JPH0978875A - 車両搬送台車及び該台車を備えた駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可能な限りの集約化を図り、設置場所の広さ
や高さに応じた設計が可能な駐車装置を提供する。 【解決手段】 駐車階Ｆを垂直方向に二階以上設ける。
この駐車階Ｆは、車両Ｃを水平方向に搬送する水平搬送
装置Ａと、この水平搬送装置Ａの通路に沿って配設され
た複数の駐車区画２と、水平搬送装置Ａ及び駐車区画２
にそれぞれ設けられてそれらの間で車両の受け渡しを行
う車両受渡手段６，７と、を備えてなる。車両搬送台車
９を、その走行通路１１が、最も下側の駐車階の水平搬
送装置の通路脇に接続するように配設する。この車両搬
送台車は、走行可能な台車基体１３と、この台車基体１
３の走行方向の前後いずれか一方端側に設けた昇降ガイ
ド１６と、この昇降ガイド１６に沿って片持支持状態で
昇降するリフト１７と、このリフト１７上で車両Ｃの向
きを反転せしめるターンテーブル３０と、このターンテ
ーブル３０上に設けられて各駐車階Ｆの水平搬送装置Ａ
との間で車両Ｃの受け渡しを行う車両受渡手段６，７
と、を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両搬送台車及び
該台車を備えた駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】限られたスペースを有効に活用し、駐車
効率の向上を意図した駐車装置として、例えば、次に示
すような構成のものが知られている。

【０００３】まず、車両を駐車装置の全体に渡って昇降
させる垂直搬送装置が設けられる。次に、この垂直搬送
装置の昇降路に沿って水平搬送装置が多段的に設けられ
る。これらの水平搬送装置は、前記垂直搬送装置から車
両を受け取り、受け取った車両を水平方向に搬送するも
のである。

【０００４】前記各水平搬送装置の走行通路脇には、こ
の走行通路に沿って複数の駐車区画がそれぞれ配設され
ている。

【０００５】また、前記垂直搬送装置及び前記各水平搬
送装置には、これら相互間で車両の受け渡しを行うこと
ができるように車両受渡手段がそれぞれ設けられるとと
もに、前記各駐車区画には、前記水平搬送装置との間で
車両の受渡を行うことができるように、同じく車両受渡
手段がそれぞれ設けられている。

【０００６】そして、（イ）前記垂直搬送装置による車
両の垂直方向への移動、（ロ）前記垂直搬送装置と前記
各水平搬送装置との間での車両の受け渡し、（ハ）前記
各水平搬送装置による車両の水平方向への移動、（ニ）
前記各水平搬送装置と前記各駐車区画との間での車両の
受け渡し、を通じて、前記各駐車区画内にそれぞれ車両
を駐車することができるようにしたものである（例え
ば、実開平１−１５０７６４号公報等参照）。

【０００７】前記のような構成の駐車装置は、駐車区画
が水平方向及び垂直方向の両方に広がり、これらの駐車
区画にきわめて多くの車両を駐車することができるた
め、大規模駐車装置として好適なものであるとされてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来構成
の駐車装置によれば、通常、一階部分は、入出庫用等の
スペースとして開放しておくべきものとされており、こ
の部分に駐車区画を設けることはなかった。

【０００９】また、前記従来構成の駐車装置は、大規模
すぎて、駐車装置の設置場所の広さや高さの制約によ
り、建設できない場合もあった。

【００１０】本発明が解決しようとする課題は、可能な
限りの集約化を図り、設置場所の高さや広さによる制約
に応じた設計が可能な駐車装置、及び該駐車装置に必須
の車両搬送台車を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
するため、本発明に係る車両搬送台車は、走行可能な台
車基体と、この台車基体の走行方向の前後いずれか一方
端側に設けた昇降ガイドと、この昇降ガイドに沿って片
持支持状態で昇降するリフトと、このリフト上で車両の
向きを反転せしめるターンテーブルと、を備えてなるも
のである。

