JP2882978B2 - 格納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車を格納
するフォーク式立体駐車場等の格納システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体駐車場としては、複数の車両
積載台を有するロータを回転させ、順次車両を積載して
いくゴンドラ式のものが知られている。しかし、このゴ
ンドラ式のものでは、高速でロータを回転させることが
できないとともに、装置全体が大掛かりなものとなるた
め、近年ではこのゴンドラ式のものに代わってフォーク
式のものが普及してきている。

【０００３】前記フォーク式の立体駐車場のシステムと
しては、立体格納塔に対して昇降する昇降リフトに車両
を搭載した後、所定の階まで昇降リフトを昇降させて車
両を移動させる。その後、昇降リフトの両側に配置され
た横行トレーを昇降リフト側に移動させ、昇降リフトに
形成された櫛歯状のフォークに横行トレーのフォークを
係合させる。この状態で昇降トレーを下降させることに
より、車両は昇降トレーから横行トレー上に乗り移る。
その後、横行トレーを元の位置に復帰させることによ
り、車両の格納が完了される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記格
納塔が複数隣接することで、立体駐車場が形成される場
合には、各格納塔毎に昇降リフトを設けなければ、車両
を各階に運搬することができない。そのため、昇降リフ
トを設置するためのスペースの確保や、昇降リフトを駆
動させる装置及びその設置時における費用が高くなると
いう問題がある。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は昇降リフトの設置数を減
少しても各階の格納室に確実に格納物を格納することが
可能な格納システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、格納物を格納する複数
階に区分けされた格納室を有する立体格納フレームと、
前記立体格納フレームに対して昇降移動し、櫛歯状のフ
ォークを有する昇降リフトと、前記昇降リフトのフォー
クと噛み合う櫛歯状のフォークを有し、昇降リフトが昇
降移動する立体格納フレームの昇降空間と前記格納室と
の間を往復動する横行トレーと、 前記立体格納フレー
ムの各階毎に設けられ、前記横行トレーの移動方向と直
交し、かつ、昇降空間上を移動する台車と、前記立体格
納フレームの格納室に配置された横行トレーを、前記台
車上に載置するトレー載置手段と、前記台車上に載置さ
れた横行トレーを所定の格納室に降ろすトレー降下手段
とを備えたことをその要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明では、前記トレー載
置手段は、ローラの回転運動により台車上に横行トレー
を載置することをその要旨とする。請求項３に記載の発
明では、前記トレー降下手段は、ローラの回転運動によ
り台車上に載置されている横行トレーを所定の格納室に
降ろすことをその要旨とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、格納物を格納室に格納す
る際は、まず、昇降リフトに格納物を載置した後、昇降
リフトを所定階まで昇降移動させる。昇降リフトが所定
階で停止すると、その階の格納室に配置されている横行
トレーがトレー載置手段により台車上に載置される。横
行トレーを載置した台車は、昇降空間側に移動して昇降
リフトと重なり合う。その後、昇降トレーが下降するこ
とにより、昇降トレー上に載置されていた格納物が台車
上に載置されている横行トレー上に乗り移る。

【０００９】横行トレー上に格納物が載置されると、台
車は所定の格納室まで移動する。そして、トレー降下手
段により、台車上に載置されている横行トレーが所定の
格納室に降ろされる。これで格納物の格納作業が完了す
る。

【００１０】このように、本発明では、立体格納フレー
ムの各階毎に横行トレーの移動方向と直交し、かつ、立
体格納フレームの昇降空間上を移動する台車を設けたこ
とにより、昇降リフトの数を減少しても、いずれの格納
室に格納物を格納することが可能である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をフォーク式の立体駐車場に具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図３に示すように、本実施例では、
地下に立体格納フレーム１を埋設した地下式の立体駐車
場となっている。この駐車場の階数は地下４階建てとな
っており、格納物としての自動車Ｃが格納される格納室
の格納室数は３２室である。地上には自動車Ｃの入出庫
が行われる入出庫室２が形成されている。

