JP3069716B2 - 立体駐車装置における車両搬送用の台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水平方向、垂直方向
に容易に拡張し、任意の収容台数を実現するために好適
に使用することができる立体駐車装置における車両搬送
用の台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】多層階の構築物にエレベータを組み込
み、構築物の各階に車両を収納する収容スペースを配設
して構成する高層の立体駐車装置が広く知られている。

【０００３】このものは、車両を垂直搬送するエレベー
タの両側または片側に収容スペースを重層して配設する
ものであって、車両は、地上階においてエレベータに積
載し、エレベータを介して所定階に垂直搬送した後、収
容スペースに格納される。また、格納されていた車両
は、エレベータ上に搬出し、地上階に搬送して出庫させ
る。なお、車両は、専用のパレットを介して搬送するも
のとし、したがって、エレベータと各階の収容スペース
との間には、パレットを水平移動するための小規模な水
平搬送機構が配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、収容スペースは、エレベータの片側または両側
に隣接して配設されているだけであり、したがって、車
両の最大収容台数Ｎは、構築物がｎ階であれば、Ｎ＝ｎ
またはＮ＝２ｎに限定されてしまうという問題があっ
た。また、それ以上の収容台数を実現しようとすると、
エレベータの設置台数を増やす必要があり、建築費や運
転保守費が過大になってしまうという問題が避けられな
かった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、第１、第２のローラレールと、パレッ
ト駆動機構とを車輪付きの台枠に搭載することによっ
て、任意の収容台数を実現するために好適に使用するこ
とができる立体駐車装置における車両搬送用の台車を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、車輪を有する台枠と、台枠の相
対向する２辺に沿って配設する第１のローラレールと、
台枠の相対向する他の２辺に沿って配設する上下動可能
な第２のローラレールと、第１のローラレール上のパレ
ットを正逆に駆動するパレット駆動機構とを備えてな
り、パレット駆動機構は、下降位置の第２のローラレー
ルを越えて台枠の左右に突出することをその要旨とす
る。

【０００７】なお、第１、第２のローラレールは、それ
ぞれ各収容スペース内のローラレール、エレベータのキ
ャリッジ上のローラレールに対し、同一高さにして一直
線状に配置し得るようにしてもよい。

【０００８】また、台枠には、ターン装置を搭載するこ
とができる。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、上下動可能な
第２のローラレールは、構築物の各階に車両を垂直搬送
するエレベータのキャリッジと台車との間に車両積載用
のパレットを移載するために使用し、第１のローラレー
ル、パレット駆動機構は、台車と各収容スペースとの間
にパレットを移動させることができる。パレット駆動機
構は、下降位置の第２のローラレールを越えて台枠の左
右に突出し、第１のローラレール上のパレットを正逆に
駆動することにより、第１のローラレール上のパレット
を外部に押し出し、外部のパレットを第１のローラレー
ル上に引き込むことができるからである。そこで、台車
は、車輪付きの台枠を介し、エレベータと任意の収容ス
ペースとの間にパレットを介して車両を水平搬送するこ
とができ、各階ごとに任意数の収容スペースが配設され
ていても、各階の台車を介してそれぞれの収容スペース
に対して車両を搬出入することが可能となり、全体とし
て任意規模の収容台数を簡単に実現することができる。

【００１０】第１のローラレールは、台枠を介し、各収
容スペース内のローラレールと同一高さにして一直線状
に配置することにより、台車と各収容スペースとの間に
パレットを円滑に移動させることができ、第２のローラ
レールは、エレベータのキャリッジを介し、キャリッジ
上のローラレールと同一高さにして一直線状に配置する
ことにより、キャリッジと台車との間にパレットを円滑
に移載させることができる。

【００１１】台枠にターン装置を搭載すれば、ターン装
置は、台枠に対し、車両を任意の水平角度に傾けること
ができるから、各収容スペースを台車に対して傾けて配
設し、全体の所要床面積を削減することが可能である。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】立体駐車装置における車両搬送用の台車３
０、３０…は、複数階の構築物１０の各階に配設され
（図１、図２）、構築物１０に組み込むエレベータ２０
とともに立体駐車装置を形成している。

