JP3014747U - 格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】格納物の格納効率を向上させることができる格
納システムを提供する。 【構成】立体駐車場１を構成する格納フレーム２Ｂに
は、鉛直方向へ延びる昇降空間６ａ，６ｂ，第１の格納
空間８ａ，８ｂ及び第２の格納空間９が設けられる。そ
して、格納フレーム２Ａには、前記各空間６ａ〜９の左
右幅全体に亘って延びるガイドレール１３が複数段設け
られ、そのガイドレール１３によって各空間６ａ〜９に
複数階の格納室１４〜１８が区画される。又、各ガイド
レール１３にはそれぞれ横行トレー２０〜２３が支持さ
れる。そして、格納室１４〜１８に対する自動車３の出
し入れを行う場合、横行トレー２０〜２４を適宜横行移
動させ、昇降空間６ａ又は６ｂ内に横行トレー２０〜２
３が位置していない状態にする。この状態で、昇降リフ
ト２８又は２９を昇降させることにより、格納室１４〜
１８に対する自動車３の出し入れが行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば立体駐車場として使用するのに好適な格納システムに関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、立体駐車場の格納塔には、当該格納塔に対して自動車を出し入れす る際の出入口となる入出庫室が設けられ、その入出庫室には所定方向へ延びるよ うに設けられた移動空間が連通している。この移動空間内には自動車を搬送する ための搬送部材が移動可能に設けられている。又、格納塔には移動空間と同方向 へ延びる格納空間が当該移動空間を挟むように一対設けられ、その両格納空間に はそれぞれ複数の格納室が区画形成されている。前記各格納室には、当該格納室 と移動空間との間を横行移動する横行トレーがそれぞれ設けられている。

【０００３】 そして、所定の格納室に自動車を格納するには、入出庫室にて自動車が載せら れた搬送部材を前記格納室の側方へ移動させるとともに、その格納室の横行トレ ーを移動空間側に移動させる。そして、搬送部材の自動車を前記横行トレーへ乗 り移らせ、その横行トレーを格納室側へ移動させることにより自動車が格納室に 格納される。

【０００４】 又、所定の格納室に格納された自動車を立体駐車場から出すには、搬送部材を 前記格納室の側方へ移動させるとともに、その格納室の自動車が載置された横行 トレーを移動空間側に移動させる。そして、その横行トレーの自動車を搬送部材 へ乗り移らせ、自動車が乗り移った搬送部材を入出庫室まで移動させる。その後 、自動車を入出庫室から走行させることにより、立体駐車場から自動車が出され る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 ところが、上記立体駐車場では、搬送部材の移動する移動空間内には自動車を 格納することができないため、立体駐車場における自動車の格納効率が低下する という問題があった。

【０００６】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、第１の目的は、 格納システムにおける格納物の格納効率を向上させることにある。 第２の目的は、昇降リフトを昇降させるための鉛直方向へ延びる昇降空間を備 えた格納システムにおいて、格納物の格納効率を向上させることにある。

【０００７】 第３の目的は、走行台車を走行させるための水平方向へ延びる走行空間を備え た格納システムにおいて、格納物の格納効率を向上させることにある。 第４の目的は、昇降リフトを昇降させるための鉛直方向へ延びる昇降空間と、 走行リフトを走行させるための水平方向へ延びる走行空間とを備えた格納システ ムにおいて、格納物の格納効率を向上させることにある。

【０００８】 第５の目的は、格納物の前後の向きを適宜選択して格納室へ格納することがで きるようにするとともに、格納物を格納塔から出す際にも格納物の前後の向きを 適宜選択することができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するため、請求項１記載の考案では、格納塔に設けられた複 数列の移動空間と、前記各移動空間における両端の移動空間の外側に設けられた 多くとも一列の第１の格納空間と、前記各移動空間の間に設けられた多くとも一 列の第２の格納空間と、前記各移動空間及び格納空間の幅方向全体に亘って延び るガイド部材と、前記各移動空間及び格納空間の内のいずれか一列を除いた他の 移動空間及び格納空間にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材に沿って横行移動可 能な載置部材とを備えた。

【００１０】 請求項２記載の考案では、前記移動空間は鉛直方向へ延びるとももに複数階の 格納室が区画形成された昇降空間であり、搬送部材は昇降空間内を昇降する昇降 リフトであって、第１及び第２の格納空間は前記昇降空間と同方向へ延びるとと もに複数階の格納室が区画形成されたものであり、ガイド部材を各階におけるそ れぞれの格納室の幅方向全体に亘って延びるように設けた。

【００１１】 請求項３記載の考案では、前記移動空間は水平方向へ延びるとともにその方向 に沿って複数の格納室が区画形成された走行空間であり、搬送部材は走行空間内 を走行する走行台車であって、第１及び第２の格納空間は前記走行空間と同方向 へ延びるとともにその方向に沿って複数の格納室が区画形成されたものであり、 ガイド部材を各走行空間及び格納空間の延びる方向へ沿った各格納室毎に設け、 前記各空間の幅方向全体に亘って延びるようにした。

