JPH06207474A - 立体駐車設備 - Google Patents

立体駐車設備

Info

Publication number
JPH06207474A
JPH06207474A JP5001794A JP179493A JPH06207474A JP H06207474 A JPH06207474 A JP H06207474A JP 5001794 A JP5001794 A JP 5001794A JP 179493 A JP179493 A JP 179493A JP H06207474 A JPH06207474 A JP H06207474A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking
floor
vehicle
pallet
parking area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5001794A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomikazu Yamashita
富和 山下
Hisatoshi Ono
久俊 大野
Keizo Yamane
敬三 山根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Priority to JP5001794A priority Critical patent/JPH06207474A/ja
Publication of JPH06207474A publication Critical patent/JPH06207474A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】狭い土地に車両収容台数が多い立体駐車設備を
構築する。 【構成】車両をパレット11〜14に載せて駐車させる
多数の駐車部8を備えた階層状の第1駐車エリア1の1
階部位に沿って上記駐車部8の並設方向に延びる車両搬
送路3を設け、該車両搬送路3の上方に、上記第1駐車
エリア1の2階以上の駐車部8から車両が移載される複
数の駐車部18を有する第2駐車エリア2を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は立体駐車設備に関する。
【0002】
【従来の技術】立体駐車設備として、各階に車両をパレ
ットに載せて駐車させるための複数の駐車部が並設され
た立体車庫と、該立体車庫の傍らを上記駐車部の並設方
向に延びる車両搬送路とを備え、該車両搬送路の台車に
よって車両を上記立体車庫の1階の各駐車部横に搬送す
るようにしたものは一般に知られている(実開平4−8
2262号公報参照)。
【0003】上記立体車庫では、車両をパレットに載せ
て各駐車部に駐車させるようになっているとともに、該
パレットは立体車庫の各階に昇降可能に且つ各階で駐車
部並設方向に横移動可能に設けられている。そして、車
両を上記台車によって1階の駐車部横に搬送し、該駐車
部に降ろされたパレットに移して所望階の駐車部に上昇
させるようになっている。その際、当該車両の昇降路上
に位置する他のパレットを横移動によって退避させるよ
うになっている。
【0004】このような立体駐車設備の場合、立体車庫
の1階の各駐車部に対しては搬送台車を介して車両の乗
り入れ及び乗り出しを行なうから、1階の各駐車部の前
方には搬送台車の走行スペースを確保すればよく、幅が
狭い細長い土地でも収容台数を多くすることが可能にな
る。つまり、道路から車両を上記1階の駐車部のパレッ
トに直接乗り入れる方式にした場合には、当該駐車部の
前方に車両の方向転換を行なうための広いスペースが必
要になるが、それが不要になる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、確かに狭い土地でも車両収容台数が多い立体駐車設
備を構築することができるが、車両収容台数をさらに多
くするには立体車庫を高層にする他はない。しかし、そ
れは立体車庫の強度を増す必要がある。
【0006】すなわち、本発明の課題は、上述の如き立
体駐車設備を改良してさらに車両の収容台数を増やすこ
とができるようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、上記従来の立体駐車設備では利用されてい
なかった車両搬送路の上方部位に着目し、該当部位を駐
車スペースに利用することによって、当該課題の解決を
図るものである。
【0008】すなわち、上記課題を解決する第1手段
(請求項1に記載の発明)は、各階に車両をパレットに
載せて駐車させるための複数の駐車部が並設され、且つ
上記パレットを1階の駐車部と上階の各駐車部との間で
昇降させる昇降手段を有する階層状に形成された第1駐
車エリアと、上記第1駐車エリアの1階部位に沿って上
記駐車部の並設方向に延びる車両搬送路と、上記車両搬
送路を移動し、車両を上記第1駐車エリアの1階の各駐
車部横に駐車のために搬送する車両搬送手段と、上記車
両搬送路の上方に設けられ、上記第1駐車エリアの2階
以上の駐車部から車両が移載される複数の駐車部を有す
る第2駐車エリアとを備えていること特徴とする立体駐
車設備である。
【0009】上記課題を解決する第2の手段(請求項2
に記載の発明)は、上記第1の課題解決手段をさらに発
展させてなるものであって、上記第1駐車エリアには、
上記昇降手段によるパレットの昇降路上に位置する他の
パレットを各駐車階で駐車部並設方向に横移動させるこ
