂ，１１Ａ
へ同時に突出させ、そして同時に２箇の車載パレットを
取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載パレッ
トを格納する。

【００５０】一方、スタッカクレーン１から出庫すべき
車載パレットをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂが受取ると、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂは下降し、出口ドア４１が開き、運
転者が乗車して出庫する。

【００５１】以後、これを繰返す。このように、スタッ
カクレーン１が２台の車載パレットを同時に搬送するの
は、出庫および入庫が連続している場合である。

【００５２】出庫または入庫のいずれかが１台の場合に
ついて説明する。出庫が１台、入庫が２台の場合を、棚
群４，５について説明する。入庫する車両２台は、先に
説明の手順により同時にコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給
される。出庫指令によりスタッカクレーン１は、車載パ
レットをフォーク２Ａにより棚から取出し、フォーク２
Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停止する。
次にフォーク２Ａにより該車載パレットをコンベヤ１０
Ａに載せ、フォーク２Ａを引込め、続いてフォーク２Ａ
をコンベヤ１１Ｂに突出させる。この時フォーク２Ａと
同調して、フォーク２Ｂをコンベヤ１１Ａに突出させ、
同時に２箇の車載パレットを取込む。そのあと、スタッ
カクレーン１は、空棚に２箇の車載パレットを格納す
る。

【００５３】一方、コンベヤ１０Ａがスタッカクレーン
１から車載パレットを受取ると、リフタ１２Ａは下降
し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫する。
また、コンベヤ１０Ｂには、パレットマガジン２１から
空パレットを供給し、リフタ１２Ｂを下降させる。

【００５４】出庫指令された棚が棚群４，５の第５行目
〜第８行目にある時は、スタッカクレーン１は車載パレ
ットをフォーク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２Ｂ
が棚群４，５の第５行目に位置するように停止する。こ
の場合、該車載パレットはフォーク２Ｂでコンベヤ１０
Ｂに載せ、出庫する。またコンベヤ１０Ａには、パレッ
トマガジン２１から空パレットを供給する。

【００５５】次に、出庫が２台、入庫が１台の場合を、
棚群４，５について説明する。例えば、出庫指令は２台
であるが、入庫待ち車は入出庫口１３Ｂには無く、入出
庫口１３Ａの前方にのみあるときについて説明する。

【００５６】入庫する車両は、先の説明の手順に従って
入出庫口１３Ａに入り、リフタ１２Ａが上昇し、車載パ
レットをコンベヤ１１Ａに供給する。これと同時に、リ
フタ１２Ｂは空パレットを載せたままで上昇し、該空パ
レットをコンベヤ１０Ｂにより、パレットマガジン２１
に段積みする。スタッカクレーン１は、２台の車載パレ
ットを棚から受取り、フォーク２Ａ，２Ｂでそれぞれコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂに該車載パレットを載せる。次に
フォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂから引込め、さらに引続
いてコンベヤ１１Ａに突出させて、車載パレットを受取
る。この時フォーク２Ａは、フォーク２Ｂに同調してコ
ンベヤ１０Ａから引込めるが、コンベヤ１１Ｂに突出し
ない。スタッカクレーンは、１台の車載パレットを空調
に格納する。

【００５７】以上の運行はコンピュータで行なわれる。
コンピュータは、出庫要求の状況、入出庫口１３Ａ，１
３Ｂ及び各授受口におけるパレットの有無、入庫待ちの
車両の数等を検出して、運行手順を定める。

【００５８】なお、入庫や出庫の方法として他にもあ
る。例えば、入庫において、一方の入出庫口１３Ａ側に
複数の車両が入庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側
に車両が居ない場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ
１１Ａ，１０Ａの２つの車載パレットを同時に搬送する
ことになる。

