JP3905380B2 - 機械式駐車装置の自動車旋回装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面往復式駐車装置他各種形式の機械式駐車装置に用いる自動車旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２３乃至図２５に従来の平面往復式駐車装置に用いる自動車旋回装置の一例が示されている。この駐車装置は自動車をトレーに載せて格納するトレー方式として構成され、また自動車の旋回部がリフト上に設定され、自動車旋回装置がリフトの昇降フレーム上に搭載される。この駐車装置では、リフトは、図２３に示すように、サイドリフト９として自動車の格納階層の搬送路１０３の外側、つまり格納区画１０１の列の一部に設置される。このサイドリフト９は、図２４に示すように、昇降路９０のコーナー４箇所に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド９１と、これら昇降ガイド９１の案内により昇降路９０上に昇降可能に配置され、トレー１０２を支持し、旋回可能な自動車旋回装置９４を搭載された昇降フレーム９３と、昇降フレーム９３を昇降駆動する駆動部（図示省略）とを備える。自動車旋回装置９４は、図２５に示すように、昇降フレーム９３上に旋回可能に配置され、トレーの支持手段９２を具備する旋回フレーム９５と、昇降フレーム９３と旋回フレーム９５との間に介装され、旋回フレーム９５の旋回方向を案内可能な一対の旋回ガイド９６と、旋回フレーム９５を旋回駆動する旋回装置９７とを備える。この自動車旋回装置９４の場合、一対の旋回ガイド９６は一対の旋回ガイドレール９６１と一対の旋回ガイドローラ９６０とからなり、一対の旋回ガイドレール９６１が昇降フレーム９３の前後に旋回フレーム９５の旋回中心を中心とする同心円上に円弧状に対称的に配設され、一対の旋回ガイドローラ９６０が旋回フレーム９５の前後に昇降フレーム９３上の一対の旋回ガイドレール９６１に対応して対称的に軸支される。また旋回装置９７は、旋回用モータと旋回用ギヤを利用したギヤ駆動方式の旋回装置や、旋回用モータとスプロケット、チェーンを利用したチェーン駆動方式の旋回装置などが採用される。
【０００３】
この駐車装置から自動車を出庫する場合、図２３において、サイドリフト９の駆動により、昇降フレーム９３が昇降されて、出庫先の自動車の格納階層に停止される。当該格納階層では搬送路１０３上を搬送台車１０５が出庫の自動車を載せたトレー１０２を載せて走行される。搬送台車１０５が昇降路９０の前で停止されると、出庫の自動車を載せたトレー１０２が搬送台車１０５から昇降フレーム９３上の旋回フレーム９５へ移動される。このようにしてトレー１０２がリフト９に載せられると、昇降フレーム９３が自動車の入出庫部に向けて下降される。昇降フレーム９３は自動車の入出庫部のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図２５に示すように、昇降フレーム９３上で旋回フレーム９５が旋回装置９７により旋回駆動され、一対の旋回ガイド９６により旋回方向を案内されて旋回される。旋回フレーム９５が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイド９６の係合が外れて、トレー１０２は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回フレーム９５が反対側まで旋回されると、前後の各旋回ガイドローラ９６０が前後の各旋回ガイドレール９６１のレール端に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのレール面を転動する。このようにして昇降フレーム９３上でトレー１０２が反転されると、再びリフト９が作動され、昇降フレーム９３が下降される。図２４に示すように、旋回フレーム９５上のトレー１０２がフロアレベルに着床されると、リフト９の作動を停止される。ここでトレー１０２上の自動車が前進して自動車の入出庫部から出庫される。
【０００４】
このようにこの平面往復式駐車装置では、自動車の出庫時（又は入庫時）にリフトの昇降路９０上で自動車を載せたトレー１０２が旋回されるので、自動車を前進で入庫し、前進で出庫することができる。また、リフト９上でトレー１０２を旋回するので、躯体側上に設置するターンテーブル装置に比べて、騒音、振動を大幅に低減できる利点もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の機械式駐車装置の自動車旋回装置では、既述のとおり、前後の一対の旋回ガイドが対称的に形成され、自動車を旋回する毎に、前後の旋回ガイドローラと旋回ガイドレールが同時に衝接し、前後の旋回ガイドローラ又は旋回ガイドレールが前後の旋回ガイドレール又は旋回ガイドローラに同時に乗り上げて係合されるため、各旋回ガイドローラの各旋回ガイドレールに対するトリップを防止するために、旋回装置に大きな駆動力が要求され、特に旋回用モータにこの駆動力に対応する出力の大きなものが必要で、これがコストを引き上げるという問題がある。なお、このような旋回台の旋回構造は、平面往復式駐車装置に限定されるものではなく、他の形式の機械式駐車装置にも用いられていて、同様な不具合が内在されている。
本発明はこのような従来の問題を解決するもので、各種形式の機械式駐車装置の自動車旋回装置において、自動車の旋回部上で旋回台を一対の旋回ガイドと旋回装置とにより旋回する場合に、旋回用モータの出力を半減するなど旋回装置の駆動力を大幅に低減して、装置の簡素化とコストの低減を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置の自動車旋回装置は、機械式駐車装置に設定された自動車の旋回部に、自動車を載せて旋回可能な旋回台と、旋回台の正規の停止位置で旋回台の自動車の前後に対応する前後両側を支持可能に、かつ旋回台を正規の停止位置から所定の旋回角度まで係合可能に分割配置され、旋回台の旋回方向を案内する一対の旋回ガイドと、旋回台を旋回駆動する旋回装置とを備え、旋回台を正規の停止位置から所定の旋回角度まで各旋回ガイドの係合により支持、案内し、所定の旋回角度まで旋回すると、旋回台を各旋回ガイドが係合を外れた状態で旋回し、反対側で各旋回ガイドを衝き当たり係合して、旋回台を支持、案内する形式の機械式駐車装置の自動車旋回装置において、一対の旋回ガイドは、自動車の旋回部又は旋回台のいずれか一方に旋回台の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレールと、他方に前記一対の旋回ガイドレールに対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラとにより構成されるとともに、一方の旋回ガイドレールに対する一方の旋回ガイドローラの衝き当たり端と他方の旋回ガイドレールに対する他方の旋回ガイドローラの衝き当たり端に非対称的な係合構造を備え、旋回台の片側一方を支持、案内する一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対してその片側他方を支持、案内する他方の旋回ガイドが遅延して衝き当たり係合するものである。この構成により、自動車を載せた旋回台を旋回する場合、まず旋回台がその正規の停止位置から所定の旋回角度まで一対の旋回ガイドの係合により案内されて自動車の旋回部上を旋回されていき、旋回台が所定の旋回角度まで旋回されると、各旋回ガイドの係合が外れて、この旋回台は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回台が反対側まで旋回されると、一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対して他方の旋回ガイドが遅延して衝き当たり係合される。これにより、各旋回ガイドの係合時の負荷が半減される。したがって、旋回用モータの出力を半減するなど、旋回台の旋回装置の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回台をその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。これにより、自動車旋回装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１乃至図４に本発明の第１の実施の形態を示している。なお、この実施の形態では、自動車をトレーに載せて格納するトレー方式の平面往復式駐車装置において、自動車の旋回部が自動車を昇降移送するリフトに設定され、自動車旋回装置が昇降フレーム上に搭載される。まず平面往復式駐車装置全体の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１、図２において、この平面往復式駐車装置は、自動車の入出庫階を地上１階に設定した地上設置型で、自動車の格納階層を２階層とする多層構造の駐車設備になっている。各自動車の格納階層１には、その概ね中央付近に搬送路２が設定され、この搬送路２上に自動車載置用のトレー６を搬送する自走式の搬送台車３が往復走行可能に配置される。この搬送台車３には、トレー受け渡し機構としてトレー受け渡し装置４が搭載される。また搬送路２の両側（又は片側）に沿って複数の格納区画５が単列に（又は複列に）配列され、これら格納区画５にトレー６が配置される。なお、複列の格納区画５の場合、自動車の格納階層１ごとに少なくとも１つの格納区画５にトレー６が配置されない空スペースが設定される。
【０００８】
各格納階層１において、搬送路２には搬送台車３用の一対のレール２１が敷設される。また、その一方のレール２１の内側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が配設される。
【０００９】
搬送台車３は、全体を構成する台車フレーム３１と、台車フレーム３１の前後にその左右方向に向けて配設されたトレー６用の一対の横行レール３２とを備え、台車フレーム３１の幅方向両側に車輪３３が搬送路２上の一対のレール２１に対応した配列で、各列前、後にそれぞれ２個ずつ軸支され、搬送台車３全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっている。この搬送台車３はまた、トロリー給電により自走式として構成されていて、台車フレーム３１上に台車用モータ３４、制御盤３５などが搭載され、台車フレーム３１の側面下部から集電子（図示省略）が外方へ突出されて搬送路２の給電部に接続される。この搬送台車３の場合、特に高さ方向に設置スペースを必要とする制御盤３５が横置きに構成されて、台車フレーム３１の下面から下方へ僅かに突出された状態で組み付けられ、トレー６の支持レベルの下部に、さらに搬送台車３に搭載されたトレー受け渡し装置４の旋回アーム４１の旋回レベルの下方に設置される。この制御盤３５の配置により台車フレーム３１の高さ方向が圧縮され、搬送台車３全体が薄形に形成される。
【００１０】
搬送台車３上のトレー受け渡し装置４は、搬送台車３においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納区画５側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合部材４２と、旋回アーム４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４３とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、係合部材４２がトレー６下面に取り付けられた一対のＹ形ガイド６Ｙに係合、離脱することにより、搬送台車３と各格納区画５との間でトレー６が受け渡し可能に構成される。なお、トレー受け渡し機構には、このような旋回アーム方式の他、チェーン方式、コンベア方式などのトレー送り機構に代えてもよい。
【００１１】
各格納階層１において、各格納区画５には、搬送台車３の横行レール３２に対応する前後一対の横行レール５１が配設される。各格納区画５のトレー６はその下面前後に一対の送りガイドローラ６０が取り付けられ（図４参照）、これら送りガイドローラ６０を一対の横行レール５１上に乗せて移動可能に配置される。またトレー６には、その略中央にトレー受け渡し装置４に係合可能な一対のＹ形ガイド６Ｙが備え付けられる（図５参照）。このＹ形ガイド６Ｙは、鋼材などからなるガイド部材により全体が略Ｙ字形に連続的に形成されていて、両側に第１、第２のガイド部６１、６２、中央にガイド切換部６３、分岐ガイド部６４などを具備している。このように形成されたＹ形ガイド６Ｙは対にして、（各々Ｖ字形に開く部分を対向させて）トレー６の中心を対称中心にトレー６下面の前後に対称的に配置固定される。なお、複列の格納区画５の場合には、搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間にチェーン駆動のトレー送り装置（図示省略）が設置されるなど、トレー受け渡し装置４に連動して又は各別に搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間でトレー６が移動可能に必要な装置構成が追加される。
【００１２】
図１、図２において、リフトは自動車の格納階層１と自動車の入出庫階との間に、サイドリフト７として、搬送路２の外側にリフトの昇降路７０を設定されて、格納区画５の列の一部に設置される。このサイドリフト７は、昇降路７０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド７１と、これらの昇降ガイド７１の案内により昇降路７０上に昇降可能に配置された昇降フレーム７２と、昇降フレーム７２上に搭載され、トレー６を旋回可能に支持する自動車旋回装置７３と、昇降フレーム７２を昇降駆動する昇降駆動機構（駆動部）７７とを備える。また、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の下部、この実施の形態の場合地上１階に設けられる。
【００１３】
図１に示すように、４本の昇降ガイド７１はそれぞれ、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からなり、昇降路７０の４コーナーのうち搬送路２側（自動車の入庫方向から見て右側）の２本の昇降ガイド７１と反対側（自動車の入庫方向から見て左側）の２本の昇降ガイド７１が相互にその凹面を対向して立ち上げられる。
【００１４】
図３又は図４に示すように、昇降フレーム７２は、複数の角形のパイプ材７２１、７２２が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、その中心部に旋回装置８１用の固定部７４３が形成されるとともに、（自動車の入庫方向から見て前後の）２本のパイプ材７２２の左右両端にそれぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆７２３が取り付けられる。なお、各昇降杆７２３には各昇降ガイド７１の凹面に対応する複数のガイドローラ７２３Ｒが軸支される。また、この昇降フレーム７２の場合、その前後にそれぞれ、後述する自動車の入出庫部１１に利用する第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４が搭載される。前側、後側の各第１の塞ぎ部材７２５は板材又は角形のパイプ材により形成され、これらの塞ぎ部材７２５は前側の各昇降杆７２３の上部間と、後側の各昇降杆７２３の上部間に架け渡されて固定され、昇降フレーム７２に一体的に付設される。前後の各昇降杆７２３の高さ方向の寸法設定により、これら第１の塞ぎ部材７２５の上面の高さは昇降フレーム７２上の自動車旋回装置７３に支持されるトレー６（の車路の面）の高さと同じレベルに設定される。なお、各昇降杆７２３にチェーン取付ロッドが貫装されて、その一方端が第１の塞ぎ部材７２５の両端から上方に突出され、その他方端が各昇降杆７２３の下部から下方に突出され、これらチェーン取付ロッドに後述のエンドレスチェーン７７３が連結される。また、前側、後側の各第２の塞ぎ部材１４は、角形のパイプ材１４１とその上面に設けられたフロア材（チェッカープレート）１４２とにより、昇降フレーム７２とは独立して形成される。この塞ぎ部材１４のパイプ材１４１の下面にはその両端２箇所と中間部２箇所に穴（図示省略）が穿設される。一方、昇降フレーム７２に固定の各第１の塞ぎ部材７２５の内側で、左右のパイプ材７２１と同じ高さに第２の塞ぎ部材１４のための載置部７２４が形成される。この載置部７２４の上面中間部には、第２の塞ぎ部材の中間部の２つの穴に係合可能な２つの係止ピンが上方に向けて突設される。このようにして第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２の載置部７２４上に、両者の各穴と各係止ピンとを係合させて載置される。
【００１５】
昇降フレーム７２の昇降駆動機構７７は、図２に示すように、昇降用モータ７７１、スプロケット７７２、エンドレスチェーン７７３、カウンタウェイト７７４などにより構成される。この実施の形態の場合、４本の昇降ガイド７１の下部に駆動側のスプロケット７７２が取り付けられ、ピット１２に設置された昇降用モータ７７１に作動連結される。また４本の昇降ガイド７１の上部に従動側のスプロケット７７２が取り付けられる。これら上下の各スプロケット７７２間にエンドレスチェーン７７３が巻き掛けられ、これらエンドレスチェーン７７３にそれぞれ昇降フレーム７２とカウンタウェイト７７４が略対称的な位置に連結される。なお、昇降フレーム７２がエンドレスチェーン７７３で吊下げられることにより、昇降フレーム７２は安定し、昇降フレーム７２上で自動車旋回装置７３の旋回動作により荷重変動又は偏荷重が生じた場合でも、昇降フレーム７２が傾くのを防止され、昇降フレーム７２の水平が確実に維持される。また、この昇降駆動機構７７の場合、カウンタウェイト７７４の下降最下限位置は自動車の乗込レベルから所定の高さ、ここでは自動車の入出庫口１５よりも上方の位置に設定される。したがって、カウンタウェイト７７４は自動車の入出庫部１１内の自動車及びその乗員の移動範囲にまで降下されることがなく、このため安全性に優れ、安全カバーなどを不要とする。なお、このリフト７の場合、昇降路７０の下部ピット１２に昇降用モータ７７１やその動力伝達部材の設置に必要な深さを確保できないときなど建物のレイアウトによって、昇降用モータ７７１などは昇降路７０の上部に装着することもできる。
【００１６】
なお、自動車の入出庫部１１にはフロア１１０に昇降フレーム７２が下降されるピット１２が形成される。このピット１２にはその前後方向に種々のクリアランスの必要から、フロア１１０とピット１２上に着床中のトレー６（の前部及び後部）との間に開口（間隙）１３を生じ、自動車の入出庫時にこれら前後の各開口１３を塞ぐ必要がある。この実施の形態では、既述の昇降フレーム７２に搭載された第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がこれら開口１３の開閉機構をなす。第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４は既述のとおりであり、前後の各開口１３には、特に第２の塞ぎ部材１４の受け部１３０が設けられる。これらの受け部１３０は、各開口１３において昇降フレーム７２上の第２の塞ぎ部材１４に対応する位置に、第２の塞ぎ部材１４を支持可能に、かつ第２の塞ぎ部材１４を上方に向けてのみ取り外し可能に形成される。ここでは各受け部１３０が、図２に示すように、第２の塞ぎ部材１４のフロア材１４２とフロア１１０とを同一レベルにして保持可能に、開口１３左右両側の躯体側所定の位置に溝状に形成され、さらにこの受け部１３０上に第２の塞ぎ部材１４両端の穴に係合可能な係止ピン（図示省略）が上方に向けて突設される。このようにしてリフト７（の昇降フレーム７２）のピット１２における昇降動作により昇降フレーム７２と前後の開口１３の各受け部１３０との間で各第２の塞ぎ部材１４が受け渡し可能に構成される。すなわち、昇降フレーム７２の降下により、昇降フレーム７２がピット１２に下降されると、昇降フレーム７２上の各第２の塞ぎ部材１４が各開口１３の受け部１３０に受け渡しされ、これら第２の塞ぎ部材１４で前後の各開口１３のうちピット１２上のトレー６に近接する内側の略半分の範囲が閉塞され、反対に昇降フレーム７２がピット１２から上昇されると、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の各載置部７２４に載せて上昇され、昇降フレーム７２の昇降中、各開口１３の当該範囲が開放される。また、昇降フレーム７２がピット１２の所定の最下位置に下降している間、第１の塞ぎ部材７２５がフロアレベルと同一レベルに停止され、この第１の塞ぎ部材７２５で前後の各開口１３の残りの範囲が閉塞される。したがって、昇降フレーム７２がピット１２に下降している間は、各開口１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、ピット１２に着床中のトレー６と同じ高さに嵌入され、各開口１３が閉塞されるとともに、自動車の渡り板としてフロア１１０とトレー６との間が連絡される。
【００１７】
昇降フレーム７３上に搭載の自動車旋回装置７３は、昇降フレーム７２上に配置可能な旋回フレーム７６と、旋回フレーム７６上に設置され、トレー６を支持可能なレール部材７５と、旋回フレーム７６を旋回駆動する旋回装置８１と、旋回フレーム７６の旋回方向を案内する一対の旋回ガイド８４とを備える。
【００１８】
図３に示すように、旋回フレーム７６は複数の角形のパイプ材７６１、７６２により、全体がリフト７の昇降フレーム７２の外形よりも小さい略矩形状又は略井桁状に組まれ、その中心部に旋回装置８１用の固定部７６３が形成される。この旋回フレーム７６の（自動車の入庫方向から見て）前後に一対のレール部材７５が旋回フレーム７６の左右方向に平行に取り付けられる。この実施の形態の場合、トレー６に一対の送りガイドローラ６０を具備していることにより、一対のレール部材７５はこれら送りガイドローラ６０に係合可能な一対の送りガイドレールにより形成される。なお、トレー６に一対の送りガイドローラに代えて一対の送りガイドレールを具備する構造に変更した場合、一対のレール部材をこれら送りガイドレールに係合可能な一対の送りガイドローラ列により形成する。またこの旋回フレーム７６の（自動車の入庫方向から見て）左右の２本のパイプ材７６１の前後両端に、後述する一対の旋回ガイド８４の旋回ガイドローラ８４０が取り付けられる。
【００１９】
旋回装置８１は、旋回ベアリング８２と、これを旋回駆動する旋回駆動部８３とを備える。なお、旋回ベアリング８２は２重構造のギヤ付きベアリング８２１、８２２からなり、一方のギヤ付きベアリング８２１がリフト７の昇降フレーム７２の旋回装置８１用の固定部７４３上に取り付けられ、他方のギヤ付きベアリング８２２が旋回フレーム７６の固定部７６３に取り付けられる。これらのギヤ付きベアリング８２１、８２２が係合されて、昇降フレーム７２上に旋回フレーム７６が旋回可能に取り付けられる。旋回駆動部８３は旋回用モータ８３１と旋回ギヤ８３２とを備え、旋回用モータ８３１がリフト７の昇降フレーム７２の固定部７４３上に旋回ベアリング８２に近接して設置され、旋回ギヤ８３２が旋回ベアリング８２に歯合される。
【００２０】
一対の旋回ガイド８４は、昇降フレーム７２の前後に昇降フレーム７２上に設定された旋回フレーム７６の旋回中心を中心とする同心円上に円弧状に形成されて配設された一対の旋回ガイドレール８４１と、旋回フレーム７６の前後に一対の旋回ガイドレール８４１に対応して軸支された一対の旋回ガイドローラ８４０とを備える。なお、この旋回ガイド８４の構成を反対にして、昇降フレームに一対の旋回ガイドローラを備え、旋回フレームに一対の旋回ガイドレールを備えることもできる。ここで旋回ガイドレール８４１は平面状の走行面を有するレール材からなり、各旋回ガイドレール８４１はその中間部を昇降フレーム７２の前後のパイプ材７２２にブラケットを介して支持されるとともに左右の端部を昇降フレーム７２の左右のパイプ材７２１に支持されて固定される。また旋回ガイドローラ８４０に円柱形の、所謂車輪形のローラが用いられる。各旋回ガイドローラ８４０は旋回フレーム７６の前後に左右のパイプ材７６１に軸受を介して軸支される。なお、これら旋回ガイドローラ８４０に球形のローラを用いることもできる。この場合、球形のローラが略半球状の溝をなす受け部に嵌め込まれ、水平方向に任意の方向（３６０度方向）に回転可能に保持される。この一対の旋回ガイド８４においては、旋回フレーム７６の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４と旋回フレーム７６の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８４に非対称的な係合構造を採用し、一方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０が他方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０と異なる態様に形成される。このようにして一対の旋回ガイド８４が昇降フレーム７２と旋回フレーム７６との間に旋回フレーム７６の前後を支持可能に、かつ旋回フレーム７６の旋回方向を案内可能に介装され、これら旋回ガイド８４の非対称構造により、旋回フレーム７６の向きを反転する回転運動ごとに、旋回フレーム７６の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４の係合（間欠係合）に対して旋回フレーム７６の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８４が遅延して係合（間欠係合）可能に構成される。
【００２１】
なお、この駐車装置では、自動車旋回装置７３が昇降フレーム７２上にスライド機構を介して搭載され、自動車旋回装置７３が昇降フレーム７２上を搬送路２に近接可能に構成される。この駐車装置の場合、自動車の入出庫部１１を昇降路７０の下部に設定した下部乗込方式が採用されており、左右の昇降ガイド７１の間隔が拡開されて、リフト７の昇降フレーム７２と自動車の格納階層１の搬送路２との間が離れていても、自動車の格納階層１で、昇降フレーム７２上の自動車旋回装置７３をスライドさせて搬送路２に近接することができ、昇降フレーム７２上の自動車旋回装置７３と搬送路２上の搬送台車３との間でトレー６を有効に受け渡しすることができる。この点についての説明は自動車旋回装置の動作の説明の中では省略してある。
【００２２】
次に、図１、さらに図５乃至図８を用いて、この自動車旋回装置の動作について平面往復式駐車装置の自動車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図示されない制御盤の制御に基いて実行される。
【００２３】
図１において、自動車を出庫する場合、まず、出庫先の自動車の格納階層１で搬送台車３が搬送路２の一対のレール２１上を出庫先の格納区画５の前まで移動する。併せてリフト７が駆動され、昇降フレーム７２が昇降されて、当該格納階層１に停止される。ここでリフト７は待機される。なお、（図３参照）ピット１２から昇降フレーム７２が上昇されたときに、ピット１２前後の開口１３の各第２の塞ぎ部材１４が受け部１３０から昇降フレーム７２の前後の載置部７２４へ受け渡しされていて、このリフト７の待機中、昇降フレーム７２の前後の載置部７２４に各第２の塞ぎ部材１４が載せられている。このとき、各第２の塞ぎ部材１４の穴に載置部７２４の係止ピンが係止されているので、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せられている間（すなわち開口１３を開放する間）、各第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２上に安定して、確実に載せられる。
【００２４】
一方、当該格納階層１の自動車の格納区画５の前で、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４が作動され、旋回アーム４１の旋回により出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３上に引き出される。図５に示すように、このトレー６が搬送台車３上に完全に受け渡しされると、係合部材４２とＹ形ガイド６Ｙが係合したままで、搬送台車３が搬送路２上を昇降路７０の前まで走行される。
【００２５】
搬送台車３が昇降路７０の前で停止されると、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４の作動により、旋回アーム４１がリフトの昇降路７０に向けて旋回され、出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３から自動車旋回装置７３へ、トレー６の送りガイドローラ６０が搬送台車３上の一対の横行レール３２から旋回フレーム７６上の一対の送りガイドレール７５へ移動することにより載せ替えられる。なお、この受け渡しの時点で、トレー６のＹ形ガイド６Ｙからトレー受け渡し装置４の係合部材４２が離脱される。
【００２６】
このようにしてトレー６が搬送台車３からリフト７へ受け渡しされると、リフト７の駆動により、昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１に向けて下降される。
【００２７】
昇降フレーム７２は自動車の入出庫部１１のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図６に示すように、昇降フレーム７２上で旋回フレーム７６が旋回装置８１により旋回される。すなわち、旋回用モータ８３１の駆動により旋回ギヤ８３２が回転駆動されて、これに歯合する旋回ベアリング８２が回転され、旋回フレーム７６が昇降フレーム７２上をこの両者間の一対の旋回ガイド８４の係合案内により旋回される。旋回フレーム７６が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイド８４の係合が外れて、トレー６は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回フレーム７６が反対側まで旋回されると、まず一方の旋回ガイド８４が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイドローラ８４０が一方の旋回ガイドレール８４１に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのレール面を転動する。続いて、この一方の旋回ガイド８４の係合に遅延して他方の旋回ガイド８４が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイド８４の係合に遅延して他方の旋回ガイドローラ８４０が他方の旋回ガイドレール８４１に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのレール面を転動する。このようにして各旋回ガイド８４は時間差を付けて、言い換えれば２回に分けて係合され、これにより各旋回ガイド８４の負荷が半減される。図７に示すように、昇降フレーム７２上でトレー６が反転されると、再びリフト７が作動され、昇降フレーム７２が下降される。
【００２８】
（図８参照）昇降フレーム７２がピット１２に入ると同時に、昇降フレーム７２前後の載置部７２４上の各第２の塞ぎ部材１４の両端の穴に各受け部１３０の係止ピンが係合（挿入）して、各第２の塞ぎ部材１４が各開口１３の受け部１３０に支持される。昇降フレーム７２はさらに降下され、各第２の塞ぎ部材１４から昇降フレーム７２の各載置部７２４が離れるとともに各第２の塞ぎ部材１４の穴から各載置部７２４上の係止ピンが離脱される。すなわち、各第２の塞ぎ部材１４は前後の開口１３に置き去りにされ、これら第２の塞ぎ部材１４で開口１３の一部が塞がれる。なお、各第２の塞ぎ部材１４は開口１３の受け部１３０に支持される間（開口１３を第２の塞ぎ部材１４で塞ぐ間）、各第２の塞ぎ部材１４の穴に各受け部１３０の係止ピンが係止されるので、塞ぎ部材１４は開口１３上に安定して、確実に設置される。図８に示すように、旋回フレーム７６上のトレー６がフロアレベルに着床されると、リフト７の作動が停止される。このとき、昇降フレーム７２の前後の第１の塞ぎ部材７２５が前後の各開口１３上にトレー６と同じフロアレベルに停止され、前後の各開口１３の残りの範囲が塞がれる。したがって各開口１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、トレー６と同じ高さに嵌め込まれ、各開口１３が全体的に閉塞されるとともにフロア１１０とトレー６との間が自動車の渡り板として連絡される。このようにしてトレー６から自動車が前進し、第２の塞ぎ部材１４、第１の塞ぎ部材７２５を順次通過して、入出庫部１１から出庫される。なお、自動車の出庫後、さらに出庫が続く場合、自動車の入出庫部１１のトレー６が元の又はトレー６の無い格納区画５へ戻されてから、上記と同じ手順で自動車の出庫が行われる。
【００２９】
また、自動車を入庫する場合は、予め自動車の出庫動作と同じ手順で、入庫先の格納区画５から空のトレー６が自動車の入出庫部１１に移送されていて、自動車の入出庫部１１で入庫の自動車がトレー６上に載せられる。この後は、自動車の出庫動作と逆の手順で、自動車を載せたトレー６が入庫先の格納階層１の格納区画５へ移送され、自動車を格納する。
【００３０】
このように第１の実施の形態によれば、旋回フレーム７６の旋回ごとに間欠的に係合させる一対の旋回ガイド８４に非対称的な係合構造を備え、旋回フレーム７６の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４の係合（間欠係合）に対してその片側他方を支持する他方の旋回ガイド８４を遅延して係合（間欠係合）させるので、各旋回ガイド８４の係合時の負荷を半減することができ、旋回用モータ８３１の出力を半減するなど、旋回フレーム７６の旋回装置８１の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回フレーム７６をその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。したがって、自動車旋回装置７３の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、この実施の形態の場合、一対の旋回ガイド８４に、昇降フレーム７２又は旋回フレーム７６のいずれか一方に旋回フレーム７６の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０とを備え、一方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０と他方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０に異なる態様を設定して、一対の旋回ガイド８４に非対称的な係合構造を構成するので、旋回ガイド８４の構成を簡素化して、さらに自動車旋回装置７３のコストの低減を図ることができる。
【００３２】
なお、第１の実施の形態では、自動車旋回装置７３をトレー方式の平面往復式駐車装置に適用し、自動車の旋回部をリフト７上に設定して、自動車旋回装置７３をリフト７の昇降フレーム７２に搭載した技術を例示しているが、自動車の旋回部を自動車格納階層の搬送台車３上に設定して、自動車旋回装置７３を搬送台車３の台車フレーム３１に搭載することができる。このようにしても搬送台車３上で上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができ、特にこの場合、搬送路２上で自動車の方向転換を行うことができ、さらにリフト７をセンターリフトに代えた場合に、リフトの昇降路上で搬送台車上の自動車を方向転換することもできる。またさらに自動車の旋回部を自動車の入出庫部１１に設定し、自動車旋回装置７３を自動車の入出庫部１１に形成するピット１２に設置することができる。このようにしても自動車の入出庫部１１上で上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、フォーク方式の平面往復式駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００３３】
（実施の形態２）
図９乃至図１４に本発明の第２の実施の形態を示している。なお、この実施の形態では、トレー方式の平面往復式駐車装置に代えて、フォーク方式のエレベータ式駐車装置を例示している。
【００３４】
この駐車装置は、図９、図１０に示すように、地上１階に自動車の入出庫部８０１を設定した下部乗込方式（地上設置型）の駐車設備になっていて、この自動車の入出庫部８０１上にエレベータの昇降路８０２が形成され、この昇降路８０２上にフォーク式のエレベータ８０３が据え付けられる。エレベータ８０３は、昇降路８０２の四隅近傍に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド８０４と、図示されない昇降駆動機構に吊り下げられ、４本の昇降ガイド８０４に沿って昇降可能な昇降ステージ８０５とを備える。ここで、昇降ステージ８０５は、一対のサイドフレーム（昇降フレーム）８０６と、これらサイドフレーム８０６の内側部前後に内側方に向けて突出され、自動車の前後輪を支持可能なフォーク部（自動車支持手段）８０７とを備える。また、昇降路８０２の両側には複数の格納区画８０９が階層状に形成され、各格納区画８０９にフォーク式の横行台車８１０が配置される。ここで横行台車８１０は前後に複数の車輪を有する台車フレーム８１１とその前側、後側にそれぞれ固定され、自動車の前後輪を支持可能なフォーク部８１２とを備える。なお、横行台車８１０のフォーク部８１２は昇降ステージ８０５が横行台車８１０を通り抜け可能に昇降ステージ８０５のフォーク部８０７と互い違いに形成される。各格納区画８０９と昇降路８０２との間に一対の横行レール８１３を配設され、この一対の横行レール８１３の片側一方に横行駆動装置８１４が設置されて、横行台車８１０は一対の横行レール８１３上を格納区画８０９から昇降路８０２へ又はその反対へ横行可能に配置される。
【００３５】
この駐車装置の場合、図１１に示すように、自動車の旋回部は自動車の入出庫部８０１に設定され、自動車旋回装置８５がそのフロア８１５のピット８１６に設置される。自動車の入出庫部８０１は、その正面に入出庫口８１７を備え、自動ドア８１８により開閉可能になっている（図９参照）。この入出庫部８０１の内部には、入出庫口８１７正面のフロア８１５中央部にエレベータ８０３の昇降ステージ８０５が昇降可能なピット８１６が設けられ、このピット８１６の中央に自動車旋回装置８５が据え付けられる。この自動車旋回装置８５は、自動車搭載用の旋回ステージ８５１と、旋回ステージ８５１の旋回方向を案内する一対の旋回ガイド８５７と、旋回ステージ８５１を旋回駆動する旋回装置８６２とを備え、旋回ステージ８５１がフロアレベル（自動車の乗込レベル）上で任意の方向に旋回可能に構成される。
【００３６】
旋回ステージ８５１は、図１２、図１３に示すように、前後方向に延びる２本の旋回フレーム８５２と、その前側、後側に左側方及び右側方に向けて突出され、自動車の前後輪を支持可能なフォーク部８５３と、さらにその中間部に左右方向に向けて突出され、前側、後側の各フォーク部８５３とともに車路を構成するプレート部８５４とを備える。なお、旋回ステージ８５１のフォーク部８５３は昇降ステージ８０５が旋回ステージ８５１を通り抜け可能に昇降ステージ８０５のフォーク部８０７と互い違いに形成される。この旋回ステージ８５１の下面中央にセンターポスト８５５を固定され、このセンターポスト８５５がピット８１６の中央に設置される軸受８１９に支持されて、旋回ステージ８５１はピット８１６の開口上フロアレベルと同じ高さで旋回可能に配置される。またセンターポスト８５５の周囲には旋回用のギヤ８５６が装着される。
【００３７】
一対の旋回ガイド８５７は、図１１、図１４に示すように、ピット８１６の開口前後に旋回ステージ８５１の旋回中心を中心とする同心円上に２箇所ずつ合計４箇所に配設された一対の旋回ガイドローラ８５８と、旋回ステージ８５１の前後に一対の旋回ガイドローラ８５８に対応して配設された一対の旋回ガイドレール８５９とを備える。なお、この旋回ガイド８５７の構成を反対にして、ピットの開口前後に一対の旋回ガイドレールを備え、旋回フレームの前後に一対の旋回ガイドローラを備えることもできる。ここで旋回ガイドローラ８５８に円柱形の、所謂車輪形のローラが用いられる。この場合、ピット８１６の所定位置４箇所にポスト８６０が立ち上げられて、これらのポスト８６０上に各旋回ガイドローラ８５８が軸受８６１を介して軸支される。なお、これら旋回ガイドローラ８５８に球形のローラを用いることもできる。この場合、球形のローラが略半球状の溝をなす受け部に嵌め込まれ、水平方向に任意の方向（３６０度方向）に回転可能に保持される。また旋回ガイドレール８５９は平面状の走行面を有するレール材からなり、各旋回ガイドレール８５９は、図１２に示すように、旋回ステージ８５１の前後に固定される。この一対の旋回ガイド８５７においても、第１の実施の形態と同様に、旋回ステージ８５１の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８５７と旋回ステージ８５１の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８５７に非対称的な係合構造を採用され、一方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９と他方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９が異なる態様に形成される。このようにして一対の旋回ガイド８５７が旋回ステージ８５１とピット８１６との間に旋回ステージ８５１の前後を支持可能に、かつ旋回ステージ８５１の旋回方向を案内可能に介装され、これら旋回ガイド８５７の非対称構造により、旋回ステージ８５１の向きを反転する回転運動ごとに、旋回ステージ８５１の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８５７の係合（間欠係合）に対して旋回ステージ８５１の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８５７が遅延して係合（間欠係合）可能に構成される。
【００３８】
旋回装置８６２は、旋回駆動用のモータ８６３と、旋回駆動用のギヤ８６４とを備え、これらがセンターポスト８５５の軸受８１９に近接して設置され、旋回駆動用のギヤ８６４がセンターポスト８５５の旋回用のギヤ８５６に歯合される。
【００３９】
次に、図９、図１０、図１１を用いて、この自動車旋回装置８５の動作についてエレベータ式駐車装置の自動車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図示されない制御盤の制御に基いて実行される。
【００４０】
図９において、まず入庫する自動車が前進で正面の入出庫口８１７から自動車の入出庫部８０１内に乗り入れ、ピット８１６上に待機中の昇降ステージ８０５上に進入していく。自動車が昇降ステージ８０５上に完全に乗り込むと、エレベータ８０３の昇降駆動機構の作動により、昇降ステージ８０５がフロアレベルから上昇される。自動車は入庫した向きのまま昇降ステージ８０５上に支持され、所定の階層の格納区画８０９まで移送されていく。図１０に示すように、昇降ステージ８０５がその格納区画８０９の横行台車８１０の高さよりも少し上の位置で停止されると、横行台車８１０がその横行駆動装置８１４の作動によりその格納区画８０９から昇降路８０２上まで横行されて、昇降ステージ８０５の下に進入される。この状態からエレベータ８０３の昇降駆動機構が再び作動され、昇降ステージ８０５が下降されて、自動車を支持しているフォーク部８０７が横行台車８１０を通過すると同時に、自動車が横行台車８１０のフォーク部８１２に受け渡しされる。続いて、エレベータ８０３の昇降駆動機構の作動により昇降ステージ８０５が自動車の入出庫部８０１まで戻される一方、自動車を載せた横行台車８１０がその横行駆動装置８１４によりその格納区画８０９内に引き込まれて、自動車が入庫した向きのまま格納される。
【００４１】
図１０において、自動車を出庫する場合、出庫の自動車を載せた横行台車８１０がその横行駆動装置８１４によりその格納区画８０９から昇降路８０２へ横行される。続いて、その下方から昇降ステージ８０５が上昇され、昇降ステージ８０５が横行台車８１０を通過するとともに、自動車が横行台車８１０から昇降ステージ８０５に受け渡しされる。次いで横行台車８１０がその格納区画８０９に引き戻されると、図９に示すように、昇降ステージ８０５が自動車の入出庫部８０１まで下降され、自動車を支持するフォーク部８０７がフロアレベルの旋回ステージ８５１を通過すると同時に、自動車が昇降ステージ８０５から旋回ステージ８５１のフォーク部８５３に受け渡しされる。なお、昇降ステージ８０５は旋回ステージ８５１の下方で停止される。
【００４２】
続いて、図１１に示すように、ピット８１６の開口上で旋回ステージ８５１が旋回装置８６２により旋回される。すなわち、旋回駆動用のモータ８６３の駆動により旋回駆動用のギヤ８６４が回転駆動されて、これに歯合するセンターポスト８５５の旋回用のギヤ８５６が回転され、旋回ステージ８５１がピット８１６上を一対の旋回ガイド８５７の係合案内により旋回される。旋回ステージ８５１が所定の旋回角度まで旋回されると、各旋回ガイド８５７の係合が外れて、旋回ステージ８５１は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回ステージ８５１が反対側まで旋回されると、まず一方の旋回ガイド８５７が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイドレール８５９が一方の旋回ガイドローラ８５８に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのローラ上を移動する。続いて、この一方の旋回ガイド８５７の係合に遅延して他方の旋回ガイド８５７が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイド８５７の係合に遅延して他方の旋回ガイドレール８５９が他方の旋回ガイドローラ８５８に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのローラ上を移動する。このようにして各旋回ガイド８５７は時間差を付けて、言い換えれば２回に分けて係合され、これにより各旋回ガイド８５７の負荷が半減される。ピット８１６上で旋回ステージ８５１が反転されると、再びエレベータ８０３が作動され、昇降ステージ８０５が旋回ステージ８５１と同じ高さまで上昇され、昇降フレーム８０５のフォーク部８０７が旋回ステージ８５１のフォーク部８５３の間に入り込む。このようにして旋回ステージ８５１から自動車が前進し、自動車の入出庫部８０１から出庫される。
【００４３】
このように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、旋回ステージ８５１の旋回ごとに間欠的に係合させる一対の旋回ガイド８５７に非対称的な係合構造を採り、旋回ステージ８５１の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８５７の係合（間欠係合）に対してその片側他方を支持する他方の旋回ガイド８５７を遅延して係合（間欠係合）させるので、各旋回ガイド８５７の係合時の負荷を半減することができ、旋回駆動用のモータ８６３の出力を半減するなど、旋回ステージ８５１の旋回装置８６２の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回ステージ８５１をその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。したがって、自動車旋回装置８５の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００４４】
