JP2837062B2 - 立体駐車場のエレベーター装置 - Google Patents
立体駐車場のエレベーター装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入出庫階から駐車室を
備えた駐車階に車を昇降搬送する立体駐車場のエレベー
ター装置に関する。
備えた駐車階に車を昇降搬送する立体駐車場のエレベー
ター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば図５に示すように、複数の駐車
階１の中央空間部２の両側に並設された複数の駐車室３
と、中央空間部２に沿って移動自在で駐車室３との間で
車を受渡し可能な搬送台車４とを備えた機械式立体駐車
場において、入出庫階５とこれら駐車階１との間で車を
昇降搬送するエレベーター装置６は、一部の駐車室１を
各階にわたって削除した空間部に、搬送台車４との間で
車を受渡し可能な昇降台７を昇降装置８により昇降可能
に配置している。
階１の中央空間部２の両側に並設された複数の駐車室３
と、中央空間部２に沿って移動自在で駐車室３との間で
車を受渡し可能な搬送台車４とを備えた機械式立体駐車
場において、入出庫階５とこれら駐車階１との間で車を
昇降搬送するエレベーター装置６は、一部の駐車室１を
各階にわたって削除した空間部に、搬送台車４との間で
車を受渡し可能な昇降台７を昇降装置８により昇降可能
に配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、入出庫階５
において、昇降台７に車を出入する入出庫装置９は、搬
送台車４との車の受渡し搬送方向の２か所に限定される
ため、常に一定位置にしか配置することができず、建屋
設計上の自由度が低く、建屋敷地の有効利用ができない
という問題があった。
において、昇降台７に車を出入する入出庫装置９は、搬
送台車４との車の受渡し搬送方向の２か所に限定される
ため、常に一定位置にしか配置することができず、建屋
設計上の自由度が低く、建屋敷地の有効利用ができない
という問題があった。
【０００４】たとえば図６に示すように、細長い敷地に
建設した建屋１０内に設置した立体駐車場では、車を縦
列状態で駐車する駐車室３を設けるが、入出庫装置９は
エレベーター装置６の建屋１０内の一定位置に限定され
る。なお敷地が有る場合は、仮想線で示すように建屋１
０の外側に設けることもできる。
建設した建屋１０内に設置した立体駐車場では、車を縦
列状態で駐車する駐車室３を設けるが、入出庫装置９は
エレベーター装置６の建屋１０内の一定位置に限定され
る。なお敷地が有る場合は、仮想線で示すように建屋１
０の外側に設けることもできる。
【０００５】また、図７に示すように、長方形の敷地に
建設した建屋１１内に、立体駐車場を設置して、車を横
列状態で駐車する駐車室３を設けるが、入出庫装置９は
エレベーター装置の建屋１１内の一定位置に限定され
る。なお敷地が有る場合は、仮想線で示すように建屋１
１の外側に設けることもできる。
建設した建屋１１内に、立体駐車場を設置して、車を横
列状態で駐車する駐車室３を設けるが、入出庫装置９は
エレベーター装置の建屋１１内の一定位置に限定され
る。なお敷地が有る場合は、仮想線で示すように建屋１
１の外側に設けることもできる。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決して、昇降台
に対する入出庫装置の配置を増加させて、入出庫階の建
屋設計の自由度を増大させ、また限定された敷地内への
立体駐車場の建設を容易化できる体駐車場のエレベータ
ー装置を提供することを目的とする。
に対する入出庫装置の配置を増加させて、入出庫階の建
屋設計の自由度を増大させ、また限定された敷地内への
立体駐車場の建設を容易化できる体駐車場のエレベータ
ー装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、各駐車階に、搬送経路に沿って配置され
た複数の駐車室と、搬送経路に沿って移動自在で駐車室
との間で車を受渡し可能な搬送台車とを有し、駐車室の
一部に入出庫階と駐車階の間を昇降自在でかつ搬送台車
との間で車を受渡し可能な昇降台を有するエレベーター
装置を備え、入出庫階に前記昇降台に対して車を受渡し
する入出庫装置を配置した立体駐車場において、エレベ
ーター装置の昇降台に、車の前輪および後輪をそれぞれ
支持して車を横行搬送可能な前後一対の横行コンベヤ
と、車の右車輪および左車輪をそれぞれ支持して車を縦