とにより退避させる横移動手段が設けられている点に特
徴がある。
【0010】
【作用】上記第1の課題解決手段においては、車両搬送
路の上方が第2駐車エリアとして車両の駐車に利用され
ているから、車両の収容台数が多くなるものである。
【0011】また、上記第2の課題解決手段の場合、昇
降手段によるパレットの昇降路上に位置する他のパレッ
トを各駐車階で横移動手段によって駐車部並設方向に横
移動させて退避させることができるから、第1駐車エリ
アの上階駐車部よりも先に下階駐車部に車両を入庫した
り、あるいは上階の駐車部に入庫されている車両を下階
駐車部の車両よりも先に出庫させる、というランダム入
出庫を行なうことができる。
【0012】
【発明の効果】従って、第1の課題解決手段(請求項1
に記載の発明)によれば、車両搬送路の上方に、第1駐
車エリアの2階以上の駐車部から車両が移載される複数
の駐車部を有する第2駐車エリアを形成したから、車両
の収容台数を増やすことができる。
【0013】また、第2の課題解決手段(請求項2に記
載の発明)によれば、第1駐車エリアにパレット昇降手
段の他にパレット横移動手段を設けたから、車両のラン
ダム入出庫を行なうことができるようになる。
【0014】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0015】−全体構成− 図1に示す立体駐車設備において、1は第1駐車エリ
ア、2は第2駐車エリア、3は車両搬送路であり、これ
らは柱4と梁5とによって箱型に組み上げられた鉄骨構
造の4階建て立体車庫6に組み込まれている。この立体
車庫6は、図2及び図3に示すように、一般道路7に開
口した間口の狭い細長の土地に立設されている。
【0016】まず、上記第1駐車エリア1は、図4に示
すように、1階〜4階の各階に車両Wをパレット11〜
14に載せて駐車させるための複数の駐車部8が並設さ
れたものである。1階のパレット11は図4に白抜き矢
符で示すように駐車部並設方向に横移動自在に設けら
れ、2階及び3階のパレット12,13は各々の階と1
階との間で昇降自在に且つ駐車部並設方向に横移動自在
に設けられ、4階のパレット14は当該階と1階との間
で昇降自在に設けられている。昇降手段及び横移動手段
の具体的な構造については後に説明する。1階乃至3階
のパレット11〜13は、各々の階の駐車部8の数より
も1つ少なく設けられ、4階のパレット14は当該階の
駐車部8と同数設けられている(図2参照)。
【0017】次に上記車両搬送路3について先に説明す
ると、これは図2に示すように上記第1駐車エリア1の
1階部位に沿って上記駐車部8の並設方向に延びてお
り、且つ基端部が第1駐車エリアの側面よりも上記一般
道路7側へ突出した入出庫部15に形成されている。そ
して、当該車両搬送路3には、車両Wを搭載し上記入出
庫部15と上記第1駐車エリア1の1階の各駐車部8の
横との間で搬送する搬送台車16が走行するレール17
が設けられている。搬送台車16は、駆動モータ(図示
省略)を備えた自走式のものである。
【0018】上記第2駐車エリア2は、上記車両搬送路
3の上方に設けられていて、上記第1駐車エリア1の2
階から4階の各駐車部8に対応する各駐車部18を備え
ている。この駐車部18には上記鉄骨構造物に固定され
た固定駐車棚19が設けられている。
【0019】−パレット横移動手段及び昇降手段− 上記第1駐車エリア1のパレット横移動手段及び昇降手
段について説明する。1階のパレット11に対しては横
移動手段のみが設けられている。すなわち、図2に示す
ように、パレット11は、駐車部並設方向に延びるレー
ル21に車輪によって支持されていて、当該パレット1
1に設けられた車輪駆動モータの作動により同方向に移
動可能に構成されている。
【0020】2階のパレット12に対しては昇降手段と
横移動手段とが設けられている。すなわち、図5に示す
ように、パレット12は、その四隅が横行台22にワイ
ヤ23によって吊り下げられていて、ワイヤ23の巻上
げ及び繰出しによって昇降するようになっているととも
に、上記横行台22と共に駐車部並設方向に移動するよ
うになっている。横行台22は、上記駐車部並設方向と
直交する方向に延びる左右のビーム22a,22aと、
この両ビーム22a,22aの一端同士を連結する連結
杆22bと、上記両ビーム22a,22aの他端同士を
連結する渡り板22cとによって矩形状に形成されてい
る。渡り板22cは、上記第1駐車エリア1の駐車部8
と第2駐車エリア2の駐車部18との間での車両Wの移
動のためのものである。
【0021】上記昇降手段について具体的に説明する
と、上記横行台22の各ビーム22aの両端にはスプロ
ケット24,24が枢着されていて、該スプロケット2
4,24にエンドレスのコンベヤチェーン25が巻き掛
けられている。この場合、図6に示すように、左右のビ
ーム22a,22aの一方の端に設けられたスプロケッ
ト24,24は、1本の回転軸26に結合されている。
そうして、上記パレット12の四隅に一端が連結された
各ワイヤ23は、横行台22のビーム22aの下面に支
持された第1シーブ27、当該ビーム22aの一端に支
持された第2シーブ28に巻き掛けられていて、他端が
上記コンベヤチェーン25に結合具29によって結合さ
れている。
【0022】また、上記左右のコンベヤチェーン25を
駆動するために、横行台22の上に減速機付の昇降用モ
ータ31が設けられている。そして、該モータ31の出
力軸に結合されたスプロケット32と、上記回転軸26
