KR0175426B1

KR0175426B1 - 입체주차장

Info

Publication number: KR0175426B1
Application number: KR1019950009288A
Authority: KR
Inventors: 에이스케 오카노; 마사노리 시마자키; 마사히로 토미오카; 타카후미 콘도
Original assignee: 오기노 카네오; 미쯔비시주우고오교오 가부시기가이샤
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1995-04-20
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR950029507A; JPH07293029A; TW269717B; JP2871456B2; CN1113287A

Abstract

본 발명은, 복수층의 주차층계를 구축하고, 소정의 층계에 설치한 출입고부와 임의의 주차층계에 형성한 주차구획간에서 입·출고차량을 이송해서, 각주차층계에 형성한 주차구획에 입체적으로 주차시키도록 한 입체주차장을 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 주차층계의 긴쪽 방향으로 레일R이 부설되고, 이 레일위를 주행가능한 주행대차와, 상기 레일을 따라서 배설된 다수의 주차실과, 이 주차실과 상기 주행대차간에서 차량재치(載置)용 팔레트를 주고받은 제1의 팔레트가로이송기구와 상기 주차층계간 및 주차층계와 차량출입고층계간을 연락하는 엘리베이터 반송기와, 상기 주행대차와 엘리베이터 반송기간에서 차량재치용 팔레트를 주고받은 제2의 팔레트가로이송기구를 구비한 입체주차장에 있어서, 상기 주행대차와 엘리베이터반송기가 인접하는 위치에서 상기 차량탑재용 팔레트가 주행대차와 엘리베이트반송기간을 순환가능한 퍼즐이동부를 구동수단과 함께 배설한 것을 특징으로 하는 입체주차장을 제공한다. 이에 의해. 엘리베이터반송기와 주행대차가 서로 간섭하지 않고, 독립으로 작동시킬 수 있고, 운전효율이 양호한 입·출고차의 반송을 할 수 있는 동시에, 충돌등에 의한 안전상의 문제를 해소할 수 있다.

Description

입체주차장

제1도는 본 발명의 제1실시예의 입체주차장의 개략구조를 표시한 모식사시도.

제2도는 제1도에 표시한 입체주차장의 입출고동작순서를 표시한 공정설명의 평면도.

제3도는 제1도에 표시한 입체주차장의 입출고동작순서를 표시한 공정설명의 평면도.

제4도는 제1도에 표시한 입체주차장의 입출고동작순서를 표시한 공정설명의 평면도.

제5도는 제1도에 표시한 입체주차장의 입출고동작순서를 표시한 공정설명의 평면도.

제6도는 제1도에 표시한 입체주차장의 입출고동작순서를 표시한 공정설명의 평면도.

제7도는 제1도에 표시한 입체주차장의 개략구조를 표시한 종단면도.

제8도는 제1도에 표시한 입체주차장의 엘리베이터 반송기상에 구비되어 있는 팔레트가로이송기구의 평면도.

제9도는 제1도에 표시한 실시예의 엘리베이터반송기의 승강기구의 사시도.

제10도는 제1도에 표시한 입체주차장의 주차층계의 평면도.

제11도는 제1도에 표시한 실시예의 주행대차의 평면도.

제12도는 제11도에 표시한 주행대차의 입면도.

제13도는 본 발명의 제2실시예의 입체주차장의 개략구조를 표시한 모식사시도.

제14도는 종래의 입체주차장의 주차층계의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 입체주차창 11 : 입출고부

12 : 승강부 13 : 엘리베이터

14 : 퍼즐이동부 15 : 반송부

16 : 주행대차 17 : 주차실

C : 차량 C12 : 입고차

C22 : 출고차 D₁: 입고문짝

D₂: 출고문짝 F1 : 주차층계

F2 : 주차층계 P : 팔레트

R : 레일

본 발명은, 복수층의 주차층계를 구축하고, 소정의 층계에 설치한 입고부와 임의의 주차층계에 형성한 주차구획간에서 입·출고차량을 이송해서, 각 주차층계에 형성한 주차구획에 입체적으로 주차할 수 있도록 한 입체주차장에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 입체주차장으로서는, 제14도에 표시한바와 같은 것이 있다.