行搬送可能な縦行コンベヤとを井桁状に交差して配置
し、前記横行コンベヤと縦行コンベヤの一方に、その搬
送面を他方のコンベヤの搬送面の上下位置に昇降可能な
昇降手段を設けたものである。
めに本発明は、各駐車階に、搬送経路に沿って配置され
た複数の駐車室と、搬送経路に沿って移動自在で駐車室
との間で車を受渡し可能な搬送台車とを有し、駐車室の
一部に入出庫階と駐車階の間を昇降自在でかつ搬送台車
との間で車を受渡し可能な昇降台を有するエレベーター
装置を備え、入出庫階に前記昇降台に対して車を受渡し
する入出庫装置を配置した立体駐車場において、エレベ
ーター装置の昇降台に、車の前輪および後輪をそれぞれ
支持して車を横行搬送可能な前後一対の横行コンベヤ
と、車の右車輪および左車輪をそれぞれ支持して車を縦
行搬送可能な縦行コンベヤとを井桁状に交差して配置
し、前記横行コンベヤと縦行コンベヤの一方に、その搬
送面を他方のコンベヤの搬送面の上下位置に昇降可能な
昇降手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】上記構成において、昇降台からの車の搬送を、
昇降手段により横行コンベヤの搬送面を縦行コンベヤよ
り上方に変位することにより車を横行移動させ、また昇
降手段により縦行コンベヤの搬送面を横行コンベヤより
上方に変位することにより車を縦行移動させることがで
き、昇降台における車の搬送方向が４方向のうち任意に
選択できる。したがって、入出庫装置の配置を昇降台の
四方位置から任意に選択することができ、入出庫階の設
計の自由度を増大させて限定された敷地内への立体駐車
場の建設を容易に行うことができる。
昇降手段により横行コンベヤの搬送面を縦行コンベヤよ
り上方に変位することにより車を横行移動させ、また昇
降手段により縦行コンベヤの搬送面を横行コンベヤより
上方に変位することにより車を縦行移動させることがで
き、昇降台における車の搬送方向が４方向のうち任意に
選択できる。したがって、入出庫装置の配置を昇降台の
四方位置から任意に選択することができ、入出庫階の設
計の自由度を増大させて限定された敷地内への立体駐車
場の建設を容易に行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る立体駐車場のエレベータ
ー装置の一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。な
お、従来と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略す
る。
ー装置の一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。な
お、従来と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略す
る。
【００１０】このエレベーター装置２１の昇降台２２に
は、車Ｍの前輪ＦＲ，ＦＬおよび後輪ＢＲ，ＢＬをそれ
ぞれ支持して車Ｍを横行搬送可能な前輪横行コンベヤ２
３Ｆおよび後輪横行コンベヤ２３Ｂと、車Ｍの右車輪Ｆ
Ｒ，ＢＲおよび左車輪ＦＬ，ＢＬをそれぞれ支持して車
Ｍを縦行搬送可能な右車輪縦行コンベヤ２４Ｒおよび左
車輪縦行コンベヤ２４Ｌとが井桁状に交差して配置され
ている。
は、車Ｍの前輪ＦＲ，ＦＬおよび後輪ＢＲ，ＢＬをそれ
ぞれ支持して車Ｍを横行搬送可能な前輪横行コンベヤ２
３Ｆおよび後輪横行コンベヤ２３Ｂと、車Ｍの右車輪Ｆ
Ｒ，ＢＲおよび左車輪ＦＬ，ＢＬをそれぞれ支持して車
Ｍを縦行搬送可能な右車輪縦行コンベヤ２４Ｒおよび左
車輪縦行コンベヤ２４Ｌとが井桁状に交差して配置され
ている。
【００１１】前記前輪横行コンベヤ２３Ｆおよび後輪横
行コンベヤ２３Ｂはそれぞれ、前後方向に所定間隔をあ
けて平行に配置された横行用スラットコンベヤ２３ａに
より構成されている。すなわち、横行用スラットコンベ
ヤ２３ａは昇降台２２のフレーム本体２５の左右位置に
それぞれ固定部材２６を介して軸受２７が配置され、こ
れら軸受２７に回転自在に支持されたスプロケット２８
Ｒ，２８Ｌ間に巻張され支持レール２９に支持されたス
ラットチェーン３０を備え、右側のスプロケット２８Ｒ
が連動軸３１を介して互いに連動連結されている。そし
て、前輪横行コンベヤ２３Ｒおよび後輪横行コンベヤ２
３Ｌの右側のスプロケット２８Ｒ間に連結された駆動軸
３２が、スプロケットおよびチェーンを介して横行用モ
ーター３３の出力軸に連結され、この横行用モーター３
３により、駆動軸３２および連動軸３１を介してスラッ