【００５９】また、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口
１３Ｂを出庫専用とすることができる。この場合、２つ
の車載パレットをコンベヤ１０Ｂ，１１Ｂに同時に出庫
し、コンベヤ１０Ａ，１１Ａから２つの車載パレットを
同時にスタッカクレーン１に取込むことができる。車両
の走行方向において上流側に位置する入出庫口１３Ａを
入庫用とし、下流側の入出庫口１３Ｂを出庫用としてい
るので、車両の運転を容易にできるものである。

【００６０】以上の如く、入出庫口１３Ａ，１３Ｂは棚
群の長さ方向の中央部に設けているので、少なくとも第
１行目から第２行目の下方は入庫車両の待機場所とな
り、また少なくとも第６行目から第８行目は出庫車両の
待機場所となり、敷地の長さを極めて短くできるもので
ある。

【００６１】以上の如く、棚群４，５にそれぞれ入出庫
口１３Ａ，１３Ｂを設け、一方のフォーク２Ａを一方の
棚群の授受口へ、他方のフォーク２Ｂを他方の棚群の授
受口へ突出させているので、一台当りの入出庫に要する
時間を短縮できるものである。例えば、２台のみの出庫
又は２台のみの入庫を考えるとこの効果を容易に理解で
きよう。

【００６２】また、各棚群４，５に授受口１０Ｅ，１１
Ｅ，１０Ｆ，１１Ｆを２つづつ設け、この授受口の位置
（高さ、間隔）はスタッカクレーン１のフォーク２Ａ，
２Ｂの位置（高さ、間隔）に合せて設けている。即ち、
一方の棚群の授受口１０Ｅ，１１Ｅと他方の授受口１１
Ｆ，１０Ｆとはフォーク２Ａ，２Ｂをはさんで対向して
いる。また、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆと入庫用の
授受口１１Ｅ，１１Ｆとは対向している。このため、ス
タッカクレーンは停止したままで、２台の車載パレット
を同時に出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆに渡し、さらに
同じ停止位置で、反対側の入庫用の授受口１１Ｆ，１１
Ｅから２台の車載パレットを同時に受取ることができ、
入庫および出庫を極めて短時間に行なうことができるも
のである。

【００６３】さらに、パレットマガジン２１を入出庫口
１３Ａ，１３Ｂをはさんで入庫用授受口１１Ｅ，１１Ｆ
の反対側に設けたことにより、空パレットの搬送距離を
極力少なくすることができる。特に入庫と出庫を交互に
繰返す場合は、空パレットの搬送は全く必要なく、更に
効率よく短時間で入庫および出庫ができるものである。
また以上の配置により、空パレット専用の搬送路を棚の
下部に設ける必要がなく、棚の高さを低くすることがで
きるものである。このことは、例えば、棚群４のパレッ
トマガジン２１を第６行目に設置した場合を想定すれ
ば、理解できよう。

【００６４】また、スタッカクレーンとの授受口１０
Ｅ，１０Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆを棚群の長さ方向のほぼ中
央に設けているので、スタッカクレーンの走行距離を最
少限にすることができ、さらに、駐車場の出入口から入
出庫口までの距離を十分にとることができるもので、入
出庫口への車両の進入、退出が容易にできるものであ
る。

【００６５】以上により、一箇の棚群に対して一組の入
出庫口、リフタ、パレットマガジン、コンベヤを設ける
ことにより、行数の少い棚、多い棚のいずれにおいて
も、極めて効率的に入庫、駐車、出庫ができるものであ
る。

【００６６】さらに、棚群を並設する場合は、入出庫
口、リフタ等を少なくとも１行ずらして設置しているの
で、乗員の乗車、降車用のプラットフォームのスペース
を、他の棚の下方に位置することができ、相対する棚群
間に特別のスペースを必要としない効果がある。

【００６７】図５に示す実施例は、棚群４，５におい
て、入庫用授受口と出庫用授受口をそれぞれ入れ替えた
ものである。スタッカクレーン１は、出庫する車載パレ
ットをフォーク２Ａ，２Ｂでそれぞれコンベヤ１１Ｂ，
１１Ａに載せ、入庫する車載パレットを、コンベヤ１０
Ａ，１０Ｂから受取る。