【００１２】 請求項４記載の考案では、前記移動空間は鉛直方向へ延びるとともに複数並設 された昇降空間と、前記各昇降空間と交差して当該各昇降空間の並設方向へ延び る走行空間とであって、搬送部材は昇降空間内を昇降する昇降リフトと、走行空 間内を走行するとともに昇降リフトに対し格納物を受け渡し可能な走行台車とで あり、前記各昇降空間と同方向へ延びる第１及び第２の格納空間を設けるととも に前記各空間に複数階の格納室を区画形成し、その複数階の格納室毎に前記各空 間の幅方向全体に亘って延びるガイド部材を設け、更に前記走行空間と同方向へ 延びる第１及び第２の格納空間を設けるとともに前記各空間に当該各空間の延び る方向に沿って複数の格納室を区画形成し、その複数の格納室毎に前記各空間の 幅方向全体に亘って延びるガイド部材を設けた。

【００１３】 請求項５記載の考案では、前記入出庫室には、格納物を載置して水平面内で回 転する回転床を備えたターンテーブルを設けた。

【００１４】

【作用】

即ち、請求項１記載の考案では、所定の移動空間における搬送部材を移動可能 にするには、その移動空間内に載置部材が位置しないように各載置部材をガイド 部材に沿って横行移動させる。この時、前記移動空間以外の移動空間内には載置 部材が配置される。又、他の移動空間の搬送部材を移動可能にするには、その移 動空間内に載置部材が位置しないように各載置部材をガイド部材に沿って横行移 動させる。この時、前記移動空間以外の移動空間には載置部材が配置される。

【００１５】 請求項２記載の考案では、請求項１記載の考案の作用に加え、鉛直方向へ延び るように設けられた昇降空間及び格納空間には複数階の格納室が区画形成され、 前記昇降空間の各格納室にも格納物を載置可能な載置部材が配置される。

【００１６】 請求項３記載の考案では、請求項１記載の考案の作用に加え、水平方向へ延び るように設けられた走行空間及び格納空間には複数の格納室が区画形成され、前 記走行空間の各格納室にも格納物を載置可能な載置部材が配置される。

【００１７】 請求項４記載の考案では、請求項１記載の考案の作用に加え、鉛直方向へ延び 昇降空間及び格納空間、並びに、水平方向へ延びる走行空間及び格納空間には複 数の格納室が区画形成され、前記昇降空間及び走行空間の各格納室にも格納物を 載置可能な載置部材が配置される。

【００１８】 請求項５記載の考案では、請求項１記載の考案の作用に加え、入出庫室に入れ られた格納物は回転床の上に載置される。そして、格納物が載置された回転床を １８０°回転させることにより格納物の前後の向きが変更される。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案を立体駐車場に具体化した一実施例を図１〜図６に従って説明す る。

【００２０】 図１に示すように、格納システムとしての立体駐車場１を構成する格納フレー ム２Ａ〜２Ｅは格納塔として設けられ、前後方向（図１の左右方向）に隣接して いる。格納フレーム２Ｂの上側には、各格納フレーム２Ａ〜２Ｅに対して格納物 としての自動車３を出し入れする際の出入口となる入出庫室５が設けられている 。尚、格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅは格納フレーム２Ｂと同一構成となってい るため、格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅについては格納フレーム２Ｂと同一符号 を付して説明を省略し、以下格納フレーム２Ｂについてのみ説明する。

【００２１】 図２に示すように、格納フレーム２Ｂには鉛直方向へ延びる左右一対の昇降空 間６ａ，６ｂが移動空間として設けられ、両昇降空間６ａ，６ｂの上端部は前記 入出庫室５内まで延びている。入出庫室５内において昇降空間６ａ，６ｂの上側 には、それぞれウインチ７ａ，７ｂが設けられている。又、両昇降空間６ａ，６ ｂの外側にはそれぞれ鉛直方向へ延びる第１の格納空間８ａ，８ｂが設けられ、 両昇降空間６ａ，６ｂの間には鉛直方向へ延びる第２の昇降空間９が設けられて いる。この第２の昇降空間９の上端部は前記入出庫室５内まで延びている。

【００２２】 昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９の上端部には、当該各空間６ ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，９の左右幅全体に亘って延びるガイドレール１０が設け られている。このガイドレール１０には、当該レール１０に沿って複数のローラ １１が回転可能に支持されている。そして、昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間９ 内のローラ１１には横行台車１２Ａ〜１２Ｃが左から右へ向かって順次支持され ている。又、ローラ１１を正逆方向へ積極回転すると、各横行台車１２Ａ〜１２ Ｃがガイドレール１０に沿って横行移動するようになっている。その横行台車１ ２Ａ〜１２Ｃの左右方向両側にはそれぞれ図示しない櫛歯状のフォークが形成さ れ、入庫室５内に入ってきた自動車３は前記横行台車１２Ａ〜１２Ｃのフォーク 上に載置されるようになっている。

【００２３】 昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９において、ガイドレール１０ の下側には、当該各空間６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，９の左右幅全体に亘って延び る複数段のガイドレール１３がガイド部材として設けられている。この各ガイド レール１３によって、昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９に、それ ぞれ複数階の格納室１４〜１８が区画されている。