トチェーン３０をそれぞれ同期して移動するように構成
されている。
行コンベヤ２３Ｂはそれぞれ、前後方向に所定間隔をあ
けて平行に配置された横行用スラットコンベヤ２３ａに
より構成されている。すなわち、横行用スラットコンベ
ヤ２３ａは昇降台２２のフレーム本体２５の左右位置に
それぞれ固定部材２６を介して軸受２７が配置され、こ
れら軸受２７に回転自在に支持されたスプロケット２８
Ｒ，２８Ｌ間に巻張され支持レール２９に支持されたス
ラットチェーン３０を備え、右側のスプロケット２８Ｒ
が連動軸３１を介して互いに連動連結されている。そし
て、前輪横行コンベヤ２３Ｒおよび後輪横行コンベヤ２
３Ｌの右側のスプロケット２８Ｒ間に連結された駆動軸
３２が、スプロケットおよびチェーンを介して横行用モ
ーター３３の出力軸に連結され、この横行用モーター３
３により、駆動軸３２および連動軸３１を介してスラッ
トチェーン３０をそれぞれ同期して移動するように構成
されている。
【００１２】右車輪縦行コンベヤ２４Ｒおよび左車輪縦
行コンベヤ２４Ｌはそれぞれ、前輪横行コンベヤ２３Ｒ
間に配置された前部ローラーコンベヤ３４Ｆと、後輪横
行コンベヤ２３Ｌ間に配置された後部ローラーコンベヤ
３４Ｂと、前部ローラーコンベヤ３４Ｆおよび後部ロー
ラーコンベヤ３４Ｂを接続する中間スラットコンベヤ
（ローラーコンベヤでも可能）３４Ｃとで構成されてい
る。
行コンベヤ２４Ｌはそれぞれ、前輪横行コンベヤ２３Ｒ
間に配置された前部ローラーコンベヤ３４Ｆと、後輪横
行コンベヤ２３Ｌ間に配置された後部ローラーコンベヤ
３４Ｂと、前部ローラーコンベヤ３４Ｆおよび後部ロー
ラーコンベヤ３４Ｂを接続する中間スラットコンベヤ
（ローラーコンベヤでも可能）３４Ｃとで構成されてい
る。
【００１３】すなわち、左右のローラーコンベヤ３３
Ｆ，３３Ｂおよび中間スラットコンベヤ３３Ｃは、それ
ぞれ端部位置のフレーム本体２５上に切換用昇降シリン
ダー装置（昇降手段）３５を介して昇降フレーム３６が
配置され、昇降フレーム３６に取り付けられた軸受３７
を介して駆動ローラー３４ａが回転自在に支持されてい
る。そして、左右のローラーコンベヤ３４Ｆ，３４Ｂお
よび中間スラットコンベヤ３４Ｃの駆動ローラー３４ａ
およびスプロケットは、連結軸３８を介して互いに連結
され、各ローラー軸およびスプロケット軸の左端部に取
り付けられた連動スプロケット３９に連動チェーン４０
を介して連動連結されている。そして、前端部のローラ
ー軸にスプロケットおよびチェーンを介して縦行用モー
ター４１の出力軸が連結され、縦行用モーター４１によ
り、連動スプロケット３９、連動チェーン４０および連
結軸３８を介して左右のローラーコンベヤ３４Ｆ，３４
Ｂおよび中間スラットコンベヤ３４Ｃが同期駆動するよ
うに構成されている。
Ｆ，３３Ｂおよび中間スラットコンベヤ３３Ｃは、それ
ぞれ端部位置のフレーム本体２５上に切換用昇降シリン
ダー装置（昇降手段）３５を介して昇降フレーム３６が
配置され、昇降フレーム３６に取り付けられた軸受３７
を介して駆動ローラー３４ａが回転自在に支持されてい
る。そして、左右のローラーコンベヤ３４Ｆ，３４Ｂお
よび中間スラットコンベヤ３４Ｃの駆動ローラー３４ａ
およびスプロケットは、連結軸３８を介して互いに連結
され、各ローラー軸およびスプロケット軸の左端部に取
り付けられた連動スプロケット３９に連動チェーン４０
を介して連動連結されている。そして、前端部のローラ
ー軸にスプロケットおよびチェーンを介して縦行用モー
ター４１の出力軸が連結され、縦行用モーター４１によ
り、連動スプロケット３９、連動チェーン４０および連
結軸３８を介して左右のローラーコンベヤ３４Ｆ，３４
Ｂおよび中間スラットコンベヤ３４Ｃが同期駆動するよ
うに構成されている。
【００１４】入出庫装置５１は、たとえば横行コンベヤ
２３Ｒ，２３Ｌに対応して入出庫スラットコンベヤ５２
Ｆ，５２Ｂが配置され、昇降台２１の停止位置の右側部
に配置されている。この入出庫装置５１に対応して建屋
５０内には、ターンテーブル装置５３と入出庫扉５４が
設けられ、さらに取付道路５５が設けられている。
２３Ｒ，２３Ｌに対応して入出庫スラットコンベヤ５２
Ｆ，５２Ｂが配置され、昇降台２１の停止位置の右側部
に配置されている。この入出庫装置５１に対応して建屋
５０内には、ターンテーブル装置５３と入出庫扉５４が
設けられ、さらに取付道路５５が設けられている。
【００１５】なお、前記入出庫装置４１は、図１に仮想
線で示すように、昇降台２１の停止位置の前後部および
左側部に１か所または２か所設けることができ、取付道