【００６８】この実施例によれば、上面にコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂを載せているリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇し
ていなくても、出庫する車載パレットを授受口に渡すこ
とができ、さらにリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇すれば、
直ちに入庫する車載パレットを受取ることができるの
で、スタッカクレーン１の待ち時間を短くできるもので
ある。

【００６９】また、出庫運転の次の運転が出庫の場合
は、コンベヤ１０Ａ，１０Ｂからパレットマガジン２１
のコンベヤ２４に空パレットを搬送している時に、コン
ベヤ１１Ａ，１１Ｂからコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに車載
パレットを搬送する。これによって、この時のパレット
の搬送時間を短縮でき、出庫時間を短縮できるものであ
る。

【００７０】図６に示す実施例を説明する。棚群４にお
いて、パレタイザ４１Ａ、入庫用のコンベヤ１１Ａ，コ
ンベヤ１０Ａ，出庫用コンベヤ４３Ａ，デパレタイザ４
２Ａを直列に設けている。棚群５において、パレタイザ
４１Ｂ，入庫用のコンベヤ１１Ｂ，コンベヤ１０Ｂ，出
庫用コンベヤ４３Ｂ，デパレタイザ４２Ｂを直列に設け
ている。棚群５の上記各機器は棚群４の上記各機器に対
し左側へ１行ずれて設置している。

【００７１】かかる構成において、入庫と出庫を交互に
行なう場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ４３Ａ，
４３Ｂに同時に出庫し、次に、スタッカクレーン１は２
行分走行してコンベヤ１１Ａ，１１Ｂから同時に車載パ
レットを受取る。コンベヤ４３Ａ，４３Ｂの車載パレッ
トを入出庫口１３Ａ，１３Ｂから出庫すると、入庫を可
能とする。

【００７２】また、出庫を連続して行なう場合は、コン
ベヤ１０Ａに残った空パレットはコンベヤ１１Ａを介し
てパレタイザ４１Ａに回収する。このコンベヤ１０Ａか
らコンベヤ１１Ａを介してパレタイザ４１Ａに空パレッ
トを搬送する時、コンベヤ４３Ａからコンベヤ１０Ａに
車載パレットを搬送する。入庫を連続して行なう場合
は、デパレタイザ４２Ａから出庫用コンベヤ４３Ａを介
してコンベヤ１０Ａに空パレットを供給する。このデパ
レタイザ４２Ａからコンベヤ４３Ａを介してコンベヤ１
０Ａに空パレットを搬送する時、コンベヤ１０Ａからコ
ンベヤ１１Ａに車載パレットを搬送する。これらは棚群
５においても同様である。

【００７３】この実施例によれば、例えば棚群４につい
て説明すると、コンベヤ１０Ａにある入庫用の車載パレ
ットは、スタッカクレーン１が定位置に来ていなくて
も、スタッカクレーン１の授受口であるコンベヤ１１Ａ
に該車載パレットを供給すれば、直ちにスタッカクレー
ン１の授受口である出庫コンベヤ４３Ａにある出庫用の
車載パレットをコンベヤ１０Ａに搬送して出庫すること
ができる。また、コンベヤ１０Ａが上昇していなくて
も、スタッカクレーン１は出庫コンベヤ４３Ａに出庫用
車載パレットを渡すことができ、スタッカクレーン１お
よびリフタ１２Ａの待ち時間を、極めて短くすることが
できるものである。つまり、入出庫口１３Ａで乗員での
乗降のための時間が長くても、コンベヤ１１Ａ，４３Ａ
に一時保管できるので、全体としての時間を小さくでき
るものである。

【００７４】尚、４１Ａ，４１Ｂはパレタイザであり、
４２Ａ，４２Ｂはデパレタイザとなっているが、一つの
棚群において一方が故障をした場合を考えると、いずれ
もパレタイザ機能及びデパレタイザ機能を有するパレッ
トマガジンとしておくことが得策である。パレタイザも
デパレタイザも構成は同一にでき、運転によって使い分
けできるものである。

