JP2871456B2 - 立体駐車場 - Google Patents
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- JP2871456B2 JP2871456B2 JP6081353A JP8135394A JP2871456B2 JP 2871456 B2 JP2871456 B2 JP 2871456B2 JP 6081353 A JP6081353 A JP 6081353A JP 8135394 A JP8135394 A JP 8135394A JP 2871456 B2 JP2871456 B2 JP 2871456B2
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- vehicle
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数階の駐車階を備
えた立体駐車場の改良に関する。
えた立体駐車場の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の立体駐車場としては、図
１４に示すようなものがある。この従来の立体駐車場０
１は、一端部の昇降部０３のエレベータ搬器によって出
入庫部と連結された駐車階０２において、その長方形状
の床の幅方向中央位置で長手方向に延びた案内レール０
１２に沿って昇降部０３の前後の仮置き区画０１０′か
ら自走台車０１３を介して内部の空き駐車区画０１０へ
入庫車両０１４を搬入するようになっている。
１４に示すようなものがある。この従来の立体駐車場０
１は、一端部の昇降部０３のエレベータ搬器によって出
入庫部と連結された駐車階０２において、その長方形状
の床の幅方向中央位置で長手方向に延びた案内レール０
１２に沿って昇降部０３の前後の仮置き区画０１０′か
ら自走台車０１３を介して内部の空き駐車区画０１０へ
入庫車両０１４を搬入するようになっている。
【０００３】自走台車０１３が空き駐車区画０１０に到
達すると、自走台車０１３上及び駐車区画０１０上の各
ベルトコンベア０１１を同期作動させて入庫車両０１４
を空き駐車区画０１０内に格納する。この間、まだこの
階に空き駐車区画０１０があれば、エレベータ搬器は、
空いた仮置き区画０１０′へ次の入庫車両０１４を搬入
しておく。反対側の出庫用仮置き区画０１０″に出庫車
両があれば、エレベータ搬器は受けて出入庫部へ搬出す
る。エレベータ搬器がこの駐車階を通って上昇する場合
は、レール０１２を駐車区画０１０の内側下方部へ退避
させて布設することになる。
達すると、自走台車０１３上及び駐車区画０１０上の各
ベルトコンベア０１１を同期作動させて入庫車両０１４
を空き駐車区画０１０内に格納する。この間、まだこの
階に空き駐車区画０１０があれば、エレベータ搬器は、
空いた仮置き区画０１０′へ次の入庫車両０１４を搬入
しておく。反対側の出庫用仮置き区画０１０″に出庫車
両があれば、エレベータ搬器は受けて出入庫部へ搬出す
る。エレベータ搬器がこの駐車階を通って上昇する場合
は、レール０１２を駐車区画０１０の内側下方部へ退避
させて布設することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような一般的な
立体駐車場０１では、出入庫車両が多くなった時には、
エレベータ搬器が昇降してしまわないと、自走台車０１
３が入庫用仮置き区画０１０′から又は出庫用仮置き区
画０１０″へ車両０１４を受け渡しするために昇降部０
３へ乗り入れることができず、運転効率が悪い。また、
エレベータ機器と自走台車０１３とが昇降部０３で干渉
する惧れがあり、安全上も問題がある。
立体駐車場０１では、出入庫車両が多くなった時には、
エレベータ搬器が昇降してしまわないと、自走台車０１
３が入庫用仮置き区画０１０′から又は出庫用仮置き区
画０１０″へ車両０１４を受け渡しするために昇降部０
３へ乗り入れることができず、運転効率が悪い。また、
エレベータ機器と自走台車０１３とが昇降部０３で干渉
する惧れがあり、安全上も問題がある。
【０００５】本発明は、上述のような問題点に鑑み提案
されたものであって、昇降装置と搬送台車とが干渉する
こと無く安全で、搬送台車は昇降装置へ乗り込むこと無
しに入庫車両を受けたり、出庫車両を昇降装置へ届けら
