JPH07113284B2 - 多層複列型収納設備 - Google Patents
多層複列型収納設備Info
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- JPH07113284B2 JPH07113284B2 JP3319293A JP31929391A JPH07113284B2 JP H07113284 B2 JPH07113284 B2 JP H07113284B2 JP 3319293 A JP3319293 A JP 3319293A JP 31929391 A JP31929391 A JP 31929391A JP H07113284 B2 JPH07113284 B2 JP H07113284B2
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、限られた設置スペース
に車両を含む多数の貨物を個別に収容できる機械式立体
収納機構に係わり、より具体的には、複数個のパレット
に貨物を搭載して、多層複列に設けた収納棚に収容する
設備に関する。
に車両を含む多数の貨物を個別に収容できる機械式立体
収納機構に係わり、より具体的には、複数個のパレット
に貨物を搭載して、多層複列に設けた収納棚に収容する
設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多層複列型収納棚への収容機構と
しては、１基のリフトの両側に収納棚を設けたタワー式
のものや、１基の走行クレーンまたはフォーク付移動車
を使用して、両側面に配列した多層複列型収納棚に車両
を含む貨物を入出庫するのが一般的である。
しては、１基のリフトの両側に収納棚を設けたタワー式
のものや、１基の走行クレーンまたはフォーク付移動車
を使用して、両側面に配列した多層複列型収納棚に車両
を含む貨物を入出庫するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、タワー式
のものは、容量的に限界があり、収納棚の増設は困難で
ある。また走行クレーンやフォーク付移動車を使用する
ものは、その走行移動のためのスペースが、収納棚の設
置面積以外に必要で、何れにしても効率的な入出庫は望
めない。本発明の目的は、車両やコンテナ等の大型貨物
が効率よく入出庫でき、収納棚の増設も効率よく行ない
得る多層複列型収納設備を提供することにある。
のものは、容量的に限界があり、収納棚の増設は困難で
ある。また走行クレーンやフォーク付移動車を使用する
ものは、その走行移動のためのスペースが、収納棚の設
置面積以外に必要で、何れにしても効率的な入出庫は望
めない。本発明の目的は、車両やコンテナ等の大型貨物
が効率よく入出庫でき、収納棚の増設も効率よく行ない
得る多層複列型収納設備を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の多層複列型収納設備は、２列並設した隔
壁のない収納区画の１列に昇降機構を設け、各列に設け
た横方向移動可能な移動パネルにより、揃いの高さで多
層に区分して格納領域を形成し、この各列における各格
納領域毎に、前記移動パネルを横方向に移動させるべ
く、その前後縁の下面の高さに位置し且つ該移動方向に
沿って駆動ローラーを列装した駆動用搬送部を具備させ
た第１ブロックと、この第１ブロックと同様の駆動用搬
送部を各列毎に備え、而も移動パネルの配設されない１
列の格納領域を含んで形成した第２ブロックとを並設
し、前記各移動パネルには夫々載物用のパレットを上方
に向けて分離可能に搭載し、この分離したパレットを、
垂直レール間に架装され且つ前記昇降機構の作動管制下
に作動する昇降フレームに載せて昇降するようにした。
めに、本発明の多層複列型収納設備は、２列並設した隔
壁のない収納区画の１列に昇降機構を設け、各列に設け
た横方向移動可能な移動パネルにより、揃いの高さで多
層に区分して格納領域を形成し、この各列における各格
納領域毎に、前記移動パネルを横方向に移動させるべ
く、その前後縁の下面の高さに位置し且つ該移動方向に
沿って駆動ローラーを列装した駆動用搬送部を具備させ
た第１ブロックと、この第１ブロックと同様の駆動用搬
送部を各列毎に備え、而も移動パネルの配設されない１
列の格納領域を含んで形成した第２ブロックとを並設
し、前記各移動パネルには夫々載物用のパレットを上方
に向けて分離可能に搭載し、この分離したパレットを、
垂直レール間に架装され且つ前記昇降機構の作動管制下
に作動する昇降フレームに載せて昇降するようにした。
【０００５】
【作用】本発明に係わる多層複列型収納設備は、各移動
パネルが各格納領域の床面を構成して棚となっており、
総ての移動パネルに搭載したパレットには、貨物を載置
することが可能である。昇降機構を含む各収納区画は、
夫々各格納領域毎に移動パネルを横移動する搬送部と、
駆動部とを備えるが、このうち第２ブロックの昇降機構
として使用する１列分には、移動パネルが配されてない
ので、各階層毎に昇降機構を含む列と、隣接する収納区
画とは移動パネルを共有することになる。即ち、第２ブ
ロックにおける昇降機構を含む収納区画には、各階層毎
に隣接する収納区画より、移動パネルの総てを移すこと
が可能であり、並設した第１ブロックの隣接する収納区
画から、移動パネルを総て移動することによって、第１
ブロックと第２ブロックの構成を置換することができ
る。