【００７５】図７に示す実施例について説明する。棚群
４において、パレットマガジン２１，入出庫口１３Ａの
コンベヤ１０Ａ，コンベヤ４５Ａ，４６Ａを直列に設け
ている。棚群５において、パレットマガジン２１，入出
庫口１３Ｂのコンベヤ１０Ｂ，コンベヤ４５Ｂ，４６Ｂ
を直列に設けている。これらの各機器は棚群４と棚群５
において同一行に設置している。

【００７６】入庫と出庫を交互に行う場合は、スタッカ
クレーン１はコンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出庫し、
次に同一位置においてコンベヤ４６Ａ，４５Ｂから同時
に車載パレットを受取る。

【００７７】また、コンベヤ１０Ａ，４５Ｂに同時に出
庫し、次に、１行分走行した後、コンベヤ４５Ａ，４６
Ｂから同時に車載パレットを受取るようにすることもで
きる。

【００７８】逆に、コンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出
庫し、次に、１行分走行した後、コンベヤ１０Ａ，４５
Ｂから同時に車載パレットを受取ることができる。

【００７９】また、コンベヤ４５Ａ，４６Ａ（４５Ｂ，
４６Ｂ）、又はコンベヤ１０Ａ，４５Ａ（１０Ｂ，４５
Ｂ）を一組として授受することができる。コンベヤ４６
Ａ，４６Ｂはバッファとなっている。

【００８０】状況に応じてこれらを適宜切換えて用いれ
ば、効率を向上できる。この図７の系統の実施例では、
入出庫口１３Ａと入出庫口１３Ｂを同一行に設置できる
ので、例えば、入出庫口の手前の進入口３５の直線部を
長くでき、入出庫口への進入を容易にできる。尚、２つ
の棚群からなる組を複数組並設する場合は、隣接する各
組の間、即ち、棚群５と棚群４Ａとの間にプラットフォ
ーム４３用の隙間Ｓを設けるとよい。これによれば、各
組の入出庫口を同一行に設けることができる。

【００８１】上記図１〜図７の各実施例は、立体駐車場
の用途や入出庫のパターン等、特性に応じて選択して採
用する。

【００８２】図８以降の実施例は、スタッカクレーン１
のフォーク２が１つの場合である。これは駐車数が少な
く、又は入出庫のひん度が小さいものに適している。

【００８３】図８において、棚群４の入出庫口１３Ａと
棚群５の入出庫口１３Ｂは同一行にある。棚群４では、
パレタイザ４１Ａ，入庫用のコンベヤ１１Ａ，入出庫口
１３Ａのコンベヤ１０Ａ，出庫用のコンベヤ４３Ａ，デ
パレタイザ４２Ａを直列に設けている。棚群５では、デ
パレタイザ４２Ｂ，出庫用のコンベヤ４３Ｂ，入出庫用
の１３Ｂのコンベヤ１０Ｂ，入庫用のコンベヤ１１Ｂ，
パレタイザ４１Ｂを直列に設けている。

【００８４】かかる構成の運転について説明する。入庫
待ちの車両が各入出庫口１３Ａ、１３Ｂの手前に連続し
て待機している場合について説明する。入出庫口１３Ａ
から入庫した車両は、コンベヤ１０Ａからコンベヤ１１
Ａに搬送される。一方、入出庫口１３Ｂの車載パレット
はコンベヤ１０Ｂからコンベヤ１１Ｂに搬送される。ス
タッカクレーン１は例えばコンベヤ１１Ａの車載パレッ
トを空棚に格納し、次に、コンベヤ１１Ｂの車載パレッ
トを格納する。コンベヤ１０Ａ，１０Ｂがコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂに車載パレットを搬送する時、デパレタイザ
４２Ａ，４２Ｂからコンベヤ４３Ａ，４３Ｂを介してコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂに空パレットを供給する。