に結合されたスプロケット33とに駆動チェーン34が
巻き掛けられている。さらに、上記パレット12と横行
台22とには、互いに嵌合する位置決め用のガイドロッ
ド38とロッド受け39とが設けられている。
【0023】従って、上記昇降手段においては、上記昇
降用モータ31の作動によって左右のコンベヤチェーン
25,25が同期して走行し、この走行に伴って4本の
ワイヤ23が同時に巻上げられ、あるいは繰り出され
て、パレット12が昇降することになる。
【0024】上記横移動手段について説明すると、上記
横行台22の下面四隅には車輪35が支持されている一
方、立体車庫6の柱4には駐車部並設方向に延びるレー
ル36が固定されている。そして、横行台22は、上記
レール36に車輪35によって支持されていて、横行台
22に設けられた車輪駆動モータ37の作動によりパレ
ット12と共に駐車部並設方向に移動するように構成さ
れている。
【0025】3階のパレット13の昇降手段及び横移動
手段は上記2階のパレット12のそれと同じ構成であ
る。4階のパレット14には2階のパレット12のもの
と同様の昇降手段のみが設けられている。
【0026】−車両の入出庫− 上記車両Wの入庫に際しては、搬送台車16を入出庫部
15に移動させておいて、該搬送台車16に対して車両
Wを図2に矢符で示すように移動させて乗り入れる。
【0027】第1駐車エリア1の1階の駐車部8への入
庫の場合、上記搬送台車16を入庫予定の駐車部8の横
に移動させて、当該駐車部8のパレット11に車両Wを
乗り入れる。
【0028】第1駐車エリア1の2階の駐車部8への入
庫の場合は、図2に示すように、入庫予定の駐車部8の
真下に位置する1階の駐車部8がパレット11のない空
きスペースになるように、1階のパレット11を横移動
させる。そして、2階の当該駐車部8からパレット12
を1階の駐車部8の空きスペースに降ろし、これに車両
Wを乗り入れてから、当該パレット12を2階の駐車部
8に上昇させることになる。3階及び4階の駐車部8に
車両Wを入庫する場合も同様であり、各々の下の階の駐
車部8に同様の空きスペースを形成することになる。
【0029】第2駐車エリア2の駐車部18への入庫の
場合は、まず、上記第1駐車エリア1における当該第2
駐車エリア2の駐車部18と同じ階の対応する駐車部8
に当該車両Wをパレットに載せて上昇させ、そこから第
2駐車エリア2の予定の駐車部18に車両Wを乗り入れ
ることになる。
【0030】車両Wの出庫は上記入庫の逆の態様にな
る。
【0031】以上の説明から明らかなように、上述の駐
車設備によれば、第1駐車エリア1を利用して車両搬送
路3の上方の第2駐車エリア2の各駐車部18に車両W
を入庫し、あるいは該駐車部18から車両Wを出庫させ
ることができ、第2駐車エリア2への車両Wの入出庫は
容易である。そして、車両搬送路3の上方部位を駐車ス
ペースとして利用することができるため、狭い土地でも
従来よりも多数の車両Wを駐車させることができるよう
になる。さらに、第1駐車エリア1、第2駐車エリア2
及び車両搬送路3は、柱4及び梁5を共用する1つ立体
車庫6に組み込まれているから、当該車庫6は底面が幅
広の強度が高いものになり、その高層化が容易になって
駐車台数を増やす上で有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】立体駐車設備を一部断面で示す側面図
【図2】図1のA−A線断面図
【図3】図1のB−B線断面図
【図4】第1駐車エリアを一部断面で示す正面図
【図5】パレット及び横行台を示す一部断面にした側面
【図6】パレット及び横行台を示す平面図
【符号の説明】
1 第1駐車エリア 2 第2駐車エリア 3 車両搬送路 6 立体車庫 8 第1駐車エリアの駐車部 11〜14 パレット 15 入出庫部 16 搬送台車(車両搬送手段) 17 レール 18 第2駐車エリアの駐車部 19 駐車棚 21,36 パレット横移動用のレール 22 横行台 23 ワイヤ 31 昇降用モータ 37 車輪駆動モータ(横移動用)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】各階に車両をパレットに載せて駐車させる
    ための複数の駐車部が並設され、且つ上記パレットを1
    階の駐車部と上階の各駐車部との間で昇降させる昇降手
    段を有する階層状に形成された第1駐車エリアと、 上記第1駐車エリアの1階部位に沿って上記駐車部の並
    設方向に延びる車両搬送路と、 上記車両搬送路を移動し、車両を上記第1駐車エリアの
    1階の各駐車部横に駐車のために搬送する車両搬送手段
    と、 上記車両搬送路の上方に設けられ、上記第1駐車エリア
    の2階以上の駐車部から車両が移載される複数の駐車部
    を有する第2駐車エリアとを備えていること特徴とする
    立体駐車設備。
  2. 【請求項2】上記第1駐車エリアには、上記昇降手段に
    よるパレットの昇降路上に位置する他のパレットを各駐
    車階で駐車部並設方向に横移動させることにより退避さ
    せる横移動手段が設けられている請求項1に記載の立体
    駐車設備。
JP5001794A 1993-01-08 1993-01-08 立体駐車設備 Pending JPH06207474A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5001794A JPH06207474A (ja) 1993-01-08 1993-01-08 立体駐車設備

