JPH0339572A - 地下式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、地下に設置した各立体駐車装巽へ走行台車
により搬送して入出庫する地下式立体駐車装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来の地下式駐車装置Ｆ（例えば、実開昭６３１６２０
６６号公報）では、第８図で示し説明すると、自動車の
乗込場Ｅ２００へ入庫車輌を走行させ、パレッ）１００
上へ乗り込み停止させる。

自動車を搭載したバレー／　）　１００は、昇降モタＭ
１００で昇降空間Ｐ２Ｏ３内を上Ｆ動するり７　）　１
０１　ニｌｉ７！サレ？、収納室ｘ　１００階カＹ１０
０階で停止りさせ油圧機構等によりパーツｌ−１（）０
を！％Ｉ動ローラ１０２上へ押し出し、駆動口〜う１０
２を駆動モータＭ１０３で回転させパレットｌＯＯを横
行移動させ駆動モータＭ１０２で回転するｐｊＡ動ロー
ラ１０４上へ移し収納していた。

収納室Ｘ１００．Ｙｌｏｏには複数枚のパレット１００
が駆動ローラ１０４上にＨ，ＩＭされ、パレット１００
上に自動車が搭載されているものと空車のものとがある
。　収納室Ｘ１００．Ｙｌｏｏの左右両端側には、バレ
ン）＋００を昇降移動して収納室Ｘ１００とＹｌｏｏを
連結させているパレ・７ト界降装置Ａｌ０ＩとＡｌＯ２
が設置され、駆動モータＭＩＯＩによる昇降台１０３の
に下動と、駆動ローラ１０２．１０４の回転でパレット
１００を順次移動させて空パレットをリフト１０１］二
に移し、束込場Ｅ２００ヘリフ）１０１を上昇させ次の
入庫車輌を待っていた。

出庫する場合は、出庫する自動車を搭載しているバレン
ト１００を駆動ローラ１０２．１０４、昇降装置Ａｌ０
ｆ、ＡｌＯ２により順次移動させ昇降装置Ａｌ０Ｉへ最
も接近した位置で待機させる。

冒−降すフトｔｏｔ、ｈの空パレツト＋００は、昇降装
置Ａｌ０Ｉへ押し出し駆動ローラ１０２．１０４を回転
させて空パレツト＋００を収納室ＸｔｏｏかＹ２Ｏ２内
へ移す、　そして昇降装置ｔＡｌｏｌへ最も接近した位
置で待機していた出庫車を搭載したパレット１０Ｇは、
昇降台１０３へ移動されリフト１０１の油圧ａ構により
リフト１０１Ｌへ（多されて、リフト１０１のＥ′ｇ＃
により乗込場Ｅ２００で自動車を運転して出１１されて
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

−Ｌ述したように従来の地下式駐車装置においては、「
１動車乗込方向に対し、左右方向へ収納室を設けており
横幅の広い敷地を要するとともに、入出庫特には全パレ
ットを移動させなければならず電気代、各部品の消耗に
よる交換、調整９点検等による経費がかさみ、入出庫時
間も長くかかり収納台数も限られ、大規模な駐車場には
不向きであった。

本発明は、上述した実状に鑑み、従来の課題を一帰すべ
く提案されたものであり、収納台数も多く入出庫時間も
り−く電気代、消耗部品受ａ、　ｍ整。

点検等を著しく少なくした駐車装置で、設置場所も数カ
所の乗込基以外は全て地下内に設けて地り面を多口的に
使用出来る、大型駐車場向の地下式３７体駐車装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段Ｊ 本発明は乗迭場に昇降空間内を、−Ｅ下動する左右に分
割した横状のホークを固定した昇降ホークと、前記櫛状
のホー空間の隙間を塞ぎ昇降空間を閉じることができる
横行移動可能な移動床を乗込面に備え、地下内の昇降空
間の左右に自動車の収納室を各層に設け、その収納室に
昇降空間へ往復動可能で、昇降部材のホークと交差して
自＠車を受け渡し可能な横状めホーク付横行台屯を備え
、昇降空間の底部に収納室１層分のビットを設けた駐車
装置を、ビットが連結出来る前後方向へ複数基建て並べ
、その連ねたビットを走行通路にして、昇降ホークと受
け渡し可能な櫛状のホーク付走行台車を備え各駐１１′
ｔ２ｉ置へ移動可能として、更に複数台の走行台車で処
理能力をあげるとともに、その走行台車を稼働状況によ
り増車あるいは減車する為に待機させる待機区画を設け
、より効果をあげる。