路や出入口の配置、入出庫階の構造等に応じて選択する
ことができる。
線で示すように、昇降台２１の停止位置の前後部および
左側部に１か所または２か所設けることができ、取付道
路や出入口の配置、入出庫階の構造等に応じて選択する
ことができる。
【００１６】上記構成の立体駐車場における入庫動作を
説明する。 （１）取付道路５５から建屋５０内に入場した車Ｍはタ
ーンテーブル装置５３で９０度回転され、入出庫装置５
１の入出庫スラットコンベヤ５２Ｆ，５２Ｂ上に停止さ
れる。
説明する。 （１）取付道路５５から建屋５０内に入場した車Ｍはタ
ーンテーブル装置５３で９０度回転され、入出庫装置５
１の入出庫スラットコンベヤ５２Ｆ，５２Ｂ上に停止さ
れる。
【００１７】（２）入出庫スラットコンベヤ５２Ｒ，５
２Ｌが駆動されるとともに、昇降台２２で上位の横行コ
ンベヤ２３Ｆ，２３Ｂが駆動されて、入出庫装置５１か
ら昇降台２２上に車Ｍが送られる。
２Ｌが駆動されるとともに、昇降台２２で上位の横行コ
ンベヤ２３Ｆ，２３Ｂが駆動されて、入出庫装置５１か
ら昇降台２２上に車Ｍが送られる。
【００１８】（３）エレベーター装置を起動して昇降台
２２を所定の駐車階１に停止し、切換用昇降シリンダー
装置３５を収縮して車輪ＦＲ，ＦＬ，ＢＲ，ＢＬをそれ
ぞれ横行コンベヤ２３Ｆ，２３Ｂから縦行コンベヤ２４
Ｒ，２４Ｌに移載する。
２２を所定の駐車階１に停止し、切換用昇降シリンダー
装置３５を収縮して車輪ＦＲ，ＦＬ，ＢＲ，ＢＬをそれ
ぞれ横行コンベヤ２３Ｆ，２３Ｂから縦行コンベヤ２４
Ｒ，２４Ｌに移載する。
【００１９】（４）縦行コンベヤ２４Ｒ，２４Ｌと搬送
台車４のコンベヤ装置をそれぞれ駆動して車Ｍを昇降台
２２から搬送台車４に移送する。 （５）搬送台車４を移動して空の駐車室３に対向して停
止し、搬送台車４のコンベヤ装置を駆動して車Ｍを搬送
台車４から駐車室３に入庫する。
台車４のコンベヤ装置をそれぞれ駆動して車Ｍを昇降台
２２から搬送台車４に移送する。 （５）搬送台車４を移動して空の駐車室３に対向して停
止し、搬送台車４のコンベヤ装置を駆動して車Ｍを搬送
台車４から駐車室３に入庫する。
【００２０】この立体駐車場における出庫動作は、上記
と逆の手順で行うことができる。上記実施例によれば、
立体駐車場の敷地や建屋５０の立地条件により、建屋５
０への取付道路５５などの条件を加味して、入出庫装置
５１の配置をエレベーター装置２１の周囲４箇所から任
意に選択することができ、立体駐車場設置の自由度が増
大する。また、限られた敷地であっても、建屋５０内ま
たは屋外で、または建屋５０内と屋外にまたがって９０
度隔てた位置に入庫用と出庫用の入出庫装置５１を配置
することができ、入出庫に要する時間を短縮することが
できる。
と逆の手順で行うことができる。上記実施例によれば、
立体駐車場の敷地や建屋５０の立地条件により、建屋５
０への取付道路５５などの条件を加味して、入出庫装置
５１の配置をエレベーター装置２１の周囲４箇所から任
意に選択することができ、立体駐車場設置の自由度が増
大する。また、限られた敷地であっても、建屋５０内ま
たは屋外で、または建屋５０内と屋外にまたがって９０
度隔てた位置に入庫用と出庫用の入出庫装置５１を配置
することができ、入出庫に要する時間を短縮することが
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、昇
降台からの車の搬送を、昇降手段により横行コンベヤの
搬送面を縦行コンベヤより上方に変位することにより車
を横行移動させ、また昇降手段により縦行コンベヤの搬
送面を横行コンベヤより上方に変位することにより車を
縦行移動させることができ、昇降台における車の搬送方
向が４方向のうち任意に選択できる。したがって、入出
庫装置の配置を昇降台の四方位置から任意に選択するこ
とができ、入出庫階の設計の自由度を増大させて限定さ
れた敷地内への立体駐車場の建設を容易に行うことがで
きる。また限られた敷地であっても、建屋内または屋外
で、または建屋内と屋外にまたがって９０度隔てた位置
に入庫用と出庫用の入出庫装置を配置することができ、
入出庫に要する時間を短縮することができる。
降台からの車の搬送を、昇降手段により横行コンベヤの
搬送面を縦行コンベヤより上方に変位することにより車
を横行移動させ、また昇降手段により縦行コンベヤの搬
送面を横行コンベヤより上方に変位することにより車を
縦行移動させることができ、昇降台における車の搬送方
向が４方向のうち任意に選択できる。したがって、入出
