JPH06108688A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置において、入出庫時間を短縮し
て円滑に入出庫を行う。 【構成】 搬器に乗せた自動車を所定階へ昇降移動させ
るエレベータＥと、このエレベータの側部と対向し、多
段式の格納床を有する格納室Ｋとより成る。このエレベ
ータＥの昇降台１にはトラバーサ台車４に旋回自在とし
た搬送台車８を備え、この搬送台車に搬器Ｐ１またはＰ
２を支持し、かつ格納床Ｆ間に上下の搬器を同時に出し
入れするために移送する搬器移送手段と、押上手段とを
備える。格納床側にはこの搬器を支持して格納するため
の格納レール２５を上下二段にして設け、上下段いずれ
か一方のレール上にて搬器を格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬器上に自動車を搭載し
て、格納室に格納する方式の駐車装置において空搬器の
みの移動時間を略零にして入出庫時間を短縮して円滑に
入出庫を行う立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた面積で多数台を駐車するため立
体駐車装置が多く採用されている。非自走式立体駐車装
置として、ゴンドラ式、エレベータ式等がある。ゴンド
ラ式はエンドレスチェンに定ピッチでゴンドラを吊垂支
持し、このチェンの駆動にてゴンドラを上下方向に回動
させ下部の入出庫位置で自動車を入出庫を行う。また特
公昭４０−１２５７３号公報に開示されたようなエレベ
ータ式では昇降台の両側に駐車スペースを配し、上下方
向に多段式に格納室を配設し、昇降台上に載置され自動
車を載せる皿板毎、昇降台とエレベータの昇降台間を移
送して入出庫を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ式立
体駐車装置の１つに自動車を載置して昇降と格納室間を
移動させる皿板は各格納室に上下二枚ずつ収納できるよ
うにして入出庫時間を短縮するようにしているものがあ
る。しかし格納室へ自動車を格納するには、自動車格納
位置で停止させた昇降台の皿板を移動させて格納室へ移
した後、格納室側にある他方の皿板を昇降台側へ移動さ
せるようにしている。このため自動車を載置した皿板と
空の皿板との昇降台・格納室間の移動に時間がかかり、
さらには上下二枚の皿板の位置交換には特別に設けた皿
板交換室を利用してエレベータを複雑な動作をさせて行
う必要がある。

【０００４】本発明は従来のエレベータ式立体駐車装置
においてエレベータ動作と搬器の移動方法を単純化し、
自動車の入出庫時間をさらに短縮し、かつより円滑に入
出庫を行うことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、搬器に乗せた自動車を所定階
へ昇降移動させるエレベータと、このエレベータの側部
と対向し、多段式の格納床を有する格納室とより成り、
このエレベータの昇降台上の搬送台車に搬器を支持し、
かつ格納床間に上下の搬器を同時に出し入れするために
移送する搬器移送手段と、搬器の押上押下手段とを備
え、格納床側にはこの搬器を支持して格納するための格
納レールを上下二段にして設け、上下段いずれか一方の
レール上にて搬器を格納するようになし、全入出庫作業
を通じて空搬器の移動に要する時間を略零にしたことを
要旨とする。

【０００６】

【作用】自動車を乗せた搬器をエレベータ上の搬送台車
と、各段の格納床とに夫々上下二段にして支持するよう
になすとともに搬送台車側に上下二段の搬器を夫々同時
に相反方向へ移送する移送手段を備えているので、格納
床・エレベータ間の搬器の出し入れが同時に行え、搬器
交換時間を短縮できるとともに搬器の側面よりチェンラ
ックにて駆動するので、各段床に設ける上下二段の搬器
支持高が低く抑えられる。

【０００７】

【実施例】以下本発明立体駐車装置を図示の実施例にも
とづいて説明する。図における実施例は自動車を縦方向
に格納する方式のもので、一台のエレベータに自動車の
幅方向に移動可能としたトラバーサ台車を備え、エレベ
ータの対向する両側に夫々自動車を２台ずつ格納できる
格納室Ｋを備えた駐車方式を示したが、これは限定され
ることなく一台のエレベータにてトラバーサ台車を自動
車の幅方向で３台以上に移動可能とすることもできる。