【００１２】また、本発明に係る駐車装置は、垂直方向
に二階以上の駐車階を備えている。前記駐車階は、車両
を水平方向に搬送する水平搬送装置と、この水平搬送装
置の通路に沿って配設された複数の駐車区画と、前記水
平搬送装置及び前記駐車区画にそれぞれ設けられてそれ
らの間で車両の受け渡しを行う車両受渡手段と、を備え
てなる。前記駐車装置は、車両搬送台車を備えている。
この車両搬送台車の走行通路は、最も下側の駐車階の前
記水平搬送装置の通路脇に接続している。前記車両搬送
台車は、走行可能な台車基体と、この台車基体の走行方
向の前後いずれか一方端側に設けた昇降ガイドと、この
昇降ガイドに沿って片持支持状態で昇降するリフトと、
このリフト上で車両の向きを反転せしめるターンテーブ
ルと、このターンテーブル上に設けられて前記各駐車階
の水平搬送装置との間で車両の受け渡しを行う車両受渡
手段と、を備えてなる。

【００１３】前記車両搬送台車を、入庫用（又は出庫
用）の用途に使用するとともに、その他に、出庫用（又
は入庫用）の車両搬送台車を設け、この出庫用の車両搬
送台車の走行通路を、最も下側の駐車階の前記水平搬送
装置の通路脇に接続するように配設することもできる。
この場合、前記出庫用の車両搬送台車は、走行可能な台
車基体と、この台車基体の走行方向の前後いずれか一方
端側に設けた昇降ガイドと、この昇降ガイドに沿って片
持支持状態で昇降するリフトと、このリフト上に設けら
れて前記各駐車階の水平搬送装置との間で車両の受け渡
しを行う車両受渡手段と、を備えてなるものとする。

【００１４】本発明に係る車両搬送台車を備えた別の態
様の駐車装置として、次の構成のものを採用することも
できる。

【００１５】すなわち、複数の駐車区画を水平方向に並
べてなる駐車階を垂直方向に二階以上設け、前記駐車区
画に沿う台車走行空間を前記各駐車階に渡って設け、最
も下側の駐車階の前記台車走行空間には、走行可能な台
車基体と、この台車基体の走行方向の前後いずれか一方
端側に設けた昇降ガイドと、この昇降ガイドに沿って片
持支持状態で昇降するリフトと、このリフト上で車両の
向きを反転せしめるターンテーブルと、を備えてなる車
両搬送台車を設け、前記ターンテーブル及び前記駐車区
画には、それらの間で車両の受け渡しを行う車両受渡手
段をそれぞれ設けてなる駐車装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。

【００１７】図１乃至図３は、本発明の第一実施形態に
係る駐車装置の概略を示している。

【００１８】前記駐車装置は、地下式のものであり、地
下に設けた駐車空間Ｓを備えている。この駐車空間Ｓの
下面の一部と地上の車道Ｒとの間は、車両入出庫用傾斜
路１で連絡されている。車両Ｃは、この車両入出庫用傾
斜路１を利用して、前記駐車空間Ｓへの出入りを行う。

【００１９】前記駐車空間Ｓ内には、出入口側（前記車
両入出庫用傾斜路１の側）から駐車装置の奥側へ向って
複数の駐車区画２を水平に並べてなる駐車階Ｆ（Ｆ１，
Ｆ２）が、垂直方向に二階以上形成されている。前記駐
車区画２に沿って、車両水平搬送空間３がある（図１参
照）。この車両水平搬送空間３は、前記駐車階Ｆ１，Ｆ
２に渡って設けられている。

【００２０】図示例では、前記駐車階Ｆが、Ｆ１，Ｆ２
の二階建構成であり、駐車階Ｆ１，Ｆ２における前記車
両水平搬送空間３の左右両脇に、前記駐車区画２が水平
に並んでいる。

【００２１】前記車両水平搬送空間３には、駐車階Ｆ
１，Ｆ２に一つづつ、車両Ｃを水平移動させる水平搬送
装置Ａ（Ａ１，Ａ２）が設けられている。これらの水平
搬送装置Ａは、四隅の下部に移動手段としての転動輪４
を有する台車５と、前記転動輪４を回転駆動する駆動装
置（図示せず）とを備えている。前記水平搬送装置Ａ
は、各駐車階Ｆ１，Ｆ２に水平に敷設された二本のレー
ル８の上を、前記転動輪４によって走行する。

