JP2945873B2 - 機械式立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式立体駐車場に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車場では、入出庫乗降室内
にターンテーブルを設置している。これは入庫の際、自
動車が前進で入出庫乗降室内に進入し、出庫の際も自動
車が前進で入出庫乗降室から出ていけるようにするため
である。したがって、入庫の際に自動車がターンテーブ
ルに乗ると 180゜旋回させてリフトに移載するか、ある
いは、出庫の際にリフトからターンテーブルに移載され
た自動車を 180゜旋回させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、入出庫乗降
室でターンテーブルを旋回させると、入出庫乗降室での
サイクルタイムが長くなり、乗降室での待ち時間が長く
なるという問題がある。

【０００４】また、ターンテーブルの占有面積は大きい
ため、入出庫乗降室の面積が大きくなるという問題があ
る。とくに、駐車場を付設したビルでは、入出庫乗降室
の面積を狭くして事務所や店舗の占有率を広くしたい
し、地下式駐車場を設けた公園等では、公園自体の占有
率を広くしたいというニーズがあるが、これらの達成を
妨げていた。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、入出庫乗降室
でのサイクルタイムを短くし、ビルや公園等の占有率を
高くすることができる機械式立体駐車場を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の機械式立
体駐車場は、入出庫層と複数階の格納層とからなり、前
記入出庫層に乗降室を設け、前記各格納層には多数の車
棚を有する駐車スペースを設け、かつ前記乗降室と前記
駐車スペース間での自動車の搬送を入出庫リフトで行う
ようにした駐車場であって、前記各格納層において、前
記入出庫リフトとの間で自動車を受け渡しする位置にバ
ッファスペースを設け、該バッファスペースとの間で自
動車を受け渡す位置に自動車の向きを変えるターンテー
ブルを設けたことを特徴とする。請求項２記載の機械式
立体駐車場は、請求項１記載の発明において、前記乗降
室と前記入出庫リフトおよび前記バッファスペースに、
実車パレットと空パレットを同時交換する同時交換機構
を備えていることを特徴とする。請求項３記載の機械式
立体駐車場は、請求項１記載の発明において、前記格納
層の駐車スペースが、碁盤目状に配置されており、その
上面に載置したパレットを搬送するパレット搬送機構を
備えた複数の駐車棚からなることを特徴とする。請求項
４記載の機械式立体駐車場は、請求項１記載の発明にお
いて、前記格納層の駐車スペースが、台車走行レーン
と、該台車走行レーンに沿って設けた複数の車棚とから
なることを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明では、各格納層にターンテ
ーブルを設け格納層内で自動車の向きを変えるので、入
出庫乗降室でのサイクルタイムを短かくすることができ
ると共に、乗降室で自動車の向きを変えなくても入庫の
際に前進で入った自動車を出庫の際にも前進で出すこと
ができる。そして、入出庫乗降室にターンテーブルを設
けなくてよいことから入出庫乗降室の占有面積が小さく
なり、ビルや公園等の占有面積を大きくすることができ
る。さらに、入出庫リフトおよびターンテーブルは、バ
ッファスペースへ自動車を受け渡しすれば次の動作に移
行できるので、格納層でのサイクルタイムが短くなる。
請求項２の発明によれば、乗降室と入出庫リフトの間、
および入出庫リフトとバッファスペースとの間で、同時
移載機構によって実車パレットを移載している間に、空
パレットを移載できるので、実車パレットと空パレット
の処理が同時に行え、サイクルタイムが短くなる。請求
項３、４の発明のように、本発明の立体駐車場は、台車
方式にも、パズル方式にも適用でき、種々のタイプの立
体駐車場で、入出庫乗降室の面積を小さくすることがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本発明の一実施形態に係る立
体駐車場の縦断面図、図２は入出庫層５の平面図、図３
は格納層１〜３の平面図である。