【００２４】 図３に示すように、上記ガイドレール１３は昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間 ８ａ，８ｂ，９の前後（図３の上下）両側に一対設けられている。前後一対のガ イドレール１３には、当該レール１３に沿って複数のローラ１９が回転可能に支 持され、そのローラ１９には複数（本実施例では４つ）の横行トレー２０〜２３ が左から右に向かって順次支持されている。この横行トレー２０〜２３は載置部 材として設けられている。又、図２に示すように、最下端の格納室１４〜１８内 に位置するガイドレール１３は、当該格納室１４〜１８の上部に設けられている 。そのガイドレール１３のローラ１９には、横行トレー２０〜２３が左から右に 向かって順次吊下支持されている。

【００２５】 そして、前記ローラ１９を正逆方向へ積極回転させると、各横行トレー２０〜 ２３がガイドレール１３に沿って横行移動するようになっている。図３に示すよ うに、各横行トレー２０〜２３の左右方向両側には前記横行台車１２のフォーク と同形の櫛歯状をなすフォーク２０ａ〜２３ａが形成されている。各横行トレー ２０〜２３は、それぞれ格納空間８ａ，昇降空間６ａ，昇降空間６ｂ及び格納空 間８ｂ内に位置している。

【００２６】 昇降空間６ａ，６ｂには、それぞれ自動車３を搬送するための昇降リフト２８ ，２９が昇降可能に設けられている。この昇降リフト２８，２９は搬送部材とし て設けられている。昇降リフト２８，２９は、昇降空間６ａ，６ｂ内において平 行に延びる左右一対のリフトフレーム２８ａ，２９ａと、そのリフトフレーム２ ８ａ，２９ａから対向するように突出するフォーク２８ｂ，２９ｂとから構成さ れている。このフォーク２８ｂ，２９ｂは、横行トレー２０〜２３のフォーク２ ０ａ〜２３ａと互い違いに突出する櫛歯状に形成されている。

【００２７】 又、リフトフレーム２８ａ，２９ａの両端部は、昇降空間６ａ，６ｂの四隅に おいて鉛直方向へ延びるように設けられた断面略コ字状の昇降フレーム３０ａ， ３０ｂに挿入されている。更に、リフトフレーム２８ａ，２９ａの両端部には、 前記ウインチ７ａ，７ｂから延びるワイヤ３１ａ，３１ｂがそれぞれ連結されて いる。そして、ウインチ７ａ，７ｂを駆動してワイヤ３１ａ，３１ｂを巻き取り 又は繰り出しすると、昇降リフト２８，２９が昇降フレーム３０ａ，３０ｂに沿 って昇降するようになっている。

【００２８】 図２に示すように、昇降空間６ａ，６ｂの下端部には前後方向へ延びる移動空 間としての走行空間３２ａ，３２ｂが形成されている。即ち、各格納フレーム２ Ａ〜２Ｅの昇降空間６ａ，６ｂにおける最下端の格納室１５，１７が走行空間３ ２ａ，３２ｂとなっている。この走行空間３２ａ，３２ｂによって格納フレーム ２Ｂと格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅとが連通している。

【００２９】 図４に示すように、走行空間３２ａ，３２ｂ内には、前後方向へ延びる一対の 走行レール３３ａ，３３ｂがそれぞれが敷設されている。走行レール３３ａ，３ ３ｂ上には、当該レール３３ａ，３３ｂに沿って走行可能な搬送部材としての走 行台車３４ａ，３４ｂが支持されている。この走行台車３４ａ，３４ｂの上面は 最下端の横行トレー２０〜２３よりも下方に位置し、走行台車３４ａ，３４ｂが 走行する時に前記横行トレー２０〜２３に接触しないようになっている。又、走 行台車３４ａ，３４ｂの左右方向両側には、横行トレー２０〜２３のフォーク２ ０ａ〜２３ａと同形の櫛歯状をなすフォーク３５ａ，３５ｂが形成されている。

【００３０】 次に、上記のように構成された立体駐車場１の作用を説明する。 まず、格納フレーム２Ｂの格納室１４〜１８に自動車３を格納するには、昇降 空間６ａ内に位置する図２の横行トレー２１を全て第２の格納空間９へ横行移動 させる。この状態で、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横行台車１２Ａの上 に自動車３を載置し、昇降空間６ａの昇降リフト２８をガイドレール１０の下方 へ移動させる。そして、昇降リフト２８を横行台車１２Ａの下方から上方へ向か って上昇させると、昇降リフト２８のフォーク２８ｂと横行台車１２Ａのフォー クとがすれ違う。この時、横行台車１２Ａの自動車３が、昇降リフト２８のフォ ーク２８ｂによってすくい取られて当該昇降リフト２８に乗り移る。その後、昇 降リフト２８に自動車３を受け渡した横行台車１２Ａが第１の格納空間８ａ側へ 横行移動される。

【００３１】 自動車３が乗り移った昇降リフト２８は所望階のガイドレール１３の上方へ移 動され、その位置で昇降リフト２８は停止される。そして、その階の横行トレー ２０が昇降空間６ａへ移動される。その後、昇降リフト２８を前記横行トレー２ ０の上方から下方へ向かって下降させると、昇降リフト２８のフォーク２８ｂと 横行トレー２０のフォーク２０ａとがすれ違う。この時、昇降リフト２８の自動 車３が、横行トレー２０のフォーク２０ａによってすくい取られて当該トレー２ ０に乗り移る。そして、自動車３が乗り移った横行トレー２０を第１の格納空間 ８ａへ横行移動させることにより、自動車３が第１の格納空間８ａの格納室１４ に格納される。