【００１４】構築物１０は、四周の壁材１０ａ、１０ａ
…と、屋根１０ｂとを有する。構築物１０の内部は、複
数階に仕切られており、各階には、車両Ｃを収納する収
容スペース１１、１１…がそれぞれの短辺側を通路１２
に対面させて２列に配列されている。また、各収容スペ
ース１１には、車両積載用のパレットＰが配置されてお
り、パレットＰは、車両Ｃを積載して格納し、搬送する
ことができる。

【００１５】エレベータ２０は、各階の通路１２の一端
において、構築物１０の内部を上下に移動するキャリッ
ジ２１を主要部材としている。キャリッジ２１は、チェ
ーン２１ａ、２１ａ…を介して上下動自在に吊下されて
おり、チェーン２１ａ、２１ａ…は、それぞれ図示しな
い駆動機構によって駆動する駆動スプロケット２１ｂ、
ガイドスプロケット２１ｃを介し、カウンタウェイト２
１ｄに連結されている。

【００１６】キャリッジ２１の直下には、ピットＧＬ1
が形成されており、ピットＧＬ1 には、リフタ４１ａ付
きのターン装置４１が配設されている。ターン装置４１
は、リフタ４１ａを作動させることにより、ピットＧＬ
1 に収納し、または、地表ＧＬより低く下降させたキャ
リッジ２１上のパレットＰを押し上げて水平旋回させる
ことができる。なお、図１において、地上階にあるパレ
ットＰは、このようにしてキャリッジ２１と直交する方
向に旋回させ、ピットＧＬ1 を横切るようにして地上階
の床面Ｆに置かれた状態を示す。

【００１７】各階の通路１２には、レール１２ａ、１２
ａが敷設されており、台車３０は、車輪３１ａ、３１ａ
…を介し、レール１２ａ、１２ａ上を任意に走行するこ
とができる（図３）。台車３０は、第１のローラレール
３２、３２、第２のローラレール３３、３３、パレット
駆動機構３４、３４を台枠３１上に搭載して構成されて
いる。台枠３１は、レール１２ａ、１２ａ上を転動する
車輪３１ａ、３１ａ…を有し、図示しない駆動源により
自走することができる。

【００１８】第１のローラレール３２、３２は、それぞ
れ台枠３１の相対向する長辺に沿って配設されている。
各第１のローラレール３２は、長手方向に１列に配列す
るローラ３２ａ、３２ａ…を有し、台枠３１上に固定し
て搭載されている。また、第２のローラレール３３、３
３は、それぞれ台枠３１の相対向する短辺に沿って配設
され、長手方向に配列するローラ３３ａ、３３ａ…を有
し、台枠３１に対して上下動可能に搭載されている。す
なわち、第２のローラレール３３、３３は、下降位置に
おいてローラ３３ａ、３３ａ…がローラ３２ａ、３２ａ
…より低くなり、上昇位置においてローラ３３ａ、３３
ａ…がローラ３２ａ、３２ａ…より高くなるものとす
る。

【００１９】パレット駆動機構３４、３４は、共通の移
動架台３４ａに組み付けられ、第１のローラレール３
２、３２と平行に走行するアタッチメント３４ｂ1 付き
のチェーン３４ｂ、３４ｂを主要部材として構成されて
いる（図３、図４）。各チェーン３４ｂは、移動架台３
４ａの両端部に軸着するチェーンスプロケット３４ｃ、
３４ｃに巻き掛けられており、アタッチメント３４ｂ1
は、第１のローラレール３２、３２のローラ３２ａ、３
２ａ…によって支承されているパレットＰの裏面側の係
合突起Ｐ1 、Ｐ1 に係合することができる。すなわち、
パレット駆動機構３４、３４は、チェーン３４ｂ、３４
ｂを正逆に走行させることにより、第１のローラレール
３２、３２上のパレットＰを正逆に駆動することができ
る。なお、移動架台３４ａは、各第２のローラレール３
３に形成する凹部３３ｂ、３３ｂを介し、下降位置にあ
る第２のローラレール３３、３３を越えて台枠３１の左
右に突出するように水平移動させることができる（図４
の二点鎖線）。