【０００９】図１において、１〜３は３層の格納層であ
り、５は例えば地上層に設けた入出庫層であり、この入
出庫層５には入出庫乗降室６（以下、単に乗降室６とい
う）が設けられている。なお、前記格納層１〜３と入出
庫層５との間には、ビルの居住、ビジネス等に利用する
一般用途のフロアが任意階層設けられている。

【００１０】入出庫層５と各格納層１〜３の間には、乗
降室６に隣接してリフト室８が垂直に形成されている。
このリフト室８内をリフトＥ１が乗降室６と各格納層１
〜３の間を昇降し、自動車を搬送するようになってい
る。そして、各格納層１〜３において、リフト室８に隣
接してバッファスペースＢが設けられ、このバッファス
ペースＢに隣接して、ターンテーブルＴが設置されてい
る。

【００１１】図２は乗降室６まわりを示しており、乗降
室６とリフト室８内を昇降するリフトＥ１との間にはタ
ーンテーブルは設けられていない。よって、乗降室６の
占有面積は小さく、ビルの一般用途のフロアや公園の公
園面積は広くとれるようになっている。符号ａ１、ａ２
は自動車の入出庫方向を示し、ａ１は入庫時、ａ２は出
庫時を示し、後述する理由によって、自動車は後退運転
をすることなく前進運転で入出庫できるようになってい
る。

【００１２】図３は格納層を示しており、リフトＥ１が
昇降するリフト室８に隣接してバッファスペースＢが設
置され、該バッファスペースＢに隣接してターンテーブ
ルＴが設置されている。このバッファスペースＢとター
ンテーブルＴは各格納層１〜３に対応付けて３層に構成
されており、ターンテーブルＴは各層のテーブル毎に独
立して旋回するようになっている。

【００１３】前記バッファスペースＢとターンテーブル
Ｔ以外の部分は駐車スペースとなっている。駐車スペー
スは、符号ａ〜ｖで示す複数個の車棚が設置されてお
り、各車棚には、上面に載せたパレットを前後方向ある
いは前後左右に動かすパレット駆動装置が設けられ、パ
レットを２方向あるいは４方向に送るようになってい
る。符号○はパレットを載せていない空スペースを意味
し、この空スペースを利用して、実車パレットをパズル
状に動かしていくと、各車棚に自動車を格納したり、各
車棚から出庫させることができる。

【００１４】また、駐車スペースは図４に示すように、
台車Ｃを走行させる走行レーンＬを設け、この走行レー
ンＬに隣接させて各車棚ａ〜ｆ、ｋ〜ｎを配置し、台車
Ｃで車棚ａ〜ｆ、ｋ〜ｎとターンテーブルＴ間の自動車
の搬送を行ってもよい。なお、走行レーンＬに隣接して
いない車棚ｏ〜ｖ間ではパレット搬送機構によって、自
動車をパズル搬送すればよい。

【００１５】上記の駐車場における自動車の移載手段、
すなわち、乗降室６とリフトＥ１間、リフトＥ１とバッ
ファスペースＢ間、バッファスペースＢとターンテーブ
ルＴ間、ターンテーブルＴと直近の車棚ｇ間、あるい
は、ターンテーブルＴと台車Ｃ間、台車Ｃと各車棚の移
載手段は任意であって、いかなる手段を用いてもよい。
なお、これらの移載手段の一例は後述する。

【００１６】つぎに、上記実施形態おける入出庫作用を
説明する。図５の（Ａ）は本実施形態における入庫操作
のフローチャート、（Ｂ）は出庫操作のフローチャート
である。