パネルが各格納領域の床面を構成して棚となっており、
総ての移動パネルに搭載したパレットには、貨物を載置
することが可能である。昇降機構を含む各収納区画は、
夫々各格納領域毎に移動パネルを横移動する搬送部と、
駆動部とを備えるが、このうち第２ブロックの昇降機構
として使用する１列分には、移動パネルが配されてない
ので、各階層毎に昇降機構を含む列と、隣接する収納区
画とは移動パネルを共有することになる。即ち、第２ブ
ロックにおける昇降機構を含む収納区画には、各階層毎
に隣接する収納区画より、移動パネルの総てを移すこと
が可能であり、並設した第１ブロックの隣接する収納区
画から、移動パネルを総て移動することによって、第１
ブロックと第２ブロックの構成を置換することができ
る。
【０００６】従って、第２ブロックの昇降機構を含む収
納区画に、一時的に移動パネルを待避させて、所要の貨
物の搭載された移動パネルの通路を明け、順送りに格納
領域に載置された貨物を隣接格納領域に移動することが
できる。このように、目的とする貨物を載置した移動パ
ネルは、昇降機構を備えた列まで移送でき、昇降機構に
よって、貨物をパレットと共に移動パネルから分離し
て、上昇下降させることができる。
納区画に、一時的に移動パネルを待避させて、所要の貨
物の搭載された移動パネルの通路を明け、順送りに格納
領域に載置された貨物を隣接格納領域に移動することが
できる。このように、目的とする貨物を載置した移動パ
ネルは、昇降機構を備えた列まで移送でき、昇降機構に
よって、貨物をパレットと共に移動パネルから分離し
て、上昇下降させることができる。
【０００７】また図５に示すように、収納区画（図中ハ
ッチングで示される部分）を増設する場合、（ａ）で示
されるタワー式では、昇降機１０１を上部に備えるリフ
ト１０２の両側に収納区画１０３があるので、図中Ｎ１
で示した収納区画を増設する場合、実質増設される収納
区画は４列であるのに、新たなリフト１０４の１列を含
めて６列分の敷地となる。然しながら、（ｂ）で示され
る本発明に係わる多層複列型収納設備によれば、第１ブ
ロック１０５及び第２ブロック１０６に並設して、図中
Ｎ２で示す増設した区画１０７，１０８は、昇降機１０
１を上部に備える昇降用の区画１０８も収容区画として
扱えるので、（ａ）に示したタワー式と同じ敷地面積に
収納区画を５列設けることができる。
ッチングで示される部分）を増設する場合、（ａ）で示
されるタワー式では、昇降機１０１を上部に備えるリフ
ト１０２の両側に収納区画１０３があるので、図中Ｎ１
で示した収納区画を増設する場合、実質増設される収納
区画は４列であるのに、新たなリフト１０４の１列を含
めて６列分の敷地となる。然しながら、（ｂ）で示され
る本発明に係わる多層複列型収納設備によれば、第１ブ
ロック１０５及び第２ブロック１０６に並設して、図中
Ｎ２で示す増設した区画１０７，１０８は、昇降機１０
１を上部に備える昇降用の区画１０８も収容区画として
扱えるので、（ａ）に示したタワー式と同じ敷地面積に
収納区画を５列設けることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は、本発明に係わる多層複列型収納設備を適
用した駐車設備の正面図であって、図２は、図１のII−
II線に沿った側面図である。１は架構で、縦の列Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄと、階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ，４Ｆとに仕切を
形成するように構築されている。図１に示された通り、
左側の２列Ａ，Ｂで第１ブロックを形成し、右側の２列
Ｃ，Ｄで第２ブロックを形成している。各列間を仕切る
隔壁はないが、各格納領域を列と階層の符号で表示する
こととし、例えばＡ列３階の格納領域はＡ３とする。
する。図１は、本発明に係わる多層複列型収納設備を適
用した駐車設備の正面図であって、図２は、図１のII−
II線に沿った側面図である。１は架構で、縦の列Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄと、階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ，４Ｆとに仕切を
形成するように構築されている。図１に示された通り、
左側の２列Ａ，Ｂで第１ブロックを形成し、右側の２列
Ｃ，Ｄで第２ブロックを形成している。各列間を仕切る
隔壁はないが、各格納領域を列と階層の符号で表示する
こととし、例えばＡ列３階の格納領域はＡ３とする。
【０００９】この場合、１Ｆが入出庫用の階層で、両側
の縦列Ａ，Ｄは、収納専用の格納領域Ａ１〜Ａ４，Ｄ１
〜Ｄ４があり、１２，１３，１４，４２，４３，４４
は、２Ｆ以上の格納領域に夫々配設された移動パネルＴ
である。左より２番目の縦列Ｂには、前後両側で昇降台
車６が上下に案内されており、この両側で夫々前後に位
置する昇降台車６，６を連結して、昇降フレーム７が跨
設されている。この縦列Ｂは、最上階４Ｆの上部に両側
の昇降フレーム７，７を、夫々ワイヤロープ９で支持し
て上昇下降させる昇降機構５を備える。また２２，２
３，２４は、この縦列Ｂの２Ｆ以上の各階層毎に配設さ
れて、格納領域を構成している移動パネルＴである。更
に、左より３番目の縦列Ｃも前記縦列Ｂと同様の構成
で、昇降機構１５を備え、縦列Ｃの両側で、上下に案内