이 종래의 입체주차장(01)은, 입체주차장(01)의 일단부에 설치한 승강부(03)의 엘리베이터반송기에 의해서, 소정의 층계에 설치한 출입고부와 연결된 주차층계(02)에 있어서, 그 직4각형형상의 입체주차장(01)의 마루의 폭방향중앙위치에서 긴쪽방향으로, 부설된 안내레일(012)를 따라서, 승강부(03)의 전후의 입고용 임시재치(載置)구획(010)으로부터 자동주행대차(013)을 개재해서 내부의 빈주차구획(010)에, 출입고부로부터 엘리베이터반송기에 의해서 임시재치(010)으로 반송된 입·출고차량(014)를 반입하도록 되어 있다.

자동주행대차(013)이 빈주차구획(010)에 도달하면, 자동주행대차(013)위, 및 주차구획(010)위의 각 벨트콘베이어(011)을 동기작동시켜서 자동주행대차(013)위의 입고차량(014)를 빈 주차구획(010)안에 격납한다. 이 동안에, 아직, 이 층계에 빈주차구획(010)이 있고, 또 다음 입고차량(014)가 있으면, 엘리베이터반송기는, 비워져있는 입고용 임시재치구획(010')에 다음 입고차량(014)를 출입고로부터 반입해둔다. 또, 반대쪽의 출고용임시재치구획(010'')에 주차구획(010)으로부터 반출된 출고차량이 있으면, 엘리베이터반송기는, 이것을 받아서 출입고부에 반출한다. 또, 엘리베이터반출기가 이 주차층계를 지나서 승강할 경우는, 승강부(03)에 출입하는 자동주행대차(013)이 주행하는 안내레일(012)를 주차구획(010)의 안쪽아래쪽부로 퇴피시켜서 부설할 필요가 있다.

이와 같은, 종래의 입체주차장(01)에서는, 엘리베이터반송기에 의한 출입고부와 입고용 임시 재치구획(010'), 또는 출고용임시재치구획(010'')간의 입·출고차량(014)의 반송, 및 자동주행대차(013)에 의한 입고용 임시재치구획(010'), 또는 출고용임시재치구획(010'')과 주차구획(010)간의 입·출고차량(014)의 반입,출이 병행해서 행할 수 있기 때문에 운전효율이 양호하게 되는 반면, 입·출고차량이 많아졌을 때에는, 엘리베이터반송기가 승강하고, 주차층계(02)의 승강부(03)으로부터 떠나지 않으면, 자동주행대차(013)이 입고용임시재치구획(010')으로부터, 또는 출입고용 임시재치구획(010'')으로, 입출고차량(014)를 주고받기 위하여, 승강부(03)에 진입시킬 수 없어, 운전효율이 나빠진다고 하는 불편이 있다. 또, 엘리베이터반송기와 자동주행대차(013)이 승강부(03)에서 간섭(충돌)할 우려가 있으며, 안전상의 문제도 있다.

본 발명은, 상기한 바와 같은, 종래의 입체주차장이 구비하는 문제점을 해소하기 위하여, 운전효율의 향상을 목적으로 제안된 것으로서, 승강장치와 반송대차가 간섭하는 일없이, 안전하고, 반송대차는 승강부로 진입하는 일없이 입고차량을 받거나, 출고차량을 승강장치에 보내어, 운전효율이 높은 입체주차장을 제공하는 일을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 입체주차장에 있어서는, 다음의 구성을 가진 것을 채용한다. 복수층에 구축된 직4각형의 주차층계의 긴쪽방향으로 레일이 부설되고, 상기 레일위를 주행가능한 반송대차와, 상기 레일을 따라서 형성된 복수의 주차구획과, 상기 주차구획과 상기 반송대차의 사이에서, 차량재치용 팔레트를 주고받은 제1주고받기수단과, 상기 주차층계간 및 주차층계와 출입고부를 설치한 차량출입고층계간을 연락하는 승강장치와, 상기 반송대차와 승강장치간에서 차량재치용 팔레트를 주고받는 제2주고받기수단을 구비한 입체주차장에 있어서, 상기 반송대차와 승강장치가 인접하는 위치에서, 상기 차량재치용 팔레트가 반송대차와 승강장치간을 순환가능한 순환경로를 형성하는 동시에, 상기 차량재치용 팔레트를 순환경로에서 순환시키는 구동수단을 설치하였다.