【００１３】以下、地下１階の格納室を格納室Ｔ１、地
下２階の格納室を格納室Ｔ２、地下３階の格納室を格納
室Ｔ３、地下４階の格納室を格納室Ｔ４と呼ぶ。また、
図２において、左側の格納室の領域を領域Ｌ、右側の格
納室の領域を領域Ｒと呼ぶ。さらに、図３において、柱
１ａにより区画された格納室の領域を右側からブロック
Ａ，ブロックＢ，ブロックＣ，ブロックＤと呼ぶ。本実
施例では、例えば、図２及び図３のＸ部で示す格納室
を、「Ｔ２−Ｌ−Ｂ」と呼ぶ。

【００１４】図４に示すように、昇降リフト３は、櫛歯
状のフォーク４がそれぞれ突出形成された一対のリフト
フレーム５等から構成されている。リフトフレーム５の
各端部は、立体格納フレーム１の昇降レール６に沿って
昇降可能に係合されている。各リフトフレーム５の端部
はワイヤー（チェーンでも可）７が連結されており、前
記入出庫室２内に設置されたウインチ（図示せず）の駆
動に基づいてワイヤー７の巻き取り又は繰り出しが行わ
れるようになっている。すなわち、ウインチの駆動に基
づいて昇降リフト３が昇降レール６に沿って昇降移動す
るようになっている。以下、昇降リフト３が昇降移動す
る立体格納フレーム１の空間を昇降空間Ｅ１と呼ぶ。

【００１５】立体格納フレーム１の各階における昇降空
間Ｅ１前方には、同昇降空間Ｅ１の横幅と略同幅の空間
が一直線状に形成されている。以下、この空間を台車走
行空間Ｅ２と呼ぶ。前記昇降空間Ｅ１及び各台車走行空
間Ｅ２の両側には、自動車Ｃが格納される格納室Ｔ１〜
Ｔ４が形成されている。各格納室Ｔ１〜Ｔ４を区画する
ローラフレーム９には複数のローラ１３が支持されてい
る。同ローラ１３は図示しないモータにより積極回転す
る。図６に示すように、ローラ１３上には横行トレー１
０がそれぞれ載置されている。

【００１６】図５に示すように、前記横行トレー１０は
略Ｈ形状のトレーフレーム１１と、同トレーフレーム１
１の両側に突出形成された櫛歯状のフォーク１２等から
形成されている。この横行トレー１０のフォーク１２
は、前記昇降リフト３に形成されたフォーク４と干渉し
ないように、昇降リフト３のフォーク４とは互い違いに
形成されている。各横行トレー１０は前記ローラ１３の
回転に伴い、格納室Ｔ１〜Ｔ４と昇降空間Ｅ１又は台車
走行空間Ｅ２との間を横行移動するようになっている。
前記ローラ１３及び同ローラ１３を駆動する駆動モータ
等によりトレー載置手段及びトレー降下手段が構成され
ている。

【００１７】前記各階の台車走行空間Ｅ２には台車１４
がそれぞれ配置されている。図７に示すように、台車１
４のフレーム１５の前後両端には、走行用ローラ１６が
設けられている。同ローラ１６は前記格納室と台車走行
空間Ｅ２との間を区画するガイドレール１７上に載置さ
れており、図示しない駆動モータにより積極回転するよ
うになっている。すなわち、台車１４はガイドレール１
７に沿って自走するようになっている。台車１４の走行
範囲としては、昇降空間Ｅ１から立体格納フレーム１の
最前部までである。つまり、ブロックＡ〜ブロックＤま
での間が台車１４の走行範囲である。

【００１８】また、台車１４のフレーム１５にはトレー
受けブラケット１８が前後に設けられている。このトレ
ー受けブラケット１８には、トレー載置手段及びトレー
降下手段を構成するトレー移動用ローラ１９が複数設け
られ、同ローラ１９は図示しない駆動モータにより積極
回転するようになっている。なお、前記ローラフレーム
９に支持されたローラ１３とトレー受けブラケット１８
に支持されたローラ１９との外周面最上高は略同高であ
る。