また、この実施の形態の場合、一対の旋回ガイド８５７に、自動車の入出庫部８０１（ピット８１６）又は旋回ステージ８５１のいずれか一方に旋回ステージ８５１の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドローラ８５８と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドローラ８５８に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドレール８５９とを備え、一方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９と他方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９に異なる態様を設定するので、旋回ガイド８５７の構成を簡素化して、さらに自動車旋回装置８５のコストの低減を図ることができる。
【００４５】
なお、第２の実施の形態では、自動車旋回装置８５をフォーク方式のエレベータ式駐車装置に適用し、自動車の旋回部を自動車の入出庫部８０１上に設定して、自動車旋回装置８５をそのピット８１６に設置した技術を例示しているが、自動車の旋回部をエレベータ８０３上に設定して、自動車旋回装置８５をエレベータ８０３の昇降フレームに搭載することができる。このようにしても昇降フレーム上で上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、トレー方式のエレベータ式駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００４６】
（実施の形態３）
図１５、図１６に本発明の第３の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図１５、図１６において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、既述の昇降フレーム若しくは搬送台車若しくは自動車の入出庫部（以下、単に自動車の旋回部Ｐという。）又は既述の旋回フレーム若しくは旋回ステージ（以下、単に旋回台Ｔという。）のいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と他方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の取付位置が非対称的に設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の一方端（右側端又は左側端）とこの一方端と同じ側の他方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の一方端とを少し近づけ、その反対側の他方端（左側端又は右側端）間を少し離して、各旋回ガイドレール８４１（又は８５９）同士を旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする対称位置から外して配置される。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００４７】
このようにすると、第１又は第２の実施の形態で説明したように、各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）又は各旋回ガイドレール８４１（又は８５９）は反対側の各旋回ガイドレール８４１（又は８５９）又は各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）まで旋回されると、一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の間欠係合に対して他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と旋回ガイドレール８４１（又は８５９）が遅延して間欠係合されるので、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）の負荷が半減される。したがって、旋回用モータ８３１（又は８６３）の出力を半減するなど、旋回台Ｔの旋回装置８１（又は８６２）の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回台Ｔをその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。これにより、自動車旋回装置７３（又は８５）の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００４８】
（実施の形態４）
図１７、１８に本発明の第４の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図１７、図１８において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、自動車の旋回部Ｐ又は旋回台Ｔのいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と他方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に異なる長さが設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）よりもいずれか他方のガイドレール８４１（又は８５９）が少し短く形成される。なお、これら旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の取付位置は旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする非対称位置とする。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００４９】
このようしても、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５０】
（実施の形態５）
図１９、図２０に本発明の第５の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図１９、図２０において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、自動車の旋回部Ｐ又は旋回台Ｔのいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の取付位置が非対称的に設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の間隔を狭め、他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の間隔を広げて、前後の各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）同士が旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする対称位置から外して配置される。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００５１】
このようにしても、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５２】
（実施の形態６）
図２１、図２２に本発明の第６の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図２１、図２２において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、自動車の旋回部Ｐ又は旋回台Ｔのいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）に異なる数のガイドローラが用いられ、その取付位置が非対称的に設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）が１つのローラで構成されて、前側又は後側の中央に配設され、いずれか他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）が２つのローラで構成されて、後側又前側の左右両端に配設され、前後の各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）同士が旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする対称位置から外して配置される。なお、旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の数を片側一方に２個、片側他方に３個に設定するなど、任意に変更し得る。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００５３】
このようにしても、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５４】
なお、第１乃至第６の実施の形態では機械式駐車装置の対象として平面往復式駐車装置、エレベータ式駐車装置を例示しているが、各実施の形態における自動車旋回装置を平面往復式駐車装置、エレベータ式駐車装置の他各種形式の機械式駐車装置にも同様に適用することができ、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旋回台の旋回ごとに間欠的に係合させる一対の旋回ガイドの衝き当たり端に非対称的な係合構造を備え、旋回台の片側一方を支持、案内する一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対してその片側他方を支持、案内する他方の旋回ガイドを遅延して衝き当たり係合させるので、各旋回ガイドの衝き当たり係合時の負荷を半減することができる。したがって、旋回モータの出力を半減するなど旋回台の旋回装置の駆動力を従来に比べて大幅に減少して、自動車旋回装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置の自動車旋回装置を適用した平面往復式駐車装置の一部省略平面断面図
【図２】同自動車旋回装置を適用した平面往復式駐車装置の一部省略側面断面図
【図３】同自動車旋回装置の拡大平面断面図
【図４】同自動車旋回装置の拡大側面断面図
【図５】同自動車旋回装置を適用した平面往復式駐車装置の動作例を示し、搬送台車で出庫の自動車を載せたトレーを搬送する状態の平面図
【図６】（ａ）同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上の自動車旋回装置が旋回され、トレー上に載せられた自動車の方向転換が行われている状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上で旋回フレームが旋回されている状態を示す平面図
【図７】（ａ）同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上の自動車旋回装置の旋回により、トレー上に載せられた自動車の向きが反転された状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上で旋回フレームが反転された状態を示す平面図
【図８】同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路下部に設定された自動車の入出庫部にトレーが着床された状態の平面図
【図９】本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置の自動車旋回装置を適用したエレベータ式駐車装置の自動車の入出庫部の平面断面図
【図１０】同自動車旋回装置を適用したエレベータ式駐車装置の自動車の格納区画の平面断面図
【図１１】同自動車旋回装置の拡大側面図
【図１２】同自動車旋回装置に備えた旋回テーブルの拡大平面図
【図１３】同自動車旋回装置に備えた旋回テーブルの拡大側面図
【図１４】同自動車旋回装置に備えた一対の旋回ガイド及び旋回装置の拡大平面図
【図１５】本発明の第３の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図１６】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図１７】本発明の第４の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図１８】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図１９】本発明の第５の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図２０】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図２１】本発明の第６の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図２２】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図２３】従来の平面往復式駐車装置の一部省略平面図
【図２４】同駐車装置に備えたリフト及び自動車の入出庫部の平面断面図
【図２５】同駐車装置のリフト上に搭載された自動車旋回装置の平面図
【符号の説明】
（実施の形態１）
１ 自動車の格納階層
１１ 自動車の入出庫部
１１０ フロア
１２ ピット
１３ 開口
１３０ 受け部
１４ 第２の塞ぎ部材
１４１ パイプ材
１４２ フロア材
１５ 自動車の入出庫口
２ 搬送路
２１ レール
３ 搬送台車
３１ 台車フレーム
３２ 横行レール
３３ 車輪
３４ 台車用モータ
３５ 制御盤
４ トレー受け渡し装置（トレー受け渡し機構）
４１ 旋回アーム
４２ 係合部材
４３ 駆動モータ
５ 格納区画
５１ 横行レール
６ 自動車載置用のトレー
６０ 送りガイドローラ
６Ｙ Ｙ形ガイド
６１ 第１のガイド部
６２ 第２のガイド部
６３ ガイド切換部
６４ 分岐ガイド部
７ リフト
７０ 昇降路
７１ 昇降ガイド
７２ 昇降フレーム
７２１、７２２ パイプ材
７２３ 昇降杆
７２３Ｒ ガイドローラ
７２４ 載置部
７２５ 第１の塞ぎ部材
７３ 自動車旋回装置
７４３ 固定部
７５ レール部材（トレー支持手段）
７６ 旋回フレーム
７６１、７６２ パイプ材
７６３ 固定部
７７ 昇降駆動機構（駆動部）
７７１ 昇降用モータ
７７２ スプロケット
７７３ エンドレスチェーン
７７４ カウンタウェイト
８１ 旋回装置
８２ 旋回ベアリング
８２１、８２２ ギヤ付きベアリング
８３ 旋回駆動部
８３１ 旋回用モータ
８３２ 旋回ギヤ
８４ 旋回ガイド
８４０ 旋回ガイドローラ
８４１ 旋回ガイドレール
（実施の形態２）
８０１ 自動車の入出庫部
８０２ 昇降路
８０３ エレベータ
８０４ 昇降ガイド
８０５ 昇降ステージ
８０６ サイドフレーム（昇降フレーム）
８０７ フォーク部（自動車支持手段）
８０９ 格納区画
８１０ 横行台車
８１１ 台車フレーム
８１２ フォーク部
８１３ 横行レール
８１４ 横行駆動装置
８１５ フロア
８１６ ピット
８１７ 入出庫口
８１８ 自動ドア
８１９ 軸受
８５ 自動車旋回装置
８５１ 旋回ステージ
８５２ 旋回フレーム
８５３ フォーク部
８５４ プレート部
８５５ センターポスト
８５６ 旋回用のギヤ
８５７ 旋回ガイド
８５８ 旋回ガイドローラ
８５９ 旋回ガイドレール
８６０ ポスト
８６１ 軸受
８６２ 旋回装置
８６３ 旋回駆動用のモータ
８６４ 旋回駆動用のギヤ
（実施の形態３〜６）
８４、８５７ 一対の旋回ガイド
８４１、８５９ 旋回ガイドレール
８４０、８５８ 旋回ガイドローラ
Ｐ 自動車の旋回部
Ｔ 旋回台