又、入庫車輌及び出庫車輌の処理時間を早める為に乗込
面の昇降ホークにＲａｔする自動車を一度に複数台処理
出来る様にする。

そして紅車装置設置状況によりビットの走行通路がｆｇ
、ｌｉＡ型から進路変更する曲線型にして走行台車の進
行方向を変える。

複数台設けた走行台車をそれぞれ入庫専用と出庫専用、
又は９Ｆｌ専用等にそれぞれ分業させる。

そうすることで入庫専用台車は一番入庫しやすい収納室
へ入庫し、次の入庫車輌の為待機することが短時間でで
きる。　更に出庫専用又は整理専用金車は、出庫しやす
い位置の収納室へ車輌を移動させたり、又は混雑してい
る収納室を入出庫しやすく整理する整理専用台車を設け
るものである。

〔作用〕

本発明の地下式立体駐車装叉は、櫛状のホークを備えた
上下動する昇降ホークと、昇降ホークのホーク間を交差
する櫛状のホークを備え、収納室から昇降空間までを往
復移動する横行台車を設けてなる駐車装置を、複数基の
ビットを一連状に連結できる様に地下へ設置して、ビッ
ト内を走行する走行台車で自動車の入出庫の為に各駐Ｎ
ｌ［装置間を搬送し連結する。

地下に設置した複数基の駐車装置には、乗込面が少なく
とも１カ所あれば、ビットを通じて連結できるために全
て地下に設置すればよい。

史に待機区画を設けた駐車装置は、連結したビットの走
行通路を走行台車が各駐車装置ｌと連結し、稼働状況に
より待機区画内に待機していた走行台車を増車し処理能
力を高めることができ、又走行通路内の走行用レールを
単線ではなく複線としてレール、Ｌに待機する待機区画
を設けて走行台車の稼働率をあげることができる。　更
に、昇降ホークヘ搭載する自動車を複数台にすることで
一度に、搭載した自動車を処理することが出来る。　そ
して走行通路の走行用レールに曲線をつけ、走行台車の
進路を変更することにより各駐車装置を土地。

設置条件等により変化した土地形状でも対応できるとと
もに、走行台車を待機させる待機区画を別区画に設けて
導くこともできる。

複数台の走行台車は、それぞれ専用の工程に使用するこ
とで各走行台車を分担でき、複雑な１１ｍ装置がいらな
い為、入庫及び出庫待ち時間を減らすことができる。

〔実施例〕

本発明を図面で示し説明すると第１図乃至第４図で、ｌ
ａは自動車の乗り入れ口のある乗込面Ｅｌを設けた駐車
装置１ｂは地下に設けた複数基の駐車装置、３は昇降空
間Ｅ内を左右に分別され平行に上下動する昇降ホークで
内側方向へ櫛状のホーク４を突出して固着している。

２はガイドレールで、昇降ホーン３をチェノ５を介して
吊り上げ、昇降モータＭａ、Ｍｂの回転により垂直に速
く水平に上下動する為の案内をして７を降装置を構成し
ている。　昇降空間Ｅの左右には収納室ＸとＹとがあり
、その収納室Ｘ、Ｙと昇降空間已に横行台車８の移動経
路上の前後へ前後一対にローラ支持Ｉ０７を取付けてい
る。　各ローラ支持枠７は、横行台￥Ｌ８を支持し、往
復移動させる駆動ローラ６が複数個横行モータＭ６で同
転可能に枢着されている。　横行台車８は収納室Ｘ、Ｙ
内に収納されていて、前後端部を駆動ワラ６で支持し、
駆動ローラ６の回転により昇降空間ＬＥ内へ往復移動で
き、自動車を搭載出来る様に中央から左右方向へ櫛状の
ホークワを突出して固着させ、昇降ホーン３に固定しで
あるホーク４の隙間を交差出来る様に形成している。　
Ｅｌは乗込面で昇降ホーク３と移動床１７とが！１なり
合い、間隙を塞ぎ人の乗り入れも容易に出来る自動上乗
込口である。

Ｐはビットにして昇降空間Ｅの底部にあり収納室−層分
より深くして、各駐車装置をビットＰで前後方向に連結
させ一体の走行通路Ｔを形成している。　　　１１は走
行台車で１１４図に示す様、左右両側に櫛状のボーク１
２を爾え昇降ホーン３のホーク４と交差可能としている
。