이와 같이, 주차층계간 및 주차층계와 차량출입고층계와는, 승강장치에 의해서 연결되어 있으며, 입·출고차량 및 팔레트가 출입고층계와 주차층계간에서 승강장치에 의해서 반송되고, 주차층계는, 대량 직4각형형상의 마루부분의 짧은쪽방향 대략 중앙위치에서 주차층계의 긴쪽방향으로 뻗는 레일과 이 레일을 따라서 이동하는 반송대차를 가진 반송부의 양쪽에, 주차구획부가 다수구획형성되어 있으며, 반송대차와 주차구획부간에는, 각각에 설치된 제1주고받기수단에 의해서 팔레트의 주고받음이 행하여지고, 주차층계의 승강장치의 둘레에는, 승강장치와 이 승강장치에 인접한 반송대차와의 사이를 시계방향회전, 또는 반시계방향회전의 차량재치용 팔레트의 순환경로가 형성되어 있으며, 이 순환경로상을 차량재치용 팔레트가 구동수단에 의해서 순환한다.

이에 의해, 입·출고차량이 집중했을 때에도, 승강장치와 반송대차는 순환경로를 이용해서 여유를 가지고, 또한 서로 간섭하는 일없이, 개별로 입·출고차량의 반입, 반출을 효율적으로 행할 수 있으므로, 특히, 입·출고차량이 번망할 때에 신속한 입고, 출고가 가능하게 되는 동시에 안전을 확보할 수 있다. 또, 엘리베이터반송기의 주차층계의 통과를 고려할 필요 없이 안내레일의 부설을 할 수 있어, 설계의 자유도가 향상된다.

또, 본 발명의 입체주차장에 있어서는, 상기 승강장치는, 상기 주차층계의 한쪽단부에 설치하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 승강장치가 주차층계의 한쪽단부쪽에 설치되므로써, 반송대차는 1대로 해결되고, 또 순환경로도 한쪽 편만으로 되고, 입체주차장을 간편한 구조로 할 수 있다.

또, 본 발명의 입체주차장에 있어서는, 상기 승강장치는, 직4각형형상의 상기 주차층계의 대략중간부에 설치하는 동시에, 상기 순환경로는, 승강장치의 주차층계긴쪽방향의 양쪽에 각각 형성하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 승강장치가 주차층계의 중간부에 설치되고, 순환경로도 양쪽에 형성하므로서, 긴쪽방향으로 길이가 긴 대규모주차장에 있어서도, 반송대차의 주행거리를 적정한 것으로 할 수 있다. 다만, 본 발명에 있어서는, 반송대차는 승강장치를 사이에 두고 2대 배치할 필요가 있다.

또, 본 발명의 입체주차장에 있어서는, 상기 출입고층계는, 지상에 구축하는 동시에, 상기 주차층계는, 지하에 복수층계에 걸쳐서 구축하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 입체주차장과 외부와의 사이에서 입·출고차량이 출입하는 출입고부를 설치하는 출입고층계만이 지상에 구축되고, 또한 지하에 복수층계에 걸쳐서 주차층계가 구축되므로서, 지상에 활용공간을 크게 취할 수 있어, 지상을 유효하게 활용할 수 있다. 또, 지상에 장해물 등이 있고, 사용가능면적이 작은 곳에서도, 지하입체주차장의 구축이 가능하게 된다.

본 발명의 실시예를 본 명세서첨부의 도면에 의거해서 설명한다.

제1도에 있어서, 입체주차장(1)은, 승강장치로의 엘리베이터반송기(13)의 긴쪽방향으로 여유가 있는 직4각형의 지하공간에 구축되는 것으로, 차량C를 상기 긴쪽방향으로 향해서 반송하고, 주차구획인 긴쪽방향으로 배열된 주차실(17)에 주차격납하는 것이다. 지상에 출입고층계를 구축한 출입고부(11)과 지하의 주차층계 F1, F2 …와는, 엘리베이터반송기(13)을 구비한 한쪽단부쪽의 승강부(12)에 의해서 연결되어 있다. 각 주차층계(F1),(F2)…에서는, 승강부(12)의 둘레에 엘리베이터반송기(13)과 반송대차로서의 주행대차(16)과의 연동을 해제해서 효율적인 운전을 달성하기 위하여, 차량재치용 팔레트로서의 팔레트(P)를 순환시키는 순환경로를 구성한 퍼즐이동부(14)를 설치하는 동시에, 이 퍼즐이동부(14)와 양쪽의 주차실(17),(17)간에서 레일(R)와 주행대차(16)을 가진 반송부(15)에 의해서 팔레트(P)에 얹어놓은 출입고차량(C)의 반송이 행하여지도록 되어 있다.