【００１７】まず、入庫操作を図５（Ａ）に基づき説明
する。乗降室６へ自動車を前進（図２の矢印ａ１参照）
で進入させ (101)、人が自動車から降りたあと、乗降室
６からリフトＥ１へ自動車を移載する (102)。リフトＥ
１は自動車を格納すべき格納層１〜３のうちいずれかま
で下降して、停止し (103)、リフトＥ１からバッファス
ペースＢに自動車を移載する (104)。移載完了後、リフ
トＥ１は次の入出庫に備えて昇降し、同時にバッファス
ペースＢからターンテーブルＴに自動車を移載する (10
5)。ここでターンテーブルＴを９０度旋回させ、車棚の
パレットの長手方向に自動車の向きを変える (106)。自
動車の向きの変更を終えると、ターンテーブルＴから直
近の車棚ｇへ自動車を移載する。直近の車棚ｇからは、
空スペースを順次作りながら、自動車をパズル搬送し
て、所望の車棚へ自動車を保管する。

【００１８】つぎに、出庫操作を図５（Ｂ）に基づき説
明する。自動車を保管している車棚からターンテーブル
Ｔに隣接する車棚ｇまで自動車をパズル搬送し、直近の
車棚ｇからターンテーブルＴに自動車を移載する(11
1）。ターンテーブルＴでは、出庫時に乗降室６から前
進で出ていける方向に自動車の向きを変えるべくターン
テーブルＴを９０度旋回させる(112）。ついで、ターン
テーブルＴからバッファスペースＢに自動車を移載し(1
13）、バッファスペースＢからリフトＥ１へ自動車を移
載する(114）。そして、リフトＥ１を入出庫層５まで上
昇させ(115）、リフトＥ１から乗降室６へ自動車を移載
する。この段階で、ステップ１０６またはステップ１１
２における格納層１〜３のターンテーブルＴで自動車の
向きを前進で出る方向に向けられているので、乗降室６
で人が自動車に乗り込むと、直ちに前進で、つまりバッ
ク走行しないで自動車を退出（図２の矢印ａ２参照）さ
せることができる。

【００１９】上記の実施形態においては、各格納層１〜
３にターンテーブルＴを設けたので、ターンテーブルＴ
によるサイクルタイムへの影響は最大で格納層の層数分
の１になる。なお、前記サイクルタイムを最大層数分の
１にする為には、従来の乗降室のターンテーブルと、本
実施形態のターンテーブルＴの旋回速度を同一にすると
共に、自動車の入出庫を各格納層に均等に分散させる必
要がある。

【００２０】さらに、上記実施形態では、各格納層１〜
３にバッファスペースＢを設けているので、リフトＥ１
およびターンテーブルＴはバッファスペースＢへ自動車
を受け渡しすれば次の動作に移行することができ、格納
層１〜３内でのサイクルタイムが早くなるという利点が
ある。しかも、パレット式の駐車場において、リフトＴ
とバッファスペースＢとに実車パレットと空パレットの
同時交換機構を設けておけば、更に格納層１〜３内での
サイクルタイムが早くなる。

【００２１】つぎに、本発明の立体駐車場の種々の実施
形態を説明する。本発明はパレット式の駐車場にもパレ
ットレス式駐車場にも適用できる。パレット式の場合に
自動車の移載手段は任意の手段を用いてよいが、後述す
る移載手段は好適なものの一例である。パレットレス式
の場合の自動車の移載手段は、フォーク式などの公知の
移載手段を用いることができる。

【００２２】さらに、パレット式の場合、空パレットを
１カ所にストックしておいて順次取り出す方式のもの
と、自動車の移載時に実車パレットと空パレットを同時
交換する方式等のいずれを用いてもよい。

【００２３】つぎに、本発明の各種実施形態のうち、パ
レット式であって、実車パレットと空パレットを同時交
換する同時交換機能を備えた実施形態について詳細を説
明する。

