JPH03271468A - 立体駐車装置における自動車受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、エレヘータ一方式またはエレヘーター・スラ
イド方式の立体駐車装置におけるフォーク式の自動車受
は渡し装置に係るものである。

（ロ）従来の技術 フォークによる自動車受は渡しの機構は至って簡単であ
り、安価に製造できるものではあるが。

重量物を支承するフォークの支持に強度上の難点があり
１発明者は、自動車の各車輪を別個に支持した４群のフ
ォークで支承し、フォークに掛がる荷重を分散させよう
としたものを実公昭６４−２９１７号公報に促案じたが
、これら従来のフォーク式の自動車受は渡しは、ｓ器に
設けたフォークを格納室内へ移動させ、格納室内におい
て、格納室に固着したフォークと受は渡しをしており、
搬器内で受は渡ししたのちのフォークを格納室内へ移送
するものはなかった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来の受は渡しは！＋１器側のフォークを格納室側
のフォークの下から上へ或いは上から下へと上下に抜き
差ししなければならない。一方、フォークは片持ち支持
のため強度上必要な断面係数は大きくなり、必然縦長断
面の部材となるので。

この抜き差しに必要な寸法も相当量となり、それだけ格
納室の高さを高くしなければならず、これが無駄な空間
となり、建築基準法で定められたある一定の高さに対し
ての収容台数が少なくなるという欠点があった。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前述の欠点を改善すべ（、格納室に敷設したレ
ールに係合して各格納室に備えた車輪付きの移動台車と
、床面に前記格納室のレールに対応するレールを敷設す
るとともに昇降台を昇降自在に備えた搬器とからなり、
′移動台車の自動車車輪当接位置をフォーク状に形成し
、昇降台の自動車車輪当接位置を前記移動台車のフォー
クとｗｉ蘭するフォーク状に形成するとともに昇降台に
移動台車および搬器のレールが上下方向に通過し得る空
間を設け、かつ搬器に昇降台の昇降装置および移動台車
の走行駆動装置を設けたことを特徴とするものである。

（ホ）作用 搬器上の自動車を格納室に格納する場合について説明す
ると、先ず、搬器に設けた昇降装置を作動して昇降台を
上昇させなから搬器を格納すべき格納室の廁まで運び、
格納室のレールに搬器のレールが対応する位置で停止さ
せ、搬器に設けた走行駆動装置を作動して格納室側の移
動台車を搬器側に引き入れると、自動車をｖｉ置した昇
降台は上昇しているので、移動台車は搬器のレールを通
って昇降台の下に入ってくる。そこで、昇降台を移動台
車の下まで下降させると、昇降台の自動車車輪当接位置
のフォークと移動台車のフォークとは互いに＠Ｍしてお
り、かつ、昇降台には移動台車および搬器のレールが上
下方向に通過し得る空間を設けているので、昇降台は移
動台車を通過して移動台車の下まで下降し、昇降台に載
置されていた自動車は移動台車に移し換えられる。そこ
で。

搬器に設けた走行駆動装置を作動して移動台車を格納室
側へ押し出して格納すればよい。格納室の自動車を搬器
内へ移し換える場合は前記と逆の操作を行えばよい。

（へ）実施例 本発明の実施例を図面について説明すると、第１図〜第
６図において、１は、レール２を敷設した格納室であっ
て、該レール２に車輪３付きの移動台車４を走行自在に
載置し、このように移動台車４を備えた格納室１を通路
５に面して上下左右に複数室設け、各移動台車４の自動
車車輪当接位置をフォーク６状に形成している。７は１
通路５内を昇降・走行する搬器であって、床面に前記格
納室１のレール２に対応するレール８を敷設するととも
に四隅に立設した螺子杆９で昇降台１０を支承し、第３
図に示すように、蝮子杆９を減速モーター１１．傘歯車
１２からなる昇降装置１３で昇降するようにし、昇降台
１０の自動車車輪当接位置を前記移動台車４のフォーク
６とａｌＭするフォーク１４状に形成し、昇降台ｌＯに
は移動台車４および搬器のレール８が上下方向に通過し
得る空間１５を設けている。１６は、Ｉｌ器７に設けた
移動台車４の走行駆動装置であって、第５図、第６図に
示すように。

