CN109667457A - 一种托盘式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车库设备领域，提供一种托盘式立体车库。采用的技术方案是：一种托盘式立体车库，包括有货架(3)和装载车辆(5)的托盘(4)，在货架(3)的侧边设有地轨(2)和天轨(1)，所述天轨(1)和地轨(2)上下对称，其特征是：在所述天轨(1)和地轨(2)之间设有输送托盘(4)的堆垛机(6)，堆垛机(6)将载有车辆(5)的托盘(4)侧向移送至货架(3)上；所述堆垛机(6)上设有一升降的载货台(7)，在载货台(7)的平台上设有一铲进或铲出托盘(4)的货叉(9)。

Description

一种托盘式立体车库
技术领域
本发明涉及车库设备领域，尤其涉及一种托盘式立体车库。
背景技术
现有的立体车库中不是采用托盘的系统，存放车辆时直接移放车辆，故障率高，维护成本也非常高；又由于车辆的大小都不固定，移送不同规格的车辆会带来固有的限制；由于直接固定车辆并移送车辆，车辆在存取过程中与车库设备存在触碰的风险，导致车辆出现损害。
发明内容
本发明提供一种托盘式立体车库，利用仓储式巷道堆垛机原理，提高运行稳定性，用托盘存取车辆，降低故障率，方便维护，用托盘承载车辆，避免车辆在存取过程中与车库设备接触，降低车辆触碰损害的风险。本发明适用于车库设备领域。
本发明所采用的技术方案是：
一种托盘式立体车库，包括有货架和装载车辆的托盘，货架由货架横梁和货架立柱构成，在货架的侧边设有地轨和天轨，所述天轨和地轨上下对称并且在天轨和地轨的尽头分别设有缓冲堆垛机碰撞的天轨撞头和地轨撞头；在所述天轨和地轨之间设有输送托盘的堆垛机，堆垛机将载有车辆的托盘侧向移送至货架上；所述堆垛机上设有一升降的载货台，载货台在堆垛机的立柱垂直导轨上运行；在载货台的平台上设有一铲进或铲出托盘的货叉，货叉通过托盘底部的货叉伸缩电机控制。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上设有检测车辆入库位置外形及摆放角度的载货台检测框。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上设有调整载货台水平的载货台垂直导轮，所述载货台垂直导轮为偏心圆结构。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上设有防止载货台下坠的夹紧装置。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台通过起升钢丝绳牵动升降，在堆垛机的底部设有卷动起升钢丝绳的钢丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒上设有检测到速度异常并切断电源的限速器。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上连接有一根失速钢丝绳，速度异常时失速钢丝绳拉住载货台。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机的顶部设有一称重模块,所述称重模块通过称重钢丝绳检测重量，称重钢丝绳绕过堆垛机顶部的滑轮连接到载货台上；所述称重模块上设有超重保护开关和松绳保护开关，当载物超重时超重保护开关便会检测到，当重量过轻时松绳保护开关便会检测到。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述天轨上设有减缓堆垛机摇摆的止摇摆装置。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述地轨的尽头设有激光反光板，,所述堆垛机的底部设有与激光反光板共同作用来检测堆垛机水平运行距离的水平激光器。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机的载货台上设有检测载货台起升高度的垂直激光器。
更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机的底部设有防止堆垛机运行中脱轨的防脱钩。
本发明技术方案的有益效果是：利用仓储式巷道堆垛机原理，提高了运行稳定性，用托盘存取车辆，降低了故障率，方便了维护，用托盘承载了车辆，避免了车辆在存取过程中与车库设备接触，降低了车辆触碰损害的风险。
附图说明
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明:
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的堆垛机顶部放大图；
图3是本发明的堆垛机底部放大图；
图4是本发明的车辆摆放放大图。
图中标号所示为：
1-天轨、2-地轨、3-货架、4-托盘、5-车辆、6-堆垛机、7-载货台、8-载货台检测框、9-货叉、10-控制电柜、11-电阻箱、12-警灯、13-电柜护栏、14-水平电机、15-升降开关、16-货叉伸缩电机、17-钢丝绳卷筒、18-聚安脂缓冲器、19-水平侧向导轮、20-防脱钩、21-载货台垂直导轮、22-起升钢丝绳、23-失速钢丝绳、24-称重模块、25-超重保护开关、26-松绳保护开关、27-货架横梁、28-货架立柱、29-天轨撞头、30-地轨撞头、31-立柱垂直导轨、32-垂直激光、33-水平激光器、34-激光反光板、35-限速器、36-夹紧装置、37-载货台起升滑轮、38-止摇摆装置。
具体实施方式：
本发明提供一种托盘式立体车库，适用于车库设备领域。本发明可通过如下方式实施：
如图1-4所示：一种托盘式立体车库，包括有货架3和装载车辆5的托盘4，货架3由货架横梁27和货架立柱28构成，在货架3的侧边设有地轨2和天轨1，所述天轨1和地轨2上下对称并且在天轨1和地轨2的尽头分别设有缓冲堆垛机6碰撞的天轨撞头29和地轨撞头30；在所述天轨1和地轨2之间设有输送托盘4的堆垛机6，堆垛机6将载有车辆5的托盘4侧向移送至货架3上；所述堆垛机6上设有一升降的载货台7，载货台7在堆垛机6的立柱垂直导轨31上运行。
如图3所示：在载货台7的平台上设有一铲进或铲出托盘4的货叉9，货叉9通过托盘4底部的货叉伸缩电机16控制。
所述地轨2的尽头设有激光反光板34，,所述堆垛机6的底部设有与激光反光板34共同作用来检测堆垛机6水平运行距离的水平激光器33；所述堆垛机6的载货台7上设有检测载货台7起升高度的垂直激光器32。
堆垛机6的底部侧边连接有控制电柜10和电阻箱11，在控制电柜10上设有警灯12，控制电柜10和电阻箱11的外围设有电柜护栏13；在堆垛机6的底部两头设有缓冲堆垛机6水平运行惯性的聚安脂缓冲器18，在堆垛机6的底部还设有控制堆垛机6水平移动的水平电机14；所述堆垛机6的底部设有防止堆垛机6运行中脱轨的防脱钩20。
堆垛机6底部的水平侧向导轮19，是偏心圆结构，可调整间隙，可调整堆垛机6水平左右的中心位置；所述载货台7上设有调整载货台7水平的载货台垂直导轮21，所述载货台垂直导轮21也是为偏心圆结构。
所述载货台7上设有检测车辆5入库位置外形及摆放角度的载货台检测框8；所述载货台7上设有防止载货台7下坠的夹紧装置36。
所述载货台7通过起升钢丝绳22牵动升降，在载货台7上设有载货台起升滑轮37，由起升钢丝绳22牵引，在立柱垂直导轨内上下，从而带动载货台7上下；在堆垛机6的底部设有卷动起升钢丝绳22的钢丝绳卷筒17，钢丝绳卷筒17通过升降电机15控制转动；在钢丝绳卷筒17上设有检测到速度异常并切断电源的限速器35；所述载货台7上连接有一根失速钢丝绳23，速度异常时失速钢丝绳23拉住载货台7。
如图2所示：所述堆垛机6的顶部设有一称重模块24,所述称重模块24通过称重钢丝绳检测重量，称重钢丝绳绕过堆垛机6顶部的滑轮连接到载货台7上。所述称重模块24上设有超重保护开关25和松绳保护开关26，当载物超重时超重保护开关25便会检测到，当重量过轻时松绳保护开关26便会检测到。
所述天轨1上设有减缓堆垛机6摇摆的止摇摆装置38。
综上，通过上述技术方案，采用称重模块24，具有精确称重，称重异常有可能堆垛机6的载货台7在运行中卡住或车辆5超重(可能车上有人或重物)，从而会提示异常，以便及时处理，直至故障消失，方可运行；堆垛机6采用双立柱结构，结构稳定，强度高，运行更平稳；整体利用仓储式巷道堆垛机原理，提高了运行稳定性，用托盘4存取车辆5，降低了故障率，方便了维护，用托盘4承载了车辆5，避免了车辆5在存取过程中与车库设备接触，降低了车辆5触碰损害的风险。