【００２４】図６は入出庫層５および各格納層１〜３に
おける入出庫操作説明図である。リフトＥ１は実車パレ
ットＰａを移載する上段レールＲ１と空パレットＰｅを
移載する下段レールＲ２を有している。また、乗降室６
にはリフターＦ１が設置されており、前記リフターＦ１
は、上段レールＲ１と下段空パレット受承部を有し、パ
レットを上段レールＲ１と下段空パレット受承部間で移
し替える移し替え機構と、パレットＰを横送りするパレ
ット送り機構を有している。またバッファスペースＢも
リフターＦ２を各格納層１〜３に対応付けて備えてお
り、このリフターＦ２も上段レールＲ１と下段空パレッ
ト受承部を有し、パレットを上段レールＲ１と下段空パ
レット受承部間で移し替えるパレット移し替え機構と、
パレットＰを横送りするパレット送り機構を備えてい
る。

【００２５】さらに、図６では図示を省略し、図７〜１
３で詳細を説明するが、前記入出庫用リフトＥ１および
バッファスペースＢは、実車パレットを払い出しおよび
引き込み操作するためのパレット移載手段と空パレット
を払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り
機構を備えている。

【００２６】したがって、リフトＥ１とリフターＦ１と
の間で、上段レールＲ１を使って実車パレットＰａを移
載している間に下段レールＲ２および空パレット受承部
を使って空パレットを同時に移載することができる。ま
たリフトＥ１とバッファスペースＢとの間でも、上段レ
ールＲ１を使って実車パレットＰａを移載している間に
下段レールＲ２を使って空パレットＰｅを同時に移載す
ることができる。

【００２７】さらに、ターンテーブルＴは自動車を載置
して旋回する機能と、前記バッファスペースＢおよび前
記直近の車棚ｇとの間で自動車を受け渡しするパレット
移載機構を有している。

【００２８】つぎに、上記実施形態の駐車場を実現する
各部の構成を具体的に説明する。前記格納層１〜３の各
駐車スペースには自動車を保管する車棚が碁盤目状に配
置されており、この車棚には、４方向パレット搬送機構
または２方向パレット搬送機構が設けられている。

【００２９】車棚は図７に示すように、長四角形のフレ
ーム構造であり、適宜の柱または脚で床面上に支持され
ている。この車棚には、それぞれパレット搬送機構が組
み込まれている。このパレット搬送機構Ｆは、図７に示
すとおりである。すなわち、フレーム１１の上面に設け
た４個のパレット支持輪１２を有しており、４個のパレ
ット支持輪１２のうち対角線上に位置している２個はそ
れぞれ直結された駆動モータ１３で回転されるようにな
っている。また、４個のパレット支持輪１２には方向転
換用のリンク１４が連結されており、該リンク１４の一
端にはリンク操作用のモータ１５が連結されている。こ
のモータ１５を駆動すると、リンク１４を介して４個の
パレット支持輪１２が同時同方向に９０度向きを替える
ことができる。なお、各パレット支持輪１２の両サイド
には後述するパレットＰの裏面に形成されたレール２
０、２１を挟むローラ１６が設けられている。また、フ
レーム１１の前縁および一方の側縁には、隣接する車棚
やターンテーブルＴ上に移動途中のパレットＰを支える
ための自由回転型のローラ１７が取り付けられている。

【００３０】自動車積載用のパレットＰは、図８に示す
ように、平板状の搬送用部材であってその表面は自動車
載置面となっている。そして、その裏面には長手方向に
延びる２本の縦行用レール２０と短手方向に延びる２本
の横行用レール２１が井桁状に組まれており、各レール
２０、２１の交差部分には旋回レール２２が取り付けら
れている。旋回レール２２は図示しない軸で回転自在に
支持されており、その下面は搬送機構Ｆ側のパレット支
持輪１２に接し、その側面はローラ１６が接するように
なっている。さらに、パレットＰの両短縁にはレール２
４が形成されており、またパレットＰの四隅には後述す
る実車パレット移載装置の係合ピンが掛合する係合凹部
２５が形成されている。

【００３１】したがって、車棚の搬送機構Ｆ上にパレッ
トＰを載せパレット支持輪１２を回転させれば、パレッ
トＰは搬送機構Ｆによって移動させられる。そして、旋
回レール２２をパレット支持輪１２上に位置させた状態
でパレット支持輪１２の向きを変えればパレットＰの旋
回レール２２も同方向に回転させられるので、パレット
Ｐを前後方向にも横方向にも移送することができる。こ
れにより、駐車スペースの全域においてパレットＰを前
後左右に移動させるパズル動作が可能となっている。