庫装置の配置を昇降台の四方位置から任意に選択するこ
とができ、入出庫階の設計の自由度を増大させて限定さ
れた敷地内への立体駐車場の建設を容易に行うことがで
きる。また限られた敷地であっても、建屋内または屋外
で、または建屋内と屋外にまたがって９０度隔てた位置
に入庫用と出庫用の入出庫装置を配置することができ、
入出庫に要する時間を短縮することができる。
【図１】本発明に係る立体駐車場の一実施例を示す平面
図である。
図である。
【図２】同エレベーター装置の昇降台を示す平面図であ
る。
る。
【図３】同エレベーター装置の昇降台の一部を示す正面
断面図である。
断面図である。
【図４】同エレベーター装置の昇降台の一部を示す側面
断面図である。
断面図である。
【図５】従来の機械式立体駐車場を示す部分斜視図であ
る。
る。
【図６】従来の機械式立体駐車場を示す全体平面図であ
る。
る。
【図７】従来の他の機械式立体駐車場を示す全体平面図
である。
である。
Ｍ 車 ＦＲ 右前輪 ＦＬ 左前輪 ＢＲ 右後輪 ＢＬ 左後輪 １ 駐車階 ３ 駐車室 ４ 搬送台車 ５ 入出庫階 21 エレベーター装置 22 昇降台 23F,23B 横行コンベヤ 23ａ 横行用スラットコンベヤ 24R,24L 縦行コンベヤ 33 横行用モーター 34F,34B ローラーコンベヤ 34Ｃ 中間スラットコンベヤ 41 縦行用モーター 50 建屋 51 入出庫装置 52R,52L 入出庫スラットコンベヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/18 E04H 6/20
Claims (1)
- 【請求項１】 各駐車階に、搬送経路に沿って配置され
た複数の駐車室と、搬送経路に沿って移動自在で駐車室
との間で車を受渡し可能な搬送台車とを有し、駐車室の
一部に入出庫階と駐車階の間を昇降自在でかつ搬送台車
との間で車を受渡し可能な昇降台を有するエレベーター
装置を備え、入出庫階に前記昇降台に対して車を受渡し
する入出庫装置を配置した立体駐車場において、エレベ
ーター装置の昇降台に、車の前輪および後輪をそれぞれ
支持して車を横行搬送可能な前後一対の横行コンベヤ
と、車の右車輪および左車輪をそれぞれ支持して車を縦
行搬送可能な縦行コンベヤとを井桁状に交差して配置
し、前記横行コンベヤと縦行コンベヤの一方に、その搬
送面を他方のコンベヤの搬送面の上下位置に昇降可能な
昇降手段を設けたことを特徴とする立体駐車場のエレベ
ーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11937993A JP2837062B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 立体駐車場のエレベーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11937993A JP2837062B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 立体駐車場のエレベーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06330651A JPH06330651A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2837062B2 true JP2837062B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=14760059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11937993A Expired - Fee Related JP2837062B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 立体駐車場のエレベーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837062B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11937993A patent/JP2837062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06330651A (ja) | 1994-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |