JPH03228973A - エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は上部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置に
関する。

（従来の技術） 一般に、エレベータ式立体駐車装置は、車両を載せて昇
降する昇降台が設けられた昇降路を備え、この昇降路に
沿ってその両側にそれぞれ多数の駐車棚が多段に設けら
れ、昇降台と各駐車部との間で車両の移載が行われるよ
うになっている。

かかるエレベータ式立体駐車装置において、上部乗入れ
方式を採用したものの一例が特開昭６３−５５２７５号
公報に開示されている。すなわち、このものでは、昇降
路片側の駐車棚の最上段の上方に車両を駐車のために乗
入れる乗入れ部が設けられ、上記最上段と乗入れ部とが
車両搬送用のリフトで連絡されているとともに、上記乗
入れ部と一般道路とを連絡する通路に車両の方向転換を
行なうためのターンテーブルが設けられている。

この場合、上記ターンテーブルが設けられているから、
車両を一般道路から前進状態で乗入れることができると
ともに、ターンテーブルから一般道路へ車両を前進状態
で出していくことができるものであり、また、上記昇降
路片側の最上段部位は、リフトと昇降台との間で車両を
移載するために使用されるものである。

また、特開昭６４−８３７７４号公報には、上部乗入れ
方式において、乗入れ部を昇降路の最上位置に設け、こ
の乗入れ部にターンテーブルを設けたものが開示されて
いる。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来技術のうち前者の場合、ターンテーブルからは
車両を前進走行によって一般道路へ出すことができるが
、乗入れ部からターンテーブルまでは車両を面倒な後進
走行によって出す必要がある。

また、上記従来技術のうち後者の場合、車両を後進走行
せしめる必要はないが、乗入れ部にターンテーブルを配
置する関係で、この乗入れ部に車両の方向転換を許容す
るだめの広いスペースを確保することを必要とする。つ
まり、この乗入れ部は地上部に設けられるのが通常であ
るが、この地上部を他の収益率が高い用途に広く利用す
ることができなくなる。

すなわち、本発明の課題は、乗入れ部の必要スペースを
最小限に抑えながら、車両を前進走行で乗入れ部に入れ
、この乗入れ部から前進走行により一般道路に出すこと
ができ、且つ車両の入出庫作業を迅速に行ない得る上部
乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、昇降路の片側の最
上段の駐車部の上方に乗入れ部を設け、この乗入れ部と
上記最上段の駐車部とを車両搬送用リフトで連絡すると
ともに、昇降路の昇降台に車両方向転換のための旋回装
置を設けるものである。

すなわち、具体的には、車両を載せて昇降する昇降台が
設けられた昇降路と、この昇降路に沿ってその両側にそ
れぞれ多段に設けられた多数の駐車部とを有し、昇降台
と各駐車部との間で車両の移載を行なうようにしたエレ
ベータ式立体駐車装置において、 上記昇降路の片側の最上段の駐車部の上方に車両を駐車
のために乗入れる乗入れ部を設け、上記片側の最上段の
駐車部と乗入れ部とをこの両者間で車両を搬送するリフ
ト装置にて連絡し、上記昇降台に車両の方向転換を行な
うための旋回装置を搭載するものである（以下、これを
第１の手段という）。

上記第１の手段において、各駐車部には駐車部から昇降
路へ車両移載方向に延びるレールに支持されて昇降路へ
横行自在になされた可動式の駐車棚を設け、昇降台には
各駐車部において駐車棚を昇降路へ出し入れするための
駐車棚横行装置を設け、各駐車棚の車載部は多数の簀材
が隙間をあけて並設された簀子床形状に形成し、上記昇
降台の車載部は駐車棚との間での車両の移載のために昇
降台の昇降により駐車棚の簀材の隙間を上下動可能な多
数の簀材による簀子床形状に形成することができる（以
下、これを第２の手段という）。

（作用） 上記第１の手段においては、昇降路の片側の最上段の駐
車部の上方に乗入れ部を設け、この乗入れ部と上記片側
の最上段の駐車部とをリフト装置にて連絡したから、昇
降路を利用して車両の駐車部への格納もしくは駐車部か
らの取出しの作業を行ないながら、同時にリフトを利用
して車両の搬入もしくは搬出の作業を行なうことができ
、車両の入出庫作業を迅速に行なうことができる。そう
して、昇降台に車両方向転換用の旋回装置を設けたから
、昇降路とその両側の駐車部とのスペースを利用して昇
降台上で車両の方向転換を行なうことができ、乗入れ部
に車両方向転換用のスペースをとることなく、乗入れ部
への車両の乗入れとこの乗入れ部からの車両の乗り出し
とを前進走行により行なうことができる。

第２の手段においては、各駐車部から昇降路上に延びる
レールを設けて駐車棚を駐車部から昇降路へ横行自在な
可動式とし、各駐車棚の車載部と昇降台の車載部とを簀
子床形状に形成して、昇降台の昇降により昇降台の車載
部を駐車棚の車載部の簀子床の隙間において上下動でき
るようにしたから、昇降台と駐車部との間の車両の移載
は、駐車部から駐車棚を昇降路上に引き出した状態で昇
降台を昇降せしめることにより行なうことができる。そ
して、駐車棚の横行装置を昇降台に設けて各駐車部で共
用できるようにしたから、各駐車部宛に横行装置及びそ
の作動のためのリミットスイッチを設ける必要がなく、
駐車部の構造の簡単化、ひいては駐車装置の構造の簡単
化が図れる。

（発明の効果） 従って、第１の手段によれば、昇降路の片側の最上段の
駐車部の上方に乗入れ部を設け、この乗入れ部と上記片
側の最上段の駐車部とをリフト装置にて連絡するととも
に、昇降台に車両方向転換用の旋回装置を設けたから、
車両の入出庫作業の迅速化を図り、且つ乗入れ部の必要
スペースを最小限に抑えながら、乗入れ部への車両の乗
入れとこの乗入れ部からの車両の乗り出しとを前進走行
により行なうことができるようになる。

第２の手段によれば、駐車棚を駐車部から昇降路へ横行
自在な可動式とし、各駐車棚の車載部と昇降台の車載部
とを簀子床形状に形成するとともに、駐車棚の横行装置
を昇降台に設けたから、各駐車部宛に横行装置を設ける
ことなく、従って、駐車部の構造の簡単化、ひいては駐
車装置の構造の簡単化を図りながら、昇降台と駐車部と
の間の車両の移載を昇降台の昇降により簡単に行なうこ
とができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すエレベータ式立体駐車装置において、１は
建物の地下に形成され車両Ｗを搭載する昇降台２が設け
られた昇降路である。この昇降路１の両側に、この昇降
路１に沿って多数の駐車部３ａ、３ａ、・・・、３ｂ、
３ｂ、・・・がそれぞれ多段に配設されてなる第１駐車
部列と第２駐車部列とが設けられていて、昇降台２と各
駐車部３ａ、３ｂとの間でそれぞれ車両Ｗの移載が行な
われるようになっている。そして、第１駐車部列の最上
段の駐車部３ａの上方位置に車両Ｗを駐車のために乗入
れる乗入れ部５が設けられている。この乗入れ部５は建
物の１階部分に形成されていて、地上の一般道路に通じ
ている。

昇降路１には上下方向に延び昇降台２の昇降を案内する
ガイドレール６が設けられている。すなわち、昇降台２
は上下に配したガイドローラ７゜７を上記ガイドレール
６に係合して各段の駐車部３ａ、３ｂに昇降停止するよ
うになっている。各駐車部３ａ、３ｂには、各々の駐車
部から昇降路１上に車両移載方向に延びるレール８に支
持されて昇降路１へ横行自在になされた可動式の駐車棚
９が設けられている。