【００３２】パレットを横方向（短手方向）だけに搬送
する２方向パレット搬送機構は、上記した４方向パレッ
ト搬送機構のうちパレット支持車輪が方向転換しないよ
うにしている点だけが異なるだけで、その他の点は同じ
である。この２方向パレット搬送機構は図４に示すよう
な台車走行レーンＬの側方に車棚を備える駐車場などに
用いられる。

【００３３】図９は乗降室６の平面図であり、リフト室
８の一部と歩道Ｗａ、リフターＦ１を示している。図１
０（Ａ）は歩道Ｗａの側面図、同図（Ｂ）はリフターＦ
１の側面図である。図９および図１０（Ｂ）のリフター
Ｆ１は、井桁状に組んだフレーム３１を有しており、こ
のフレーム３１の外形はパレットＰより若干小さくなっ
ている。そして、フレーム３１にはつぎのようなパレッ
ト送り機構３０Ａが設けられている。すなわち、フレー
ム３１の両端の短辺側には二辺とも、それぞれ３個のロ
ーラ３２、３３、３４が軸着されており、そのうちリフ
ト側のローラ３２はモータ３５が連結された駆動ローラ
となっている。残る２個のローラ３３、３４はフリーロ
ーラである。パレットＰの下面の前記送りレール２１が
これらのローラ３２、３３、３４上に載って、駆動ロー
ラ３２によって送りをかけられて幅方向に払い出された
り、引き込まれたりする。またパレットＰの横移動をガ
イドするため、サイドローラ３６が適数個取り付けられ
ている。

【００３４】さらに、フレーム３１の下面にはリフター
Ｆ１の昇降機構３０Ｂが設けられている。この昇降機構
３０Ｂはモータ３７で駆動されるネジジャッキ３８と該
ネジジャッキ３８の先端に連結されたチェーン３９が巻
き掛けられたスプロケット４０と、該スプロケット４０
を軸支する軸４１の両端に取付けられたアーム４２と、
該アーム４２の先端のローラ４３と、軸４１を回動自在
に支持するブラケット４４とから構成されている。前記
アーム４２先端のローラ４３はフレーム３１の下面に接
してフレーム３１の自重を受けている。また床面に設置
されたガイド４５とフレーム３１に取付けられたスライ
ダ４６からなる昇降ガイド４７が設けられている。この
ため、アーム４２を揺動させると、フレーム３１が昇降
し、パレットＰを上昇位置（図８（Ｂ）の左側の実線位
置）と下降位置（図８（Ｂ）の右側の実線位置）との間
で昇降させることができる。

【００３５】図９〜１０において、リフターＦ１の両端
部近傍外側には移動式の上段レールＲ１が設置されてい
る。上段レールＲ１は実車パレットＰａを移載する高さ
に設定されたものであり、側面視でＬ形状の部材から構
成され、その上面にはローラ２６が軸着されている。こ
のローラ２６の上を前記パレットＰの両短縁のレール２
４が走行する。また、フレーム３１の下降限におけるロ
ーラ３２、３３、３４の上面を下段空パレット受承部と
している。もちろん、これらの上段レールＲ１と下段空
パレット受承部は前記リフトＥ１の上段レールＲ１と下
段レールＲ２にレベルが合わされている。