【００１９】前記各モータ及びウインチは図示しないコ
ントローラにより自動制御されるようになっている。次
に、自動車Ｃの駐車時における作用について説明する。

【００２０】例えば、自動車Ｃを「Ｔ２−Ｌ−Ｂ」の格
納室に格納する際について説明する。まず、昇降リフト
３を地上の入出庫室２に配置させる。この状態で、自動
車（図示せず）を入出庫室２に進入させ、自動車を昇降
リフト３のフォーク４上に載置させる。次いで、ウイン
チを駆動させて昇降リフト３を地下２階まで下降させ
る。これと同時にコントローラの制御により、２階の台
車走行空間Ｅ２に配置されている台車１４が、「Ｔ２−
Ｌ−Ｂ」の格納室に格納されている横行トレー１４と対
向する位置まで移動される（図８参照）。そして、「Ｔ
２−Ｌ−Ｂ」の格納室のローラ１３と台車１４のトレー
移動用ローラ１９とがそれぞれ駆動されて、「Ｔ２−Ｌ
−Ｂ」に格納されている横行トレー１０が台車１４側に
移動する。

【００２１】そして、その横行トレー１０が台車１４上
に載置されると（図９参照）、各ローラ１３，１９の回
転が停止され、台車１４は横行トレー１０を載置した状
態で昇降空間Ｅ１側に移動する。台車１４が昇降空間Ｅ
１まで移動することにより、台車１４、横行トレー１０
及び昇降リフト３が重なり合う状態となる（図１０参
照）。このときの昇降リフト３、横行トレー１０及び台
車１４の位置関係は、昇降トレー３が最上位置、次いで
横行トレー１０、台車１４が最下位置となる。

【００２２】この状態から昇降リフト３を台車１４より
も下降させることにより、昇降リフト３に載置されてい
た自動車が横行トレー１０上に乗り移る。そして、この
状態から台車１４を、「Ｔ２−Ｌ−Ｂ」の格納室と対向
する位置まで走行させる。次に、「Ｔ２−Ｌ−Ｂ」の格
納室のローラ１３と台車１４のトレー移動用ローラ１９
とを、横行トレー１０を台車１４に載置させた時の回転
方向とは反対方向に回転させる。これにより、自動車Ｃ
を載置した横行トレー１０が、台車１４から「Ｔ２−Ｌ
−Ｂ」の格納室Ｔ１に移動する。すなわち、「Ｔ２−Ｌ
−Ｂ」の格納室に自動車Ｃが格納される。

【００２３】また、自動車を出庫させる際の動作は、前
記入庫時の動作と反対となることから、ここでは省略す
る。上記のように、本実施例では、各階毎に昇降空間Ｅ
１上を通過するとともに、各ブロックＡ〜Ｄまでの間を
自走する台車１４を設けた。また、その台車１４と各格
納室に設けたローラ１３，１９により台車１４上に横行
トレー１０を載置させたり、載置した横行トレー１０を
格納室に格納できるようにした。これにより、本実施例
では自動車Ｃを載置して昇降する昇降リフト１の設置数
を１つとしても、全格納室に自動車Ｃを格納することが
できる。その結果、昇降リフト３を駆動させる装置及び
その設置時における費用等を大幅に低減することができ
る。

【００２４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、昇降リフト３の設置数を１つと
して具体化したが、昇降リフト３の設置数を２つ以上で
具体化してもよい。

【００２５】（２）上記実施例では、横行トレー１０の
横行移動はローラ１３，１９を積極回転させて行った
が、ローラ１３，１９を積極回転させずに、アクチュエ
ータ等の伸縮動作により行うようにしてもよい。

【００２６】（３）横行トレー１０を横行移動させる機
構を図１１及び図１２に示すような構成にしてもよい。
すなわち、台車１４のフレーム１５の前後両端に、モー
タ（図示せず）により積極回転するスプロケット３１を
設け、このスプロケット３１間にチェーン３２を巻回す
る。そして、チェーン３２にＬ字形のアーム３３を、そ
の係止片３３ａがそれぞれ反対方向に向くようにスプリ
ング３４を介して２つ取着する。アーム３３はスプリン
グ３４の弾性力によりチェーン３２に対して起立する方
向に常時付勢されている。一方、各横行トレー１０には
前記アーム３３の係号片３３ａが係合する係合孔３５を
形成する。