【００３２】 自動車３を横行トレー２０に受け渡した昇降リフト２８は、再びガイドレール １０の下方へ移動される。そして、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横行台 車１２Ｂの上に自動車３を載置し、その横行台車１２Ｂを昇降空間６ａへ移動さ せる。その後、前記と同様にして横行台車１２Ｂの自動車３を昇降リフト２８へ 乗り移らせる。更に、昇降リフト２８に乗り移った自動車３を、横行トレー２０ の場合と同様にして横行トレー２１へ受け渡すとともに、その横行トレー２１を 第２の格納空間９へ横行移動させることによって自動車３が格納室１６に格納さ れる。

【００３３】 以上の動作を繰り返して全ての格納室１４，１６に自動車３が格納された後、 格納室１６内の全ての横行トレー２１が昇降空間６ａへ横行移動される。この移 動によって昇降空間６ａにおける全ての格納室１５に自動車３が格納され、第１ の格納空間８ａ及び昇降空間６ａが満車状態となる。

【００３４】 その後、昇降空間６ｂ内に位置する横行トレー２２を全て第２の格納空間９へ 横行移動させる。この状態で、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横行台車１ ２Ｂ，１２Ｃの上に自動車３を載置する。そして、横行台車１２Ｂの自動車３を 、前記昇降リフト２８の場合と同様にして、昇降空間６ｂの昇降リフト２９へ乗 り移らせる。その後、前記横行トレー２０，２１の場合と同様にして、昇降リフ ト２９の自動車３を横行トレー２３へ乗り移らせるとともに、その横行トレー２ ３を第１の格納空間８ｂへ横行移動させることによって自動車３が格納室１８へ 格納される。

【００３５】 自動車３を横行トレー２３へ受け渡した昇降リフト２９は、再びガイドレール １０の下方へ移動される。そして、前記横行台車１２Ｂの場合と同様にして、横 行台車１２Ｃの自動車３を昇降リフト２９へ乗り移らせる。その後、前記横行ト レー２３の場合と同様にして、昇降リフト２９の自動車３を横行トレー２２に乗 り移らせ、その横行トレー２２を第２の昇降空間９へ横行移動させることによっ て自動車３が格納室１６へ格納される。

【００３６】 以上の動作を繰り返すことにより、全ての格納室１６，１８に自動車３が格納 され、第２の格納空間９及び第１の格納空間８ｂが満車状態となる。 格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅに自動車３を格納するには、格納フレーム２Ｂ において昇降リフト２８が昇降できるように横行トレー２０〜２３を適宜横行移 動させる。即ち、昇降空間６ａ内に横行トレー２０，２１が位置しないようにす る。又、前記自動車３を格納予定の格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格 納フレーム２Ｂと同様に昇降リフト２８を昇降可能な状態にする。更に、前記格 納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、図４に示す最下端の横行トレー２０〜２ ３を適宜横行移動させ、横行トレー２０，２１が走行空間３２ａ内に位置しない ようにする。

【００３７】 この状態で、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２８に載置された自動車３を走行 台車３４ａへ乗り移らせ、その走行台車３４ａを自動車３が格納される予定の格 納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅまで走行させる。その後、格納予定の格納フレーム ２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおける昇降リフト２８に、走行台車３４ａの自動車３を乗り 移らせる。そして、その昇降リフト２８によって、当該格納フレーム２Ａ，２Ｃ 〜２Ｅの第１の格納空間８ａ及び第２の格納空間９へ自動車３を格納する。更に 、第２の格納空間９における全ての格納室１６に自動車３が格納された後、自動 車３が載置された全ての横行トレー２１を昇降空間６ａへ横行移動させる。

【００３８】 その後、格納フレーム２Ｂにおいて横行トレー２０〜２３を、昇降リフト２９ が昇降できるように適宜横行移動させる。即ち、昇降空間６ｂ内に横行トレー２ ２，２３が位置しないようにする。又、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにお いて、格納フレーム２Ｂと同様に昇降リフト２９を昇降可能な状態にする。更に 、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、図４に示す最下端の横行トレー ２０〜２３を適宜横行移動させ、横行トレー２２，２３が走行空間３２ｂ内に位 置しないようにする。

【００３９】 この状態で、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２９に載置された自動車３を走行 台車３４ｂへ乗り移らせ、その走行台車３４ｂを前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜 ２Ｅまで走行させる。その後、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおける昇降 リフト２９に、走行台車３４ｂの自動車３を乗り移らせる。そして、その昇降リ フト２８によって、当該格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの第２の格納空間９及び 第１の格納空間８ｂへ自動車３を格納する。