走行台車ｉｔの駆動は、走行用レールｌＯと平行に備え
られたレール型電極板１４より１！電器１５を介して電
源を取り入れ、インバータモータ（図示略）により走行
用レールｌＯ上を車輪１３を回転させスロースタート、
スローストップの走行で搭載車を安全に運んで行く。

駐車装置１ｂは、乗込面巳１を設けてない地下内に設置
した駐車装置にして上部に昇降モータＭｂを備え、昇降
ホーン３を上下動させることで収納室Ｘ、Ｙの横行台車
と受け渡しを行っている。

第３図に示す様に、駐−ｔＳｔ装置１ａを１基設置して
駐車装置１ｂを７基設置した図であるが、設置した駐車
装置の数には限定されず、駐車装置１ｂを全て地下に設
置でき地上面を多目的に利用するものである。　本発明
は以上の様に構成されていて、次に実際に自動車を入庫
させ説明すると、第３図の駐車装置１ｆｌａの乗込面Ｅ
ｌへ自動車を乗り入れ操作盤（図示略）を操作する。

自動車は乗込面Ｅｌで昇降ボーク３のホーク４で掬い上
げられ、ｌ＄動床１７と噛合って一体の乗込通路を形成
していたが分離される。　移動床１７は横行移動により
収納され、昇降空間Ｅを開口する。　自動車を搭載した
昇降ボーク３は、開口した昇降空間Ｅを降下して、駐車
装置１ａ内の収納室Ｘ、Ｙへ入庫してもよいがその収納
室ｘ、Ｙが満車状態である場合、ピットＰに停止してい
る走行台１［１１ヘホーク１２とホーク４を交差させ自
＃１ｉを移し替え停止する。

入庫予定の駐１ｔ＊！ｔｂの昇降ホーク３は、駆動モー
タＭｂの駆動で降下さゼピットＰの底部で走行台Ｍｉｌ
ｌのボーク１２が上を通過出来る位置で伴出する、自動
車を搭載した走行台車１１が走行して入庫させる駐車装
置￥ｌｂの昇降ホークコ上で停止すると、駐車装２１ｂ
の昇降ボーク３は上昇を始め走行台車１１のボーク１２
と交差し自動車を掬いあげ、収納室の上部位置まで上昇
して停止する。　収納室から横行金型８を昇降空間Ｅま
で横行移動させて、自動車を搭載した昇降ボーク３を降
下しホークリと交差させ、自動車を横行台車８に移しビ
ットＰ上部位置まで下降し停止する。

自動車を搭載した横行台車８は収納室へ横行移動して入
庫を完了する。

駐車装置１ａの昇降ボーク３は、走行台車１１が走行を
始め駐車装ｆｆ１ａのピットＰを離れてから上昇を始め
、昇降空間Ｅを開口していた移動床も昇降空間を閉じる
様に横行移動して、上昇してきた昇降ボーク３と噛合い
一体の通路を形成し、次の入庫又は出庫に備えている。

出庫の場合も入庫同様に、収納室より出庫車を搭載した
横行台車８が昇降空間Ｅへ横行移動し、昇降ボーク３の
上昇により掬い上げ停止すると、横行台車８は収納室へ
戻り、昇降ボーク３が降下を始め、ピットＰに停止させ
ている走行台車ｌ］へ移し替える。　駐車装置ｌａの悌
降ホーク３はビットＰの底部まで降下して出庫車を搭載
した走行台車１１を待つ、　走行台車１１は自動車を搭
載して駐車装置ｌａの昇降ホークコ上に停止すると、昇
降ホーク３は上昇を始め、乗込面Ｅｌの移動床１７の移
動により昇降空間Ｅを開口させ、乗込面Ｅ内のＧＬ位置
より上まで自動車を上昇させ停よさせると、再び移動床
Ｉ７の移動により昇降空間Ｅが閉鎖され、昇降ボーク３
を再びＧＬ位置まで下降して一体の通路を形成する。

次に走行台車！■の待機区ＷＩｉＺを備えた駐車装置の
実施例を説明すると、駐車装置１ａの乗込面Ｅｌより自
動車Ｃ１，Ｃ２を連続して出庫する場合、第５図の右に
示す様に走行台１１１１ａ、１１ｂと待機区Ｐ４Ｚによ
り、駐車装置１ｂの収納室より昇降ボーク３により自動
ｆＬｃｌを走行台１１１ａに移し、出庫口となる駐車装
置１．ｌａの昇降ボーク３をピットＰの底部まで下降さ
せておき、自動傘Ｃ１を搭載した走行台＊ｌｌａが駐車
装置１ａの昇降ホーク３Ｉｌ：まで走行して停止する。