【００３６】そして、前記上段レールＲ１には進退機構
９０が設けられている。すなわち、上段レールＲ１はス
ライダ９１上に固定され、該スライダ９１はレール９２
上を摺動するようになっており、シリンダ９３で進退す
るようになっている。図１０（Ｂ）において、左側は上
段レールＲ１が進出した状態であり、実車パレットＰａ
を支持している。右側は上段レールＲ１が退避した状態
であり、空パレットＰｅの短辺から離間するように退避
している。このように退避した状態では上段レールＲ１
とパレットＰの短辺が干渉しないので、リフターＦ１に
よってパレットＰを昇降させることができる。したがっ
て、上段レールＲ１を退避させた状態で、前記昇降機構
３０Ｂを働かせると空パレットＰｅを下段レベルから上
段レベルに上昇させ、上段レールＲ１を再び進入させる
と、空パレットＰｅを下段空パレット受承部上から上段
レールＲ１上に移すことができる。また、昇降機構３０
Ｂで空パレットＰｅを支持し、上段レールを退避させて
から下降させると、空パレットＰｅを上段レールＲ１上
から下段空パレット受承部上へ移すことができる。上記
の進退機構９０と昇降機構３０Ｂとにより、特許請求の
範囲にいうパレット移し替え機構が構成されている。

【００３７】さらに、後述する歩道Ｗａの前端と後端の
近傍には、固定式の上段レールｒ４と下段レールｒ５が
設置されている。この上段レールｒ４と下段レールｒ５
は、前記上段レールＲ１、下段レールＲ２とレベルが合
わされており、リフターＦ１とリフトＥ１との間で実車
パレットＰａおよび空パレットＰｅを移載する際に、パ
レットを支持するため使用される。

【００３８】前記歩道Ｗａは、リフト室８とリフターＦ
１の間の空間を埋める長方形の板状部材である。図１０
（Ａ）に示すように、この歩道Ｗａの下面にはパンタグ
ラフ式の昇降機構４８が取付けられており、左側に示す
上昇位置と右側に示す下降位置との間で昇降するように
なっている。そして、上昇位置では入出庫の乗員が自動
車への乗り降りに利用する。下降したときは、実車パレ
ットＰａおよび空パレットＰｅの移載を妨げないように
退避した位置にある。

【００３９】既述のごとく図１に示すバッファスペース
Ｂには、図６に示すリフターＦ２が設置されている。こ
のリフターＦ２は前記リフターＦ１と実質的に同様の構
成である。

【００４０】ターンテーブルＴは、旋回するための公知
の旋回機構のほか、パレットをバッファスペースＢのリ
フターＦ２および直近の車棚ｇとの間で自動車を受け渡
しするためのパレット移載機構を備えているが、そのパ
レット移載機構の一例は、つぎのとおりである。

【００４１】図１１はパレット移載機構の片側の平面
図、図１２は同側面図である。このパレット移載機構は
一対の移載装置により構成される。移載装置７０の構成
はつぎのとおりである。図１１〜１２において、７１は
ベースフレームであり、その外側寄りの上面には長手方
向にレール７２が設置されている。７３は移動フレーム
であり、この移動フレーム７３の下面に固定した２個の
スライダ７４が前記レール７２上を摺動するようになっ
ている。前記移動フレーム７３からは外側に突出させ
て、ラックベース７５が取付けられており、該ラックベ
ース７５の上面にはラック７６が移動フレーム７３の長
手方向に沿って設置されている。そしてベースフレーム
７１から立ち上った支持台に減速機付モータ７８が設置
され、その減速機付モータ７８によってピニオン７９が
回転されるようになっている。このピニオン７９は前記
ラック７６と噛み合っているので、ピニオン７９の回転
によって、移動フレーム７３はパレットＰの幅方向（図
１１の矢印ａ、ｂ方向）方向に往復動する。