【００４０】 次に、格納フレーム２Ｂから自動車３を出すには、昇降リフト２８が昇降でき るように横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させる。即ち、図５（ａ）に示す ように、横行トレー２０，２１が昇降空間６ａ内に位置しないようにする。この 状態で、昇降リフト２８を所望階のガイドレール１３の下方へ移動させ、その後 に自動車３が載置された横行トレー２０を昇降空間６ａへ横行移動させる。そし て、昇降リフト２８を前記横行トレー２０の下方から上方へ向かって上昇させる と、昇降リフト２８のフォーク２８ｂと横行トレー２０のフォーク２０ａとがす れ違う。この時、横行トレー２０の自動車３が昇降リフト２８のフォーク２８ｂ によってすくい取られて当該昇降リフト２８に乗り移る。

【００４１】 自動車３が乗り移った昇降リフト２８は、ガイドレール１０の上方へ移動され る。そして、横行台車１２Ａが昇降空間６ａへ横行移動された後、昇降リフト２ ８を前記横行台車１２Ａの上方から下方へ向かって下降させる。すると、横行台 車１２Ａのフォークと昇降リフト２８のフォーク２８ｂとがすれ違う。この時、 昇降リフト２８の自動車３が横行台車１２Ａのフォークによってすくい取られて 当該横行台車１２Ａに自動車３が乗り移る。そして、自動車３を横行台車１２Ａ から走行させることにより、格納フレーム２Ｂから自動車３が出される。

【００４２】 尚、横行トレー２１に載置された自動車３は、横行トレー２０の場合と同様に して昇降リフト２８に受け渡され、横行トレー２０に載置された自動車３と同様 にして格納フレーム２Ｂから出される。

【００４３】 その後、昇降リフト２９が昇降できるように横行トレー２０〜２３を適宜横行 移動させる。即ち、図５（ｂ）に示すように、横行トレー２２，２３が昇降空間 ６ｂ内に位置しないようにする。そして、前記横行トレー２０，２１の場合と同 様にして、横行トレー２２，２３に載置された自動車３を昇降リフト２９へ乗り 移らせる。更に、昇降リフト２９に乗り移った自動車３を横行台車１２Ｃへ受け 渡し、その自動車３を当該横行台車１２Ｃから走行させることにより、格納フレ ーム２Ｂから自動車３が出される。

【００４４】 格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅから自動車３を出すには、格納フレーム２Ｂに おいて、昇降リフト２８が昇降できるように横行トレー２０〜２３を適宜横行移 動させる。即ち、昇降空間６ａ内に横行トレー２０，２１が位置しないようにす る。又、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと同様 に昇降リフト２８を昇降可能な状態にする。更に、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ 〜２Ｅにおいて、最下端の横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、図６（ａ ）に示すように横行トレー２０，２１が走行空間３２ａ内に位置しないようにす る。

【００４５】 この状態で、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、第１の格納空間８ ａ及び第２の格納空間９の自動車３を当該フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの昇降リフ ト２８に乗り移らせる。更に、昇降リフト２８に乗り移った自動車３を走行台車 ３４ａへ受け渡し、その走行台車３４ａを格納フレーム２Ｂまで走行させる。そ の後、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２８に走行台車３４ａの自動車３を乗り移 らせ、その昇降リフト２８によって自動車３を入出庫室５へ搬送する。

【００４６】 その後、格納フレーム２Ｂにおいて横行トレー２０〜２３を、昇降リフト２９ が昇降できるように適宜横行移動させる。即ち、昇降空間６ｂ内に横行トレー２ ２，２３が位置しないようにする。又、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにお いて、格納フレーム２Ｂと同様に昇降リフト２９を昇降可能な状態にする。更に 、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、最下端の横行トレー２０〜２３ を適宜横行移動させ、図６（ｂ）に示すように横行トレー２２，２３が走行空間 ３２ｂ内に位置しないようにする。

【００４７】 この状態で、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、第２の格納空間９ 及び第１の格納空間８ｂの自動車３を当該フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの昇降リフ ト２９に乗り移らせる。更に、昇降リフト２９に乗り移った自動車３を走行台車 ３４ｂへ受け渡し、その走行台車３４ｂを格納フレーム２Ｂまで走行させる。そ の後、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２９に走行台車３４ｂの自動車３を乗り移 らせ、その昇降リフト２９によって自動車３を入出庫室５へ搬送する。

【００４８】 以上詳述したように本実施例では、昇降リフト２８，２９を昇降させるための 昇降空間６ａ，６ｂに自動車３を格納することができるため、立体駐車場１にお ける自動車３の格納効率を向上させることができる。

【００４９】 又、本実施例では、昇降空間６ａ，６ｂ，第１の格納空間８ａ，８ｂ及び第２ の格納空間９を鉛直方向へ延びるように設け、それら各空間６ａ，６ｂ，８ａ， ８ｂ，９に複数階の格納室１４〜１８を区画した。そのため、立体駐車場１の平 面積に対する自動車３の格納効率を向上させることができる。即ち、立体駐車場 １の設置する場所の面積が小さい場合でも、その立体駐車場１における自動車３ の格納効率を向上させることができる。

【００５０】 更に、本実施例では、走行台車３４ａ，３４ｂが走行する水平方向へ延びるよ うに設けられた走行空間３２ａ，３２ｂ内に自動車３を格納することができる。 そのため、格納フレーム２Ａ〜２Ｅが隣接された立体駐車場１において、その立 体駐車場１における自動車３の格納効率を更に向上させることができる。