駐車装置１ａの昇降ボーク３は、走行台Ｉ’ｌｌａに搭
載した自動１［ｃｌをホーク４で掬い上げ昇降空間Ｅ内
を乗込面Ｅｌ内まで上昇し、移動床１７を横行移動させ
て昇降空間Ｅを塞ぎ、昇降ホラ３を下降させ一体の通路
を形成させる。ｉｉｉ！転者は乗込向Ｅｌ内の自動車Ｃ
ｔを運転して外へ乗り出し出庫完了となる。　続けて自
動車Ｃ２の出＊ｍ＊にはいる。

駐車装置１ａの昇降ボーク３は、自動車Ｃｔが乗り出る
と下降を始めビｙ　トＰの底部で停止し、次の出庫車を
搭載した走行台車１１ｂを待ち、移動床１７も昇降空間
Ｒを開口する様に横行移動する。　次の出ｒａＩＩであ
る自動車Ｃ２は、駐車装置１ｂの収納室より昇降ホーり
３により＠Ｈ同様搭載されて、下降を始める。　下降し
てくる５＃隆ホーク３のピットＰへ走行台１１１ｂを走
行移動させ、自動１１［ｃ２を搭載した昇降ボーク３を
持つ、走行台車１１ｂのボーク１２と昇降ボーク３のホ
ラ４で交差させ自動車Ｃ２を走行台車１１ｂへ移し替え
る。

自動車Ｃ２を搭載した走行台車１１ｂは、乗込面Ｅｌを
備えた駐車装置１ａのピン）Ｐへ走行移動し、ピットＰ
の底部で停止している昇降ホーク３と交差可能な位置で
停とする。

前回自動車Ｃｔを搭載して走行した走行台車１１ａは、
走行台車１１ｂの走行を妨げない様に待ＩＩｉ空間Ｚで
待機している。

駐車装置１ａの昇降ボーク３は、上界して走行台車１１
ｂに搭載しである自動車Ｃ２を掬いあげ乗込面Ｅｌ内ま
で上昇させると、移動床１７の横行移動により昇降空間
Ｅを閉鎖させて、昇降ボーク３の下降により一体の通路
を形成して自動車Ｃ２を乗り出し出庫させる。

以ｔの様に待機区画Ｚの利用を順次説明したが、駐Ｊ＠
装置１ａ、各駐車装Ｆｉｂは同時に稼働することが出来
、走行台車１１ａ、Ｉｌｂも別々に走行移動することが
出来る。　更に昇降ホークに搭載する自動車も１台だけ
ではなく、２台搭載可能な昇降ホーク１６で、昇降空間
Ｅを駆動モータＭＣの駆動力で上下動する駐車装置１ｃ
の実施例について説明すると、第５図左に示す様に入庫
車輌を２台搭載した昇降ホーク１６は、ＧＬ位置よりわ
ずかと昇して移動床１７を横行移動させて、昇降空間Ｅ
を開口させ下降する。　そしてビットＰに停車中の２台
の走行台車１１へ自動車を移し停止すると、２台の走行
台車１１は空室のある各駐車装置ｔｂへそれぞれ走行移
動して、前回同様駐車装置ｆｌｂの昇降ボーク３により
掬い上げられ収納室へ入庫される。　出庫の場合も入庫
と逆の工程により、各収納室から昇降ボーク３で掬い上
げられ、ビン）Ｐまで下降し各走行台車２へ移し替えら
れる。　走行台車１１は駐車装置１ａの昇降ホーク１６
をピッ）Ｐの底部へ下降させて、各走行台車１１をその
昇降ホークｉ６上へ移動させる。

昇降ホークｌＧは上昇し、２台の走行台車と交差して自
動車を掬い上げ、乗込場Ｃ１内のＧＬ位置より上まで上
昇させ移動床１７の横行移動により昇降空間を閉鎖させ
て、一体の通路を形成する位置へ昇降ホーク１６を下降
させる。