れて運転効率の高い立体駐車場を提供することを目的と
する。
されたものであって、昇降装置と搬送台車とが干渉する
こと無く安全で、搬送台車は昇降装置へ乗り込むこと無
しに入庫車両を受けたり、出庫車両を昇降装置へ届けら
れて運転効率の高い立体駐車場を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の立体駐車場は、駐車階の長手方向にレールが
敷設され、該レール上を走行可能な搬送台車と、前記レ
ールに沿って設けられた多数の駐車区画と、前記搬送台
車に設けられて前記駐車階側との間で車両載置用パレッ
トを受け渡しする第一受渡し手段と、前記駐車階間及び
駐車階と車両出入庫階との間を連絡する昇降装置と、該
昇降装置に設けられて前記駐車階側との間で車両載置用
パレットを受け渡しする第二受渡し手段とを備えた複層
階の立体駐車場において、前記搬送台車と昇降装置とが
隣接する位置で前記車両載置用パレットが搬送台車と昇
降装置との間を循環可能な循環経路を設けると共に前記
車両載置用パレットを循環させる縦移送機構を設けたこ
とを特徴とする。
の本発明の立体駐車場は、駐車階の長手方向にレールが
敷設され、該レール上を走行可能な搬送台車と、前記レ
ールに沿って設けられた多数の駐車区画と、前記搬送台
車に設けられて前記駐車階側との間で車両載置用パレッ
トを受け渡しする第一受渡し手段と、前記駐車階間及び
駐車階と車両出入庫階との間を連絡する昇降装置と、該
昇降装置に設けられて前記駐車階側との間で車両載置用
パレットを受け渡しする第二受渡し手段とを備えた複層
階の立体駐車場において、前記搬送台車と昇降装置とが
隣接する位置で前記車両載置用パレットが搬送台車と昇
降装置との間を循環可能な循環経路を設けると共に前記
車両載置用パレットを循環させる縦移送機構を設けたこ
とを特徴とする。
【０００７】上記昇降装置は、上記駐車階の一方端部に
設けることが好ましい。
設けることが好ましい。
【０００８】上記昇降装置は、上記駐車階の中間部に設
けると共に、上記循環経路は、昇降装置の駐車階長手方
向両側に各々設けると好ましい。
けると共に、上記循環経路は、昇降装置の駐車階長手方
向両側に各々設けると好ましい。
【０００９】上記出入庫階は、地上に設けると共に、上
記駐車階は、地下に複数階に渡って構築すると好まし
い。
記駐車階は、地下に複数階に渡って構築すると好まし
い。
【００１０】
【作用】前記構成によれば、車両出入庫階と駐車階と
は、昇降装置によって連結されており、出入庫車両及び
パレットが出入庫階と駐車階との間で昇降装置によって
搬送される。駐車階は、略長方形状の床部の短手方向略
中央位置で長手方向に延びるレールと該レールに沿って
移動する搬送台車とを有した搬送部の両側に、駐車区画
部が多数区画形成されている。搬送台車と駐車区画部と
の間では、搬送台車に設けられた第一受渡し手段によっ
てパレットの受け渡しが行われる。
は、昇降装置によって連結されており、出入庫車両及び
パレットが出入庫階と駐車階との間で昇降装置によって
搬送される。駐車階は、略長方形状の床部の短手方向略
中央位置で長手方向に延びるレールと該レールに沿って
移動する搬送台車とを有した搬送部の両側に、駐車区画
部が多数区画形成されている。搬送台車と駐車区画部と
の間では、搬送台車に設けられた第一受渡し手段によっ
てパレットの受け渡しが行われる。
【００１１】駐車階の昇降装置の周りには、昇降装置と
該昇降装置に隣接した搬送台車と共に時計方向回り又は
反時計方向回りの車両載置用パレットの循環経路が設け
られており、この循環経路上を車両載置用パレットが駆
動手段によって循環される。
該昇降装置に隣接した搬送台車と共に時計方向回り又は
反時計方向回りの車両載置用パレットの循環経路が設け
られており、この循環経路上を車両載置用パレットが駆
動手段によって循環される。
【００１２】従って、出入庫車両が集中した時でも、昇
降装置は循環経路を利用して余裕を持って且つ搬送台車
と干渉することなく、出入庫車両の搬入，搬出を効率的
に行うことができる。
降装置は循環経路を利用して余裕を持って且つ搬送台車
と干渉することなく、出入庫車両の搬入，搬出を効率的
に行うことができる。
【００１３】昇降装置が駐車階の一方端側に設けられる
ことで、搬送台車は一台で済み、また循環経路も片側だ
けでよい。