【００２０】各収容スペース１１には、ローラレール１
１ａ、１１ａが配設されている（図１、図２）。ローラ
レール１１ａ、１１ａは、台車３０上の第１のローラレ
ール３２、３２とほぼ同一構造であり、台車３０を収容
スペース１１の正面に移動することにより、第１のロー
ラレール３２、３２と同一高さとなり、しかも、第１の
ローラレール３２、３２に対して一直線状になるように
配置されている。また、各収容スペース１１内のパレッ
トＰは、ローラレール１１ａ、１１ａを介して支承され
ている。

【００２１】エレベータ２０のキャリッジ２１上には、
ローラレール２２、２２、パレット駆動機構２３、２３
が搭載されている（図２）。

【００２２】ローラレール２２、２２は、台車３０上の
第２のローラレール３３、３３とほぼ同一構造であり、
キャリッジ２１を構築物１０の各階の所定位置に停止さ
せることにより、各階の台車３０上の上昇位置にある第
２のローラレール３３、３３と同一高さとなり、しか
も、第２のローラレール３３、３３に対して一直線状に
なるものとする。また、パレット駆動機構２３、２３
は、移動架台２３ａを介してキャリッジ２１に搭載され
ており、移動架台２３ａが各階の台車３０に向けて進退
する点を除き、各階の台車３０上のパレット駆動機構３
４、３４とほぼ同一構造となっている。すなわち、パレ
ット駆動機構２３、２３は、台車３０に向けて進出させ
ることができ（図５）、チェーン２３ｂのアタッチメン
ト２３ｂ1 をパレットＰの裏面側の係合突部Ｐ2 に係合
させることができる。

【００２３】さらに、キャリッジ２１の上面には、レー
ル２４、２４が敷設されている（図１、図２）。レール
２４、２４は、地上階においてキャリッジ２１を所定位
置に停止させるとき、地上階の通路１２に敷設されてい
るレール１２ａ、１２ａと連続し、地上階の台車３０を
キャリッジ２１上にまで乗り入れさせることができる。

【００２４】いま、任意階の台車３０に着目すると、台
車３０は、当該階の所定位置に停止したキャリッジ２１
に隣接するように移動させ（図５）、第２のローラレー
ル３３、３３を上昇させることにより、第２のローラレ
ール３３、３３をキャリッジ２１上のローラレール２
２、２２と同一高さにすることができる。そこで、キャ
リッジ２１上の移動架台２３ａを介してパレット駆動機
構２３、２３を台車３０側に進出させ、パレット駆動機
構２３、２３を運転すれば、パレット駆動機構２３、２
３のチェーン２３ｂ、２３ｂの走行方向により、キャリ
ッジ２１上のパレットＰを台車３０上に円滑に移載し、
台車３０上のパレットＰをキャリッジ２１上に円滑に移
載することができる。パレットＰは、ローラレール２
２、２２、第２のローラレール３３、３３により連続的
に支承することができるからである。

【００２５】同様に、台車３０を任意の収容スペース１
１の正面位置に移動し、パレット駆動機構３４、３４を
当該収容スペース１１に向けて進出させ（図４の二点鎖
線）、パレット駆動機構３４、３４を運転すると、収容
スペース１１内のパレットＰを台車３０上に引き出して
第１のローラレール３２、３２上に引き込み、または、
台車３０上のパレットＰを収容スペース１１内のローラ
レール１１ａ、１１ａ上に押し出して収容スペース１１
に収納することができる。ただし、このとき、第２のロ
ーラレール３３、３３は、下降位置に退避させておき、
パレットＰは、台車３０上の第１のローラレール３２、
３２、収容スペース１１内のローラレール１１ａ、１１
ａを介し、連続的に支承して円滑に移動させるものとす
る。

【００２６】そこで、各階の台車３０は、任意の収容ス
ペース１１からパレットＰを引き出して、キャリッジ２
１に隣接する位置にまで水平搬送し、キャリッジ２１に
移載することができ、キャリッジ２１は、それを地上階
にまで垂直搬送することができる。

【００２７】地上階に搬送したパレットＰは、キャリッ
ジ２１を最下降位置、すなわちピットＧＬ1 内にまで下
降させた上（図１）、リフタ４１ａ、ターン装置４１を
作動させ、キャリッジ２１に対して直交するように水平
旋回させる。その後、リフタ４１ａを縮めてターン装置
４１を下降させると、パレットＰは、構築物１０の外部
に向き、しかも地上階の床面Ｆと同一レベルとなって待
機させることができる（図２）。