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5001794A JPH06207474A (ja) 1993-01-08 1993-01-08 立体駐車設備

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06207474A true JPH06207474A (ja) 1994-07-26

Family

ID=11511480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5001794A Pending JPH06207474A (ja) 1993-01-08 1993-01-08 立体駐車設備

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06207474A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08199843A (ja) * 1995-01-19 1996-08-06 Yokoi Kogyo Kk パズル型立体駐車場

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08199843A (ja) * 1995-01-19 1996-08-06 Yokoi Kogyo Kk パズル型立体駐車場

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11390461B2 (en) Automated storage and retrieval system, a method of operating the system and a multi trolley vehicle
JP3363058B2 (ja) 格納場における格納物方向転換装置
JPH07113284B2 (ja) 多層複列型収納設備
JPH05106359A (ja) エレベーター式立体駐車装置
JPH06207474A (ja) 立体駐車設備
JPS63272704A (ja) 立体収納庫
JPH084345A (ja) 機械式立体駐車装置
JP2003328582A (ja) 平面往復方式駐車装置
JP2963852B2 (ja) 格納システム
JP2000264406A (ja) 横渡し機能付き自動倉庫
JP3014747U (ja) 格納システム
JP3295066B2 (ja) 多段式立体駐車装置
JPH04353174A (ja) 立体駐車装置
JPH06108688A (ja) 立体駐車装置
JP2568947B2 (ja) 立体駐車装置
JPH04203176A (ja) 駐車装置
JP3091941B2 (ja) 機械式駐車設備
JPH06280415A (ja) 立体駐車場の昇降機能付搬送台車
JPH0565773A (ja) 駐車装置
JPS6145805A (ja) 格納棚を有するクレ−ン
JPH07223706A (ja) 搬出用コンベヤ付き自動倉庫
JP2909369B2 (ja) 格納システム
JPH08218665A (ja) 格納システム
JPH02104867A (ja) エレベーター式立体駐車装置
JPH06336855A (ja) 立体駐車装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20000104