されている前後の昇降台車１６に跨設した昇降フレーム
１７を、ワイヤロープ１９で支持して上昇下降する。こ
の縦列Ｃには、専用の移動パネルＴは配設されていな
い。
の縦列Ａ，Ｄは、収納専用の格納領域Ａ１〜Ａ４，Ｄ１
〜Ｄ４があり、１２，１３，１４，４２，４３，４４
は、２Ｆ以上の格納領域に夫々配設された移動パネルＴ
である。左より２番目の縦列Ｂには、前後両側で昇降台
車６が上下に案内されており、この両側で夫々前後に位
置する昇降台車６，６を連結して、昇降フレーム７が跨
設されている。この縦列Ｂは、最上階４Ｆの上部に両側
の昇降フレーム７，７を、夫々ワイヤロープ９で支持し
て上昇下降させる昇降機構５を備える。また２２，２
３，２４は、この縦列Ｂの２Ｆ以上の各階層毎に配設さ
れて、格納領域を構成している移動パネルＴである。更
に、左より３番目の縦列Ｃも前記縦列Ｂと同様の構成
で、昇降機構１５を備え、縦列Ｃの両側で、上下に案内
されている前後の昇降台車１６に跨設した昇降フレーム
１７を、ワイヤロープ１９で支持して上昇下降する。こ
の縦列Ｃには、専用の移動パネルＴは配設されていな
い。
【００１０】各移動パネルＴは、貨物、例えば車両Ｋを
載置するパレットＰを搭載しており、これを各移動パネ
ルの符号にｐを添字した符号１２ｐ，…，２２ｐ，…，
４２ｐ，…で示す。移動パネルＴ及びパレットＰは、何
れも総てが同一の形状寸法で構成されている。図３にお
いて、移動パネルＴの前後の外枠２５に設けた突起２６
は、パレットＰが搭載されると、パレットＰの前縁及び
後縁に突出形成した二股２７の溝２８内に嵌入して、パ
レットＰの横ずれを防止し、前後の外枠２５でパレット
Ｐの前後のずれを防止する。
載置するパレットＰを搭載しており、これを各移動パネ
ルの符号にｐを添字した符号１２ｐ，…，２２ｐ，…，
４２ｐ，…で示す。移動パネルＴ及びパレットＰは、何
れも総てが同一の形状寸法で構成されている。図３にお
いて、移動パネルＴの前後の外枠２５に設けた突起２６
は、パレットＰが搭載されると、パレットＰの前縁及び
後縁に突出形成した二股２７の溝２８内に嵌入して、パ
レットＰの横ずれを防止し、前後の外枠２５でパレット
Ｐの前後のずれを防止する。
【００１１】昇降機構５，１５は、何れも同一の機構で
構成されているので、図面中共通するものは同一の符号
で示す。即ち、昇降機構５（１５）は、夫々制御された
ブレーキ付ギヤードモータ３０によりチェーン３１を介
してスプロケット３２の軸３３に直結する夫々のドラム
３４，３４，…を正逆回転し、ワイヤロープ９，（１
９）を各個にドラム３４，３４，…で巻上げたり繰出し
たりする。図３に示されるように、昇降台車６，（１
６）は、架構１に設けたレール５１に対し、ころ５２に
よって案内されており、ワイヤロープ９，（１９）の一
端は、昇降台車６，（１６）に設けられたガイド板５３
に沿って、昇降台車６，（１６）に固設された昇降フレ
ーム７（１７）と一体のステイ５４まで誘導されて、固
定金具５５により固定される。５６は、ターンバックル
で、ワイヤロープ９，（１９）の張力を調節する。ワイ
ヤロープ９，（１９）の他端は、固定滑車６１，６２，
６３を介してドラム３４，３４，…に捲回され端末は各
ドラム周縁に固定される。６４はテンションプーリであ
る。この様に構成された昇降機構５（１５）は、図示し
ない別設の制御装置からの信号で、ブレーキ付ギヤード
モータ３０を駆動して昇降フレーム７（１７）を上昇下
降させ、或いは所定の位置に停止させる。
構成されているので、図面中共通するものは同一の符号
で示す。即ち、昇降機構５（１５）は、夫々制御された
ブレーキ付ギヤードモータ３０によりチェーン３１を介
してスプロケット３２の軸３３に直結する夫々のドラム
３４，３４，…を正逆回転し、ワイヤロープ９，（１
９）を各個にドラム３４，３４，…で巻上げたり繰出し
たりする。図３に示されるように、昇降台車６，（１
６）は、架構１に設けたレール５１に対し、ころ５２に
よって案内されており、ワイヤロープ９，（１９）の一
端は、昇降台車６，（１６）に設けられたガイド板５３
に沿って、昇降台車６，（１６）に固設された昇降フレ
ーム７（１７）と一体のステイ５４まで誘導されて、固
定金具５５により固定される。５６は、ターンバックル
で、ワイヤロープ９，（１９）の張力を調節する。ワイ
ヤロープ９，（１９）の他端は、固定滑車６１，６２，
６３を介してドラム３４，３４，…に捲回され端末は各
ドラム周縁に固定される。６４はテンションプーリであ
る。この様に構成された昇降機構５（１５）は、図示し
ない別設の制御装置からの信号で、ブレーキ付ギヤード
モータ３０を駆動して昇降フレーム７（１７）を上昇下
降させ、或いは所定の位置に停止させる。
【００１２】昇降フレーム７（１７）は、縦列Ｂの昇降
機構５及び縦列Ｃの昇降機構１５の夫々について、左右
１対で１組をなし、左右同一の速さで上昇下降するよう
に構成されている。昇降フレーム７（１７）のスパン
は、何れもパレットＰの両側縁に設けた下向きに開口す
る溝６５の長軸方向の中心軸間距離に等しく、上昇する
昇降フレーム７（１７）は、上方に位置する移動パネル
Ｔに搭載されたパレットＰの溝６５内に嵌入してこれと
係合する。従って、更に、このパレットＰと係合する昇
降フレーム１７を上昇させることで、昇降フレーム１７
は、パレットＰを支持して上昇し、終には、パレットＰ
は移動パネルＴから分離する。