ことで、搬送台車は一台で済み、また循環経路も片側だ
けでよい。
【００１４】昇降装置が駐車階の中間部に設けられ、循
環経路も両側に設けられることで、長手方向長さの長い
大規模駐車場において搬送台車の走行距離を適正なもの
にすることができる。しかし、搬送台車は昇降装置を挾
んで２台配置される。
環経路も両側に設けられることで、長手方向長さの長い
大規模駐車場において搬送台車の走行距離を適正なもの
にすることができる。しかし、搬送台車は昇降装置を挾
んで２台配置される。
【００１５】出入庫階のみが地上に設けられ、且つ地下
に複数階に渡って駐車階が構築されることで、地上に占
拠する面積が小さくて済み、地上を有効活用できる。
に複数階に渡って駐車階が構築されることで、地上に占
拠する面積が小さくて済み、地上を有効活用できる。
【００１６】
【実施例】次に、本発明の立体駐車場についてその実施
例によって添付図面を参照にして以下に詳細に説明す
る。
例によって添付図面を参照にして以下に詳細に説明す
る。
【００１７】図１は、本発明の第１実施例の立体駐車場
の概略構造を示す模式斜視図、図２〜図６は同立体駐車
場の入出庫動作手順を示す工程説明の平面図、図７は本
発明の第１実施例の立体駐車場の概略構造を示す縦断面
図、図８は同立体駐車場の駐車階の平面図、図９は同立
体駐車場のエレベータ搬器上に備え付けられているパレ
ット横送り機構の平面図、図１０は同エレベータ搬器の
説明斜視図、図１１は同走行台車の平面図、図１２は同
走行台車の立面図である。
の概略構造を示す模式斜視図、図２〜図６は同立体駐車
場の入出庫動作手順を示す工程説明の平面図、図７は本
発明の第１実施例の立体駐車場の概略構造を示す縦断面
図、図８は同立体駐車場の駐車階の平面図、図９は同立
体駐車場のエレベータ搬器上に備え付けられているパレ
ット横送り機構の平面図、図１０は同エレベータ搬器の
説明斜視図、図１１は同走行台車の平面図、図１２は同
走行台車の立面図である。
【００１８】図１において、立体駐車場１は、昇降装置
としてのエレベータ搬器１３の長手方向に余裕のある地
下スペースに構築されるもので、車両Ｃを上記長手方向
に向けて搬送し、駐車格納するものである。地上の出入
庫部１１と地下の駐車階Ｆ１，Ｆ２・・・とは、エレベ
ータ搬器１３を備えた一方端側の昇降部１２によって連
結されている。各駐車階Ｆ１，Ｆ２・・・では、昇降部
１２の周りにエレベータ搬器１３と走行台車（搬送台
車）１６との連動を解いて効率的な運転を達成するパズ
ル移動部（パレットＰを循環させる循環経路）１４を設
けると共に、該パズル移動部１４と両側の駐車室（駐車
区画）１７，１７との間でレールＲと走行台車１６を有
した搬送部１５によって出入庫車両Ｃの搬送が行われる
ようになっている。
としてのエレベータ搬器１３の長手方向に余裕のある地
下スペースに構築されるもので、車両Ｃを上記長手方向
に向けて搬送し、駐車格納するものである。地上の出入
庫部１１と地下の駐車階Ｆ１，Ｆ２・・・とは、エレベ
ータ搬器１３を備えた一方端側の昇降部１２によって連
結されている。各駐車階Ｆ１，Ｆ２・・・では、昇降部
１２の周りにエレベータ搬器１３と走行台車（搬送台
車）１６との連動を解いて効率的な運転を達成するパズ
ル移動部（パレットＰを循環させる循環経路）１４を設
けると共に、該パズル移動部１４と両側の駐車室（駐車
区画）１７，１７との間でレールＲと走行台車１６を有
した搬送部１５によって出入庫車両Ｃの搬送が行われる
ようになっている。
【００１９】エレベータ搬器１３及び第一パレット授受
装置（第一受渡し手段）、パズル移動部１４及びパズル
移動装置（駆動手段）、走行台車１６及び第二パレット
授受装置（第二受渡し手段）の具体的構造については後
述し、先に、パズル移動部１４を設けたことによる車両
Ｃの出入庫運転動作を図２〜図６の工程図に基づいて説
明する。
装置（第一受渡し手段）、パズル移動部１４及びパズル
移動装置（駆動手段）、走行台車１６及び第二パレット
授受装置（第二受渡し手段）の具体的構造については後
述し、先に、パズル移動部１４を設けたことによる車両
Ｃの出入庫運転動作を図２〜図６の工程図に基づいて説
明する。
【００２０】先ず、図２に示すように、入庫車Ｃ１２は
出入庫部１１よりエレベータ搬器１３によって駐車階Ｆ
１に運ばれて来る。一方、駐車階Ｆ１では出庫指令のあ