또한, (C12)는 입고차량, (C22)는 출고차량, (D₁)은 입고문짝, (D₂)는 출고문짝을 각각 표시한다.

엘리베이터반송기(13) 및 제2주고받기수단으로서의 제1팔레트수수장치, 퍼즐이동부(14) 및 구동수단으로서의 퍼즐이동장치, 주행대차(16) 및 제1주고받기수단으로서의 제2팔레트수수장치의 구체적 구조에 대해서는 후술하는 것으로 하고, 먼저, 퍼즐이동부(14)를 설치한 것에 따른, 본 실시예의 입체주차장(1)에 주차하는 차량(C)의 출입고운전동작을 제2도~제6도의 공정도에 의거해서 설명한다.

먼저, 제2도에 표시한 바와 같이, 입고차(C12)는 지상의 출입고부(11)로부터 엘리베이터반송기(13)에 의해서 지하의 주차층계(F1)에 운반되어 온다. 한편, 주차층계(F1)에서는 출고지령이 있었던 출고차(C22)를 주차실(17a)로부터 후술하는 제1주고받기수단에 의해서 주행대차(16)위에 인입하여, 퍼즐이동부(14)에 반송한다.

또한, (C11)은 퍼즐이동부(14)의 입고쪽 대기구획(14b)에서 주차실(17a)에의 반입을 위하여 대기하고 있는 먼저 주차층계(F1)에 운반되어온 입고차, (C21)은 출고지령이 있어, 먼저 퍼즐이동부(15)의 출고쪽대기구획(14a)에 먼저 반송된 출고차이다.

다음에, 제3도(a)에 표시한 바와 같이, 엘리베이터반송기(13)위의 입고차(C12)와, 출고쪽대기구획(14d)위의 출고차(C21)을 후술하는 제2주고받기수단에 의해 동시에 이동시키고, 입고차(C12)는 입고쪽임시재치구획(14a)에, 출고차(C12)은 엘리베이터반송기(13)위에 각각 팔레트(P)와 함께 이송된다.

또, 주행대차쪽 퍼즐이동부(14)에서는, 조금전 출고지령이 있던 출고차(C22)를, 마찬가지고 제2주고받기수단에 의해, 출고쪽임시재치구획(14c)에, 또 입고차(C11)을 입고쪽대기구획(14b)로부터 주행대차(16)위에 동시에 이동시킨다. 그리고, 팔레트(P)와 함께, 주행대차(16)위에 이송된 입고차(11)은, 제4도에 표시한 바와 같이, 비어있는 주차실(17a)의 옆부분까지 반송후 제1주고받기수단에 의해 주행대차(16)위로부터 주차실(17a)에 이송되어서 격납된다.

또, 엘리베이터반송기(13)위에 팔레트(P)와 함께 이송된 출고차(C21)은, 제3도(b)에 표시한 바와 같이 출입고층계인 출입고부(11)까지 상승시키게 되고, 제3도(c)에 표시한 바와 같이 출고문짝(D₂)를 개방한 출구로부터 외부로 나와서 간다. 출입고부(11)에서 출고차(21)을 퇴출시킨 엘리베이터반송기(13)의 팔레트(P)위에는, 제3도(d)에 표시한 바와 같이, 외부에서 입고대기하고 있었던 입고차(C13)이 입고문짝(D₁)을 개방한 입구로부터 진입하고, 다음의 출고차(C23)이 있는 주차층계(F2)로 향해 입고차(C13)을 이송한다.

이와 같이, 엘리베이터반송기(13)와 주차층계(F1)의 주행대차(16)과는 상호간섭하는 일 없이, 다음의 입고차(C13)을 엘리베이터반송기(13)에 의해 주차층계(F2)에 반입하는 동시에, 다음의 입고차(C13)이 반입되는 주차층계(F2)에서는, 제5도에 표시한 바와 같이 다음의 출고차(C23)을 주차실(17b)로부터 수취한 주행대차(16)이 퍼즐이동부(14)까지 반송하는 동시에, 출고쪽임시재치구획(14c)에 있는 먼저의 출고차(C22) 및, 입고쪽임시재치구획(14a)에 있는 입고차(C12)를 각각 출고쪽대기구획(14d), 입고쪽대기구획(14b)에 이송해둔다. 그리고, 다음의 입고차(C13)이 주차층계(F2)에 도달하였을 때에는 다음의 출고차(C23)도 퍼즐이동부(14)에 도달하고, 제6도에 표시한 바와 같이 제2도와 동일한 상태가 주차층계(F2)에서 재현되고 이 이후, 제2도에서부터 제6도에 표시한 상기한 순서를 반복해서 입·출고작업이 행하여진다.

다음에, 제7도에서부터 제12도에 표시한 제1실시예의 입체주차장(1)의 구체적 구조에 대해서 설명한다. 이 입체주차장(1)은, 짧은쪽방향으로 그다지 여유가 없는 가늘고 긴 지하공간에 구축되는 것으로, 제7도에 표시한 바와 같이, 차량(C)를 긴쪽방향으로 행해서 반송하고, 주차격납하도록 한 것이다. 지상에 설치한 출입고부(11)과 지하3층의 주차층계F1~F3은, 엘리베이터반송기(13)을 구비한 한쪽단부쪽의 승강부(12)에 의해서 연결되어 있다. 각 주차층계(F1),(F2),(F3)에서는, 승강부(12)의 둘레에 퍼즐이동부(14)를 설치하는 동시에, 퍼즐이동부(14)와 양쪽의 주차실(17),(17)의 사이에서, 레일(R)와 주행대차(16)을 가진 반송부(15)에 의해서, 차량(C)의 반송이 행하여지도록 되어 있는 것은 상기한 것과 동일하다.

엘리베이터반송기(13)은, 제8도에 표시한 바와 같이, 입고팔레트(P)를 주차층계의 퍼즐이동부(14)의 입고용임시재치구획(14a)에 가로이송하고, 동시에 출고팔레트(P)의 출고용대기구획(14d)로부터 인입하는 제2주고받기수단으로서의 팔레트가로이송기구(13b)를, 안내레일(R1)과 함께 리프터(13a)의 중앙부에 구비하고 있다. 이 팔레트가로이송기구(13b)는, 모터(M1)에 의해서 가로구동되어서 입고차를 얹어놓고 있는 입고팔레트(P)를 입고용임시재치구획(14a)에 이송하고, 동시에 출고용대기구획(14d)위의 출고차를 얹어놓고 있는 출고팔레트(P)에 걸어맞춤해서 인입하는 신축가능한 슬라이드(13c)를 가지고 있다. 리프터(13a)에는, 따로 팔레트지지롤러열(SR)와, 각층계의 정지위치에서 고정하는 리프터고정기구(13d)와, 재치팔레트고정기구(13e)와, 입고용임시재치구획(14a) 및 출고용대기구획(14d)의 팔레트밀려나오기방지기구(13f)를 가지고 있다. 리프터(13a)의 승강은, 그네귀퉁이에 장착된 체인(13g)를, 제9도에 표시한 바와 같이 모터(M2)에 의해서 구동되는 스프로켓(13h)로 이동시켜서 행하여지며, 카운터웨이트(13i)에 의해서 모터(M2) 부하의 경감을 도모하고 있다.

또, 퍼즐이동부(14)에는 제10도에 표시한 바와 같이 입고팔레트(P)를 리프터(13a)로부터 받는 입고용임시재치구획(14a)와, 입고팔레트(P)를 주행대차(16)에 인도하는 입고용 대기구획(14b)와, 주행대차(16)으로부터 출고팔레트(P)를 받는 출고용임시재치구획(14c)와, 출고팔레트(P)를 리프터(13a)에 인도하는 출고용대기구획(14d)가 형성되어 있다. 이와 같은 팔레트(P)를 퍼즐이동시키는 수단은, 세로방향레일(R2),(R3)과, 구동수단으로서의 모터(M2),(M4) 및 모터(M3),(M4)에 의해서 구동되는 루프체인등의 세로이송기구(14e),(14f), 가로세로로 이동전환 가능한 프리롤러열(도시생략)로 구성되어 있다. 또, 각 구획(14a)~(14d)에는, 제9도에서 표시한 바와 같은 팔레트밀려나오기방지기구(14h)가 설치되어 있고, 상기한 리프터(13a)의 밀려나오기 방지해제기구(13f)나, 후술하는 주행대차(16)의 밀려나오기 해제기구(16c)에 의해서, 팔레트(P)의 출입시에는 해제되도록 되어 있다.