【０００８】このエレベータＥは駐車設備の建物の柱Ｈ
にそってその垂直方向全高もしくは所要高さにガイドレ
ールＧを添わせて一体とするとともに、このガイドレー
ルＧに案内されて昇降するエレベータの昇降台１が設け
られる。この昇降台１は長さ方向（図１において左右方
向）は車の全長より少し長くし、幅方向は車幅の２台分
（または３台分）よりも少し大としてその大きさを定
め、昇降台側面にはガイドレールと対向する位置にガイ
ド輪Ｗを突設し、これにより昇降台１は水平を保持しつ
つ前後左右も安定して円滑に昇降するようになす。

【０００９】昇降台１の長さ方向の両側部には幅方向に
平行なるトラバーサ用ガイドレール２，２を配設し、こ
のガイドレール２に平行なるトラバーサ用チェン（また
はラック）３を設け、このガイドレール２，２上に走行
輪４Ｗを介してトラバーサ台車４を走行自在に載置する
とともに、このトラバーサ台車４に搭載した駆動装置５
にて駆動されるピニオン６を前記トラバーサ用チェン３
に噛合させ、これにより自動車１台を安定して搭截でき
る必要な大きさを有するトラバーサ台車４を昇降台上を
その幅方向に移動させる。

【００１０】また昇降台１上にはその中央部に支軸を介
してターンテーブル用ガイドレール７を設け、このガイ
ドレール７上に搬器台車８を設ける。この搬器台車８の
下部には複数の車輪８Ｗが設けられ、前記ターンテーブ
ル用ガイドレール７にて支持され、該台車８が旋回可能
とするとともに、台車８に設けた旋回駆動装置９にてガ
イドレール７に当接する駆動輪１０を回動させることに
より支軸を中心として搬器台車８が旋回する。このター
ンテーブル装置は本発明の主目的ではなく、必要に応じ
て設置すればよい。

【００１１】搬送台車８の長手方向にそってその両側上
部にコ字形断面を有する搭載レール１１，１１を平行に
配設し、この搭載レール１１に突設したブラケット１
２，１２の下部を前記搬送台車８のブラケツトに支軸を
介して揺動自在に枢着するとともに搬送台車８に設けた
シリンダ１３のロッドを搭載レール１１の一部に係止す
ることにより、このシリンダ１３の操作によって搭載レ
ール１１が搬送台車にて荷重を支持する状態から台車外
側方へ傾動するようになす。

【００１２】搭載レール１１にはその両端部に夫々縦方
向に２本平行にしたスプロケットホイール軸１４ａ，１
４ｂを軸受を介して回動自在に支持するとともに、この
各ホイール軸１４ａ，１４ａにはそれぞれ上下に２つの
スプロケットホイール１５ａ，１６ａを、また各ホイー
ル軸１４ｂ，１４ｂにはそれぞれ上下に２つのスプロケ
ットホイール１５ｂ，１６ｂを回動自在に支持し、そし
て搭載レール１１の両端部におけるこの対向する内側の
スプロケットホイール１５ａ，１５ａ間と１６ａ，１６
ａ間に夫々チェン１５ｃ，１６ｃを張架し、このスプロ
ケットホイール１５ａ，１５ａ間１６ａ，１６ａ間の中
間部は搭載レール１１のウエブ部に突設したチェン用ガ
イドレール１５ｄ，１６ｄにて支持するようになす。

【００１３】また搭載レール１１の両端部の外側のスプ
ロケットホイール軸１４ｂ，１４ｂには夫々補助レール
１７ａ，１７ｂを揺動自在に支持するとともに補助レー
ル１７ａ，１７ｂの先端に設けた支軸に上下２つのスプ
ロケットホイール１８ａ，１９ａ及び１８ｂ，１９ｂを
夫々設け、同一高さにて対向するスプロケットホイール
１５ｂ，１８ａ間１５ａ，１８ｂ間及び１６ｂ，１９ａ
間と１６ｂ，１９ｂ間に夫々補助チェン１８ｃ，１８
ｃ，１９ｃ，１９ｃを張架する。そして搭載レールの一
端側（図１０において右端）の補助レール１７ａ側のス
プロケットホイール軸１４ａ，１４ｂの上端に歯車２０
ａ，２０ｂを固着し、この両歯車２０ａ，２０ｂにモー
タにて駆動される駆動歯車２０ｃをアイドラー歯車の如
く夫々噛合し、これにより上方のスプロケットホイール
１５ａ，１５ｂ間及び１５ｂ，１８ａ間１５ｂ，１８ｂ
間に張架されたチェン１５ｃ及び１８ｃ，１９ｃは同方
向に等速にて駆動され、また下方のスプロケットホイー
ル１６ａ，１６ａ間、１６ｂ，１９ａ間及び１６ｂ，１
９ｂ間に張架された下方のチェン１６ｃ，１８ｃ，１９
ｃは搭載レール１１の他端側のスプロケットホイール軸
１４ａ，１４ｂの下部に固定した歯車２１ａ，２１ｂと
これに互いに噛合する駆動歯車２１ｃにより駆動される
もので、これにより上下のチェンは夫々個別に反対方向
に駆動される。