【００２２】前記水平搬送装置Ａ及び前記各駐車区画２
には、相互間で車両の受け渡しを行うための車両受渡手
段がそれぞれ配設されている。この車両受渡手段として
は、例えば、ベルトコンベア、スラットコンベア等、さ
まざまな構成のものを使用できるが、本実施例では、ロ
ーラーコンベアを用いている。

【００２３】具体的には、例えば、前記水平搬送装置Ａ
及び前記各駐車区画２に、前後幅の狭い前輪用ローラー
コンベア６と前後幅の広い後輪用ローラーコンベア７と
を、平行に並べてそれぞれ設ける。図示例では、前記水
平搬送装置Ａ及び前記各駐車区画２において、前記前輪
用ローラーコンベア６を前記駐車空間Ｓの相対的に出入
口側に配置し、前記後輪用ローラーコンベア７を前記駐
車空間Ｓの相対的に奥側に設けている。これは、入庫す
る車両Ｃは、後述する入庫用車両搬送台車９上であらか
じめ方向転換され、出入口側向きの出庫用姿勢で、前記
各駐車区画２内に格納されるようになっているからであ
る。

【００２４】前記水平搬送装置Ａのローラーコンベア
６，７と前記駐車区画のローラーコンベア６，７とが互
いに接続するように前記水平搬送装置Ａと前記駐車区画
２との前後位置合わせを行った後に、それぞれのローラ
ーコンベア６，７を車両送り方向に同時回転させること
により、ローラーコンベア６，７上を車両が横移動し、
前記水平搬送装置Ａと前記各駐車区画２との間で車両の
受け渡しが行われる。

【００２５】前記駐車装置は、前記水平搬送装置Ａ（Ａ
１，Ａ２）の他に、入庫用の車両搬送台車９と出庫用の
車両搬送台車１０とを備えている。これらの車両搬送台
車９，１０の走行通路１１，１２は、最も下側の駐車階
Ｆ１の水平搬送装置Ａ１の通路脇に接続している（図１
参照）。図示例では、前記車両入出庫用傾斜路１の側か
らみて、前記水平搬送装置Ａのレール８の右側に前記入
庫用車両搬送台車９の走行通路１１があり、左側に前記
出庫用車両搬送台車１０の走行通路１２がある。

【００２６】図４には、前記入庫用車両搬送台車９が詳
細に示されている。

【００２７】該入庫用車両搬送台車９は、走行可能な台
車基体１３を備えている。この台車基体１３は、移動手
段として四つの転動輪１４を備え、この転動輪１４によ
って、前記走行通路１１内に敷設された入庫用レール１
５の上を走行する。

【００２８】この入庫用レール１５は、前記車両入出庫
用傾斜路１の傾斜下側端部から、一階の駐車階の前記水
平搬送装置Ａ１の走行通路の出入口側端部の脇まで延び
ている。そして、前記入庫用車両搬送台車９は、前記車
両入出庫用傾斜路１の傾斜下側端部位置の入庫車両受入
ポジションＰ１と、一階の水平搬送装置Ａ１の走行通路
の出入口側端部の脇の入庫車両受渡ポジションＰ２との
間を往復走行する。

【００２９】前記台車基体１３の奥側（図１乃至４でみ
て右端側）の走行方向左右両側には、昇降ガイド１６が
立設されている。この昇降ガイド１６は、リフト１７を
片持状態で支持するとともに、該リフト１７の昇降動作
を案内する。

【００３０】前記昇降ガイド１６の上端部には、昇降駆
動軸１８が左右方向に向けて回動自在に架設されてい
る。また、前記昇降ガイド１６の上部には、適宜のブラ
ケット１９を用いて、昇降駆動源としての、正逆回転自
在な減速機付昇降駆動用モータ２０が固定されている。
このモータ２０の出力軸２１と前記昇降駆動軸１８との
間は、伝動手段で駆動上連結されている。この伝動手段
としては、例えば、前記モータ２０の出力軸２１上に固
着した駆動スプロケット２２と、前記昇降駆動軸１８上
に固着した従動スプロケット２３と、これらのスプロケ
ット２２，２３同士を互いに連結するチェーン２４を用
いる。