上記第１駐車部列の最上段の駐車部３ａと乗入れ部５と
は、この両者間で車両Ｗを昇降搬送するためのリフト装
置１１により連絡されている。すなわち、このリフト装
置１１は、車両Ｗが載せられて上記最上段の駐車部３ａ
と乗入れ部５との間を昇降する搬送台１２を備えている
。この搬送台１２には上下方向に延びるガイドレール１
３に係合するガイドローラ１４．１４が設けられていて
、搬送台１２はガイドレール１３により昇降が案内され
るようになっている。また、上記乗入れ部５のフロアに
は上記搬送台１２が嵌入する嵌入孔１５が形成されてい
る。

次に上記駐車装置各部の構造を第２図乃至第４図に基づ
いて説明する。

駐車棚９について− 第２図に示すように、駐車棚９は、車両前後方０ 向に延びる縦フレーム２１の両端に横フレーム２２．２
２を結合してなるベースフレームを有する。

そして、縦フレーム２１の上にこの縦フレーム２１に交
叉して横方向（車両移載方向）に延びる多数の水平な簀
材２３が所定間隔をおいて第３図及び第４図に示すよう
に脚部２３ａを介し固定されており、これにより、車両
Ｗを載せる簀子床形状の車載部が構成されている。

上記各横フレーム２２には横方向に間隔をおいて複数の
片鍔付き車輪２５が取り付けられている。

そして、駐車棚９を支持するレール８は、上記車輪２５
が係合しているものであって、駐車棚９の前後位置にそ
れぞれ第１駐車部列から第２駐車部列にわたって設けら
れている。

但し、各レール８は昇降台２の後述する縦フレームが上
下に通過できるよう昇降路１の横方向中央にレール欠如
部８ａが形成されている。このため、上記横フレーム２
２の昇降路１寄りの位置には、上記レール欠如部８ａを
通過できるよう２個の車輪２５．２５がレール欠如部８
ａの隙間より１ も若干広い間隔をおいて配設されている。また、縦フレ
ーム２１は、駐車棚９の横方向の中央よりも各々の駐車
部３ａ、３ｂ側に偏倚して設けられている。これは、駐
車棚９が昇降路１に移動した際に昇降台２の縦フレーム
と干渉しないようにするためである。

昇降台２について 昇降台２は、昇降路１の横方向の中央位置を前後方向に
延びる縦支持フレーム３１の両端部に横支持フレーム３
２．３２を結合してなる支持フレームを有する。そして
、上記縦支持フレーム３１の上に、車両Ｗを載せる車載
台３３が車両方向転換用の旋回装置３４を介して旋回可
能に支持され、横支持フレーム３２の上に上記駐車棚９
を駐車部３ａ、３ｂから昇降路１に出し入れするための
駐車棚横行装置３５が支持されている。

まず、縦支持フレーム３１の両端は横フレーム３２より
も外方へ突出していて、そこに上下方向のフレームが固
定されている。そして、この上下方向フレームの両端に
上記ガイドレール６に係合２ するガイドローラ７．７が支持されている。

次に車載台３３について説明するに、これは、上記縦支
持フレーム３１の直上を前後方向に延びる縦フレーム３
６を有する。そして、縦フレーム３６の上にこの縦フレ
ーム３６に交叉して横方向に延びる多数の水平な簀材３
７が所定間隔をおいて第３図及び第４図に示すように脚
部３７ａを介し固定されており、これにより、簀子床形
状の車載部が構成されている。車載台３３の簀材３７と
駐車棚９の簀材２３とは互いに前後方向に半ピツチずら
せて配設されており、これにより、昇降台２の昇降によ
り車載台３３の簀材３７が駐車棚９の簀材２３の隙間を
この駐車棚９に対し上下動し、駐車棚９と車載台３３と
の間で車両Ｗの移載を行なうことができるようになって
いる。