【００５１】 又、本実施例では、昇降空間６ａ，６ｂと走行空間３２ａ，３２ｂとの両方に 自動車３を格納することができるため、立体駐車場１における自動車３の格納効 率をより一層向上させることができる。

【００５２】 尚、本考案は、例えば以下のように変更して具体化することもできる。 （１）本実施例において、昇降空間６ａ，６ｂの数を二列以上にしてもよい。 この場合、各昇降空間の間に位置する格納空間を一列以下にするとともに、各昇 降空間における両端の昇降空間の外側に位置する格納空間を一列以下にすればよ い。このように構成しても立体駐車場１における自動車３の格納効率を向上させ ることができる。

【００５３】 （２）本実施例では、自動車３を格納する立体駐車場１に本考案を具体化した が、段ボール箱等の荷物を格納する格納庫に本考案を具体化してもよい。この場 合、格納庫における荷物の格納効率を向上させることができる。

【００５４】 （３）本実施例において、図７に示すように、第２の格納空間９を省略すると ともに、各階のガイドレール１３に沿って横行移動する横行トレー４０を３つに する。このように構成しても実施例と同様の効果がある。更に、この場合には第 １の格納空間８ａと昇降空間６ａの位置を逆にするか、第１の昇降空間８ｂと昇 降空間６ｂの位置を逆にするかしてもよい。

【００５５】 （４）本実施例において、昇降リフト２８，２９以外に第１の格納空間８ａ， ８ｂ及び第２の格納空間９に昇降リフトを設けてもよい。 （５）本実施例では、載置部材として横行トレー２０〜２３を例示したが、こ れに代えて昇降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂに載置可能なパレ ットを載置部材として設ける。そして、昇降リフト２８，２９及び走行台車３４ ａ，３４ｂがパレットを載置して昇降及び走行できるように構成する。この場合 、パレットは昇降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂによって入出庫 室５まで搬送される。そして、入出庫室５にて前記パレットに自動車３が載せら れ、そのパレットは昇降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂによって 元の格納室４へ戻される。このように構成しても実施例と同様の効果がある。

【００５６】 （６）本実施例では、地下式の立体駐車場１を例示したが、図８に示すように 立体駐車場１を地上に立設する地上式にし、最も下の階に入出庫室５を設けても よい。又、立体駐車場１の下側半分だけが地下式となる半地下式にし、その立体 駐車場１の地上階に入出庫室５を設けてもよい。

【００５７】 （７）図８に示すように、入出庫室５にターンテーブル４１を設ける。このタ ーンテーブル４１は床部材４２と、その床部材４２から上方へ向かって突出する 軸４３と、軸４３を中心に回転する回転床４４とから構成されている。前記床部 材４２及び回転床４４の左右方向両側には、昇降リフト２８，２９のフォーク２ ８ｂ，２９ｂと互い違いに突出する図示しない櫛歯状のフォークが形成されてい る。そして、入出庫室５に入ってきた自動車３は回転床４４の上で停止され、そ の回転床４４を回転させることにより自動車３を１８０°回転させることができ るようになっている。この場合、自動車３の前後の向きを適宜選択して格納室１ ４〜１８へ格納することができるとともに、自動車３を立体駐車場１から出す際 にも自動車３の前後の向きを適宜選択することができる。

【００５８】 （８）図９に示すように、昇降リフト２８，２９の左右両側のフォーク２８ｂ ，２９ｂに、自動車３の前後両側のタイヤがそれぞれ支持されるようにしてもよ い。この場合、格納室１４〜１８の前後方向の幅が小さくなるため、前後方向の 幅が短い土地等でも立体駐車場１を設置することができる。

【００５９】 （９）本実施例では、昇降リフト２８，２９に左右一対のリフトフレーム２８ ａ，２９ａを設けたが、そのリフトフレーム２８ａ，２９ａを図１０に示すよう に、前後一対となるように分割してもよい。この場合、前側のリフトフレーム２ ８ａ，２９ａと後側のリフトフレーム２８ａ，２９ａとの間隔を離すことによっ て、バス等の全長の長い車両を搬送することができる。

【００６０】 （１０）本実施例では、格納フレーム２Ａ〜２Ｅにおいて、最下端の格納室１ ５，１７を走行空間３２ａ，３２ｂにし、その走行空間３２ａ，３２ｂ内を走行 台車３４ａ，３４ｂが走行するようにしたが、本考案はこれに限定されない。即 ち、格納フレーム２Ａ〜２Ｅにおいて、最下端より上側の格納室１５，１７を走 行空間３２ａ，３２ｂにし、その走行空間３２ａ，３２ｂ内を走行台車３４ａ， ３４ｂが走行するようにしてもよい。更に、複数階において格納室１５，１７を 走行空間３２ａ，３２ｂにしたり、全部の階において格納室１５，１７を走行空 間３２ａ，３２ｂにしたりしてもよい。この場合、立体駐車場１を地上式にした り半地下式にしたりする時に、その立体駐車場１に適した階に走行空間３２ａ， ３２ｂを設けることができる。