った出庫車Ｃ２２を駐車室１７ａより走行台車１６上に
引き込み、パズル移動部１４へ搬送する。
出入庫部１１よりエレベータ搬器１３によって駐車階Ｆ
１に運ばれて来る。一方、駐車階Ｆ１では出庫指令のあ
った出庫車Ｃ２２を駐車室１７ａより走行台車１６上に
引き込み、パズル移動部１４へ搬送する。
【００２１】次に、図３に示すように、エレベータ搬器
１３上の入庫車Ｃ１２と出庫側仮置き区画１４ｄ上の出
庫車Ｃ２１を横牽引装置により同時に移動し、入庫車Ｃ
１２は入庫側仮置き区画へ、出庫車Ｃ２１はエレベータ
搬器１３上へと送られる。また、走行台車側パズル移動
部では、先程出庫指令のあった出庫車Ｃ２２を出庫側仮
置き区画へ、入庫車Ｃ１１を入庫側仮置き区画から走行
台車１６上へ横牽引装置により同時に移動させる。
１３上の入庫車Ｃ１２と出庫側仮置き区画１４ｄ上の出
庫車Ｃ２１を横牽引装置により同時に移動し、入庫車Ｃ
１２は入庫側仮置き区画へ、出庫車Ｃ２１はエレベータ
搬器１３上へと送られる。また、走行台車側パズル移動
部では、先程出庫指令のあった出庫車Ｃ２２を出庫側仮
置き区画へ、入庫車Ｃ１１を入庫側仮置き区画から走行
台車１６上へ横牽引装置により同時に移動させる。
【００２２】次に、図４に示すように、パズル移動部１
４にある走行台車１６上の入庫車Ｃ１１は駐車室１７ａ
に搬送後、格納される。一方エレベータ搬器１３は入庫
車Ｃ１３を次の駐車階Ｆ２へ向け移動する（図２のｂ，
ｃ，ｄ参照）。
４にある走行台車１６上の入庫車Ｃ１１は駐車室１７ａ
に搬送後、格納される。一方エレベータ搬器１３は入庫
車Ｃ１３を次の駐車階Ｆ２へ向け移動する（図２のｂ，
ｃ，ｄ参照）。
【００２３】この状態で、エレベータ搬器１３と走行台
車１６とは相互干渉すること無しに、図５に示すよう
に、入庫車Ｃ１３をエレベータ搬器１３により駐車階Ｆ
２へ搬入すると同時に、駐車室１７ｂの出庫車Ｃ２３は
走行台車１６上に引き込まれる。又、図４の動作でパズ
ル移動部１４へ引き込まれた入庫車Ｃ１２と出庫車Ｃ２
２は、それぞれ走行台車側パズル移動部へ移動し、駐車
室格納待機状態となる一方エレベータ搬器側パズル移動
部へ移動し、エレベータ搬器搭載待機状態となる。
車１６とは相互干渉すること無しに、図５に示すよう
に、入庫車Ｃ１３をエレベータ搬器１３により駐車階Ｆ
２へ搬入すると同時に、駐車室１７ｂの出庫車Ｃ２３は
走行台車１６上に引き込まれる。又、図４の動作でパズ
ル移動部１４へ引き込まれた入庫車Ｃ１２と出庫車Ｃ２
２は、それぞれ走行台車側パズル移動部へ移動し、駐車
室格納待機状態となる一方エレベータ搬器側パズル移動
部へ移動し、エレベータ搬器搭載待機状態となる。
【００２４】次に、図６に示すように、エレベータ搬器
１３により入庫車Ｃ１３が駐車階Ｆ２に運ばれてくる一
方、出庫車Ｃ２３は走行台車１６によりパズル移動部１
４へ到達し、これ以降図２から図６に示す手順を繰り返
す。
１３により入庫車Ｃ１３が駐車階Ｆ２に運ばれてくる一
方、出庫車Ｃ２３は走行台車１６によりパズル移動部１
４へ到達し、これ以降図２から図６に示す手順を繰り返
す。
【００２５】次に、図７から図１２に示す第１実施例の
立体駐車場１において、具体的構造について説明する。
この立体駐車場１は短手方向に余り余裕の無い細長い地
下スペースに構築されるもので、車両Ｃを長手方向に向
けて搬送し、駐車格納するものである。地上の出入庫部
１１と地下３階の駐車階Ｆ１〜Ｆ３とは、エレベータ搬
器１３を備えた一方端側の昇降部１２によって連結され
ている。各駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３では、昇降部１２の
周りにパズル移動部１４を設けると共に、パズル移動部
１４と両側の駐車室１７，１７との間で、レールＲと走
行台車１６を有した搬送部１５によって車両Ｃの搬送が
行われるようになっているのは前述したとおりである。
立体駐車場１において、具体的構造について説明する。
この立体駐車場１は短手方向に余り余裕の無い細長い地
下スペースに構築されるもので、車両Ｃを長手方向に向
けて搬送し、駐車格納するものである。地上の出入庫部
１１と地下３階の駐車階Ｆ１〜Ｆ３とは、エレベータ搬
器１３を備えた一方端側の昇降部１２によって連結され
ている。各駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３では、昇降部１２の