次に旋回装置３４について説明するに、上記縦支持フレ
ーム３１の中央部には横方向に延びる２本の旋回支持フ
レーム４１．４１の中央部が結合されている。そして、
上記縦支持フレーム３１及び各旋回支持フレーム４１の
両端にそれぞれ支持３ ０−ラ４２が支持されている。これら支持ローラ４２は
同一円周上に配設されている。そして、上記複数の支持
ローラ４２に外歯を有し上面に上記車載台３３が固定さ
れたリング状の旋回座４３が旋回可能に支持されている
とともに、縦支持フレーム３１に旋回駆動モータ４４が
支持されていて、この旋回駆動モータ４４の出力軸に上
記旋回座４３の外歯に噛合する駆動ギヤ４５が結合され
ている。

すなわち、旋回装置３４は、上述の同一円周上に配設さ
れた複数の支持ローラ４２と旋回座４３と旋回駆動モー
タ４４と駆動ギヤ４５とにより構成されている。この場
合、車載台３３はその縦フレーム３６が上記旋回座４３
に直接結合されているとともに、連結部材４６を介して
結合され、且つ縦フレーム３６の中央が縦支持フレーム
３１に軸受４７によって旋回中心がずれないよう支持さ
れている。

次に駐車棚横行装置３５について説明するに、これは各
横支持フレーム３２に横行可能に支持さ４ れた横行体５１．５１を備えている。すなわち、横支持
フレーム３２には横方向に延びるねじ送り用ロッド５２
が回転可能に支持され、このねじ送り用ロッド５２に横
行体５１に設けたナツト部材６０が螺合している。上記
横支持フレーム３２゜３２のねじ送り用ロッド５２，５
２は、それぞれ各横支持フレーム３２に支持されたウオ
ーム減速機５３．５３に連結され、この両ウオーム減速
機５３．５３は伝動軸５４にて連動するようになってい
る。５０はブレーキを備え上記ねじ送り用ロッド５２，
５２を回転駆動するためのギャードモータである。

そうして、上記各横行体５１の第１駐車部列側の端部に
一対の第１スプロケット５５．５５が、第２駐車部列側
の端部に一対の第２スプロケツト５６．５６がそれぞれ
水平軸にて支持されていて、この第１と第２の両スプロ
ケット５５．　５５．　５６．５６にそれぞれチェーン
５７．５７が懸回されている。すなわち、この各チェー
ン５７は、端が横支持フレーム３２における第１駐車部
列側５ の端部に結合されていて、第２スプロケツト５６及び第
１スプロケツト５５を順に懸回して、他端が横支持フレ
ーム３２における第２駐車部列側の端部に結合されてい
る。

そして、この両チェーン５７．５７には、水平な係合ピ
ン５８が横行体５１が第１駐車部列側の端にあるとき第
１スプロケツト５５に懸回する位置にあり、横行体５１
が第２駐車部列側の端にあるとき第２スプロケツト５６
に懸回する位置にあるよう取り付けられている。

一方、各駐車棚９の横フレーム２２の昇降路１寄りの端
部には、上下方向に延び昇降台２の昇降により上記係合
ピン５８が上下から係合可能な断面コ字状の係合溝部材
５９が固定されている。

また、上記横支持フレーム３２には、横行体５１の第１
駐車部列側への移動、第２駐車部列側への移動及びこの
第１駐車部列と第２駐車部列との間の中央位置への移動
をそれぞれ検出し横行装置３５の作動を制御するための
リミットスイッチ（図示省略）が設けられているもので
ある。

６ リフト装置１１について− ガイドレール１３は、駐車部３ａを挾んで昇降路１とは
反対側の位置を上下方向に延びている。

搬送台１２は、両端に下方へ延びる上下フレームが設け
られた縦フレーム６１と、この縦フレーム６１に一端を
結合して昇降路１側へ突出した多数の簀材６２とにより
構成されている。上記ガイドレール１３に係合するガイ
ドローラ１４は上記上下フレームに支持されている。上
記簀材６２は駐車棚９の簀材２３とは前後方向に半ピツ
チずらせて配設されており、搬送台１２の昇降により搬
送台１２の簀材６２が駐車棚９の簀材２３の隙間をこの
駐車棚９に対し上下動し、駐車棚９と搬送台１２との間
で車両Ｗの移載を行なうことができるようになっている
。