【００３１】前記リフト１７は、前記昇降ガイド１６に
沿った二本の柱状の垂直部２５を備えている。この垂直
部２５は、前記昇降ガイド１６に沿って転動するガイド
ローラ２６を有している。前記垂直部２５の下端には、
前記台車基台１３と平行な水平部２７が固着されてい
る。この結果、前記リフト１７は、側面からみて、ほぼ
Ｌ字状である。

【００３２】前記昇降駆動軸１８の左右両端には、昇降
駆動スプロケット２８がそれぞれ固着されている。この
昇降駆動スプロケット２８には、昇降駆動用チェーン２
９が巻き掛けられ、このチェーン２９の一端は、前記リ
フト１７の垂直部２５に連結されている。

【００３３】前記モータ２０を前記チェーン２９の巻上
げ方向に回転させることにより、該チェーン２９を介し
て、前記垂直部２５が引き上げられる。逆に、前記モー
タ２０を前記チェーン２９の巻き解き方向に回転させる
ことにより、前記垂直部２５が自重で下降する。該垂直
部２５は、前記ガイドローラ２６を転動させながら、前
記昇降ガイド１６に沿って昇降する。

【００３４】前記リフト１７の水平部２７上には、該リ
フト１７上で車両Ｃの向きを反転せしめるターンテーブ
ル３０が設けられている。このターンテーブル３０上に
は、前記車両入出庫用傾斜路１を走行してきた車両Ｃが
乗り込む。

【００３５】前記ターンテーブル３０は、前記駐車区画
２に格納する前に、前記入庫用車両搬送台車９上であら
かじめ車両Ｃの向きを反転させておき、前進で速やかに
出庫できるようにするためのものである。図４は、前記
ターンテーブル３０による車両の反転動作が行われる前
の状態を示している。

【００３６】前記ターンテーブル３０上には、各駐車階
Ｆ１，Ｆ２における各水平搬送装置Ａ１，Ａ２との間で
車両Ｃの受け渡しを行うための車両受渡手段として、前
後幅の狭い前輪用ローラーコンベア６と前後幅の広い後
輪用ローラーコンベア７とが設けられている。これらの
ローラーコンベア６，７は、前記入庫用車両搬送台車９
が前記水平搬送装置Ａの脇で停止したときに、該水平搬
送装置Ａの前記ローラーコンベア６，７と接続する。

【００３７】なお、図１において、符号３２は、入庫す
る車両Ｃから降りた乗員の歩行の便宜のための歩行板で
ある。この歩行板３２は、前記入庫車両受入ポジション
Ｐ１にある前記入庫用車両搬送台車９の左右両脇にあ
り、それぞれ、その外側にある前後方向の枢軸３３を中
心として、その内側が上方に跳ね上がるようになってい
る。これは、前記ターンテーブル３０が回転する際の邪
魔にならないようにするためである。なお、前記歩行板
３２を固定式とし、前記リフト１７を少し上昇させた後
に、前記ターンテーブル３０を回転させるようにしても
よい。

【００３８】前記のような構成の入庫用車両搬送台車９
において、前記リフト１７は、従来技術の項で述べた従
来構成の駐車装置における前記垂直搬送装置と同じ作用
をする。すなわち、前記リフト１７は、二階の駐車階Ｆ
２の駐車区画２内に車両Ｃを格納するときに作動する。
具体的には、前記台車基体１３が前記車両受入ポジショ
ンＰ１から前記車両受渡ポジションＰ２まで進む際に、
それと同期して、前記リフト１７が上昇する。そして、
前記ターンテーブル３０上にあるローラーコンベア６，
７は、前記車両受渡ポジションＰ２において、二階にあ
る水平搬送装置Ａ２のローラーコンベア６，７と同一高
さで接続する。これらのローラーコンベア６，７が互い
に同方向に回転することにより、前記入出庫用車両搬送
台車９から二階の水平搬送装置Ａ２への車両Ｃの受け渡
しが行われる。