【００１４】補助レール１７ａ，１７ｂには搭載レール
側に支持された補助レール揺動用のシリンダ２２のロッ
ド先端を係着し、このシリンダ２２の操作にて補助レー
ル１７ａまたは１７ｂをスプロケットホイール軸１４ｂ
を中心として搭載レールと一直線状よりほぼ９０度折り
曲げるように揺動させる。

【００１５】なお上側のチェン１５ｃが駆動スプロケッ
トホイール２０ｃにて駆動されるとき、右側の補助レー
ル１７ａの上方側補助チェン１８ｃは歯車２０ｂと一体
となしたスプロケットホイール１５ｂにて駆動される
が、他方の左側の補助レール１７ｂ側の上方側補助チェ
ン１８ｃはスプロケットホイール１５ａ，１５ｂを上下
二段式とし、下段側にチェン１５ｃ，１８ｃを掛け、上
段側には互いに連結用チェン１５ｄを掛け、これにより
上方側チェンはすべて同期して駆動されるようになす。
同様の下方側のチェン１６ｃ，１９ｃも左端側の補助レ
ールは駆動歯車にて直接駆動されるが、右端側の補助レ
ールは上下二段式のスプロケットホイール一方に掛けた
連結用チェン１６ｄにて同期して駆動される。

【００１６】搭載レール１１の上片１１ａには上段側の
搬器Ｐ１を支持し、下段側の搬器Ｐ２はトラバーサ台車
８上に突設した補助搭載レール２２にて支持する。

【００１７】自動車を搭載して入出庫する搬器Ｐ１，Ｐ
２はその両側に少なくとも両端部にそして必要に応じて
両側中央部に車輪２３，２４を回動自在に支持し、この
車輪２３，２４にて前記搭載レールの上片１１ａあるい
は補助搭載レール２２の頂面にて転動自在にして支持さ
れる。このプレート状の搬器Ｐ１，Ｐ２は自動車を載置
し、その荷重を支えられるよう所定の強度と断面形状を
有するもので、上下に重なる場合この搬器全体の厚さは
可及的に薄くなるようにする。

【００１８】トラバーサ台車８には搬器を搭載レールよ
り浮上させるため、その下面を押し上げるように複数の
押上用シリンダ２４を設け、これにより搬器を補助搭載
レール上より浮かすことができる。

【００１９】上述の如く構成されるエレベータＥの長手
方向の両端部には互いに対向して、かつ高さ方向に段床
状に所要数の格納床Ｆを配設した格納室Ｋを設ける。こ
の各段の格納床Ｆは図示の実施例では並列して２台の自
動車を格納できる幅と自動車の全長より少し長い長さを
有し、かつ自動車１台の格納幅において長手方向に平行
した格納レール２５，２５を配設する。この格納レール
２５，２５を２本を一対とし、かつその間隔をエレベー
タ側の昇降台８上に設けた搭載レール１１，１１の間隔
と等しくする。

【００２０】格納レール２５は断面コ字形を有し、その
上片２５ａは搭載レール１１の上片１１ａとその水平レ
ベルを等しくし、また補助格納レール２６の頂面と補助
搭載レール２２の頂面とを同様に同じ水平レベルとする
とともに、エレベータ側を高く、反エレベータ側を少し
低くなるように傾斜させ、これにより格納レール２５の
上片２５ａ上に支持される上段側搬器Ｐ１と補助格納レ
ール上に支持される下段側搬器Ｐ２とが常に反エレベー
タ側に保持され、妄りに搬器がエレベータ側へ移動し、
不測の事故を未然に防止するようになす。