【００８５】出庫を連続して行なう場合について説明す
る。スタッカクレーン１は、例えばコンベヤ４３Ａに出
庫し、次にコンベヤ４３Ｂに出庫する。コンベヤ４３
Ａ，４３Ｂの車載パレットはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに
搬送される。コンベヤ１０Ａ，１０Ｂに残った空パレッ
トはコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを介してパレタイザ４１
Ａ，４１Ｂに回収する。

【００８６】次に、出庫運転と入庫運転を交互に繰返し
て行なう場合について説明する。スタッカクレーン１は
車載パレットをコンベヤ４３Ｂに出庫し、次に該位置で
コンベヤ１１Ａの入庫すべき車載パレットを受取る。次
に、スタッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納
し、次に出庫すべき車載パレットを取出す。スタッカク
レーン１はこの車載パレット１をコンベヤ４３Ａに出庫
し、該位置にてコンベヤ１１Ｂの車載パレットを受取
る。以後これを繰返す。

【００８７】出庫と入庫を交互に行なっている状態で、
出庫指令が無かった場合について説明する。スタッカク
レーン１がコンベヤ１１Ａの位置に停止すると、直ちに
コンベヤ１１Ａの車載パレットを受取り、格納作業に入
る。一方、空パレットをデパレタイザ４２Ｂからコンベ
ヤ４３Ｂを介してコンベヤ１０Ｂに供給する。

【００８８】出庫と入庫を交互に行なっている状態で、
入庫が無かった場合について説明する。この場合、コン
ベヤ１０Ａはパレットに車両を載せないままで上昇し、
コンベヤ１１Ａを介して空パレットをパレタイザ４１Ａ
に供給する。

【００８９】本実施例によれば、図１実施例で説明した
如く、スタッカクレーンは同一停止位置で出庫と入庫の
車載パレットを授受でき、出庫、入庫を短時間で行なう
ことができるものである。

【００９０】また、出庫と入庫を交互に繰返す場合は空
パレットの搬送を不要にできるものである。

【００９１】また、入出庫と棚群の中央部に設けること
ができるものである。また、一組の棚群の中に、２組の
入庫用搬送系と２組の出庫用搬送系があるので、入出庫
を早く行なうことができるものである。また一方の搬送
系が故障又は保守の時でも、入出庫ができるものであ
る。但し、この場合は、パレタイザ４１Ａ，４１Ｂ、デ
パレタイザ４２Ａ，４２Ｂはパレットマガジンとすべき
である。

【００９２】図９に示す実施例は図８の実施例におい
て、デパレタイザ４２Ａ，４２Ｂを除き、パレタイザ４
１Ａ，４２Ｂをパレットマガジン２１としたものであ
る。

【００９３】かかる構成では、デパレタイザ４２Ａ，４
２Ｂを有さないので、図８に比べ、特定の条件下では入
出庫に時間を要する。

【００９４】しかし、劇場、駅送迎用駐車場の如く、入
庫車は比較的に、時間的に平準化して来場するが、一方
出庫要求は一度に殺到するような駐車場においては、極
めて有効なものである。

【００９５】また、図８の実施例において、パレタイザ
４１Ａ，４１Ｂを設けず、デパレタイザ４２Ａ，４２Ｂ
をパレットマガジンとする構成がある。この場合は、病
院などで、駐車場を開場する前に入庫車連続待機してお
り、一方出庫要求は、時間的に比較的に平準化している
ような駐車場において極めて有効なものである。

【００９６】また、例えば、図８の実施例において、パ
レタイザ４１Ａ、デパレタイザ４２Ｂを除き、４２Ａ，
４１Ｂをパレットマガジン２１とする構成がある。この
場合は、前記および前々記の実施例の両方の特徴を有
し、デパートなどの、入庫車と出庫車が、ともにおおむ
ね時間的に平準化している駐車場において、有効なもの
である。