格納室１側下方に回動自在にピン接合したレバー１７の
一端を移動台車４が格納状態のときに移動台車４に固着
したピン１８ａ、　１８ｂ間にのぞませてスプリング１
９で押圧し、他端に首振り自在な軸受２ｏで支承された
押棒２１をピン接合し、搬器７に設けたパワーシリンダ
ー２２先端の押板２３に係合させるとともに搬器７に設
けた減速モーター２４によって正逆に駆動される突起付
きチェノ２５の突起２６を移動台車４側面に設けたピン
２７に係合するようにし。

パワーシリンダー２２の押板２３で押棒２１を押して格
納室１例の移動台車４を搬器７側に移動させ、ピン２７
を突起付きチェノ２５の突起２５に係合させて搬器７内
へ移動させるようにしている。

なお、前記の昇降装置１３では螺子杆９を用いて昇降す
るようにしたが、これを直接シリンダーで昇降すること
も、パンタグラフ状のリンクで昇降することも、また、
チェノなどの素状体で昇降することもでき、また、走行
駆動装置１６も、前記の実施例ではパワーシリンダー２
２でレバー１７を押して移動台車４の最初の引き入れを
行っているが。

これを第７図に示すように、シリンダー２８で突起付き
チェン２５自体を移動させて移動台車４のビン２７に係
合させることもでき、また、第８図に示すように、シリ
ンダー２９で出没自在に搬器７に設けた駆動歯車３０ま
たは摩擦車を移動台車４下面に設けたラックまたは摩擦
面に係合して搬器７内へ移動させることもでき、いずれ
も前記実施例の昇降装置または走行駆動装置と同等の作
用効果を奏するものである。

また、前記実施例では自動車の側面を通路に面して格納
しているが、自動車の前後面を通路に面して格納する場
合にも実施できることは勿論である。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように、フォークによる自動車の受は渡
しを搬器内すなわち通路内で行うようにしたので、各格
納室の高さをフォークの抜き差し分だけ低くすることが
でき、とくに高層の駐車装置においては大幅に駐車台数
を増やすことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は移動台車
がそれぞれの格納室内にある状態を示した駐車装置の一
部の平面図、第２図は一方の移動台車が搬器内にある状
態を示した開平面図、第３図は昇降台が上昇した状態の
第１図のＡ−Ａ矢視図、第４図は昇降台が下降した状態
の同Ａ−Ａ矢視図、第５図は第１図のＢ−Ｂ矢視断面図
、第６図は走行駆動装置を作動した状態の同Ｂ−Ｂ矢視
断面図、第７図、第８図は走行駆動装置の別の実施例を
示す機能説明図である。 １・・・格納室　　　　　２・・・レール３・・・車輪
　　　　　　４・・・移動台車６・・・フォーク　　　
　７・・・搬器８・・・レール　　　　　１０・・・昇
降台１３・・・昇降装置　　　　１４・・・フォーク１
５・・・空間　　　　　　１６・・・走行駆動装置τ ３ γ 聞 第４１Ｄ オフ聞

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 格納室に敷設したレールに係合して各格納室に備えた車
   輪付きの移動台車と、床面に前記格納室のレールに対応
   するレールを敷設するとともに昇降台を昇降自在に備え
   た搬器とからなり、移動台車の自動車車輪当接位置をフ
   ォーク状に形成し、昇降台の自動車車輪当接位置を前記
   移動台車のフォークと齟齬するフォーク状に形成すると
   ともに昇降台に移動台車および搬器のレールが上下方向
   に通過し得る空間を設け、かつ搬器に昇降台の昇降装置
   および移動台車の走行駆動装置を設けたことを特徴とす
   る立体駐車装置における自動車受け渡し装置。