【００２１】搬器Ｐ１，Ｐ２の長手方向の両端外側面に
は所要長のラック２７，２８を突設し、このラック２
７，２８がチェン１５ｃ，１６ｃ，１８ｃ，１９ｃに噛
合するようになすとともにこのラックが確実に各チェン
に噛合されるようラック２７，２８の始端側にローラ２
７ａ，２８ａが設けられる。またチェン１５ｃ，１６ｃ
にはチェンリンクの１つ飛びにアタッチメント１５ｍ，
１６ｍが取り付けられ、これによってラックの山とスプ
ロケットの山とが互いにその干渉を防止し、スプロケッ
トホイールの歯はチェンリンク１つ飛びと確実に噛み合
うようになす。

【００２２】従って入出庫バースにある降下しているエ
レベータＥの搬器上に自動車が乗り入れると、空格納床
を予めコンピュータにより確認され、この空格納床Ｆへ
の階層までエレベータの昇降台１を上昇させ、搭載・格
納両レールの水平レベルが等しくなるようにして停止さ
せる。そして格納する位置へトラバーサ台４を横移動さ
せ、搭載レール１１と格納レール２５の位置合わせをし
て両レールが一直線になるようにしてトラバーサ台４を
停止させる。そしてシリンダ２２の操作にて補助レール
１７ａ，１７ｂを搭載レールと一直線となるようにし、
その格納床Ｆの上段側搬器Ｐ１が空になっている位置に
トラバーサ台車上の搬器を格納する場合、直接上段側の
チェン１５ｃを格納室側へ、そして下段側のチェン１６
ｃをその反対方向へ駆動すると搬送台車８上の搬器はそ
のラックがチェン１５ｃと噛合されて、搭載レール上よ
り格納レール上へ移載され、かつ該ラックは補助チェン
１８ｃと噛合され、確実に格納床Ｆへ移され、定位置で
停止する。

【００２３】また下段側のチェン１６ｃは反対方向へ同
時に駆動されているので搬送台車８上の搬器が搭載レー
ル上より格納レール上へ移載されるとき、同時に下段側
の搬器Ｐ２はラックが補助チェン１８ｃよりチェン１６
ｃに順次噛合されて格納レールより搬送台車上の搭載レ
ール上へ移載される。これにより実搬器の格納と空搬器
の送り出しが同時に行われる。そしてこの空搬器を搭載
した搬送台車は補助レール１７ａ，１７ｂを図示のよう
に搭載レールとほぼ９０度に折れ曲がるようにし昇降台
の降下時、この補助レールが他の物体に衝突しないよう
にして降下させ、かつトラバーサ台車４の移動にて搬送
台車を入出庫バースの定位置にて停止させ、次の自動車
の格納を待機する。

【００２４】格納床Ｆの下段側の補助格納レール上が空
すなわち無搬器となっている場合、この格納床の下段側
へ自動車を格納するには昇降台の上昇とトラバーサ台車
の移動にて搬送台車を入出庫バースにて停止させ、この
搬器上に自動車を乗り入れる。この時、搬送台車の上段
側すなわち搭載レールの上片にて搬器が支持されている
と、押上用シリンダ２４を操作して自動車が乗っている
搬器をそのまま押し上げて搭載レール上に浮上させ、次
にシリンダ１３の操作にて搭戴レール１１を傾動させて
搬器の車輪２３または２４の下方位置に搭載レールが無
い状態とする。その後シリンダ２４の再操作にて搬器を
降下させると下方の補助搭載レール２２上にて支持され
る。その時搭載レール１１を復帰させ、この状態で昇降
台を上昇させ空格納床の下段側の補助格納レールと補助
搭載レールの水平レベルを一致させて昇降台を停止さ
せ、上述のように下段側のチェンを格納床に向かって上
段側のチェンもその反対方向へ同時に駆動すると搬送台
車上の自動車の載置された搬器は格納床下段側の補助格
納レール上に移載されると同時に上段側の格納レール上
の搬器Ｐ１は搬送台車上の搭載レール上に、夫々移載さ
れる。このようにして各格納床の上段側の搬器Ｐ１と下
段側の搬器Ｐ２とは同時に一方は払い出され、他方は格
納され、格納床・搬送台車上間の搬器の出し入れ時間を
短縮できるとともにエレベータの微動昇降操作が省かれ
るものとなる。なおこの場合も、補助レールは昇降台の
昇降時横方向に折れ曲がった状態で保持されているもの
である。