【００４２】移動フレーム７３は長方形の箱状フレーム
で、その一端部において上下にガイドスプロケット８
１、８２が軸支され、他端部において上下にガイドスプ
ロケット８３、８４が軸支され、該移動フレーム７３の
上面には減速機付モータ８５で回転される駆動スプロケ
ット８６が配置されている。これらの各スプロケット８
１〜８６にチェーン８７が無端状に掛け廻わされ、該チ
ェーン８７の２ヵ所に係合ピン８８が取付けられてい
る。このエンドレスチェーン８７に取付けられた係合ピ
ン８８はパレットＰの四隅に形成した係合凹部２５に係
合して、パレットＰを引き込むものである。なお上記に
説明した移載装置は既述のごとく左右一対の片側であ
り、これらを左右一対に配置して１台のパレット移載機
構が構成される。したがって、移動フレーム７３はター
ンテーブルＴより側方に突出したり、その突出した位置
から内側に引き込まれ、さらにエンドレスチェーン８７
の動作を加えて実車パレットＰａを移載することができ
るのである。

【００４３】つぎに、上記パレット移載機構による実車
パレット引込み操作を図１３に基づき説明する。図１３
（Ｉ）はターンテーブルＴに取付けられているベースフ
レーム７１上の定位置に移動フレーム７３が位置してい
る状態である。実車パレットＰａはリフターＦ２または
直近の車棚ｇにあって移載装置７０の側方に位置してい
る。この状態から同図（II）に示すように、移動フレー
ム７３を前記ラックピニオン機構によって実車パレット
Ｐａ側に若干量移動させ、エンドレスチェーン機構を循
環させて係合ピン８８を実車パレットＰａの係合凹部２
５に上方から入れて係合させる。ついで同図（III)に示
すように、移動フレーム７３を後退させると共にエンド
レスチェーン機構を循環させて実車パレットＰａを引き
込むと、ターンテーブルＴへの移載が完了する。また、
上記と反対の動作によって自動車の払い出しを行える。

【００４４】なお、ターンテーブルＴの移載機構として
は、上記の例に限らず、パレットＰの下面が接触するロ
ーラを回転駆動させて送りをかける方式のもの（車棚と
同じローラ駆動方式で、パレット支持論が方向転換しな
いもの）であってもよい。

【００４５】図１４はリフトＥ１の平面図、図１５は側
面図である。リフトＥ１は水平なベースフレーム９１と
該ベースフレーム９１の両サイドに縦フレーム９２、９
３が取付けられている。縦フレーム９２、９３にはガイ
ドローラ９４が取付けられ、リフト用ガイドレール９５
に沿って昇降するようになっている。昇降用駆動装置は
任意の駆動機構を用いることができる。

【００４６】そして、ベースフレーム９１に上段レール
Ｒ１と下段レールＲ２が取付けられ、さらに、パレット
移載手段を構成する移載機構７０Ａが取付けられてい
る。この移載機構７０Ａは、ターンテーブルＴの前記移
載装置７０からラックピニオン機構を除き、ターンテー
ブルＴにおける移動フレーム７３を固定式にした固定フ
レームを前記ベースフレーム９１の短手方向に延びるよ
うに設置し、固定フレーム内でベースフレーム９１の短
手方向に沿って循環するエンドレスチェーンと、該エン
ドレスチェーンに取付けた係合ピンとからなり、ターン
テーブルＴにおける移動フレーム７３よりパレット移送
量を少なくする（Ｌ１＞Ｌ２）と共に、ターンテーブル
Ｔよりリフト側に突出させた移動フレーム７３の先端よ
り間隔Ｌ３をあけて設置した構成である。

【００４７】また、フレーム９１上に２基のフリクショ
ンローラ９６を軸着し、モータ９７で回転駆動するよう
にした空パレット送り機構９０が設けられている。

【００４８】以上に説明した図７〜図１６の各部装置を
備えた駐車場であると、リフトＥ１と乗降室６のリフタ
ーＦ１との間、リフトＥ１と格納層１〜３におけるバッ
ファスペースＢとの間、バッファスペースＢとターンテ
ーブルＴとの間、およびターンテーブルＴと車棚ｇとの
間で、それぞれ自動車の移載が可能であり、しかも、図
６に示すように、乗降室６でのリフトＥ１とリフターＦ
１との間、および格納層１〜３でのバッファスペースＢ
とリフトＥ１との間では、自動車を載せた実車パレット
Ｐａと回収すべき空パレットＰは同時交換できるので、
空パレット処理に要する時間を見かけ上無くすることが
でき、それによってサイクルタイムを短縮化することが
できるのである。