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面往復式駐車装置他各種形式の機械式駐車装置に用いる自動車旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２３乃至図２５に従来の平面往復式駐車装置に用いる自動車旋回装置の一例が示されている。この駐車装置は自動車をトレーに載せて格納するトレー方式として構成され、また自動車の旋回部がリフト上に設定され、自動車旋回装置がリフトの昇降フレーム上に搭載される。この駐車装置では、リフトは、図２３に示すように、サイドリフト９として自動車の格納階層の搬送路１０３の外側、つまり格納区画１０１の列の一部に設置される。このサイドリフト９は、図２４に示すように、昇降路９０のコーナー４箇所に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド９１と、これら昇降ガイド９１の案内により昇降路９０上に昇降可能に配置され、トレー１０２を支持し、旋回可能な自動車旋回装置９４を搭載された昇降フレーム９３と、昇降フレーム９３を昇降駆動する駆動部（図示省略）とを備える。自動車旋回装置９４は、図２５に示すように、昇降フレーム９３上に旋回可能に配置され、トレーの支持手段９２を具備する旋回フレーム９５と、昇降フレーム９３と旋回フレーム９５との間に介装され、旋回フレーム９５の旋回方向を案内可能な一対の旋回ガイド９６と、旋回フレーム９５を旋回駆動する旋回装置９７とを備える。この自動車旋回装置９４の場合、一対の旋回ガイド９６は一対の旋回ガイドレール９６１と一対の旋回ガイドローラ９６０とからなり、一対の旋回ガイドレール９６１が昇降フレーム９３の前後に旋回フレーム９５の旋回中心を中心とする同心円上に円弧状に対称的に配設され、一対の旋回ガイドローラ９６０が旋回フレーム９５の前後に昇降フレーム９３上の一対の旋回ガイドレール９６１に対応して対称的に軸支される。また旋回装置９７は、旋回用モータと旋回用ギヤを利用したギヤ駆動方式の旋回装置や、旋回用モータとスプロケット、チェーンを利用したチェーン駆動方式の旋回装置などが採用される。
【０００３】
この駐車装置から自動車を出庫する場合、図２３において、サイドリフト９の駆動により、昇降フレーム９３が昇降されて、出庫先の自動車の格納階層に停止される。当該格納階層では搬送路１０３上を搬送台車１０５が出庫の自動車を載せたトレー１０２を載せて走行される。搬送台車１０５が昇降路９０の前で停止されると、出庫の自動車を載せたトレー１０２が搬送台車１０５から昇降フレーム９３上の旋回フレーム９５へ移動される。このようにしてトレー１０２がリフト９に載せられると、昇降フレーム９３が自動車の入出庫部に向けて下降される。昇降フレーム９３は自動車の入出庫部のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図２５に示すように、昇降フレーム９３上で旋回フレーム９５が旋回装置９７により旋回駆動され、一対の旋回ガイド９６により旋回方向を案内されて旋回される。旋回フレーム９５が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイド９６の係合が外れて、トレー１０２は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回フレーム９５が反対側まで旋回されると、前後の各旋回ガイドローラ９６０が前後の各旋回ガイドレール９６１のレール端に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのレール面を転動する。このようにして昇降フレーム９３上でトレー１０２が反転されると、再びリフト９が作動され、昇降フレーム９３が下降される。図２４に示すように、旋回フレーム９５上のトレー１０２がフロアレベルに着床されると、リフト９の作動を停止される。ここでトレー１０２上の自動車が前進して自動車の入出庫部から出庫される。
【０００４】
このようにこの平面往復式駐車装置では、自動車の出庫時（又は入庫時）にリフトの昇降路９０上で自動車を載せたトレー１０２が旋回されるので、自動車を前進で入庫し、前進で出庫することができる。また、リフト９上でトレー１０２を旋回するので、躯体側上に設置するターンテーブル装置に比べて、騒音、振動を大幅に低減できる利点もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の機械式駐車装置の自動車旋回装置では、既述のとおり、前後の一対の旋回ガイドが対称的に形成され、自動車を旋回する毎に、前後の旋回ガイドローラと旋回ガイドレールが同時に衝接し、前後の旋回ガイドローラ又は旋回ガイドレールが前後の旋回ガイドレール又は旋回ガイドローラに同時に乗り上げて係合されるため、各旋回ガイドローラの各旋回ガイドレールに対するトリップを防止するために、旋回装置に大きな駆動力が要求され、特に旋回用モータにこの駆動力に対応する出力の大きなものが必要で、これがコストを引き上げるという問題がある。なお、このような旋回台の旋回構造は、平面往復式駐車装置に限定されるものではなく、他の形式の機械式駐車装置にも用いられていて、同様な不具合が内在されている。
本発明はこのような従来の問題を解決するもので、各種形式の機械式駐車装置の自動車旋回装置において、自動車の旋回部上で旋回台を一対の旋回ガイドと旋回装置とにより旋回する場合に、旋回用モータの出力を半減するなど旋回装置の駆動力を大幅に低減して、装置の簡素化とコストの低減を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置の自動車旋回装置は、機械式駐車装置に設定された自動車の旋回部に、自動車を載せて旋回可能な旋回台と、旋回台の正規の停止位置で旋回台の自動車の前後に対応する前後両側を支持可能に、かつ旋回台を正規の停止位置から所定の旋回角度まで係合可能に分割配置され、旋回台の旋回方向を案内する一対の旋回ガイドと、旋回台を旋回駆動する旋回装置とを備え、旋回台を正規の停止位置から所定の旋回角度まで各旋回ガイドの係合により支持、案内し、所定の旋回角度まで旋回すると、旋回台を各旋回ガイドが係合を外れた状態で旋回し、反対側で各旋回ガイドを衝き当たり係合して、旋回台を支持、案内する形式の機械式駐車装置の自動車旋回装置において、一対の旋回ガイドは、自動車の旋回部又は旋回台のいずれか一方に旋回台の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレールと、他方に前記一対の旋回ガイドレールに対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラとにより構成されるとともに、一方の旋回ガイドレールに対する一方の旋回ガイドローラの衝き当たり端と他方の旋回ガイドレールに対する他方の旋回ガイドローラの衝き当たり端に非対称的な係合構造を備え、旋回台の片側一方を支持、案内する一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対してその片側他方を支持、案内する他方の旋回ガイドが遅延して衝き当たり係合するものである。この構成により、自動車を載せた旋回台を旋回する場合、まず旋回台がその正規の停止位置から所定の旋回角度まで一対の旋回ガイドの係合により案内されて自動車の旋回部上を旋回されていき、旋回台が所定の旋回角度まで旋回されると、各旋回ガイドの係合が外れて、この旋回台は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回台が反対側まで旋回されると、一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対して他方の旋回ガイドが遅延して衝き当たり係合される。これにより、各旋回ガイドの係合時の負荷が半減される。したがって、旋回用モータの出力を半減するなど、旋回台の旋回装置の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回台をその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。これにより、自動車旋回装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１乃至図４に本発明の第１の実施の形態を示している。なお、この実施の形態では、自動車をトレーに載せて格納するトレー方式の平面往復式駐車装置において、自動車の旋回部が自動車を昇降移送するリフトに設定され、自動車旋回装置が昇降フレーム上に搭載される。まず平面往復式駐車装置全体の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１、図２において、この平面往復式駐車装置は、自動車の入出庫階を地上１階に設定した地上設置型で、自動車の格納階層を２階層とする多層構造の駐車設備になっている。各自動車の格納階層１には、その概ね中央付近に搬送路２が設定され、この搬送路２上に自動車載置用のトレー６を搬送する自走式の搬送台車３が往復走行可能に配置される。この搬送台車３には、トレー受け渡し機構としてトレー受け渡し装置４が搭載される。また搬送路２の両側（又は片側）に沿って複数の格納区画５が単列に（又は複列に）配列され、これら格納区画５にトレー６が配置される。なお、複列の格納区画５の場合、自動車の格納階層１ごとに少なくとも１つの格納区画５にトレー６が配置されない空スペースが設定される。
【０００８】
各格納階層１において、搬送路２には搬送台車３用の一対のレール２１が敷設される。また、その一方のレール２１の内側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が配設される。
【０００９】
搬送台車３は、全体を構成する台車フレーム３１と、台車フレーム３１の前後にその左右方向に向けて配設されたトレー６用の一対の横行レール３２とを備え、台車フレーム３１の幅方向両側に車輪３３が搬送路２上の一対のレール２１に対応した配列で、各列前、後にそれぞれ２個ずつ軸支され、搬送台車３全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっている。この搬送台車３はまた、トロリー給電により自走式として構成されていて、台車フレーム３１上に台車用モータ３４、制御盤３５などが搭載され、台車フレーム３１の側面下部から集電子（図示省略）が外方へ突出されて搬送路２の給電部に接続される。この搬送台車３の場合、特に高さ方向に設置スペースを必要とする制御盤３５が横置きに構成されて、台車フレーム３１の下面から下方へ僅かに突出された状態で組み付けられ、トレー６の支持レベルの下部に、さらに搬送台車３に搭載されたトレー受け渡し装置４の旋回アーム４１の旋回レベルの下方に設置される。この制御盤３５の配置により台車フレーム３１の高さ方向が圧縮され、搬送台車３全体が薄形に形成される。
【００１０】
搬送台車３上のトレー受け渡し装置４は、搬送台車３においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納区画５側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合部材４２と、旋回アーム４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４３とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、係合部材４２がトレー６下面に取り付けられた一対のＹ形ガイド６Ｙに係合、離脱することにより、搬送台車３と各格納区画５との間でトレー６が受け渡し可能に構成される。なお、トレー受け渡し機構には、このような旋回アーム方式の他、チェーン方式、コンベア方式などのトレー送り機構に代えてもよい。
【００１１】
各格納階層１において、各格納区画５には、搬送台車３の横行レール３２に対応する前後一対の横行レール５１が配設される。各格納区画５のトレー６はその下面前後に一対の送りガイドローラ６０が取り付けられ（図４参照）、これら送りガイドローラ６０を一対の横行レール５１上に乗せて移動可能に配置される。またトレー６には、その略中央にトレー受け渡し装置４に係合可能な一対のＹ形ガイド６Ｙが備え付けられる（図５参照）。このＹ形ガイド６Ｙは、鋼材などからなるガイド部材により全体が略Ｙ字形に連続的に形成されていて、両側に第１、第２のガイド部６１、６２、中央にガイド切換部６３、分岐ガイド部６４などを具備している。このように形成されたＹ形ガイド６Ｙは対にして、（各々Ｖ字形に開く部分を対向させて）トレー６の中心を対称中心にトレー６下面の前後に対称的に配置固定される。なお、複列の格納区画５の場合には、搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間にチェーン駆動のトレー送り装置（図示省略）が設置されるなど、トレー受け渡し装置４に連動して又は各別に搬送路２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間でトレー６が移動可能に必要な装置構成が追加される。
【００１２】
図１、図２において、リフトは自動車の格納階層１と自動車の入出庫階との間に、サイドリフト７として、搬送路２の外側にリフトの昇降路７０を設定されて、格納区画５の列の一部に設置される。このサイドリフト７は、昇降路７０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド７１と、これらの昇降ガイド７１の案内により昇降路７０上に昇降可能に配置された昇降フレーム７２と、昇降フレーム７２上に搭載され、トレー６を旋回可能に支持する自動車旋回装置７３と、昇降フレーム７２を昇降駆動する昇降駆動機構（駆動部）７７とを備える。また、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の下部、この実施の形態の場合地上１階に設けられる。
【００１３】
図１に示すように、４本の昇降ガイド７１はそれぞれ、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からなり、昇降路７０の４コーナーのうち搬送路２側（自動車の入庫方向から見て右側）の２本の昇降ガイド７１と反対側（自動車の入庫方向から見て左側）の２本の昇降ガイド７１が相互にその凹面を対向して立ち上げられる。
【００１４】
図３又は図４に示すように、昇降フレーム７２は、複数の角形のパイプ材７２１、７２２が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、その中心部に旋回装置８１用の固定部７４３が形成されるとともに、（自動車の入庫方向から見て前後の）２本のパイプ材７２２の左右両端にそれぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆７２３が取り付けられる。なお、各昇降杆７２３には各昇降ガイド７１の凹面に対応する複数のガイドローラ７２３Ｒが軸支される。また、この昇降フレーム７２の場合、その前後にそれぞれ、後述する自動車の入出庫部１１に利用する第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４が搭載される。前側、後側の各第１の塞ぎ部材７２５は板材又は角形のパイプ材により形成され、これらの塞ぎ部材７２５は前側の各昇降杆７２３の上部間と、後側の各昇降杆７２３の上部間に架け渡されて固定され、昇降フレーム７２に一体的に付設される。前後の各昇降杆７２３の高さ方向の寸法設定により、これら第１の塞ぎ部材７２５の上面の高さは昇降フレーム７２上の自動車旋回装置７３に支持されるトレー６（の車路の面）の高さと同じレベルに設定される。なお、各昇降杆７２３にチェーン取付ロッドが貫装されて、その一方端が第１の塞ぎ部材７２５の両端から上方に突出され、その他方端が各昇降杆７２３の下部から下方に突出され、これらチェーン取付ロッドに後述のエンドレスチェーン７７３が連結される。また、前側、後側の各第２の塞ぎ部材１４は、角形のパイプ材１４１とその上面に設けられたフロア材（チェッカープレート）１４２とにより、昇降フレーム７２とは独立して形成される。この塞ぎ部材１４のパイプ材１４１の下面にはその両端２箇所と中間部２箇所に穴（図示省略）が穿設される。一方、昇降フレーム７２に固定の各第１の塞ぎ部材７２５の内側で、左右のパイプ材７２１と同じ高さに第２の塞ぎ部材１４のための載置部７２４が形成される。この載置部７２４の上面中間部には、第２の塞ぎ部材の中間部の２つの穴に係合可能な２つの係止ピンが上方に向けて突設される。このようにして第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２の載置部７２４上に、両者の各穴と各係止ピンとを係合させて載置される。