【００３９】一方、前記出庫用車両搬送台車１０は、前
記ターンテーブル３０を備えていないこと、以外の点に
おいて、前記入庫用車両搬送台車９と同一の構成であ
る。このため、前記出庫用車両搬送台車１０を示した図
５において、前記入庫用車両搬送台車９と同一の部分に
はそれと同一の符号を付して、重複した説明を省略す
る。

【００４０】図５において、符号３４は、出庫用レール
を示している。この出庫用レール３４は、前記入庫用レ
ール１５と平行に延びている。前記出庫用レール３４
は、一階の駐車階Ｆ１にある水平搬送装置Ａ１の走行通
路の出入口側端部の脇から、前記車両入出庫用傾斜路１
の傾斜下側端部まで、前記入庫用レール１５と平行に延
びている。そして、前記出庫用車両搬送台車１０は、一
階の駐車階Ｆ１にある水平搬送装置Ａ１の走行通路の出
入口側端部の脇の出庫車両受取ポジションＰ３と、前記
車両入出庫用傾斜路１の傾斜下側端部位置の出庫車両放
出ポジションＰ４との間を往復走行する（図１参照）。

【００４１】前記出庫用車両搬送台車１０は、前記ター
ンテーブル３０を備えていないことから、前記出庫用車
両搬送台車１０においては、前記入庫用車両搬送台車９
において前記ターンテーブル３０上に備わっていた前記
車両受渡手段としての前輪用及び後輪用のローラーコン
ベア６，７が、前記リフト１７上に設けられている。

【００４２】前記出庫用車両搬送台車１０がリフト１７
を備えているのは、二階の駐車階Ｆ２の駐車区画２内に
格納されていた車両Ｃを、二階の駐車階Ｆ２にある水平
搬送装置Ａ２から受け取り、これを、一階まで下降させ
るためである。

【００４３】前記入庫用車両搬送台車９及び前記出庫用
車両搬送台車１０は、その四方の内、前記昇降ガイド１
６がある側を除く三方が完全に開放されており、その三
方向への車両Ｃの移動が可能である。

【００４４】前記のように構成される第一実施形態に係
る駐車装置の入庫及び出庫手順について説明する。

【００４５】入庫しようとする車両Ｃは、前記車両入出
庫用傾斜路１を下り、入庫車両受入ポジションＰ１にあ
る前記入庫用車両搬送台車９上のターンテーブル３０の
上に前進で自走して乗り込む。このとき、前輪は前記前
輪用ローラーコンベア６の上に、後輪は前記後輪用ロー
ラーコンベア７の上に乗る。前記後輪用ローラーコンベ
ア７は前後幅を広く形成されているので、車体の長さの
異なる種々の車両Ｃに適合する。

【００４６】車両Ｃが前記ターンテーブル３０上に乗っ
た後、乗員が車両Ｃから降りる。乗員は、前記歩行板３
２の上を歩いて、車両Ｃの後方の前記車両入出庫用傾斜
路１の側へ出る。その後、前記歩行板３２が跳ね上がっ
て退避し、前記ターンテーブル３０が１８０度回転す
る。これにより車両Ｃの向きが反転する。

【００４７】前記車両Ｃを一階の駐車階Ｆ１の駐車区画
２内に格納する場合には、前記入庫用車両搬送台車９
は、前記リフト１７を作動させることなく、前記入庫車
両受入ポジションＰ１から前記入庫車両受渡ポジション
Ｐ２まで走行する。ここで、ローラーコンベア６，７の
作動により、一階の駐車階Ｆ１にある前記水平搬送装置
Ａ１への車両Ｃの受け渡しが行われる。

【００４８】一方、前記車両Ｃを二階の駐車階Ｆ２の駐
車区画２内に格納する場合には、前記リフト１７を二階
の駐車階Ｆ２の高さまで上昇させながら、前記入庫用車
両搬送台車９が前記入庫車両受渡ポジションＰ２まで走
行する。そして、ローラーコンベア６，７の作動によ
り、二階の駐車階Ｆ２にある前記水平搬送装置Ａ２への
車両Ｃの受け渡しが行われる。