【００４９】つぎに、本発明の他の実施形態を説明す
る。前記実施形態では、入出庫兼用の乗降室とリフトを
用いたが、入庫用と出庫用それぞれに、乗降室６、７、
リフトＥ１、Ｅ２を設けた立体駐車場にも本発明を適用
することができる。さらに、前記入出庫層を中間層に設
けたが、入出庫層を最上層に設けたり、最下層に設けて
もよい。また、前記実施例では、自動車の移載を横送り
によって行ったが、これを縦送りによって行うように構
成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、乗降室で自動車を旋回
させないので、入出庫乗降室でのサイクルタイムを短く
でき、乗降室にターンテーブルを設けないので乗降室の
面積が小さくてよくビルや公園の占有面積を大きくと
れ、バッファスペースを設けたことにより入出庫サイク
ルタイムを短くできる機械式立体駐車場を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車場の縦断面
図である。

【図２】同立体駐車場における入出庫層５の平面図で、
図１のII線矢視断面図である。

【図３】同立体駐車場における格納層１〜３の平面図
で、図１の III線矢視断面図である。

【図４】同立体駐車場における格納層１〜３の別の例の
平面図である。

【図５】入出庫操作のフローチャートである。

【図６】入出庫層５および各格納層における入出庫操作
説明図である。

【図７】車棚の平面図および車棚の側面図（Ｂ）であ
る。

【図８】パレットＰの側面図（Ａ）およびパレットＰの
平面図（Ｂ）である。

【図９】乗降室６における歩道ＷａとリフターＦ１の平
面図である。

【図１０】歩道Ｗａの側面図（Ａ）およびリフターＦ１
の側面図（Ｂ）である。

【図１１】パレット移載機構の移載装置７０の平面図で
ある。

【図１２】パレット移載機構の移載装置７０の概略側面
図である。

【図１３】実車パレット移載操作の説明図である。

【図１４】リフトＥ１の平面図である。

【図１５】リフトＥ１の正面図である。

【図１６】パレット移載機構の移載装置７０Ａの説明図
である。

【符号の説明】

１ 格納層 ２ 格納層 ３ 格納層 ６ 乗降室 Ｂ バッファスペース Ｅ１ リフト Ｆ１ リフター Ｆ２ リフター Ｐ パレット Ｒ１ 上段レール Ｒ２ 下段レール Ｔ ターンテーブル

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫層と複数階の格納層とからなり、 前記入出庫層に乗降室を設け、前記各格納層には多数の
   車棚を有する駐車スペースを設け、かつ前記乗降室と前
   記駐車スペース間での自動車の搬送を入出庫リフトで行
   うようにした駐車場であって、 前記各格納層において、前記入出庫リフトとの間で自動
   車を受け渡しする位置にバッファスペースを設け、該バ
   ッファスペースとの間で自動車を受け渡す位置に自動車
   の向きを変えるターンテーブルを設けたことを特徴とす
   る機械式立体駐車場。
2. 【請求項２】前記乗降室と前記入出庫リフトおよび前記
   バッファスペースに、実車パレットと空パレットを同時
   交換する同時交換機構を備えていることを特徴とする請
   求項１記載の機械式立体駐車場。
3. 【請求項３】前記格納層の駐車スペースが、碁盤目状に
   配置されており、その上面に載置したパレットを搬送す
   るパレット搬送機構を備えた複数の駐車棚からなること
   を特徴とする請求項１記載の機械式立体駐車場。
4. 【請求項４】前記格納層の駐車スペースが、台車走行レ
   ーンと、該台車走行レーンに沿って設けた複数の車棚と
   からなることを特徴とする請求項１記載の機械式立体駐
   車場。