機構５及び縦列Ｃの昇降機構１５の夫々について、左右
１対で１組をなし、左右同一の速さで上昇下降するよう
に構成されている。昇降フレーム７（１７）のスパン
は、何れもパレットＰの両側縁に設けた下向きに開口す
る溝６５の長軸方向の中心軸間距離に等しく、上昇する
昇降フレーム７（１７）は、上方に位置する移動パネル
Ｔに搭載されたパレットＰの溝６５内に嵌入してこれと
係合する。従って、更に、このパレットＰと係合する昇
降フレーム１７を上昇させることで、昇降フレーム１７
は、パレットＰを支持して上昇し、終には、パレットＰ
は移動パネルＴから分離する。
【００１３】第１ブロックＡ，Ｂ及び第２ブロックＣ，
Ｄの各列毎の各階層２Ｆ，３Ｆ，４Ｆには、架構１の前
後の横梁部７０ｆ，７０ｒに夫々移動パネルＴを横移動
させる駆動部７１と、搬送部７２とを備えている。駆動
部７１において、７３は制御されたブレーキ付ギヤード
モータで、図示しない別設の制御装置からの信号によっ
て、駆動スプロケット７４を正逆回転し或いは停止させ
る。駆動スプロケット７４は、チェーン７５を介して伝
動スプロケット７６に回動を伝達し、この伝動スプロケ
ット７６と同軸に固定された従動スプロケット７７によ
り、チェーン７８，７８を介して連動スプロケット７
９，７９，…を一斉に回動する。
Ｄの各列毎の各階層２Ｆ，３Ｆ，４Ｆには、架構１の前
後の横梁部７０ｆ，７０ｒに夫々移動パネルＴを横移動
させる駆動部７１と、搬送部７２とを備えている。駆動
部７１において、７３は制御されたブレーキ付ギヤード
モータで、図示しない別設の制御装置からの信号によっ
て、駆動スプロケット７４を正逆回転し或いは停止させ
る。駆動スプロケット７４は、チェーン７５を介して伝
動スプロケット７６に回動を伝達し、この伝動スプロケ
ット７６と同軸に固定された従動スプロケット７７によ
り、チェーン７８，７８を介して連動スプロケット７
９，７９，…を一斉に回動する。
【００１４】図３には、例えば架構１の手前側の横梁部
７０ｆに設置された搬送部７２として、Ｖ溝付ローラ８
０ｆを整列して配列した態様が、片側を省略して図示し
てある。架構１の後側の横梁部７０ｒに設置された搬送
部７２には、フラットローラ８０ｒが配設される。図３
において、各ローラ８０ｆ，８０ｆ，…は、夫々連動ス
プロケット７９，７９，…の回転軸８１，８１，…と同
軸に固定されており、連動スプロケット７９，７９，…
によって、一斉に同じ方向に回転する。８２及び８３
は、回転軸８１の軸受で、架構１の横梁部７０ｆに装着
固定されている。駆動部７１及び搬送部７２は総て同一
に構成されており、各列の各階層において前後の横梁部
７０ｆ，７０ｒに夫々配設されている。
７０ｆに設置された搬送部７２として、Ｖ溝付ローラ８
０ｆを整列して配列した態様が、片側を省略して図示し
てある。架構１の後側の横梁部７０ｒに設置された搬送
部７２には、フラットローラ８０ｒが配設される。図３
において、各ローラ８０ｆ，８０ｆ，…は、夫々連動ス
プロケット７９，７９，…の回転軸８１，８１，…と同
軸に固定されており、連動スプロケット７９，７９，…
によって、一斉に同じ方向に回転する。８２及び８３
は、回転軸８１の軸受で、架構１の横梁部７０ｆに装着
固定されている。駆動部７１及び搬送部７２は総て同一
に構成されており、各列の各階層において前後の横梁部
７０ｆ，７０ｒに夫々配設されている。
【００１５】架構１の相対する横梁部７０ｆ，７０ｒに
設置されたローラ８０ｆ，８０ｒは同一方向に同一速度
で回転するように制御されており、このローラ８０ｆ，
８０ｒ上に載置された移動パネルＴを横移動する。９０
は、移動パネルＴの外枠２５の下面に突出させて設けた
断面Ｖ字型のレールで、Ｖ溝付ローラ８０ｆと係合し、
このＶ溝付ローラ８０ｆの回転によって、移動パネルＴ
を横移動させるが、前後方向に移動が偏向するのを阻止
している。一方、フラットローラ８０ｒと衝接する移動
パネルＴの外枠２５の下面は、平滑で無理のない横移送
を保証する。移動パネルＴは架構１の前後の横梁部７０
ｆ，７０ｒに設置されたローラ８０ｆ，８０ｒによっ
て、水平に支持されて移動することができる。
設置されたローラ８０ｆ，８０ｒは同一方向に同一速度
で回転するように制御されており、このローラ８０ｆ，
８０ｒ上に載置された移動パネルＴを横移動する。９０
は、移動パネルＴの外枠２５の下面に突出させて設けた
断面Ｖ字型のレールで、Ｖ溝付ローラ８０ｆと係合し、
このＶ溝付ローラ８０ｆの回転によって、移動パネルＴ
を横移動させるが、前後方向に移動が偏向するのを阻止
している。一方、フラットローラ８０ｒと衝接する移動
パネルＴの外枠２５の下面は、平滑で無理のない横移送
を保証する。移動パネルＴは架構１の前後の横梁部７０
ｆ，７０ｒに設置されたローラ８０ｆ，８０ｒによっ
て、水平に支持されて移動することができる。
【００１６】次に、本発明に係わる多層複列型収納設備
の動作を図４に基づいて説明する。図４の（ａ）及び
（ｂ）は、図１に実線の矢印ａ，ｂで示された貨物の移
動を説明するものである。即ち、（ａ）において、格納
領域Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が一斉に
正回転（弧状矢印ｃ）して、格納領域Ｂ４の貨物を搭載
したパレット２４ｐは、実線矢印g1で示すように、移動
パネル２４と共に格納領域Ｃ４に移る。（ｂ）におい
て、昇降フレーム１７が上昇して実線矢印g2で示すよう