【００６１】 又、最下端より上側の格納室１５，１７を走行空間３２ａ，３２ｂにする場合 、図１１，図１２に示すように、昇降リフト２８，２９における左右一対のリフ トフレーム２８ａ，２９ａを略コ字状に屈曲させる。そして、両リフトフレーム ２８ａ，２９ａの開口部が互いに反対側を向くように当該フレーム２８ａ，２９ ａを配置する。更に、走行レール３３ａ，３３ｂを左右両側の昇降フレーム３０ ａ，３０ｂの内側に設ける。その走行レール３３ａ，３３ｂのリフトフレーム２ ８ａ，２９ａと交差する部分には切れ目４５を形成し、昇降リフト２８，２９が 昇降する時に切れ目４５をリフトフレーム２８ａ，２９ａが通過できるようにす る。

【００６２】 又、走行台車３４ａ，３４ｂを、その前後方向長さが昇降リフト２８，２９よ り長くなるように形成し、走行台車３４ａ，３４ｂの前後両側には左右方向へ延 びる車輪支持部４６をそれぞれ形成する。そして、両車輪支持部４６の左右両側 には、前記切れ目４５の前後幅より大きい直径を有する車輪４７を回転可能に支 持する。この車輪４７によって走行台車３４ａ，３４ｂを走行レール３３ａ，３ ３ｂに支持する。このように構成すれば、昇降フフト２８，２９が昇降しても、 リフトフレーム２８ａ，２９ａが走行レール３３ａ，３３ｂに干渉するのを防止 することができる。

【００６３】 （１１）本実施例では、昇降リフト２８，２９を一対のリフトフレーム２８ａ ，２９ａと、両リフトフレーム２８ａ，２９ａから対向するように突出するフォ ーク２８ｂ，２９ｂとから構成したが、本考案はこれに限定されない。即ち、昇 降リフト２８，２９を一つのリフトフレームと、そのリフトフレームから水平方 向へ向かって突出するフォークとから構成する。そして、前記フォークで自動車 ３の左右のタイヤを支持するようにしてもよい。この場合、横行台車１２Ａ〜１ ２Ｃ，横行トレー２０〜２３及び走行台車３４ａ，３４ｂの各フォークを昇降リ フトのフォークに対応して形成する。

【００６４】 尚、本明細書において、格納物とは格納塔に格納されるもののことであり、自 動車のみならず、荷物等その他の格納物を含むと定義する。

【００６５】

【考案の効果】

請求項１記載の考案によれば、格納物を載置可能な載置部材を移動空間内にも 配置しておくことができるため、格納システムにおける格納物の格納効率を向上 させることができる。

【００６６】 請求項２記載の考案によれば、請求項１記載の考案の効果に加え、格納物を載 置可能な載置部材を昇降空間内にも配置しておくことができるため、鉛直方向へ 延びる昇降空間を備えた格納システムにおいて、格納物の格納効率を向上させる ことができる。

【００６７】 請求項３記載の考案によれば、請求項１記載の考案の効果に加え、格納物を載 置可能な載置部材を走行空間内にも配置しておくことができるため、水平方向へ 延びる走行空間を備えた格納システムにおいて、格納物の格納効率を向上させる ことができる。

【００６８】 請求項４記載の考案によれば、請求項１記載の考案の効果に加え、格納物を載 置可能な載置部材を昇降空間及び走行空間内にも配置しておくことができるため 、鉛直方向へ延びる昇降空間及び水平方向へ延びる走行空間を備えた格納システ ムにおいて、格納物の格納効率を向上させることができる。

【００６９】 請求項５記載の考案によれば、請求項１記載の考案の効果に加え、入出庫室内 にて格納物を前後逆にすることができる。そのため、格納物の前後の向きを適宜 選択して格納室へ格納することができるとともに、格納物を格納塔から出す際に も格納物の前後の向きを適宜選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の立体駐車場を示す縦断面図。

【図２】立体駐車場を示す横断面図。

【図３】格納室を示す平面図。

【図４】走行空間を示す平面図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は横行トレーの位置を示す説
明図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は横行トレーの位置を示す説
明図。