【００１５】
昇降フレーム７２の昇降駆動機構７７は、図２に示すように、昇降用モータ７７１、スプロケット７７２、エンドレスチェーン７７３、カウンタウェイト７７４などにより構成される。この実施の形態の場合、４本の昇降ガイド７１の下部に駆動側のスプロケット７７２が取り付けられ、ピット１２に設置された昇降用モータ７７１に作動連結される。また４本の昇降ガイド７１の上部に従動側のスプロケット７７２が取り付けられる。これら上下の各スプロケット７７２間にエンドレスチェーン７７３が巻き掛けられ、これらエンドレスチェーン７７３にそれぞれ昇降フレーム７２とカウンタウェイト７７４が略対称的な位置に連結される。なお、昇降フレーム７２がエンドレスチェーン７７３で吊下げられることにより、昇降フレーム７２は安定し、昇降フレーム７２上で自動車旋回装置７３の旋回動作により荷重変動又は偏荷重が生じた場合でも、昇降フレーム７２が傾くのを防止され、昇降フレーム７２の水平が確実に維持される。また、この昇降駆動機構７７の場合、カウンタウェイト７７４の下降最下限位置は自動車の乗込レベルから所定の高さ、ここでは自動車の入出庫口１５よりも上方の位置に設定される。したがって、カウンタウェイト７７４は自動車の入出庫部１１内の自動車及びその乗員の移動範囲にまで降下されることがなく、このため安全性に優れ、安全カバーなどを不要とする。なお、このリフト７の場合、昇降路７０の下部ピット１２に昇降用モータ７７１やその動力伝達部材の設置に必要な深さを確保できないときなど建物のレイアウトによって、昇降用モータ７７１などは昇降路７０の上部に装着することもできる。
【００１６】
なお、自動車の入出庫部１１にはフロア１１０に昇降フレーム７２が下降されるピット１２が形成される。このピット１２にはその前後方向に種々のクリアランスの必要から、フロア１１０とピット１２上に着床中のトレー６（の前部及び後部）との間に開口（間隙）１３を生じ、自動車の入出庫時にこれら前後の各開口１３を塞ぐ必要がある。この実施の形態では、既述の昇降フレーム７２に搭載された第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がこれら開口１３の開閉機構をなす。第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４は既述のとおりであり、前後の各開口１３には、特に第２の塞ぎ部材１４の受け部１３０が設けられる。これらの受け部１３０は、各開口１３において昇降フレーム７２上の第２の塞ぎ部材１４に対応する位置に、第２の塞ぎ部材１４を支持可能に、かつ第２の塞ぎ部材１４を上方に向けてのみ取り外し可能に形成される。ここでは各受け部１３０が、図２に示すように、第２の塞ぎ部材１４のフロア材１４２とフロア１１０とを同一レベルにして保持可能に、開口１３左右両側の躯体側所定の位置に溝状に形成され、さらにこの受け部１３０上に第２の塞ぎ部材１４両端の穴に係合可能な係止ピン（図示省略）が上方に向けて突設される。このようにしてリフト７（の昇降フレーム７２）のピット１２における昇降動作により昇降フレーム７２と前後の開口１３の各受け部１３０との間で各第２の塞ぎ部材１４が受け渡し可能に構成される。すなわち、昇降フレーム７２の降下により、昇降フレーム７２がピット１２に下降されると、昇降フレーム７２上の各第２の塞ぎ部材１４が各開口１３の受け部１３０に受け渡しされ、これら第２の塞ぎ部材１４で前後の各開口１３のうちピット１２上のトレー６に近接する内側の略半分の範囲が閉塞され、反対に昇降フレーム７２がピット１２から上昇されると、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の各載置部７２４に載せて上昇され、昇降フレーム７２の昇降中、各開口１３の当該範囲が開放される。また、昇降フレーム７２がピット１２の所定の最下位置に下降している間、第１の塞ぎ部材７２５がフロアレベルと同一レベルに停止され、この第１の塞ぎ部材７２５で前後の各開口１３の残りの範囲が閉塞される。したがって、昇降フレーム７２がピット１２に下降している間は、各開口１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、ピット１２に着床中のトレー６と同じ高さに嵌入され、各開口１３が閉塞されるとともに、自動車の渡り板としてフロア１１０とトレー６との間が連絡される。
【００１７】
昇降フレーム７３上に搭載の自動車旋回装置７３は、昇降フレーム７２上に配置可能な旋回フレーム７６と、旋回フレーム７６上に設置され、トレー６を支持可能なレール部材７５と、旋回フレーム７６を旋回駆動する旋回装置８１と、旋回フレーム７６の旋回方向を案内する一対の旋回ガイド８４とを備える。
【００１８】
図３に示すように、旋回フレーム７６は複数の角形のパイプ材７６１、７６２により、全体がリフト７の昇降フレーム７２の外形よりも小さい略矩形状又は略井桁状に組まれ、その中心部に旋回装置８１用の固定部７６３が形成される。この旋回フレーム７６の（自動車の入庫方向から見て）前後に一対のレール部材７５が旋回フレーム７６の左右方向に平行に取り付けられる。この実施の形態の場合、トレー６に一対の送りガイドローラ６０を具備していることにより、一対のレール部材７５はこれら送りガイドローラ６０に係合可能な一対の送りガイドレールにより形成される。なお、トレー６に一対の送りガイドローラに代えて一対の送りガイドレールを具備する構造に変更した場合、一対のレール部材をこれら送りガイドレールに係合可能な一対の送りガイドローラ列により形成する。またこの旋回フレーム７６の（自動車の入庫方向から見て）左右の２本のパイプ材７６１の前後両端に、後述する一対の旋回ガイド８４の旋回ガイドローラ８４０が取り付けられる。
【００１９】
旋回装置８１は、旋回ベアリング８２と、これを旋回駆動する旋回駆動部８３とを備える。なお、旋回ベアリング８２は２重構造のギヤ付きベアリング８２１、８２２からなり、一方のギヤ付きベアリング８２１がリフト７の昇降フレーム７２の旋回装置８１用の固定部７４３上に取り付けられ、他方のギヤ付きベアリング８２２が旋回フレーム７６の固定部７６３に取り付けられる。これらのギヤ付きベアリング８２１、８２２が係合されて、昇降フレーム７２上に旋回フレーム７６が旋回可能に取り付けられる。旋回駆動部８３は旋回用モータ８３１と旋回ギヤ８３２とを備え、旋回用モータ８３１がリフト７の昇降フレーム７２の固定部７４３上に旋回ベアリング８２に近接して設置され、旋回ギヤ８３２が旋回ベアリング８２に歯合される。
【００２０】
一対の旋回ガイド８４は、昇降フレーム７２の前後に昇降フレーム７２上に設定された旋回フレーム７６の旋回中心を中心とする同心円上に円弧状に形成されて配設された一対の旋回ガイドレール８４１と、旋回フレーム７６の前後に一対の旋回ガイドレール８４１に対応して軸支された一対の旋回ガイドローラ８４０とを備える。なお、この旋回ガイド８４の構成を反対にして、昇降フレームに一対の旋回ガイドローラを備え、旋回フレームに一対の旋回ガイドレールを備えることもできる。ここで旋回ガイドレール８４１は平面状の走行面を有するレール材からなり、各旋回ガイドレール８４１はその中間部を昇降フレーム７２の前後のパイプ材７２２にブラケットを介して支持されるとともに左右の端部を昇降フレーム７２の左右のパイプ材７２１に支持されて固定される。また旋回ガイドローラ８４０に円柱形の、所謂車輪形のローラが用いられる。各旋回ガイドローラ８４０は旋回フレーム７６の前後に左右のパイプ材７６１に軸受を介して軸支される。なお、これら旋回ガイドローラ８４０に球形のローラを用いることもできる。この場合、球形のローラが略半球状の溝をなす受け部に嵌め込まれ、水平方向に任意の方向（３６０度方向）に回転可能に保持される。この一対の旋回ガイド８４においては、旋回フレーム７６の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４と旋回フレーム７６の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８４に非対称的な係合構造を採用し、一方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０が他方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０と異なる態様に形成される。このようにして一対の旋回ガイド８４が昇降フレーム７２と旋回フレーム７６との間に旋回フレーム７６の前後を支持可能に、かつ旋回フレーム７６の旋回方向を案内可能に介装され、これら旋回ガイド８４の非対称構造により、旋回フレーム７６の向きを反転する回転運動ごとに、旋回フレーム７６の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４の係合（間欠係合）に対して旋回フレーム７６の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８４が遅延して係合（間欠係合）可能に構成される。
【００２１】
なお、この駐車装置では、自動車旋回装置７３が昇降フレーム７２上にスライド機構を介して搭載され、自動車旋回装置７３が昇降フレーム７２上を搬送路２に近接可能に構成される。この駐車装置の場合、自動車の入出庫部１１を昇降路７０の下部に設定した下部乗込方式が採用されており、左右の昇降ガイド７１の間隔が拡開されて、リフト７の昇降フレーム７２と自動車の格納階層１の搬送路２との間が離れていても、自動車の格納階層１で、昇降フレーム７２上の自動車旋回装置７３をスライドさせて搬送路２に近接することができ、昇降フレーム７２上の自動車旋回装置７３と搬送路２上の搬送台車３との間でトレー６を有効に受け渡しすることができる。この点についての説明は自動車旋回装置の動作の説明の中では省略してある。
【００２２】
次に、図１、さらに図５乃至図８を用いて、この自動車旋回装置の動作について平面往復式駐車装置の自動車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図示されない制御盤の制御に基いて実行される。
【００２３】
図１において、自動車を出庫する場合、まず、出庫先の自動車の格納階層１で搬送台車３が搬送路２の一対のレール２１上を出庫先の格納区画５の前まで移動する。併せてリフト７が駆動され、昇降フレーム７２が昇降されて、当該格納階層１に停止される。ここでリフト７は待機される。なお、（図３参照）ピット１２から昇降フレーム７２が上昇されたときに、ピット１２前後の開口１３の各第２の塞ぎ部材１４が受け部１３０から昇降フレーム７２の前後の載置部７２４へ受け渡しされていて、このリフト７の待機中、昇降フレーム７２の前後の載置部７２４に各第２の塞ぎ部材１４が載せられている。このとき、各第２の塞ぎ部材１４の穴に載置部７２４の係止ピンが係止されているので、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せられている間（すなわち開口１３を開放する間）、各第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２上に安定して、確実に載せられる。
【００２４】
一方、当該格納階層１の自動車の格納区画５の前で、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４が作動され、旋回アーム４１の旋回により出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３上に引き出される。図５に示すように、このトレー６が搬送台車３上に完全に受け渡しされると、係合部材４２とＹ形ガイド６Ｙが係合したままで、搬送台車３が搬送路２上を昇降路７０の前まで走行される。
【００２５】
搬送台車３が昇降路７０の前で停止されると、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４の作動により、旋回アーム４１がリフトの昇降路７０に向けて旋回され、出庫の自動車を載せたトレー６が搬送台車３から自動車旋回装置７３へ、トレー６の送りガイドローラ６０が搬送台車３上の一対の横行レール３２から旋回フレーム７６上の一対の送りガイドレール７５へ移動することにより載せ替えられる。なお、この受け渡しの時点で、トレー６のＹ形ガイド６Ｙからトレー受け渡し装置４の係合部材４２が離脱される。
【００２６】
このようにしてトレー６が搬送台車３からリフト７へ受け渡しされると、リフト７の駆動により、昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１に向けて下降される。
【００２７】
昇降フレーム７２は自動車の入出庫部１１のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図６に示すように、昇降フレーム７２上で旋回フレーム７６が旋回装置８１により旋回される。すなわち、旋回用モータ８３１の駆動により旋回ギヤ８３２が回転駆動されて、これに歯合する旋回ベアリング８２が回転され、旋回フレーム７６が昇降フレーム７２上をこの両者間の一対の旋回ガイド８４の係合案内により旋回される。旋回フレーム７６が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイド８４の係合が外れて、トレー６は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回フレーム７６が反対側まで旋回されると、まず一方の旋回ガイド８４が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイドローラ８４０が一方の旋回ガイドレール８４１に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのレール面を転動する。続いて、この一方の旋回ガイド８４の係合に遅延して他方の旋回ガイド８４が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイド８４の係合に遅延して他方の旋回ガイドローラ８４０が他方の旋回ガイドレール８４１に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのレール面を転動する。このようにして各旋回ガイド８４は時間差を付けて、言い換えれば２回に分けて係合され、これにより各旋回ガイド８４の負荷が半減される。図７に示すように、昇降フレーム７２上でトレー６が反転されると、再びリフト７が作動され、昇降フレーム７２が下降される。
【００２８】
（図８参照）昇降フレーム７２がピット１２に入ると同時に、昇降フレーム７２前後の載置部７２４上の各第２の塞ぎ部材１４の両端の穴に各受け部１３０の係止ピンが係合（挿入）して、各第２の塞ぎ部材１４が各開口１３の受け部１３０に支持される。昇降フレーム７２はさらに降下され、各第２の塞ぎ部材１４から昇降フレーム７２の各載置部７２４が離れるとともに各第２の塞ぎ部材１４の穴から各載置部７２４上の係止ピンが離脱される。すなわち、各第２の塞ぎ部材１４は前後の開口１３に置き去りにされ、これら第２の塞ぎ部材１４で開口１３の一部が塞がれる。なお、各第２の塞ぎ部材１４は開口１３の受け部１３０に支持される間（開口１３を第２の塞ぎ部材１４で塞ぐ間）、各第２の塞ぎ部材１４の穴に各受け部１３０の係止ピンが係止されるので、塞ぎ部材１４は開口１３上に安定して、確実に設置される。図８に示すように、旋回フレーム７６上のトレー６がフロアレベルに着床されると、リフト７の作動が停止される。このとき、昇降フレーム７２の前後の第１の塞ぎ部材７２５が前後の各開口１３上にトレー６と同じフロアレベルに停止され、前後の各開口１３の残りの範囲が塞がれる。したがって各開口１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、トレー６と同じ高さに嵌め込まれ、各開口１３が全体的に閉塞されるとともにフロア１１０とトレー６との間が自動車の渡り板として連絡される。このようにしてトレー６から自動車が前進し、第２の塞ぎ部材１４、第１の塞ぎ部材７２５を順次通過して、入出庫部１１から出庫される。なお、自動車の出庫後、さらに出庫が続く場合、自動車の入出庫部１１のトレー６が元の又はトレー６の無い格納区画５へ戻されてから、上記と同じ手順で自動車の出庫が行われる。