に、移動パネル２４の横移動と干渉しない高さまでパレ
ット２４ｐのみを持上げる。次に、格納領域Ｂ４及び格
納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が、一斉に逆回転（弧状
矢印ｄ）して、移動パネル２４のみを実線矢印g3で示す
ように、格納領域Ｂ４に戻す。昇降フレーム１７の下方
には障害物は何もないので、昇降フレーム１７は、実線
矢印g4で示すように一気に下降でき、これが１Ｆまで下
降すれば出庫することができる。
の動作を図４に基づいて説明する。図４の（ａ）及び
（ｂ）は、図１に実線の矢印ａ，ｂで示された貨物の移
動を説明するものである。即ち、（ａ）において、格納
領域Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が一斉に
正回転（弧状矢印ｃ）して、格納領域Ｂ４の貨物を搭載
したパレット２４ｐは、実線矢印g1で示すように、移動
パネル２４と共に格納領域Ｃ４に移る。（ｂ）におい
て、昇降フレーム１７が上昇して実線矢印g2で示すよう
に、移動パネル２４の横移動と干渉しない高さまでパレ
ット２４ｐのみを持上げる。次に、格納領域Ｂ４及び格
納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が、一斉に逆回転（弧状
矢印ｄ）して、移動パネル２４のみを実線矢印g3で示す
ように、格納領域Ｂ４に戻す。昇降フレーム１７の下方
には障害物は何もないので、昇降フレーム１７は、実線
矢印g4で示すように一気に下降でき、これが１Ｆまで下
降すれば出庫することができる。
【００１７】入庫または空のパレット２４ｐを戻すとき
は、上記と逆の経路を辿ればよい。即ち、図４（ｂ）に
おいて、昇降フレーム１７はパレット２４ｐを支持し
て、実線矢印b1で示すように、移動パネル２４の横移動
と干渉しない高さまで一気に上昇させる。格納領域Ｂ４
及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が、一斉に正回転
（弧状矢印ｃ）して、点線矢印b2で示すように、移動パ
ネル２４を昇降フレーム１７が支持するパレット２４ｐ
の直下に移動する。続いて、昇降フレーム１７を下降さ
せてパレット２４ｐを移動パネル２４に載置する。更
に、点線矢印b3で示すように、移動パネル２４を、その
横移動と干渉しない高さまで下降させてから、格納領域
Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２を一斉に逆回
転（弧状矢印ｄ）させ、移動パネル２４をパレット２４
ｐと共に点線矢印b4で示すように格納領域Ｂ４に戻す
（図の（ａ）を参照）。
は、上記と逆の経路を辿ればよい。即ち、図４（ｂ）に
おいて、昇降フレーム１７はパレット２４ｐを支持し
て、実線矢印b1で示すように、移動パネル２４の横移動
と干渉しない高さまで一気に上昇させる。格納領域Ｂ４
及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が、一斉に正回転
（弧状矢印ｃ）して、点線矢印b2で示すように、移動パ
ネル２４を昇降フレーム１７が支持するパレット２４ｐ
の直下に移動する。続いて、昇降フレーム１７を下降さ
せてパレット２４ｐを移動パネル２４に載置する。更
に、点線矢印b3で示すように、移動パネル２４を、その
横移動と干渉しない高さまで下降させてから、格納領域
Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２を一斉に逆回
転（弧状矢印ｄ）させ、移動パネル２４をパレット２４
ｐと共に点線矢印b4で示すように格納領域Ｂ４に戻す
（図の（ａ）を参照）。
【００１８】図４の（ｃ）及び（ｄ）は、格納領域Ａ４
にある貨物の出庫動作を説明する図である。（ｃ）にお
いて、先ず格納領域Ａ４並びにＢ列の格納領域Ｂ４，Ｂ
３，Ｂ２及びＣ列の格納領域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２の搬送部
７２，７２，…を一斉に正回転（弧状矢印ｃ）させて、
Ｂ列の格納領域Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の移動パネル２４，２
３，２２を、パレット２４ｐ，２３ｐ，２２ｐと共に、
総て格納領域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２に移すと同時に、出庫す
る格納領域Ａ４の移動パネル１４を、パレット１４ｐと
共に格納領域Ｂ４に移す（矢印s1）。
にある貨物の出庫動作を説明する図である。（ｃ）にお
いて、先ず格納領域Ａ４並びにＢ列の格納領域Ｂ４，Ｂ
３，Ｂ２及びＣ列の格納領域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２の搬送部
７２，７２，…を一斉に正回転（弧状矢印ｃ）させて、
Ｂ列の格納領域Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の移動パネル２４，２
３，２２を、パレット２４ｐ，２３ｐ，２２ｐと共に、
総て格納領域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２に移すと同時に、出庫す
る格納領域Ａ４の移動パネル１４を、パレット１４ｐと