【００９７】図１０の実施例は、入出庫口１３Ａ，１３
Ｂのコンベヤ１０Ａ，１０Ｂの一端側にコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂ、他端側にパレットマガジン２１を設けたも
のである。

【００９８】以上の図１以降の実施例は対象とする立体
駐車場の特性に合せて選択されるものである。

【００９９】上記各実施例では棚の格納領域を入出庫の
領域の上方に設けているが、逆に下方に設けることもで
きるものである。図１１にその一例を示す。リフタ１２
Ａ等は棚群４に支持されている。４９は進入路３５等の
ための床である。

【０１００】上記各実施例では入庫口と出庫口を使用し
た場合であったが、入庫口と出庫口をそれぞれ設置した
場合にも同様に利用できるものである。そして入庫口
（又は出庫口）を中心として棚群内の一端側にコンベ
ヤ、他棚側にデパレタイザ（又はパレタイザ）を設け
る。この場合、デパレタイザ及びパレタイザはその入庫
口、出庫口よりも棚群の端部側設け、コンベヤはその入
庫口、出庫口よりも棚群の中央側に設け、入出庫のため
のスタッカクレーンの走行時間を短くする。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、搬送装置によって２台
の車両の出庫したならば２台の車両を入庫できるので、
入出庫時間を短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図６】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図７】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図８】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図９】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚
の第１段目の水平断面図である。

【図１１】本発明の他の実施例の要部の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１…スタッカクレーン、２，２Ａ，２Ｂ…フォーク、３
…走行路、４，４Ａ，５，５Ａ…棚群、９…床、１０
Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…コンベヤ、１０Ｅ，１０
Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆ…授受口、１２Ａ，１２Ｂ…リフ
タ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、２１…パレットマガジ
ン、３５…進入路、３８…退出路、３７，３８…通路、
４３Ａ，４３Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ…コ
ンベヤ、４１Ａ，４１Ｂ…パレタイザ、４２Ａ，４２Ｂ
…デパレタイザ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二組の授受装置を有する搬送装置と、 該搬送装置の走行路の両側に沿って複数の格納棚を有す
   る二つの棚群と、 前記二つの棚群にそれぞれ二つづつ水平方向に隣接して
   設けられ、前記授受装置との間で車両を授受する口であ
   り、前記搬送装置の走行方向に対して直角方向の水平方
   向から見たとき、一方の前記棚群の前記の二つの口と他
   方の前記棚群の二つの口とは重なった位置に設けた授受
   口と、 該二つの棚群、前記搬送装置、該搬送装置の走行路とか
   らなる第１の階の垂直方向に設置した第２の階と、 前記それぞれの棚群の二つの授受口と前記第２の階とを
   接続するものであって、前記搬送装置の走行方向にパレ
   ットを搬送する第１のコンベヤを有する二つのリフタ
   と、 乗降するためのものであって、前記二つのリフタにそれ
   ぞれ接続しており、前記第２の階に設けた二つの入出庫
   口と、 前記授受口が前記リフタが昇降する口でない場合に前記
   授受口に設けられ、前記第１のコンベヤとの間で車両を
   授受する第２のコンベヤと、からなり、 前記授受装置の一方が前記一方の棚群の授受口の一方へ
   移載するすると共に、他方の授受装置が前記他方の棚群
   の授受口の一方へ移載し、 次に、前記一方の授受装置によって前記他方の棚群の他
   方の授受口からパレットを受け取ると共に、前記他方の
   授受装置によって前記一方の棚群の他方の授受口からパ
   レットを受け取ること、 を特徴とする立体駐車場の運転方法。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場の運転方法におい
   て、前記２つの授受装置から前記授受口へパレットを移
   載した後、前記搬送装置はその場において、前記授受口
   から前記２つの授受装置へのパレットの受け取りを行な
   うこと、を特徴とする立体駐車場の運転方法。