【図７】別例の立体駐車場を示す横断面図。

【図８】別例の立体駐車場を示す横断面図。

【図９】別例の昇降リフトを示す平面図。

【図１０】別例の昇降リフトを示す平面図。

【図１１】別例の昇降リフト，走行台車及び走行レール
を示す平面図。

【図１２】別例の昇降リフト，走行台車及び走行レール
を示す側面図。

【符号の説明】

１…格納システムとしての立体駐車場、２Ａ〜２Ｅ…格
納塔としての格納フレーム、３…格納物としての自動
車、５…入出庫室、６ａ，６ｂ…移動空間としての昇降
空間、８ａ，８ｂ…第１の格納空間、９…第２の格納空
間、１３…ガイド部材としてのガイドレール、１４〜１
８…格納室、２０〜２３…載置部材としての横行トレ
ー、２８，２９…搬送部材としての昇降リフト、３２
ａ，３２ｂ…移動空間としての走行空間、３４ａ，３４
ｂ…搬送部材としての走行台車、４１…ターンテーブ
ル、４４…回転床。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納空間（８ａ，８ｂ，９）が設けられ
   た格納塔（２Ａ〜２Ｅ）に格納物（３）を出し入れする
   際の出入口となる入出庫室（５）を設け、前記格納空間
   （８ａ，８ｂ，９）と入出庫室（５）とを当該格納空間
   （８ａ，８ｂ，９）の側方に設けられた移動空間（６
   ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）によって連通し、更に格納
   空間（８ａ，８ｂ，９）と移動空間（６ａ，６ｂ，３２
   ａ，３２ｂ）との間を横行移動するとともに格納物
   （３）を載置可能な載置部材（２０〜２３）を設け、前
   記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）内には当該
   空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）を移動して格納空
   間（８ａ，８ｂ，９）と入出庫室（５）との間で格納物
   （３）を搬送する搬送部材（２８，２９，３４ａ，３４
   ｂ）を設けた格納システムにおいて、 前記格納塔（２Ａ〜２Ｅ）に設けられた複数列の移動空
   間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）におけ
   る両端の移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）の外
   側に設けられた多くとも一列の第１の格納空間（８ａ，
   ８ｂ）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）の間に
   設けられた多くとも一列の第２の格納空間（９）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格
   納空間（８ａ，８ｂ，９）の幅方向全体に亘って延びる
   ガイド部材（１３）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格
   納空間（８ａ，８ｂ，９）の内のいずれか一列を除いた
   他の移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格納
   空間（８ａ，８ｂ，９）にそれぞれ設けられ、前記ガイ
   ド部材（１３）に沿って横行移動可能な載置部材（２０
   〜２３）とを備えた格納システム。
2. 【請求項２】 前記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３
   ２ｂ）は鉛直方向へ延びるとももに複数階の格納室（１
   ５，１７）が区画形成された昇降空間（６ａ，６ｂ）で
   あり、搬送部材（２８，２９，３４ａ，３４ｂ）は昇降
   空間（６ａ，６ｂ）内を昇降する昇降リフト（２８，２
   ９）であって、第１及び第２の格納空間（８ａ，８ｂ，
   ９）は前記昇降空間（６ａ，６ｂ）と同方向へ延びると
   ともに複数階の格納室（１４，１６，１８）が区画形成
   されたものであり、ガイド部材（１３）は各階における
   それぞれの格納室（１４〜１８）の幅方向全体に亘って
   延びるように設けられている請求項１記載の格納システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３
   ２ｂ）は水平方向へ延びるとともにその方向に沿って複
   数の格納室（１５，１７）が区画形成された走行空間
   （３２ａ，３２ｂ）であり、搬送部材（２８，２９，３
   ４ａ，３４ｂ）は走行空間（３２ａ，３２ｂ）内を走行
   する走行台車（３４ａ，３４ｂ）であって、第１及び第
   ２の格納空間（８ａ，８ｂ，９）は前記走行空間（３２
   ａ，３２ｂ）と同方向へ延びるとともにその方向に沿っ
   て複数の格納室（１４，１６，１８）が区画形成された
   ものであり、ガイド部材（１３）は各走行空間（３２
   ａ，３２ｂ）及び格納空間（８ａ，８ｂ，９）の延びる
   方向へ沿った各格納室（１４〜１８）毎に設けられ、前
   記各空間（８ａ，８ｂ，９，３２ａ，３２ｂ）の幅方向
   全体に亘って延びている請求項１記載の格納システム。
4. 【請求項４】 前記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３
   ２ｂ）は鉛直方向へ延びるとともに複数並設された昇降
   空間（６ａ，６ｂ）と、前記各昇降空間（６ａ，６ｂ）
   と交差して当該各昇降空間（６ａ，６ｂ）の並設方向へ
   延びる走行空間（３２ａ，３２ｂ）とであって、搬送部
   材（２８，２９，３４ａ，３４ｂ）は昇降空間（６ａ，
   ６ｂ）内を昇降する昇降リフト（２８，２９）と、走行
   空間（３２ａ，３２ｂ）内を走行するとともに昇降リフ
   ト（２８，２９）に対し格納物（３）を受け渡し可能な
   走行台車（３４ａ，３４ｂ）とであり、前記各昇降空間
   （６ａ，６ｂ）と同方向へ延びる第１及び第２の格納空
   間（８ａ，８ｂ，９）を設けるとともに前記各空間（６
   ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，９）に複数階の格納室（１４〜
   １８）を区画形成し、その複数階の格納室（１４〜１
   ８）毎に前記各空間（６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，９）の
   幅方向全体に亘って延びるガイド部材（１３）を設け、
   更に前記走行空間（３２ａ，３２ｂ）と同方向へ延びる
   第１及び第２の格納空間（８ａ，８ｂ，９）を設けると
   ともに前記各空間（８ａ，８ｂ，９，３２ａ，３２ｂ）
   に当該各空間（８ａ，８ｂ，９，３２ａ，３２ｂ）の延
   びる方向に沿って複数の格納室（１４〜１８）を区画形
   成し、その複数の格納室（１４〜１８）毎に前記各空間
   （８ａ，８ｂ，９，３２ａ，３２ｂ）の幅方向全体に亘
   って延びるガイド部材（１３）を設けた請求項１記載の
   格納システム。
5. 【請求項５】 前記入出庫室（５）には、格納物（３）
   を載置して水平面内で回転する回転床（４４）を備えた
   ターンテーブル（４１）が設けられている請求項１記載
   の格納システム。