共に格納領域Ｂ４に移す（矢印s1）。
【００１９】図の（ｄ）において、昇降フレーム７が上
昇して実線矢印s2で示すように、移動パネル２４の横移
動と干渉しない高さまでパレット１４ｐのみを持上げ
る。次に、格納領域Ａ４及び格納領域Ｂ４の搬送部７
２，７２が、一斉に逆回転（弧状矢印ｄ）して、移動パ
ネル１４のみを実線矢印s3で示すように、格納領域Ａ４
に戻す。昇降フレーム７の下方には障害物は何もないの
で、昇降フレーム７は実線矢印s4で示すように、一気に
下降でき、１Ｆまで下降すれば出庫することができる。
昇して実線矢印s2で示すように、移動パネル２４の横移
動と干渉しない高さまでパレット１４ｐのみを持上げ
る。次に、格納領域Ａ４及び格納領域Ｂ４の搬送部７
２，７２が、一斉に逆回転（弧状矢印ｄ）して、移動パ
ネル１４のみを実線矢印s3で示すように、格納領域Ａ４
に戻す。昇降フレーム７の下方には障害物は何もないの
で、昇降フレーム７は実線矢印s4で示すように、一気に
下降でき、１Ｆまで下降すれば出庫することができる。
【００２０】入庫はこの経路を逆に辿ればよいので、そ
の説明を省略する。また、その他の格納領域に対する入
出庫も上記の説明から推測できると考えられるので、個
々の説明は省略する。このような、移動パネルＴの横移
動及び昇降フレーム７（１７）の上昇下降停止は、総て
最も合理的な経路選択がプログラムされたコンピュータ
制御によって行なわれる。
の説明を省略する。また、その他の格納領域に対する入
出庫も上記の説明から推測できると考えられるので、個
々の説明は省略する。このような、移動パネルＴの横移
動及び昇降フレーム７（１７）の上昇下降停止は、総て
最も合理的な経路選択がプログラムされたコンピュータ
制御によって行なわれる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係わる多層複列型収納設備の構
成によれば、第１ブロック及び第２ブロックの各列毎の
各階層に夫々横移動用の駆動部と、搬送部とを備えてい
るので、昇降機構を含む１列のみを空の収納領域とする
ことで、その他の昇降機構を含む列を総て収納領域とす
ることができ、組織的に収納し、或いは系統的に移動す
ることによって、２列の昇降機構の同時使用も可能であ
り、入出庫の効率を向上させることができる。また各階
層の何れをも入出庫位置に選ぶことができる。更に１列
に昇降機構を備えた２列の収納区画の総てに移動パネル
を配したものを１セットとして、収納区画を並列に増設
することで、収納効率のよい収納区画を形成することが
できる。
成によれば、第１ブロック及び第２ブロックの各列毎の
各階層に夫々横移動用の駆動部と、搬送部とを備えてい
るので、昇降機構を含む１列のみを空の収納領域とする
ことで、その他の昇降機構を含む列を総て収納領域とす
ることができ、組織的に収納し、或いは系統的に移動す
ることによって、２列の昇降機構の同時使用も可能であ
り、入出庫の効率を向上させることができる。また各階
層の何れをも入出庫位置に選ぶことができる。更に１列
に昇降機構を備えた２列の収納区画の総てに移動パネル
を配したものを１セットとして、収納区画を並列に増設
することで、収納効率のよい収納区画を形成することが
できる。
【図１】本発明に係わる多層複列型収納設備全体の正面
図である。
図である。
【図２】本発明に係わる多層複列型収納設備を示す図１
のII−II線に沿った側面の断面図である。
のII−II線に沿った側面の断面図である。
【図３】本発明に係わる多層複列型収納設備の移動パネ
ルとその搬送部及び駆動部、パレット及び昇降フレーム
の関係を説明する斜視図である。
ルとその搬送部及び駆動部、パレット及び昇降フレーム
の関係を説明する斜視図である。
【図４】本発明に係わる多層複列型収納設備の動作説明
のための模式図で、（ａ）及び（ｂ）は、第２ブロック
の昇降機構を使用する説明図であり、（ｃ）及び（ｄ）
は第１ブロックの昇降機構を使用する説明図である。
のための模式図で、（ａ）及び（ｂ）は、第２ブロック
の昇降機構を使用する説明図であり、（ｃ）及び（ｄ）
は第１ブロックの昇降機構を使用する説明図である。
【図５】従来のタワー式設備と本発明に係わる多層複列
型収納設備との増設時の相違を比較説明する模式図であ
る。
型収納設備との増設時の相違を比較説明する模式図であ
る。
１ 架構 ５ 昇降機構 ６ 昇降台車 ７ 昇降フレーム ９ ワイヤロープ ３０ ギヤードモータ ３４ ドラム ６１ 固定滑車 ６４ テンションプーリ ７０ 横梁部 ７１ 駆動部 ７２ 搬送部 ７３ ギヤードモータ ７４ ローラ Ｐ パレット Ｔ 移動パネル
Claims (1)
- 【請求項１】 ２列並設した隔壁のない収納区画の１列
に昇降機構を設け、各列に設けた横方向移動可能な移動
パネルにより、揃いの高さで多層に区分して格納領域を
形成し、 この各列における各格納領域毎に、前記移動パネルを横
方向に移動させるべく、その前後縁の下面の高さに位置
し且つ該移動方向に沿って駆動ローラーを列装した駆動
用搬送部を具備させた第１ブロックと、 この第１ブロックと同様の駆動用搬送部を各列毎に備
え、而も移動パネルの配設されない１列の格納領域を含
んで形成した第２ブロックと を並設し、 前記各移動パネルには夫々載物用のパレットを上方に向
けて分離可能に搭載し、この分離したパレットを、垂直
レール間に架装され且つ前記昇降機構の作動管制下に作