なお、上記昇降台２及び搬送台１２の各々の駆動手段に
ついての図示は省略しているが、この駆動手段としては
、チェーン送り装置等を採用することができる。

次に上記駐車装置における車両の入出庫につい７ て説明する。なお、リフト装置１１の搬送台１２は第１
駐車部列の最上段の駐車部３ａの駐車棚９よりも低位置
に待機させておくものとする。

入庫 ■　リフト装置１１の搬送台１２を乗入れ部５に上昇停
止させる。

■　車両Ｗを前進走行させてリフト装置１１の搬送台１
２に乗入れる。

■　乗入れ部５から乗員が退出した後、搬送台１２を第
１駐車部列の最上段の駐車部３ａに下降させ、この駐車
部３ａの駐車棚９の上面よりも低位置になるようにする
。これにより、車両Ｗは搬送台１２から駐車棚９に移載
される。

■　駐車棚横行装置３５の横行体５１を第１駐車部列側
に移動せしめた状態で、昇降台２を昇降させ、上記横行
装置３５の係合ピン５８を上記最上段の駐車棚９の係合
溝部材５９に係合させ、且つ車載台３３を最上段の駐車
棚９よりも低位置にする。

なお、昇降台２を目的の駐車部の位置まで昇降８ せしめる途中では、横行体５１を昇降台２の中央側に移
動せしめておいて、横行体５１ないしは係合ピン５８が
途中の駐車棚９に干渉しないようにする。

■　横行体５１を第２駐車部列側へ移動させることによ
り、上記最上段の駐車棚９を昇降路１に引き出し、この
駐車棚９の中心を昇降台２の中心に一致させる。

■　昇降台２を上昇させ、車載台３３を上記最上段の駐
車棚９よりも高位置にすることにより、この駐車棚９か
ら車両Ｗを昇降台２の車載台３３に取上げる。

■　横行体５１を第１駐車部列側へ移動させることによ
り、上記最上段の駐車棚９を元の駐車部３ａに戻す。

■　昇降台２を上昇させ、車載台３３の縦フレーム３６
の下面を最上段の駐車部３ａ、３ｂの各駐車棚９よりも
高位置にする。つまり、車載台３３の縦フレーム３６が
車両方向転換時に駐車棚９に干渉しないようにする。ま
た、これにより、上記９ 係合ピン５８は係合溝部材５９から離脱する。

■　旋回装置３４を作動させて車両Ｗの方向転換（１８
０度）を行なう。

［相］　昇降台２を予定の駐車部３ａ、３ｂに下降させ
、先の■に倣って横行装置３５の係合ピン５８を上記最
上段の駐車棚９の係合溝部材５９に係合させ（この場合
、車載台３３は当該駐車棚９よりも高位置にする）、先
の■〜■に倣って車両を車載台３３から駐車棚９に移し
、予定の駐車部に格納する（この場合、車載台３３から
駐車棚９への車両Ｗの移載にあたっては、昇降台２を下
降させる）。

以上の如く、車両Ｗをリフト装置１１の搬送台１２から
昇降路１の昇降台２に移した後は、リフト装置１１は当
該車両の入庫にはもはや必要ではなく、次の車両Ｗの入
庫に使用することができる。

出庫 ■　先の入庫の場合の■〜■に倣って昇降台２を出庫す
べき車両Ｗが格納された駐車部へ向けて昇降させ、横行
装置３５により当該駐車部の駐車棚０ ９を車両Ｗと共に引き出し、車載台３３に車両Ｗを移し
た後、駐車棚９を元に戻す。

■　昇降台２を上昇させ、先の入庫の際の［相］に倣っ
て車載台３３から最上段の駐車部３ａの駐車棚９に車両
Ｗを移し、この駐車棚９を車両Ｗと共に当該駐車部３ａ
に戻す。