【００２７】格納室内の横行トレー１０を台車１４上に
載置する際は、スプロケット３１を回転させ、チェーン
３２を回転させる。これに伴ってアーム３３は横行トレ
ー１０側に移動する。すると、アーム３３の係止片３３
が横行トレー１０の係合孔３５に係合する。この状態か
らさらにスプロケット３１を回転させると、スプリング
３４の付勢力は横行トレー１０に重量に耐えることがで
きず、チェーン３２の回転に伴ってアーム３３は倒伏さ
れていく。そして、アーム３３がチェーン３２と略平行
とされた状態で横行トレー１０はアーム３３に引かれて
格納室から台車１４上に載置される。なお、台車１４上
から横行トレー１０を格納室に戻す際は、前記と逆方向
にスプロケット３１を回転させる。

【００２８】（４）台車１４の移動をコンベアや油圧シ
リンダ等を使用して行うこと。 （５）立体格納フレーム１を地上に設置し、地上式の立
体駐車場で具体化すること。

【００２９】（６）入庫室２の設置位置を立体格納フレ
ーム１の中央付近に設けること。 （７）立体駐車場の階数を４階未満としたり、５階以上
として具体化すること。

【００３０】（８）上記実施例では、格納システムとし
て立体駐車場で具体化したが、段ボール箱等の荷物の格
納を行う格納システム等で具体化してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
昇降リフトの設置数を減少しても各階の格納室に確実に
格納物を格納することができるので、昇降リフトを駆動
させる装置及びその設置時における費用等を大幅に低減
することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における立体駐車
場の模式的な斜視図である。

【図２】立体駐車場の模式的な正断面図である。

【図３】立体駐車場の模式的な側断面図である。

【図４】昇降リフトの斜視図である。

【図５】横行トレーの斜視図である。

【図６】横行トレーとローラとの関係を示す部分正面図
である。

【図７】台車の斜視図である。

【図８】台車が所定の格納室に到達した状態を示す模式
的な平面図である。

【図９】台車上に横行トレーが載置された状態を示す模
式的な平面図である。

【図１０】横行トレーを載置した台車が昇降空間に到達
した状態を示す模式的な平面図である。

【図１１】別例の横行トレーの駆動機構を示す台車及び
横行トレーの斜視図である。

【図１２】横行トレーの駆動機構の斜視図である。

【符号の説明】

１…立体格納フレーム、３…昇降リフト、４…昇降リフ
トのフォーク、１０…横行トレー、１２…横行トレーの
フォーク、Ｃ…格納物としての自動車、Ｔ１〜Ｔ４…格
納室、Ｅ１…昇降空間、１０…横行トレー、１３…トレ
ー載置手段及びトレー降下手段を構成するローラ、１４
…台車、１９…トレー載置手段及びトレー降下手段を構
成するトレー移動用ローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物（Ｃ）を格納する複数階に区分け
   された格納室（Ｔ１〜Ｔ４）を有する立体格納フレーム
   （１）と、 前記立体格納フレーム（１）に対して昇降移動し、櫛歯
   状のフォーク（４）を有する昇降リフト（３）と、 前記昇降リフト（３）のフォーク（４）と噛み合う櫛歯
   状のフォーク（１２）を有し、昇降リフト（３）が昇降
   移動する立体格納フレーム（１）の昇降空間（Ｅ１）と
   前記格納室（Ｔ１〜Ｔ４）との間を往復動する横行トレ
   ー（１０）と、 前記立体格納フレーム（１）の各階毎に設けられ、前記
   横行トレー（１０）の移動方向と直交し、かつ、昇降空
   間上を移動する台車（１４）と、 前記立体格納フレーム（１）の格納室（Ｔ１〜Ｔ４）に
   配置された横行トレー（１０）を、前記台車（１４）上
   に載置するトレー載置手段（１３，１９）と、 前記台車上に載置された横行トレー（１０）を所定の格
   納室に降ろすトレー降下手段（１３，１９）とを備えた
   ことを特徴とする格納システム。
2. 【請求項２】 前記トレー載置手段（１３，１９）は、
   ローラの回転運動により台車（１４）上に横行トレー
   （１０）を載置することを特徴とする請求項１に記載の
   格納システム。
3. 【請求項３】 前記トレー降下手段（１３，１９）は、
   ローラの回転運動により台車（１４）上に載置されてい
   る横行トレー（１０）を所定の格納室に降ろすことを特
   徴とする請求項１に記載の格納システム。