それで自動車に乗り込み運転して乗り出ることで出庫完
了となる。

そして、駐車装置の設置状況、土地の形状等により直線
であった走行台車２の進路を変更するのに、走行通路Ｔ
に曲線を加え、走１テ用レールｌＯを曲線にした実施例
を説明すると、第６図は道路の地下を利用した例で、乗
込面Ｅｌを道路上の左端に設け自動車の通行に支障の少
ない様にして又、地下内に収納できる車輌は、１台でも
多く駐車出来る様に道路中央部まで駐車装置１ａを広げ
ている。　走行用レール１０の曲！ｓ部には°、駐車装
置を設けてなく広いビットＰにしてあり駐車装置１基分
のスペースがあればよく走行通路Ｔとして使用し、走行
台車１１の進行方向を変える分岐点も備えている。　駐
車場を求める自動車は、道路の左端にある第７ａ図の乗
込面Ｅｌへ乗り入れ操作指示することにより、乗込１１
ｉＥｌ内の駐車装置１ａの右側収納室Ｙに空室があれば
そこへ入庫できるが、満車状態の時ビｙ）Ｐで停止して
いる走行台車１１へ移し、走行台１ｉｆｔの走行移動に
より第７ｂの左右の収納室Ｘ、Ｙを設けている駐車装置
ｔｂへ曲線を備えた走行用レールｌＯの案内により走行
移動して、＠１同様入庫される。

更に、駐車装置１ｆｆｉｌａの収納室Ｙの最下段を待機
区画Ｚとしても利用でき、走行台車２の台数を増すとと
もに専用台車として入庫用、出庫用、整理用の走行台車
とすれば、入出庫処理時間の短縮となりより収納台数を
増すことができる。　又、走行台車１１を走行用レール
ｌＯごと左右方向に横移動させて待機区画Ｚへ走行台車
１１を導いてもよい。

尚、本発明では自動車の乗込方向に対して前後方向へ走
行する走行台車について説明しているが、左右方向へ走
行する様に構成してもよく、又段差のある土地形状によ
り地上面が異なる場合、昇降空間の途中に乗込面を設け
ることも可能である。

（発明の効果） 以り説明したように、本発明の地下式駐車装置は地上向
に自＠車の入出庫する為の乗込面のある駐車装置を１基
設ければ、他の遁べられた駐車装置全体を地下に設置出
来、駐車装置の上部の地上面を多目的に利用出来、しか
も駐車ｖｉ置のビットに走行台車を設け他の駐車装置と
連結でき、人の通行もない為走行速度をあげることが容
易に出来るとともに騒音、振動の公害も地下内のため容
易に対応出来、走行台車の台数、待機区画の設置。

複数台搭載可能な昇降ホークの採用により、入出庫処理
時間を大幅に短縮することが出来、その短縮された分だ
け収納台数を増やすことが出来るので、大型駐車場の設
備として優れた効果を奏するものであり、本駐車装置は
入出庫に必要な部分のみ動作するだけである為、処理時
間が速く電気代。

消耗部品が著しく少ない経済的な駐車装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駐車装置の部分破断斜視図。 第２ａ図は乗込面を備えた駐車装置の縦断面図。 第２ｂ図は第２ａ図の駐車装置と連結している地下内の
駐車装置の縦断面図。 第３図は駐車装置の説明用の側面図。 第４図は昇降ホーク、収納室、走行台車を示すビット部
の斜視図。 第５図は実施例２，３を示す説明用の側面図。 第６図は実施例４の部分破断平面図。 第７ａ図は、第７ｂ図は実施例４の縦断面図。 第８図は従来の駐＠２ｉ置。 〔主な部品の符号の説明〕

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降ホークにより自動車を上下動可能にさせる昇
   降空間と、その昇降空間内を上下動する昇降ホークを有
   する昇降装置と、前記昇降空間の左右両側又は片側ー方
   に複数段設けられた収納室と、前記収納室と昇降空間と
   の間を往復可能な横行台車を備え、前記横行台車と昇降
   ホークとを互いに交差させて自動車を受け渡し可能にし
   て、最下段にあるピットに走行台車が移動可能な空間を
   設けた駐車装置を、前後方向に複数基並合して一体の走
   行通路を形成し、前記走行通路内を一連に設けたレール
   と、そのレール上を自動車を受け渡し可能な１台若しく
   は複数台の走行台車で構成し、前記駐車装置における昇
   降装置を少なくとも一基は地上面に自動車の出入口を設
   け地下内に設置してなることを特徴とする地下式立体駐
   車装置。
2. （２）走行通路に走行台車の待機区画を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の地下式立体駐車装置。
3. （３）昇降ホークは複数台の自動車を搭載することを特
   徴とする請求項１又は、請求項２記載の地下式立体駐車
   装置。
4. （４）移動空間内のレールは曲線をもつことを特徴とす
   る請求項１又は、請求項２記載の地下式立体駐車装置。
5. （５）走行台車は、入庫専用と出庫専用とに分かれて動
   作することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのい
   ずれか１項に記載の地下式立体駐車装置。