周りにパズル移動部１４を設けると共に、パズル移動部
１４と両側の駐車室１７，１７との間で、レールＲと走
行台車１６を有した搬送部１５によって車両Ｃの搬送が
行われるようになっているのは前述したとおりである。
【００２６】エレベータ搬器１３は、入庫パレットＰを
駐車階のパズル移動部１４の仮置き区画１４ａへ横送り
し同時に出庫パレットＰを仮置き区画１４ｄから引き込
む第二受渡し手段としてのパレット横送り機構１３ｂを
案内レールＲ１と共にリフタ１３ａの中央部に備えてい
る。このパレット横送り機構１３ｂは、モータＭ１で横
駆動されて載置している入庫パレットＰを仮置き区画１
４ａへ送り同時に仮置き区画１４ｄ上の出庫パレットＰ
に係合して引き込む伸縮可能なスライド１３ｃを有して
いる。リフタ１３ａには、他にパレット支持ローラ列Ｓ
Ｒと、各階の停止位置で固定するリフタ固定機構１３ｄ
と、載置パレット固定機構１３ｅと、仮置き区画１４
ａ，１４ｄのパレットはみ出し防止機構１３ｆとを有し
ている。
駐車階のパズル移動部１４の仮置き区画１４ａへ横送り
し同時に出庫パレットＰを仮置き区画１４ｄから引き込
む第二受渡し手段としてのパレット横送り機構１３ｂを
案内レールＲ１と共にリフタ１３ａの中央部に備えてい
る。このパレット横送り機構１３ｂは、モータＭ１で横
駆動されて載置している入庫パレットＰを仮置き区画１
４ａへ送り同時に仮置き区画１４ｄ上の出庫パレットＰ
に係合して引き込む伸縮可能なスライド１３ｃを有して
いる。リフタ１３ａには、他にパレット支持ローラ列Ｓ
Ｒと、各階の停止位置で固定するリフタ固定機構１３ｄ
と、載置パレット固定機構１３ｅと、仮置き区画１４
ａ，１４ｄのパレットはみ出し防止機構１３ｆとを有し
ている。
【００２７】リフタ１３ａの昇降は、その四隅に取付ら
れたチェーン１３ｇをモータＭ２で駆動されるスプロケ
ット１３ｈで移動させて行われ、カウンターウェイト１
３ｉでモータ負荷の軽減が図られている。
れたチェーン１３ｇをモータＭ２で駆動されるスプロケ
ット１３ｈで移動させて行われ、カウンターウェイト１
３ｉでモータ負荷の軽減が図られている。
【００２８】パズル移動部１４には、入庫パレットＰを
リフタ１３ａから受けるリフタ受け用仮置き区画１４ａ
と、入庫パレットＰを走行台車１６へ渡す台車渡し用仮
置き区画１４ｂと、走行台車１６から出庫パレットＰを
受ける台車受け用仮置き区画１４ｃと、出庫パレットＰ
をリフタ１３ａに渡すリフタ渡し用仮置き区画１４ｄと
が設けられている。このようにパレットをパズル移動さ
せる手段は、縦方向レールＲ２，Ｒ３と、駆動手段とし
てのモータＭ３，Ｍ４駆動のループチェーン等の縦移送
機構１４ｅ，１４ｆと、縦横に転動可能なフリーローラ
列（図示せず）とから構成されている。各区画１４ａ〜
１４ｄには、パレットはみ出し防止機構１４ｈが設けら
れており、リフタ１３ａや走行台車１６のはみ出し防止
解除機構１３ｆ，１６ｃによって出し入れ時に解除され
る。
リフタ１３ａから受けるリフタ受け用仮置き区画１４ａ
と、入庫パレットＰを走行台車１６へ渡す台車渡し用仮
置き区画１４ｂと、走行台車１６から出庫パレットＰを
受ける台車受け用仮置き区画１４ｃと、出庫パレットＰ
をリフタ１３ａに渡すリフタ渡し用仮置き区画１４ｄと
が設けられている。このようにパレットをパズル移動さ
せる手段は、縦方向レールＲ２，Ｒ３と、駆動手段とし
てのモータＭ３，Ｍ４駆動のループチェーン等の縦移送
機構１４ｅ，１４ｆと、縦横に転動可能なフリーローラ
列（図示せず）とから構成されている。各区画１４ａ〜
１４ｄには、パレットはみ出し防止機構１４ｈが設けら
れており、リフタ１３ａや走行台車１６のはみ出し防止
解除機構１３ｆ，１６ｃによって出し入れ時に解除され
る。
【００２９】走行台車１６は、モータＭ５で減速機Ｇを
介して駆動輪Ｗを駆動して行われ、レールＲに沿うよう
にガイドローラＧＲを有している。また、リフタ１３ａ
と同様な第一受渡し手段としてのパレット横送り機構１
６ａと、パレット支持ローラ列ＳＲと、パレット固定機
構１６ｂと、仮置き区画１４ｂ，１４ｃと駐車室１７ａ
のパレットはみ出し防止機構１７ｃを解除するはみ出し
防止解除機構１６ｃとが設けられている。駐車室１７ａ
には、パレット支持ローラ列ＳＲと、上記パレットはみ
出し防止機構１７ｃとが設けられている。