【００２５】入出庫バースでは搬器への出し入れは常に
自動車が前進のみにて行える。これはトラバーサ台車上
に支持された搬送台車がターンテーブルの如く支軸を中
心にして旋回用駆動装置にて旋回するため、自動車を乗
せる搬器が旋回し、常に自動車は前進方向にのみ走行さ
せるだけでよい。

【００２６】なお実施例ではエレベータの昇降台は２台
の自動車幅としたがこれを３台以上の幅とすることもで
き、また格納床ＦもエレベータＥの両側でなく、片側に
のみ配設することも可能である。なお、図示では上下両
段の搬器が同時に各レール上に支持されているように示
されているが、これは説明上のものであって実際は上下
いずれか一方のみの搬器が支持されるものである。

【００２７】図１６乃至図１８は第２実施例を示し、こ
れは自動車Ｃをその幅方向に搬送台車を移動させる方式
で、他の機構・作用効果は図１乃至図１５に示す第１実
施例と同じためその説明は省略する。

【００２８】

【発明の効果】本発明立体駐車装置はエレベータにて各
段の格納床への自動車を入庫もしくは出庫を行う場合、
エレベータ側の搬送台車に搬器をエレベータ・格納床間
を移動させる上下２条のチェンを張架し、かつ互いに同
時に逆方向へ駆動するようになし、搬器側面に突設した
ラックをこのチェン及び屈伸する補助チェンに夫々噛合
するようになしているため、エレベータ・格納床間の実
搬器と空搬器の出し入れが同時に行え、搬器の出し入れ
時間が短縮できるとともに補助レールの屈伸と、これに
張架した補助チェンの駆動とにより搬器が確実にエレベ
ータ・格納床間の移載ができ、定位置での停止が確実と
なり精度が向上する。さらにエレベータの搬送台車上に
エレベータの昇降動作と関係なく搬器を一定距離のみ昇
降させる押上手段を備えているので、エレベータの昇降
動作を微動調整することなく上下二段の搬器を上段側あ
るいは下段側レールに簡易にして確実に移載できるもの
となるとともに上下段搬器の高さを可及的に低くできる
ので建屋高さを低くして従来と同数の格納床を確保で
き、建屋の建設費が安価となる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明立体駐車装置の一部破断した平面図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】格納室内での格納レールにて搬器の支持状態を
示す説明図である。

【図４】同チェンにてラックが噛合した状態の説明図で
ある。

【図５】エレベータ側の搬送台車上搭載レールにて搬器
を支持した状態の説明図である。

【図６】同搭載レールの傾動時の説明図である。

【図７】同チェンガイド部の説明図である。

【図８】同搬器の側面図である。

【図９】搭載レール端部と補助搭載レールとの連結部の
平面図である。

【図１０】同側面図である。

【図１１】同スプロケットホイール部の説明図である。

【図１２】スプロケットホイールとチェンの噛合説明図
である。

【図１３】同側面図である。

【図１４】昇降台部の側面図である。

【図１５】同平面図である。

【図１６】第２実施例の平面図である。

【図１７】同断面図である。

【図１８】同側面図である。

【符号の説明】

Ｅ エレベータ Ｋ 格納室 Ｆ 格納床 １ 昇降台 ３ ガイドチェン ４ トラバーサ台車 ７ ターンテーブル ８ 搬送台車 １１ 搭載レール １５ａ，１５ｂ スプロケットホイール １５ｃ，１６ｃ チェン １７ａ，１７ｂ 補助レール １８ｃ 補助チェン ２５ 格納レール ２８ ラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬器に乗せた自動車を所定階へ昇降移動
   させるエレベータと、このエレベータの側部と対向し、
   多段式の格納床を有する格納室とより成り、このエレベ
   ータの昇降台上の搬送台車に搬器を支持し、かつ格納床
   間に上下の搬器を同時に出し入れするために移送する搬
   器移送手段と、搬器の押上押下手段とを備え、格納床側
   にはこの搬器を支持して格納するための格納レールを上
   下二段にして設け、上下段いずれか一方のレール上にて
   搬器を格納するようになし、全入出庫作業を通じて空搬
   器の移動に要する時間を略零にしたことを特徴とする立
   体駐車装置。