【００４９】前記のようにして車両Ｃを受け取った一階
又は二階の駐車階Ｆ１，Ｆ２の前記水平搬送装置Ａ１，
Ａ２は、目的の駐車区画２の脇まで走行して停止する。
その後、前記ローラーコンベア６，７の作動により、前
記水平搬送装置Ａ１，Ａ２から駐車区画２内へと車両Ｃ
の移送が行われて、車両Ｃの格納が完了する。

【００５０】次に、出庫しようとする車両Ｃは、格納さ
れている駐車区画２から、前記ローラーコンベア６，７
の作動により、一階又は二階の駐車階Ｆ１，Ｆ２の水平
搬送装置Ａ１，Ａ２へと移送される。駐車区画２から車
両Ｃを受け取った水平搬送装置Ａ１，Ａ２は、その走行
通路の端部まで戻る。

【００５１】一階の駐車区画２から出庫する場合には、
その走行通路の端部まで戻った一階の水平搬送装置Ａ１
から、前記リフト１７を下降させて前記出庫車両受取ポ
ジションＰ３で待機している前記出庫用車両搬送台車１
０へと、前記ローラーコンベア６，７の作動によって車
両Ｃの受け渡しが行われる。一階の水平搬送装置Ｆ１か
ら車両Ｃを受け取った出庫用車両搬送台車１０は、前記
出庫車両放出ポジンションＰ４へと走行する。

【００５２】一方、二階の駐車区画２から出庫する場合
には、その走行通路の端部まで戻った二階の水平搬送装
置Ａ２から、前記リフト１７を二階の高さまで上昇させ
て待機している前記出庫用車両搬送台車１０へと、前記
ローラーコンベア６，７の作動によって車両Ｃの受け渡
しが行われる。二階の水平搬送装置Ａ２から車両Ｃを受
け取った前記出庫用車両搬送台車１０は、前記リフト１
７を下降させながら、前記出庫車両放出ポジンションＰ
４へと走行する。

【００５３】前記出庫用車両搬送台車１０が前記出庫車
両放出ポジションＰ４に到着すると、乗員が車両Ｃに乗
り込み、車両Ｃが前進で出庫する。

【００５４】以上述べたように、本実施形態に係る駐車
装置によれば、前進で入庫した車両Ｃを、単一の出入口
から前進で出庫させることができる。このため、利用の
便がよい。しかも、本実施形態に係る駐車装置は、従来
の駐車装置と比べて、コンパクトな構成となっている。
このため、設置場所の面積や高さによる制約を受けにく
い。すなわち、設置場所の面積に応じて、駐車区画の数
を適宜に設定するとともに、設置場所の高さに応じて、
駐車階の数を適宜に設定して建設すればよいからであ
る。さらに、本実施形態に係る駐車装置は、従来の駐車
装置と比べて簡易な構成であるので、製作費用及び建設
費用も安い。

【００５５】なお、前記のものと逆に、前記ターンテー
ブル３０を有する前記入庫用車両搬送台車９を出庫用の
車両搬送台車として使用するとともに、前記ターンテー
ブル３０を有しない前記出庫用車両搬送台車１０を入庫
用の車両搬送台車として使用することもできる。この場
合には、車両Ｃを出庫する際に、その方向転換を行うこ
ととなる。必然的に、前記各駐車区画２のローラーコン
ベア６，７は、図示例のものと前後を逆の配置とする。

【００５６】また、前記出庫用車両搬送台車１０を廃止
し、前記入庫用車両搬送台車９を、入庫用及び出庫用の
車両搬送台車として使用することもできる。

【００５７】さらに、乗員が乗り降りするレベルは、図
示例のように必ずしも一階に合わせる必要はない。すな
わち、二階等、他の駐車階のレベルとしてもよく、個々
の駐車装置の設置条件に応じて、適宜に設定することが
できる。例えば、図示例のものにおいて、乗員が乗り降
りするレベルを二階に設定すれば、前記車両入出庫用傾
斜路１の傾斜をより緩やかなものとすることができる。