介して駆動輪Ｗを駆動して行われ、レールＲに沿うよう
にガイドローラＧＲを有している。また、リフタ１３ａ
と同様な第一受渡し手段としてのパレット横送り機構１
６ａと、パレット支持ローラ列ＳＲと、パレット固定機
構１６ｂと、仮置き区画１４ｂ，１４ｃと駐車室１７ａ
のパレットはみ出し防止機構１７ｃを解除するはみ出し
防止解除機構１６ｃとが設けられている。駐車室１７ａ
には、パレット支持ローラ列ＳＲと、上記パレットはみ
出し防止機構１７ｃとが設けられている。
【００３０】上述した実施例では、地上に出入庫部１１
のみを、また地下に駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を設けたも
のについて説明して来たが、出入庫部１１の階にも駐車
部を併設してもよいし、駐車階を地上建屋に設けてよい
ことは言うまでもない。
のみを、また地下に駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を設けたも
のについて説明して来たが、出入庫部１１の階にも駐車
部を併設してもよいし、駐車階を地上建屋に設けてよい
ことは言うまでもない。
【００３１】図１３は、本発明の第２実施例の立体駐車
場２の概略構造を示す模式斜視図である。 これは、第
２実施例における出入庫部１１を立体駐車場２の短手方
向に車両Ｃが出入りするように構成すると共に、パズル
移動部１４において車両Ｃを反時計回りにパレット搬送
して出入庫車両Ｃを入れ替えるようにした例である。
尚、駐車階Ｆ１，Ｆ２は、第１実施例のように地下に限
らず、地上に構築すると共に、出入庫部１１を地上建屋
の屋上等に設けても良い。その他の構成は第１実施例と
同様なので、詳しい説明は省略する。
場２の概略構造を示す模式斜視図である。 これは、第
２実施例における出入庫部１１を立体駐車場２の短手方
向に車両Ｃが出入りするように構成すると共に、パズル
移動部１４において車両Ｃを反時計回りにパレット搬送
して出入庫車両Ｃを入れ替えるようにした例である。
尚、駐車階Ｆ１，Ｆ２は、第１実施例のように地下に限
らず、地上に構築すると共に、出入庫部１１を地上建屋
の屋上等に設けても良い。その他の構成は第１実施例と
同様なので、詳しい説明は省略する。
【００３２】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の請求項１記載
の立体駐車場に依れば、昇降装置と搬送台車とは相互に
作動干渉を起すこと無しに個別に最も効率の良い作動運
転を行うことが出来、特に出入庫車両の繁忙時に早い入
庫、出庫が行われる。
の立体駐車場に依れば、昇降装置と搬送台車とは相互に
作動干渉を起すこと無しに個別に最も効率の良い作動運
転を行うことが出来、特に出入庫車両の繁忙時に早い入
庫、出庫が行われる。
【００３３】また、請求項２記載の立体駐車場では、循
環経路は駐車階の片側だけでよく、また搬送台車も一台
で済み簡便な構造となる。
環経路は駐車階の片側だけでよく、また搬送台車も一台
で済み簡便な構造となる。
【００３４】請求項３記載の立体駐車場では、昇降部の
長手方向両側に循環経路を設け、また両側の搬送部にそ
れぞれ搬送台車を設ける必要があるが、長手方向に長い
大形駐車場では台車走行距離を適当なものにすることが
できる。
長手方向両側に循環経路を設け、また両側の搬送部にそ
れぞれ搬送台車を設ける必要があるが、長手方向に長い
大形駐車場では台車走行距離を適当なものにすることが
できる。
【００３５】請求項４記載の立体駐車場では、地上占拠
面積が出入庫部だけでよく、地上に活用スペースを大き
くとることができる。また地上での使用可能面積が小さ
い所でも、地下立体駐車場の構築が可能となる。
面積が出入庫部だけでよく、地上に活用スペースを大き
くとることができる。また地上での使用可能面積が小さ
い所でも、地下立体駐車場の構築が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例の立体駐車場の概略構造を
示す模式斜視図である。
示す模式斜視図である。
【図２】同立体駐車場の入出庫動作手順を示す工程説明
の平面図である。
の平面図である。
【図３】同立体駐車場の入出庫動作手順を示す工程説明
の平面図である。
の平面図である。
【図４】同立体駐車場の入出庫動作手順を示す工程説明