또, 주행대차(16)은, 제11도에 표시한 바와 같이 모터(M5)에 의해서 감속기구(G)를 개재해서 구동륜(W)를 구동해서 행하여지며, 레일R를 따라서 주행하도록 제12도에 표시한 가이드롤러(GR)을 구비하고 있다. 또, 리프터(13a)에 설치되고 있는 팔레트가로이송기구(13b)와 마찬가지의 제1수도수단으로서의 팔레트가로이송기구(16a)와, 팔레트지지롤러열(SR)와, 팔레트고정기구(16b)와, 퍼즐이동부(14)와 주차실(17a)에 각각 배설된 팔레트밀려나오기방지기구(14h),(17c)를 해제하는 밀려나오기방지해제기구(16c)가 배설되어 있다.

또, 주차실(17a)에는 제10도, 제11도에 각각 표시한 바와 같이 팔레트지지롤러열(SR)와, 상기 팔레트밀려나오기방지기구(17c)가 배설되어 있다.

상기한 실시예에서는, 지상에 출입고부(11)만을, 또 지하에 주차층계(F1),(F2),(F3)을 구축한 것에 대해서 설명해왔으나, 지상의 출입고부(11)의 층계에도 주차부를 병설해도 좋고, 주차층계를 지상건물로서 구축해도 되는 것은 말할 것도 없다.

또, 출입고부(11)은, 주차층계(F1),(F2),(F3)의 한쪽단부에 설치하도록 하였으나, 주차층계(F1),(F2),(F3)이 가늘고 길며, 퍼즐이동부(14)와 주차실(17a)의 사이의 주행대차(16)에 의한 입·출고차량(C)의 이송에 시간을 요하고, 엘리베이터반송기(13)에 의한 출입고부(11)과 주차층계(F1),(F2),(F3)의 사이의 입·출고량(C)의 이송에 요하는 시간과의 사이에 불균형이 발생하게 되는 경우에는, 주차층계(F1),(F2),(F3)의 대략중앙에 출입고부(11)을 설치하도록 해도 되는 것이다.

다음에, 제13도는, 본 발명의 제2실시예의 입체주차장(2)의 개략구조를 표시한 모식사시도이다. 이것은, 제2실시예에 있어서의 출입고부(11)을 입체주차장(2)의 짧은쪽 방향으로 차량(C)가 출입하도록 구성하는 동시에, 퍼즐이동부(14)에 있어서 차량(C)를 반시계회전으로 팔레트반송해서, 입·출고차량(C)를 교체하도록 한 예이다. 또한, 주차층계(F1),(F2)는, 제1실시예와 같이 지하에 한정하지 않고, 지상에 구축하는 동시에, 출입고부(11)을 지상건물의 옥상등에 설치해도 된다. 그 외의 구성은 제1실시예와 마찬가지이므로, 상세한 설명은 생략한다.

Claims

복수층에 구축된 직4각형의 주차층계의 긴쪽방향으로 레일이 부설되고, 상기 레일위를 주행가능한 반송대차와, 상기 레일을 따라서 형성된 복수의 주차구획과, 상기 주차구획과 상기 반송대차의 사이에서 차량재치(載置)용 팔레트를 주고받는 제1주고받기수단과, 상기 주차층계간 및 주차층계와 출입고부를 설치한 차량출입고층계간을 연락하는 승강장치와, 상기 반송대차와 승강장치간에서 차량재치용 팔레트를 주고받는 제2주고받기수단을 구비한 입체주차장에 있어서, 상기 반송대차와 승강장치가 인접하는 위치에서, 상기 차량재치용 팔레트가 반송대차와 승강장치간을 순환가능한 순환경로를 형성하는 동시에, 상기 차량재치용 팔레트를 순환경로에서 순환시키는 구동수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 입체주차장.
제1항에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 주차층계의 긴쪽방향한쪽단부쪽에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 입체주차장.
제1항에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 주차층계의 긴쪽방향중간부에 설치되어 있고, 상기 순환경로는, 승강장치의 주차층계긴쪽방향으로 인접한 양쪽에 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 입체주차장.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량출입고층계는, 지상에 구축되고, 또한 상기 주차층계는, 지하에 복수층계에 걸쳐서 구축되어 있는 것을 특징으로 하는 입체주차장.