【００５８】図１乃至図５には、地下式の、しかも、説
明の単純化のため二階建構成の駐車装置を示したが、言
うまでもなく、同一の技術的思想を用いて、地上式のも
のや、三階建以上の構成の駐車装置とすることもでき
る。

【００５９】次に、図６及び図７を参照して、前記入庫
用車両搬送台車９と同一構成の台車を用いた第二実施形
態に係る駐車装置を説明する。本第二実施形態に係る駐
車装置において、前記第一実施形態に係る駐車装置と同
一構成の部分には、前記と同様の符号を付して重複した
説明を省略する。

【００６０】図６及び図７において、３５は、前記入庫
用車両搬送台車９と全く同様の構成の入出庫用車両搬送
台車である。この入出庫用車両搬送台車３５は、直線的
に敷設された平行な二本のレール３６の上を水平に走行
する。

【００６１】前記レール３６の左右両脇には、該レール
３６の一端側の一部を除いて、すでに述べた第一実施形
態に係る駐車装置におけると同様の駐車区画２が水平方
向に並んでいる。これらの駐車区画２によって駐車階Ｆ
（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）が形成され、本実施形態では、こ
の駐車階Ｆが垂直方向に三階設けられている。

【００６２】前記駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に渡って、前
記駐車区画に沿う台車走行空間３７がある。前記入出庫
用車両搬送台車３５は、前記レール３６上、すなわち、
最も下側の駐車階Ｆ１の台車走行空間３７を走行する。

【００６３】前記入出庫用車両搬送台車３５は、前記レ
ール３６上の水平往復走行と前記リフト１７の昇降とを
通じて、各駐車階Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３における全ての駐車
区画２への車両Ｃの入庫、及びそこからの車両Ｃの出庫
を可能とする。

【００６４】前記レール３６の一端側（出入口側）の、
前記駐車区画２のない部分は、前記入出庫用車両搬送装
置３５に備わっているターンテーブル３０の回転のため
の空間であるとともに、入出庫する車両Ｃの乗員の乗り
降りのための開放空間となっている。

【００６５】前記のように構成される第二実施形態に係
る駐車装置の入庫及び出庫手順について説明する。

【００６６】駐車装置に入庫しようとする車両Ｃは、車
道Ｒから、例えば、上方へ傾斜している入出庫用傾斜路
３８を通って、前記レール３６の出入口側の端部に待機
している前記入出庫用車両搬送台車３５の前記ターンテ
ーブル３０上に前進で自走して乗り込む。ここで、乗員
は、車両Ｃから降りる。

【００６７】前記ターンテーブル３０が１８０度回転
し、入庫してきた方向に向けて、車両Ｃの向きが反転す
る。

【００６８】その後、目標となる駐車区画２を目指し
て、前記リフト１７を必要な高さまで上昇させながら、
前記入出庫用車両搬送台車３５が走行する。この入出庫
用車両搬送台車３５は、目標となる駐車区画２の脇で停
止し、前後及び上下の位置合わせが行われて互いに接続
したローラーコンベア６，７の回転により、駐車区画２
内への車両Ｃの移動が行われる。

【００６９】駐車区画２内の車両Ｃを出庫させる際に
は、前記と逆の動作により、前記レール３６の出入口側
の端部へ、車両Ｃを載せた前記入出庫用車両搬送台車３
５が到着する。車両Ｃの向きは、前進出庫に適するよう
に、前記ターンテーブル３０であらかじめ反転されてい
るので、車両Ｃは前進で出庫することができる。

【００７０】なお、前記駐車階Ｆは、図示した三階構成
のものには限定されず、二階以上であればよい。

【００７１】また、乗員が乗り降りするレベルは、図示
例のように必ずしも一階に合わせる必要はなく、個々の
駐車装置の設置条件に応じて、適宜に他の駐車階のレベ
ルに設定することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る駐車装置の平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。