の平面図である。
の平面図である。
【図５】同立体駐車場の入出庫動作手順を示す工程説明
の平面図である。
の平面図である。
【図６】同立体駐車場の入出庫動作手順を示す工程説明
の平面図である。
の平面図である。
【図７】同立体駐車場の概略構造を示す縦断面図であ
る。
る。
【図８】同立体駐車場の駐車階の平面図である。
【図９】同立体駐車場のエレベータ搬器上に備え付けら
れているパレット横送り機構の平面図である。
れているパレット横送り機構の平面図である。
【図１０】同エレベータ搬器の説明斜視図である。
【図１１】同走行台車の平面図である。
【図１２】同走行台車の立面図である。
【図１３】本発明の第２実施例の立体駐車場の概略構造
を示す模式斜視図である。
を示す模式斜視図である。
【図１４】従来の立体駐車場の駐車階の平面図である。
１ 第１実施例の立体駐車場 ２ 第２実施例の立体駐車場 １１ 出入庫部 １２ 昇降部 １３ エレベータ搬器 １３ａ リフタ １４ パズル移動部 １４ａ〜１４ｄ 仮置き区画 １５ 搬送部 １６ 走行台車 １７ 駐車室 Ｒ レール Ｆ１〜Ｆ３ 駐車階
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨岡 正弘 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 近藤 隆文 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/18
Claims (4)
- 【請求項１】 駐車階の長手方向にレールが敷設され、
該レール上を走行可能な搬送台車と、前記レールに沿っ
て設けられた多数の駐車区画と、前記搬送台車に設けら
れて前記駐車階側との間で車両載置用パレットを受け渡
しする第一受渡し手段と、前記駐車階間及び駐車階と車
両出入庫階との間を連絡する昇降装置と、該昇降装置に
設けられて前記駐車階側との間で車両載置用パレットを
受け渡しする第二受渡し手段とを備えた複層階の立体駐
車場において、前記搬送台車と昇降装置とが隣接する位
置で前記車両載置用パレットが搬送台車と昇降装置との
間を循環可能な循環経路を設けると共に前記車両載置用
パレットを循環させる縦移送機構を設けたことを特徴と
する立体駐車場。 - 【請求項２】 上記昇降装置は、上記駐車階の長手方向
一方端側に設けられている請求項１記載の立体駐車場。 - 【請求項３】 上記昇降装置は、上記駐車階の長手方向
中間部に設けられており、上記循環経路は、昇降装置の
駐車階長手方向に沿った両側に各々設けられている請求
項１記載の立体駐車場。 - 【請求項４】 上記車両出入庫階は、地上に設けられ、
且つ上記駐車階は、地下に複数階に渡って構築されてい
る請求項１，２又は３記載の立体駐車場。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081353A JP2871456B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 立体駐車場 |
| TW084103620A TW269717B (ja) | 1994-04-20 | 1995-04-13 | |
| CN95105080A CN1113287A (zh) | 1994-04-20 | 1995-04-18 | 立体停车场 |
| KR1019950009288A KR0175426B1 (ko) | 1994-04-20 | 1995-04-20 | 입체주차장 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081353A JP2871456B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 立体駐車場 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293029A JPH07293029A (ja) | 1995-11-07 |