■　リフト装置１１の搬送台１２を上昇させて駐車棚９
から車両Ｗを搬送台１２に取上げ、そのまま搬送台１２
を乗入れ部５に上昇させる。

以上により、車両Ｗを乗入れ部５から出すことができる
が、その場合、車両Ｗは先の入庫の際にその方向転換を
行なっているから、前進走行により乗入れ部５から出す
ことができるものである。

そうして、車両Ｗを昇降路１の昇降台２からリフト装置
１１の搬送台１２に移した後は、昇降路１の昇降台２は
当該車両の出庫にはもはや必要ではなく、次の車両Ｗの
出庫に使用することができる。

なお、車両Ｗの方向転換は入庫の際ではなく、出庫の際
に行なってもよい。

１ また、第１駐車部列の最上段の駐車部３ａは、他の駐車
部がすべて満杯のときに駐車に利用することができる。

また、上記実施例における駐車棚及び昇降台の車載部は
、中央縦フレームがあって簀材が両側に突出した簀子床
形状になっているが、いずれか−方の車載部は、両側に
縦フレームが配置されこの両縦フレームから簀材が中央
側へ突出しこの両側の簀月間に他方の車載部の中央縦フ
レームが上下動可能な間隙を形成した簀子床形状にして
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は駐車装置の全体
構成を示す縦断面図、第２図は第１図の■−■線におけ
る拡大断面図、第３図は昇降台と最上段の駐車部との関
係を示す断面図、第４図は駐車棚とその横行装置との関
係を示す断面図である。 １・・・・・・昇降路 ２・・・・・・昇降台 ３ａ、３ｂ・・・・・・駐車部 ２ ５・・・・・・乗入れ部 ８・・・・・・レール ９・・・・・・駐車棚 １１・・・・・・リフト装置 １２・・・・・・搬送台 ２３・・・・・・駐車棚の簀材 ３３・・・・・・車載台 ３４・・・・・・旋回装置 ３５・・・・・・駐車棚横行装置 ３７・・・・・・車載台（昇降台） ６２・・・・・・搬送台の簀材 の簀材３７ ３ ３ａ。 １・・・・・・昇降路 ２・・・・・・昇降台 ３ｂ・・・・・・駐車部 ５・・・・・・乗入れ部 ８・・・・・・レール ９・・・・・・駐車棚 １１・・・・・・リフト装置 １２・・・・・・搬送台 ２３・・・・・・駐車棚の簀材 ３３・・・・・・車載台 ３４・・・・・・旋回装置 ３５・・・・・・駐車棚横行装置 ６２・・・・・・搬送台の簀材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を載せて昇降する昇降台が設けられた昇降路
   と、この昇降路に沿ってその両側にそれぞれ多段に設け
   られた多数の駐車部とを有し、昇降台と各駐車部との間
   で車両の移載を行なうようにしたエレベータ式立体駐車
   装置において、上記昇降路の片側の最上段の駐車部の上
   方に設けられ車両を駐車のために乗入れる乗入れ部と、 上記片側の最上段の駐車部と乗入れ部との間で車両を搬
   送するリフト装置と、 上記昇降台に搭載され車両の方向転換を行なう旋回装置
   とを備えていることを特徴とするエレベータ式立体駐車
   装置。
2. （２）各駐車部には駐車部から昇降路へ車両移載方向に
   延びるレールに支持されて昇降路へ横行自在になされた
   可動式の駐車棚が設けられ、昇降台には各駐車部におい
   て駐車棚を昇降路へ出し入れするための駐車棚横行装置
   が設けられていて、各駐車棚の車載部は多数の簀材が隙
   間をあけて並設された簀子床形状に形成され、上記昇降
   台の車載部は駐車棚との間での車両の移載のために昇降
   台の昇降により駐車棚の簀材の隙間を上下動可能な多数
   の簀材による簀子床形状に形成されている請求項（１）
   に記載のエレベータ式立体駐車装置。