【００２８】入庫しようとする車両Ｃは、このようにし
て待機しているパレットＰ上に乗り入れて停車させる。
その後、リフタ４１ａ、ターン装置４１は、パレットＰ
を再び押し上げて水平旋回させ、パレットＰとともに車
両Ｃをキャリッジ２１上に積載させる。そこで、エレベ
ータ２０は、キャリッジ２１を当該パレットＰに対応す
る階にまで上昇させてパレットＰとともに車両Ｃを垂直
搬送し、以後、当該階の台車３０を介し、パレットＰと
ともに車両Ｃを所定の収容スペース１１に格納すればよ
い。

【００２９】任意階の収容スペース１１内の車両Ｃを出
庫するときは、まず、台車３０により車両Ｃをパレット
Ｐとともに台車３０上に引き出し、台車３０によって水
平搬送した後、キャリッジ２１に移載して、エレベータ
２０により地上階に垂直搬送する。地上階においては、
リフタ４１ａ、ターン装置４１によってキャリッジ２１
上の車両ＣをパレットＰとともに方向転換し、車両Ｃを
出庫させればよい。なお、このようにして地上階に残る
パレットＰは、その後、別の車両Ｃの入庫に流用使用す
ることができる。

【００３０】地上階において、キャリッジ２１の長手方
向の両側に位置する収容スペース１１、１１は、他の収
容スペース１１、１１…と全く同様に使用することがで
きる。すなわち、地上階に下降させたキャリッジ２１上
に地上階の台車３０を乗り上げ、台車３０と当該収容ス
ペース１１、１１との間において空のパレットＰまたは
車両Ｃを積載したパレットＰを移行させればよい。その
後、台車３０は、キャリッジ２１に隣接する通路１２側
に移動し、キャリッジ２１との間においてパレットＰ等
を移行させ、他の収容スペース１１、１１…に対する車
両Ｃの搬入、搬出動作を実行する。ただし、台車３０を
キャリッジ２１上に乗り上げ、またはキャリッジ２１か
ら通路１２側に移動する際と、台車３０とキャリッジ２
１との間にパレットＰ等を移行させる際とでは、キャリ
ッジ２１の所要停止位置が異なるから、エレベータ２０
は、必要に応じ、キャリッジ２１を所定の高さ位置に調
節移動するものとする。

【００３１】

【他の実施例】構築物１０は、建築物Ｂの地下に設置す
る地下構造物として設けることができる（図６、図
７）。なお、ここでは、ターン装置４１は、エレベータ
２０のキャリッジ２１に搭載され、また、建築物Ｂの１
階に相当する地上階には、入出庫口１０ｃ、１０ｃを有
する入出庫スペース１３が設けられている。すなわち、
車両Ｃを収納する収容スペース１１、１１…、通路１２
は、地下１階以下の各階に形成され、エレベータ２０
は、地下１階以下の各階と地上階との間において車両
Ｃ、パレットＰを垂直搬送する。なお、構築物１０は、
図示に拘らず、任意の地下階数に形成することができ、
また、建築物Ｂは、新設のみならず、既設の建物であっ
てもよい。

【００３２】構築物１０には、複数のエレベータ２０、
２０を組み込んでもよい（図８）。なお、同図のエレベ
ータ２０は、キャリッジ２１の短辺側に隣接して停止す
る台車３０に対してパレットＰを移載すれば足りるか
ら、キャリッジ２１上には、長辺方向のローラレール２
２、２２のみが搭載されており、また、台車３０には、
短辺方向の第２のローラレール３３、３３を搭載する必
要がない。台車３０上のパレットＰは、キャリッジ２
１、各収容スペース１１のいずれとの間を移行させる場
合であっても、台車３０の長辺方向に移動させればよ
く、短辺方向に移動させる必要がないからである。な
お、図８の右隅部は、地上階以外の任意階を図示し、同
図の他の部分は、入出庫口１０ｃ、１０ｃを有する地上
階を図示している。