動する昇降フレームに載せて昇降させるようにした 多層複列型収納設備。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319293A JPH07113284B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 多層複列型収納設備 |
| EP92111967A EP0544990B1 (en) | 1991-12-03 | 1992-07-14 | Multistory multicolumn storing installation |
| DE69205549T DE69205549T2 (de) | 1991-12-03 | 1992-07-14 | Mehrstöckige Mehrspaltenlageranlage. |
| US07/929,896 US5328315A (en) | 1991-12-03 | 1992-08-11 | Multistory multicolumn storing installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319293A JPH07113284B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 多層複列型収納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05156836A JPH05156836A (ja) | 1993-06-22 |
| JPH07113284B2 true JPH07113284B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=18108582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319293A Expired - Lifetime JPH07113284B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 多層複列型収納設備 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5328315A (ja) |
| EP (1) | EP0544990B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07113284B2 (ja) |
| DE (1) | DE69205549T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5810539A (en) * | 1996-04-05 | 1998-09-22 | Zhang; Ruyu | Maximum auto-parking device |
| US6048155A (en) | 1997-09-04 | 2000-04-11 | Irish; John T. | Containerized vehicle storage system |
| US6641351B2 (en) | 2001-04-02 | 2003-11-04 | William S. Payne | Parking garage elevator system |
| ITMI20041334A1 (it) * | 2004-07-02 | 2004-10-02 | Fata Group S P A | Sistema di magazzino automatizzato di grandi dimensioni per strutture portuali |
| US20070017747A1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Joerg Robbin | Lifting station in a surface treatment installation |
| KR100766227B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-10-10 | 이금철 | 평면왕복식 다열 주차장치 |
| US8260454B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-09-04 | Boomerang Systems, Inc. | Automated storage system |
| DE102011000115A1 (de) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Otto Wöhr Gmbh | Parkanlage |
| DE202011003734U1 (de) | 2011-03-09 | 2012-05-29 | Avipo Gmbh | Kompakt-Parkanlage |
| CN103643818B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-01-27 | 江苏启良停车设备有限公司 | 一种三层立体车库 |
| WO2015089163A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | Park Plus, Inc. | Vehicle parking with automated guided vehicles and vehicle lifts |