| JP2871456B2 true JP2871456B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=13744001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081353A Expired - Fee Related JP2871456B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 立体駐車場 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871456B2 (ja) |
| KR (1) | KR0175426B1 (ja) |
| CN (1) | CN1113287A (ja) |
| TW (1) | TW269717B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108412276A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 杭州壕车科技有限公司 | 一种巷道平移车库 |
| CN109162508A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-08 | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 | 一种便于前列通车的重列地坑式机械停车设备 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101165294A (zh) * | 2006-10-16 | 2008-04-23 | 蓝家瑞 | 智能进出式地下停车场 |
| CN103075038B (zh) * | 2013-02-07 | 2016-02-10 | 江西中天机械有限公司 | 一种新型立体车库 |
| CN106760798A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-31 | 青岛友诚高新技术有限公司 | 一种立体车库 |
| CN108049677B (zh) * | 2017-11-29 | 2023-06-30 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种智能停车场 |
| CN107859402B (zh) * | 2017-11-29 | 2023-08-04 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种智能车辆托载车 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6081353A patent/JP2871456B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-13 TW TW084103620A patent/TW269717B/zh active
- 1995-04-18 CN CN95105080A patent/CN1113287A/zh active Pending
- 1995-04-20 KR KR1019950009288A patent/KR0175426B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108412276A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 杭州壕车科技有限公司 | 一种巷道平移车库 |
| CN109162508A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-08 | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 | 一种便于前列通车的重列地坑式机械停车设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0175426B1 (ko) | 1999-02-18 |
| TW269717B (ja) | 1996-02-01 |
| JPH07293029A (ja) | 1995-11-07 |
| KR950029507A (ko) | 1995-11-22 |
| CN1113287A (zh) | 1995-12-13 |
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