【図４】第一実施形態に係る駐車装置に備わっている入
庫用車両搬送台車の斜視図である。

【図５】第一実施形態に係る駐車装置に備わっている出
庫用車両搬送台車の斜視図である。

【図６】第二実施形態に係る駐車装置の平面図である。

【図７】図６に示した駐車装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 駐車区画 ６，７ 車両受渡手段 ９，１０ 車両搬送台車 １１，１２ 車両搬送台車の走行通路 １３ 台車基体 １６ 昇降ガイド １７ リフト ３０ ターンテーブル ３７ 台車走行空間 Ａ 水平搬送装置 Ｃ 車両 Ｆ 駐車階

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車基体と、この台車基体の
   走行方向の前後いずれか一方端側に設けた昇降ガイド
   と、この昇降ガイドに沿って片持支持状態で昇降するリ
   フトと、このリフト上で車両の向きを反転せしめるター
   ンテーブルと、を備えてなる車両搬送台車。
2. 【請求項２】 車両を水平方向に搬送する水平搬送装置
   と、この水平搬送装置の通路に沿って配設された複数の
   駐車区画と、前記水平搬送装置及び前記駐車区画にそれ
   ぞれ設けられてそれらの間で車両の受け渡しを行う車両
   受渡手段と、を備えてなる駐車階を垂直方向に二階以上
   設けるとともに、 走行可能な台車基体と、この台車基体の走行方向の前後
   いずれか一方端側に設けた昇降ガイドと、この昇降ガイ
   ドに沿って片持支持状態で昇降するリフトと、このリフ
   ト上で車両の向きを反転せしめるターンテーブルと、こ
   のターンテーブル上に設けられて前記各駐車階の水平搬
   送装置との間で車両の受け渡しを行う車両受渡手段と、
   を備えてなる車両搬送台車を、その走行通路が、最も下
   側の駐車階の前記水平搬送装置の通路脇に接続するよう
   に配設してなる駐車装置。
3. 【請求項３】 車両を水平方向に搬送する水平搬送装置
   と、この水平搬送装置の通路に沿って配設された複数の
   駐車区画と、前記水平搬送装置及び前記駐車区画にそれ
   ぞれ設けられてそれらの間で車両の受け渡しを行う車両
   受渡手段と、を備えてなる駐車階を垂直方向に二階以上
   設けるとともに、 走行可能な台車基体と、この台車基体の走行方向の前後
   いずれか一方端側に設けた昇降ガイドと、この昇降ガイ
   ドに沿って片持支持状態で昇降するリフトと、このリフ
   ト上で車両の向きを反転せしめるターンテーブルと、こ
   のターンテーブル上に設けられて前記各駐車階の水平搬
   送装置との間で車両の受け渡しを行う車両受渡手段と、
   を備えてなる入庫用又は出庫用の車両搬送台車を、その
   走行通路が、最も下側の駐車階の前記水平搬送装置の走
   行通路脇に接続するように配設し、さらに、 走行可能な台車基体と、この台車基体の走行方向の前後
   いずれか一方端側に設けた昇降ガイドと、この昇降ガイ
   ドに沿って片持支持状態で昇降するリフトと、このリフ
   ト上に設けられて前記各駐車階の水平搬送装置との間で
   車両の受け渡しを行う車両受渡手段と、を備えてなる出
   庫用又は入庫用の車両搬送台車を、その走行通路が、最
   も下側の駐車階の前記水平搬送装置の通路脇に接続する
   ように配設してなる駐車装置。
4. 【請求項４】 複数の駐車区画を水平方向に並べてなる
   駐車階を垂直方向に二階以上設け、前記駐車区画に沿う
   台車走行空間を前記各駐車階に渡って設け、最も下側の
   駐車階の前記台車走行空間には、走行可能な台車基体
   と、この台車基体の走行方向の前後いずれか一方端側に
   設けた昇降ガイドと、この昇降ガイドに沿って片持支持
   状態で昇降するリフトと、このリフト上で車両の向きを
   反転せしめるターンテーブルと、を備えてなる車両搬送
   台車を設け、前記ターンテーブル及び前記駐車区画に
   は、それらの間で車両の受け渡しを行う車両受渡手段を
   それぞれ設けてなる駐車装置。