| CN105937322B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-11-12 | 曾庆义 | 无避让多层停车装置 |
| DE102022113339A1 (de) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Klaus Multiparking Gmbh | Parkanlage und Verfahren zu deren Betrieb |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3125235A (en) * | 1964-03-17 | Load lifting mechanism | ||
| US1931402A (en) * | 1929-07-05 | 1933-10-17 | Wilfred V Casgrain | Storage building |
| US1828308A (en) * | 1930-07-18 | 1931-10-20 | Harnischfeger Corp | Apparatus for handling and storing automobiles and the like |
| US2864515A (en) * | 1954-04-19 | 1958-12-16 | John R Mckinley | Automobile parking apparatus |
| US3079015A (en) * | 1959-11-09 | 1963-02-26 | Sinclair | Automobile parking apparatus |
| CH413328A (de) * | 1962-06-28 | 1966-05-15 | Samuel Gynne Nils Alfred | Garage |
| US3333714A (en) * | 1966-08-01 | 1967-08-01 | Sermet Andre | Garage with movable supports |
| US4307985A (en) * | 1979-03-15 | 1981-12-29 | Eaton-Kenway Inc. | Automobile transporting pallet |
| JPH0617640B2 (ja) * | 1985-12-02 | 1994-03-09 | 株式会社日立製作所 | スタツカクレ−ン式立体駐車場 |
| JPH0768788B2 (ja) * | 1987-02-19 | 1995-07-26 | 古河機械金属株式会社 | 立体格納装置 |
| JPH0768789B2 (ja) * | 1987-03-18 | 1995-07-26 | 古河機械金属株式会社 | 立体格納装置 |
| SE459110B (sv) * | 1988-04-14 | 1989-06-05 | Sky Park Ab | Hiss- och transportanordning foer fordon |
| JPH03501398A (ja) * | 1988-06-09 | 1991-03-28 | ハンマー，ハンス | 自動車の自動駐車装置とその駐車方法 |
| US5018926A (en) * | 1989-05-08 | 1991-05-28 | Sternad William A | Automatic storage and retrieval apparatus |
| JP2992643B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-12-20 | 日成ビルド工業株式会社 | 立体駐車装置におけるパレットの位置決め固定装置 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP3319293A patent/JPH07113284B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-14 DE DE69205549T patent/DE69205549T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-14 EP EP92111967A patent/EP0544990B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-11 US US07/929,896 patent/US5328315A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69205549D1 (de) | 1995-11-23 |
| EP0544990B1 (en) | 1995-10-18 |
| US5328315A (en) | 1994-07-12 |
| EP0544990A1 (en) | 1993-06-09 |
| JPH05156836A (ja) | 1993-06-22 |
| DE69205549T2 (de) | 1996-04-11 |
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