【００２９】
また、自動車を入庫する場合は、予め自動車の出庫動作と同じ手順で、入庫先の格納区画５から空のトレー６が自動車の入出庫部１１に移送されていて、自動車の入出庫部１１で入庫の自動車がトレー６上に載せられる。この後は、自動車の出庫動作と逆の手順で、自動車を載せたトレー６が入庫先の格納階層１の格納区画５へ移送され、自動車を格納する。
【００３０】
このように第１の実施の形態によれば、旋回フレーム７６の旋回ごとに間欠的に係合させる一対の旋回ガイド８４に非対称的な係合構造を備え、旋回フレーム７６の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４の係合（間欠係合）に対してその片側他方を支持する他方の旋回ガイド８４を遅延して係合（間欠係合）させるので、各旋回ガイド８４の係合時の負荷を半減することができ、旋回用モータ８３１の出力を半減するなど、旋回フレーム７６の旋回装置８１の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回フレーム７６をその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。したがって、自動車旋回装置７３の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、この実施の形態の場合、一対の旋回ガイド８４に、昇降フレーム７２又は旋回フレーム７６のいずれか一方に旋回フレーム７６の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０とを備え、一方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０と他方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドローラ８４０に異なる態様を設定して、一対の旋回ガイド８４に非対称的な係合構造を構成するので、旋回ガイド８４の構成を簡素化して、さらに自動車旋回装置７３のコストの低減を図ることができる。
【００３２】
なお、第１の実施の形態では、自動車旋回装置７３をトレー方式の平面往復式駐車装置に適用し、自動車の旋回部をリフト７上に設定して、自動車旋回装置７３をリフト７の昇降フレーム７２に搭載した技術を例示しているが、自動車の旋回部を自動車格納階層の搬送台車３上に設定して、自動車旋回装置７３を搬送台車３の台車フレーム３１に搭載することができる。このようにしても搬送台車３上で上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができ、特にこの場合、搬送路２上で自動車の方向転換を行うことができ、さらにリフト７をセンターリフトに代えた場合に、リフトの昇降路上で搬送台車上の自動車を方向転換することもできる。またさらに自動車の旋回部を自動車の入出庫部１１に設定し、自動車旋回装置７３を自動車の入出庫部１１に形成するピット１２に設置することができる。このようにしても自動車の入出庫部１１上で上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、フォーク方式の平面往復式駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００３３】
（実施の形態２）
図９乃至図１４に本発明の第２の実施の形態を示している。なお、この実施の形態では、トレー方式の平面往復式駐車装置に代えて、フォーク方式のエレベータ式駐車装置を例示している。
【００３４】
この駐車装置は、図９、図１０に示すように、地上１階に自動車の入出庫部８０１を設定した下部乗込方式（地上設置型）の駐車設備になっていて、この自動車の入出庫部８０１上にエレベータの昇降路８０２が形成され、この昇降路８０２上にフォーク式のエレベータ８０３が据え付けられる。エレベータ８０３は、昇降路８０２の四隅近傍に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド８０４と、図示されない昇降駆動機構に吊り下げられ、４本の昇降ガイド８０４に沿って昇降可能な昇降ステージ８０５とを備える。ここで、昇降ステージ８０５は、一対のサイドフレーム（昇降フレーム）８０６と、これらサイドフレーム８０６の内側部前後に内側方に向けて突出され、自動車の前後輪を支持可能なフォーク部（自動車支持手段）８０７とを備える。また、昇降路８０２の両側には複数の格納区画８０９が階層状に形成され、各格納区画８０９にフォーク式の横行台車８１０が配置される。ここで横行台車８１０は前後に複数の車輪を有する台車フレーム８１１とその前側、後側にそれぞれ固定され、自動車の前後輪を支持可能なフォーク部８１２とを備える。なお、横行台車８１０のフォーク部８１２は昇降ステージ８０５が横行台車８１０を通り抜け可能に昇降ステージ８０５のフォーク部８０７と互い違いに形成される。各格納区画８０９と昇降路８０２との間に一対の横行レール８１３を配設され、この一対の横行レール８１３の片側一方に横行駆動装置８１４が設置されて、横行台車８１０は一対の横行レール８１３上を格納区画８０９から昇降路８０２へ又はその反対へ横行可能に配置される。
【００３５】
この駐車装置の場合、図１１に示すように、自動車の旋回部は自動車の入出庫部８０１に設定され、自動車旋回装置８５がそのフロア８１５のピット８１６に設置される。自動車の入出庫部８０１は、その正面に入出庫口８１７を備え、自動ドア８１８により開閉可能になっている（図９参照）。この入出庫部８０１の内部には、入出庫口８１７正面のフロア８１５中央部にエレベータ８０３の昇降ステージ８０５が昇降可能なピット８１６が設けられ、このピット８１６の中央に自動車旋回装置８５が据え付けられる。この自動車旋回装置８５は、自動車搭載用の旋回ステージ８５１と、旋回ステージ８５１の旋回方向を案内する一対の旋回ガイド８５７と、旋回ステージ８５１を旋回駆動する旋回装置８６２とを備え、旋回ステージ８５１がフロアレベル（自動車の乗込レベル）上で任意の方向に旋回可能に構成される。
【００３６】
旋回ステージ８５１は、図１２、図１３に示すように、前後方向に延びる２本の旋回フレーム８５２と、その前側、後側に左側方及び右側方に向けて突出され、自動車の前後輪を支持可能なフォーク部８５３と、さらにその中間部に左右方向に向けて突出され、前側、後側の各フォーク部８５３とともに車路を構成するプレート部８５４とを備える。なお、旋回ステージ８５１のフォーク部８５３は昇降ステージ８０５が旋回ステージ８５１を通り抜け可能に昇降ステージ８０５のフォーク部８０７と互い違いに形成される。この旋回ステージ８５１の下面中央にセンターポスト８５５を固定され、このセンターポスト８５５がピット８１６の中央に設置される軸受８１９に支持されて、旋回ステージ８５１はピット８１６の開口上フロアレベルと同じ高さで旋回可能に配置される。またセンターポスト８５５の周囲には旋回用のギヤ８５６が装着される。
【００３７】
一対の旋回ガイド８５７は、図１１、図１４に示すように、ピット８１６の開口前後に旋回ステージ８５１の旋回中心を中心とする同心円上に２箇所ずつ合計４箇所に配設された一対の旋回ガイドローラ８５８と、旋回ステージ８５１の前後に一対の旋回ガイドローラ８５８に対応して配設された一対の旋回ガイドレール８５９とを備える。なお、この旋回ガイド８５７の構成を反対にして、ピットの開口前後に一対の旋回ガイドレールを備え、旋回フレームの前後に一対の旋回ガイドローラを備えることもできる。ここで旋回ガイドローラ８５８に円柱形の、所謂車輪形のローラが用いられる。この場合、ピット８１６の所定位置４箇所にポスト８６０が立ち上げられて、これらのポスト８６０上に各旋回ガイドローラ８５８が軸受８６１を介して軸支される。なお、これら旋回ガイドローラ８５８に球形のローラを用いることもできる。この場合、球形のローラが略半球状の溝をなす受け部に嵌め込まれ、水平方向に任意の方向（３６０度方向）に回転可能に保持される。また旋回ガイドレール８５９は平面状の走行面を有するレール材からなり、各旋回ガイドレール８５９は、図１２に示すように、旋回ステージ８５１の前後に固定される。この一対の旋回ガイド８５７においても、第１の実施の形態と同様に、旋回ステージ８５１の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８５７と旋回ステージ８５１の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８５７に非対称的な係合構造を採用され、一方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９と他方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９が異なる態様に形成される。このようにして一対の旋回ガイド８５７が旋回ステージ８５１とピット８１６との間に旋回ステージ８５１の前後を支持可能に、かつ旋回ステージ８５１の旋回方向を案内可能に介装され、これら旋回ガイド８５７の非対称構造により、旋回ステージ８５１の向きを反転する回転運動ごとに、旋回ステージ８５１の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８５７の係合（間欠係合）に対して旋回ステージ８５１の片側他方を支持する他方の旋回ガイド８５７が遅延して係合（間欠係合）可能に構成される。
【００３８】
旋回装置８６２は、旋回駆動用のモータ８６３と、旋回駆動用のギヤ８６４とを備え、これらがセンターポスト８５５の軸受８１９に近接して設置され、旋回駆動用のギヤ８６４がセンターポスト８５５の旋回用のギヤ８５６に歯合される。
【００３９】
次に、図９、図１０、図１１を用いて、この自動車旋回装置８５の動作についてエレベータ式駐車装置の自動車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図示されない制御盤の制御に基いて実行される。
【００４０】
図９において、まず入庫する自動車が前進で正面の入出庫口８１７から自動車の入出庫部８０１内に乗り入れ、ピット８１６上に待機中の昇降ステージ８０５上に進入していく。自動車が昇降ステージ８０５上に完全に乗り込むと、エレベータ８０３の昇降駆動機構の作動により、昇降ステージ８０５がフロアレベルから上昇される。自動車は入庫した向きのまま昇降ステージ８０５上に支持され、所定の階層の格納区画８０９まで移送されていく。図１０に示すように、昇降ステージ８０５がその格納区画８０９の横行台車８１０の高さよりも少し上の位置で停止されると、横行台車８１０がその横行駆動装置８１４の作動によりその格納区画８０９から昇降路８０２上まで横行されて、昇降ステージ８０５の下に進入される。この状態からエレベータ８０３の昇降駆動機構が再び作動され、昇降ステージ８０５が下降されて、自動車を支持しているフォーク部８０７が横行台車８１０を通過すると同時に、自動車が横行台車８１０のフォーク部８１２に受け渡しされる。続いて、エレベータ８０３の昇降駆動機構の作動により昇降ステージ８０５が自動車の入出庫部８０１まで戻される一方、自動車を載せた横行台車８１０がその横行駆動装置８１４によりその格納区画８０９内に引き込まれて、自動車が入庫した向きのまま格納される。
【００４１】
図１０において、自動車を出庫する場合、出庫の自動車を載せた横行台車８１０がその横行駆動装置８１４によりその格納区画８０９から昇降路８０２へ横行される。続いて、その下方から昇降ステージ８０５が上昇され、昇降ステージ８０５が横行台車８１０を通過するとともに、自動車が横行台車８１０から昇降ステージ８０５に受け渡しされる。次いで横行台車８１０がその格納区画８０９に引き戻されると、図９に示すように、昇降ステージ８０５が自動車の入出庫部８０１まで下降され、自動車を支持するフォーク部８０７がフロアレベルの旋回ステージ８５１を通過すると同時に、自動車が昇降ステージ８０５から旋回ステージ８５１のフォーク部８５３に受け渡しされる。なお、昇降ステージ８０５は旋回ステージ８５１の下方で停止される。
【００４２】
続いて、図１１に示すように、ピット８１６の開口上で旋回ステージ８５１が旋回装置８６２により旋回される。すなわち、旋回駆動用のモータ８６３の駆動により旋回駆動用のギヤ８６４が回転駆動されて、これに歯合するセンターポスト８５５の旋回用のギヤ８５６が回転され、旋回ステージ８５１がピット８１６上を一対の旋回ガイド８５７の係合案内により旋回される。旋回ステージ８５１が所定の旋回角度まで旋回されると、各旋回ガイド８５７の係合が外れて、旋回ステージ８５１は自動車の重量でその前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。旋回ステージ８５１が反対側まで旋回されると、まず一方の旋回ガイド８５７が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイドレール８５９が一方の旋回ガイドローラ８５８に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのローラ上を移動する。続いて、この一方の旋回ガイド８５７の係合に遅延して他方の旋回ガイド８５７が間欠係合される。すなわち、一方の旋回ガイド８５７の係合に遅延して他方の旋回ガイドレール８５９が他方の旋回ガイドローラ８５８に衝き当たり、乗り上げて係合し、そのローラ上を移動する。このようにして各旋回ガイド８５７は時間差を付けて、言い換えれば２回に分けて係合され、これにより各旋回ガイド８５７の負荷が半減される。ピット８１６上で旋回ステージ８５１が反転されると、再びエレベータ８０３が作動され、昇降ステージ８０５が旋回ステージ８５１と同じ高さまで上昇され、昇降フレーム８０５のフォーク部８０７が旋回ステージ８５１のフォーク部８５３の間に入り込む。このようにして旋回ステージ８５１から自動車が前進し、自動車の入出庫部８０１から出庫される。
【００４３】
このように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、旋回ステージ８５１の旋回ごとに間欠的に係合させる一対の旋回ガイド８５７に非対称的な係合構造を採り、旋回ステージ８５１の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８５７の係合（間欠係合）に対してその片側他方を支持する他方の旋回ガイド８５７を遅延して係合（間欠係合）させるので、各旋回ガイド８５７の係合時の負荷を半減することができ、旋回駆動用のモータ８６３の出力を半減するなど、旋回ステージ８５１の旋回装置８６２の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回ステージ８５１をその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。したがって、自動車旋回装置８５の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００４４】
また、この実施の形態の場合、一対の旋回ガイド８５７に、自動車の入出庫部８０１（ピット８１６）又は旋回ステージ８５１のいずれか一方に旋回ステージ８５１の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドローラ８５８と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドローラ８５８に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドレール８５９とを備え、一方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９と他方の旋回ガイドローラ８５８又は旋回ガイドレール８５９に異なる態様を設定するので、旋回ガイド８５７の構成を簡素化して、さらに自動車旋回装置８５のコストの低減を図ることができる。
【００４５】