【００３３】エレベータ２０は、構築物１０の中間部に
配設し、台車３０は、キャリッジ２１の両側に形成する
通路１２、１２に配設してもよい（図９）。また、この
とき、各台車３０は、キャリッジ２１を介し、他方の通
路１２側にも移動可能としてもよい（図１０）。

【００３４】収容スペース１１、１１…は、通路１２に
対し、長辺側を対面させて配列してもよい（図１１）。
台車３０は、通路１２に沿って縦方向に移動させ、エレ
ベータ２０も、キャリッジ２１を台車３０と同方向に配
置することにより、構築物１０の全幅ｂを著るしく短縮
することができる。

【００３５】台車３０にターン装置３５を搭載すること
により、収容スペース１１、１１…は、通路１２に対し
て斜めに配置することができる（図１２）。ターン装置
３５は、台車３０に積載するパレットＰを通路１２に平
行する姿勢と各収容スペース１１に平行する姿勢との間
に水平旋回させる。通路１２に対する収容スペース１
１、１１…の傾斜角θを適切に定めることにより、構築
物１０の全幅ｂを任意に設定することが可能である。

【００３６】以上の説明において、収容スペース１１、
１１…は、通路１２の両側に配列するに代えて、通路１
２の片側にのみ配列してもよい。また、エレベータ２０
は、構築物１０内において、任意の位置に任意台数を設
置することができるものとし、このとき、各階に配設す
る台車３０も、各階ごとに任意台数を配設することがで
きる。なお、台車３０は、モータ等の駆動源を搭載する
自走式であってもよく、また、通路１２に沿って設ける
駆動用のチェーン、ロープ等の索状体を介して牽引する
牽引式であってもよい。

【００３７】さらに、構築物１０は、地上式、地下式の
他、一部が地上にあり、一部が地下にある半地下式であ
ってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車輪を有する台枠と、第１、第２のローラレール
と、パレット駆動機構とを組み合わせることによって、
第２のローラレールは、エレベータのキャリッジとの間
にパレットを移載するために使用し、第１のローラレー
ル、パレット駆動機構は、各収容スペースとの間にパレ
ットを移動させ、車輪付きの台枠は、各階においてパレ
ットを介して車両を任意に水平搬送することができるか
ら、各階ごとに任意数の収容スペースを形成し、任意規
模の収容台数を実現するために好適に使用することがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 使用状態を示す全体側面図

【図２】 使用状態を示す全体平面図

【図３】 全体構成斜視図

【図４】 動作説明図（１）

【図５】 動作説明図（２）

【図６】 他の実施例を示す図１相当図

【図７】 他の実施例を示す図２相当図

【図８】 別の実施例を示す図２相当図

【図９】 他の実施例を示す要部模式平面図（１）

【図１０】 他の実施例を示す要部模式平面図（２）

【図１１】 他の実施例を示す要部模式平面図（３）

【図１２】 他の実施例を示す要部模式平面図（４）

【符号の説明】

Ｃ…車両 Ｐ…パレット １１…収容スペース １１ａ…ローラレール ２０…エレベータ ２１…キャリッジ ２２…ローラレール ３０…台車 ３１…台枠 ３１ａ…車輪 ３２…第１のローラレール ３３…第２のローラレール ３４…パレット駆動機構 ３５…ターン装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を有する台枠と、該台枠の相対向す
   る２辺に沿って配設する第１のローラレールと、前記台
   枠の相対向する他の２辺に沿って配設する上下動可能な
   第２のローラレールと、前記第１のローラレール上のパ
   レットを正逆に駆動するパレット駆動機構とを備えてな
   り、該パレット駆動機構は、下降位置の前記第２のロー
   ラレールを越えて前記台枠の左右に突出することを特徴
   とする立体駐車装置における車両搬送用の台車。
2. 【請求項２】 前記第１、第２のローラレールは、それ
   ぞれ各収容スペース内のローラレール、エレベータのキ
   ャリッジ上のローラレールに対し、同一高さにして一直
   線状に配置し得ることを特徴とする請求項１記載の立体
   駐車装置における車両搬送用の台車。
3. 【請求項３】 前記台枠には、ターン装置を搭載するこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の立体駐車
   装置における車両搬送用の台車。