Claims (10)

1.一种托盘式立体车库，包括有货架(3)和装载车辆(5)的托盘(4)，在货架(3)的侧边设有地轨(2)和天轨(1)，所述天轨(1)和地轨(2)上下对称，其特征是：在所述天轨(1)和地轨(2)之间设有输送托盘(4)的堆垛机(6)，堆垛机(6)将载有车辆(5)的托盘(4)侧向移送至货架(3)上；所述堆垛机(6)上设有一升降的载货台(7)，在载货台(7)的平台上设有一铲进或铲出托盘(4)的货叉(9)。
2.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上设有检测车辆(5)入库位置外形及摆放角度的载货台检测框(8)。
3.如权利要求1或2所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上设有调整载货台(7)水平的载货台垂直导轮(21)，所述载货台垂直导轮(21)为偏心圆结构。
4.如权利要求1或2所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上设有防止载货台(7)下坠的夹紧装置(36)。
5.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)通过起升钢丝绳(22)牵动升降，在堆垛机(6)的底部设有卷动起升钢丝绳(22)的钢丝绳卷筒(17)，在钢丝绳卷筒(17)上设有检测到速度异常并切断电源的限速器(35)。
6.如权利要求1或5所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上连接有一根失速钢丝绳(23)，速度异常时失速钢丝绳(23)拉住载货台(7)。
7.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机(6)的顶部设有一称重模块(24)，所述称重模块(24)通过称重钢丝绳检测重量，称重钢丝绳绕过堆垛机(6)顶部的滑轮连接到载货台(7)上。
8.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述天轨(1)上设有减缓堆垛机(6)摇摆的止摇摆装置(38)。
9.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述地轨(2)的尽头设有激光反光板(34)，所述堆垛机(6)的底部设有与激光反光板(34)共同作用来检测堆垛机(6)水平运行距离的水平激光器(33)；所述堆垛机(6)的载货台(7)上设有检测载货台(7)起升高度的垂直激光器(32)。
10.如权利要求1或5或7或8或9所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机(6)的底部设有防止堆垛机(6)运行中脱轨的防脱钩(20)。
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