なお、第２の実施の形態では、自動車旋回装置８５をフォーク方式のエレベータ式駐車装置に適用し、自動車の旋回部を自動車の入出庫部８０１上に設定して、自動車旋回装置８５をそのピット８１６に設置した技術を例示しているが、自動車の旋回部をエレベータ８０３上に設定して、自動車旋回装置８５をエレベータ８０３の昇降フレームに搭載することができる。このようにしても昇降フレーム上で上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、トレー方式のエレベータ式駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００４６】
（実施の形態３）
図１５、図１６に本発明の第３の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図１５、図１６において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、既述の昇降フレーム若しくは搬送台車若しくは自動車の入出庫部（以下、単に自動車の旋回部Ｐという。）又は既述の旋回フレーム若しくは旋回ステージ（以下、単に旋回台Ｔという。）のいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と他方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の取付位置が非対称的に設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の一方端（右側端又は左側端）とこの一方端と同じ側の他方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の一方端とを少し近づけ、その反対側の他方端（左側端又は右側端）間を少し離して、各旋回ガイドレール８４１（又は８５９）同士を旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする対称位置から外して配置される。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００４７】
このようにすると、第１又は第２の実施の形態で説明したように、各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）又は各旋回ガイドレール８４１（又は８５９）は反対側の各旋回ガイドレール８４１（又は８５９）又は各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）まで旋回されると、一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の間欠係合に対して他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と旋回ガイドレール８４１（又は８５９）が遅延して間欠係合されるので、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）の負荷が半減される。したがって、旋回用モータ８３１（又は８６３）の出力を半減するなど、旋回台Ｔの旋回装置８１（又は８６２）の駆動力を従来に比べて大幅に減少しても、旋回台Ｔをその旋回性能を維持して円滑に旋回させることができる。これにより、自動車旋回装置７３（又は８５）の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００４８】
（実施の形態４）
図１７、１８に本発明の第４の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図１７、図１８において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、自動車の旋回部Ｐ又は旋回台Ｔのいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と他方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に異なる長さが設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）よりもいずれか他方のガイドレール８４１（又は８５９）が少し短く形成される。なお、これら旋回ガイドレール８４１（又は８５９）の取付位置は旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする非対称位置とする。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００４９】
このようしても、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５０】
（実施の形態５）
図１９、図２０に本発明の第５の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図１９、図２０において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、自動車の旋回部Ｐ又は旋回台Ｔのいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の取付位置が非対称的に設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の間隔を狭め、他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の間隔を広げて、前後の各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）同士が旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする対称位置から外して配置される。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００５１】
このようにしても、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５２】
（実施の形態６）
図２１、図２２に本発明の第６の実施の形態を示している。この実施の形態では、一対の旋回ガイドに設定する異なる態様について具体例を例示している。なお、この一対の旋回ガイドは既述の平面往復式駐車装置又はエレベータ式駐車装置に適用するものである。図２１、図２２において、一対の旋回ガイド８４（又は８５７）は、自動車の旋回部Ｐ又は旋回台Ｔのいずれか一方に旋回台Ｔの旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）と、そのいずれか他方に前記一対の旋回ガイドレール８４１（又は８５９）に対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）とを備え、一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）と他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）に異なる数のガイドローラが用いられ、その取付位置が非対称的に設定される。この場合、前側又は後側いずれか一方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）が１つのローラで構成されて、前側又は後側の中央に配設され、いずれか他方の旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）が２つのローラで構成されて、後側又前側の左右両端に配設され、前後の各旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）同士が旋回台Ｔの旋回中心を対称中心とする対称位置から外して配置される。なお、旋回ガイドローラ８４０（又は８５８）の数を片側一方に２個、片側他方に３個に設定するなど、任意に変更し得る。このようにして一対の旋回ガイド８４（又は８５７）に非対称的な係合構造が構成される。
【００５３】
このようにしても、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５４】
なお、第１乃至第６の実施の形態では機械式駐車装置の対象として平面往復式駐車装置、エレベータ式駐車装置を例示しているが、各実施の形態における自動車旋回装置を平面往復式駐車装置、エレベータ式駐車装置の他各種形式の機械式駐車装置にも同様に適用することができ、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旋回台の旋回ごとに間欠的に係合させる一対の旋回ガイドの衝き当たり端に非対称的な係合構造を備え、旋回台の片側一方を支持、案内する一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対してその片側他方を支持、案内する他方の旋回ガイドを遅延して衝き当たり係合させるので、各旋回ガイドの衝き当たり係合時の負荷を半減することができる。したがって、旋回モータの出力を半減するなど旋回台の旋回装置の駆動力を従来に比べて大幅に減少して、自動車旋回装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置の自動車旋回装置を適用した平面往復式駐車装置の一部省略平面断面図
【図２】同自動車旋回装置を適用した平面往復式駐車装置の一部省略側面断面図
【図３】同自動車旋回装置の拡大平面断面図
【図４】同自動車旋回装置の拡大側面断面図
【図５】同自動車旋回装置を適用した平面往復式駐車装置の動作例を示し、搬送台車で出庫の自動車を載せたトレーを搬送する状態の平面図
【図６】（ａ）同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上の自動車旋回装置が旋回され、トレー上に載せられた自動車の方向転換が行われている状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上で旋回フレームが旋回されている状態を示す平面図
【図７】（ａ）同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路上で昇降フレーム上の自動車旋回装置の旋回により、トレー上に載せられた自動車の向きが反転された状態の平面図
（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上で旋回フレームが反転された状態を示す平面図
【図８】同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路下部に設定された自動車の入出庫部にトレーが着床された状態の平面図
【図９】本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置の自動車旋回装置を適用したエレベータ式駐車装置の自動車の入出庫部の平面断面図
【図１０】同自動車旋回装置を適用したエレベータ式駐車装置の自動車の格納区画の平面断面図
【図１１】同自動車旋回装置の拡大側面図
【図１２】同自動車旋回装置に備えた旋回テーブルの拡大平面図
【図１３】同自動車旋回装置に備えた旋回テーブルの拡大側面図
【図１４】同自動車旋回装置に備えた一対の旋回ガイド及び旋回装置の拡大平面図
【図１５】本発明の第３の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図１６】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図１７】本発明の第４の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図１８】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図１９】本発明の第５の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図２０】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図２１】本発明の第６の実施の形態として例示する自動車旋回装置の一対の旋回ガイドの具体例を示す平面図
【図２２】同旋回ガイドによる旋回台の動作例を示す平面図
【図２３】従来の平面往復式駐車装置の一部省略平面図
【図２４】同駐車装置に備えたリフト及び自動車の入出庫部の平面断面図
【図２５】同駐車装置のリフト上に搭載された自動車旋回装置の平面図
【符号の説明】
（実施の形態１）
１ 自動車の格納階層
１１ 自動車の入出庫部
１１０ フロア
１２ ピット
１３ 開口
１３０ 受け部
１４ 第２の塞ぎ部材
１４１ パイプ材
１４２ フロア材
１５ 自動車の入出庫口
２ 搬送路
２１ レール
３ 搬送台車
３１ 台車フレーム
３２ 横行レール
３３ 車輪
３４ 台車用モータ
３５ 制御盤
４ トレー受け渡し装置（トレー受け渡し機構）
４１ 旋回アーム
４２ 係合部材
４３ 駆動モータ
５ 格納区画
５１ 横行レール
６ 自動車載置用のトレー
６０ 送りガイドローラ
６Ｙ Ｙ形ガイド
６１ 第１のガイド部
６２ 第２のガイド部
６３ ガイド切換部
６４ 分岐ガイド部
７ リフト
７０ 昇降路
７１ 昇降ガイド
７２ 昇降フレーム
７２１、７２２ パイプ材
７２３ 昇降杆
７２３Ｒ ガイドローラ
７２４ 載置部
７２５ 第１の塞ぎ部材
７３ 自動車旋回装置
７４３ 固定部
７５ レール部材（トレー支持手段）
７６ 旋回フレーム
７６１、７６２ パイプ材
７６３ 固定部
７７ 昇降駆動機構（駆動部）
７７１ 昇降用モータ
７７２ スプロケット
７７３ エンドレスチェーン
７７４ カウンタウェイト
８１ 旋回装置
８２ 旋回ベアリング
８２１、８２２ ギヤ付きベアリング
８３ 旋回駆動部
８３１ 旋回用モータ
８３２ 旋回ギヤ
８４ 旋回ガイド
８４０ 旋回ガイドローラ
８４１ 旋回ガイドレール
（実施の形態２）
８０１ 自動車の入出庫部
８０２ 昇降路
８０３ エレベータ
８０４ 昇降ガイド
８０５ 昇降ステージ
８０６ サイドフレーム（昇降フレーム）
８０７ フォーク部（自動車支持手段）
８０９ 格納区画
８１０ 横行台車
８１１ 台車フレーム
８１２ フォーク部
８１３ 横行レール
８１４ 横行駆動装置
８１５ フロア
８１６ ピット
８１７ 入出庫口
８１８ 自動ドア
８１９ 軸受
８５ 自動車旋回装置
８５１ 旋回ステージ
８５２ 旋回フレーム
８５３ フォーク部
８５４ プレート部
８５５ センターポスト
８５６ 旋回用のギヤ
８５７ 旋回ガイド
８５８ 旋回ガイドローラ
８５９ 旋回ガイドレール
８６０ ポスト
８６１ 軸受
８６２ 旋回装置
８６３ 旋回駆動用のモータ
８６４ 旋回駆動用のギヤ
（実施の形態３〜６）
８４、８５７ 一対の旋回ガイド
８４１、８５９ 旋回ガイドレール
８４０、８５８ 旋回ガイドローラ
Ｐ 自動車の旋回部
Ｔ 旋回台
Claims (1)
- 機械式駐車装置に設定された自動車の旋回部に、自動車を載せて旋回可能な旋回台と、旋回台の正規の停止位置で旋回台の自動車の前後に対応する前後両側を支持可能に、かつ旋回台を正規の停止位置から所定の旋回角度まで係合可能に分割配置され、旋回台の旋回方向を案内する一対の旋回ガイドと、旋回台を旋回駆動する旋回装置とを備え、旋回台を正規の停止位置から所定の旋回角度まで各旋回ガイドの係合により支持、案内し、所定の旋回角度まで旋回すると、旋回台を各旋回ガイドが係合を外れた状態で旋回し、反対側で各旋回ガイドを衝き当たり係合して、旋回台を支持、案内する形式の機械式駐車装置の自動車旋回装置において、
一対の旋回ガイドは、
自動車の旋回部又は旋回台のいずれか一方に旋回台の旋回中心を中心とする同心円上に分割して配置された一対の旋回ガイドレールと、他方に前記一対の旋回ガイドレールに対応して分割して設けられた一対の旋回ガイドローラとにより構成されるとともに、
一方の旋回ガイドレールに対する一方の旋回ガイドローラの衝き当たり端と他方の旋回ガイドレールに対する他方の旋回ガイドローラの衝き当たり端に非対称的な係合構造を備え、
旋回台の片側一方を支持、案内する一方の旋回ガイドの衝き当たり係合に対してその片側他方を支持、案内する他方の旋回ガイドが遅延して衝き当たり係合することを特徴とする機械式駐車装置の自動車旋回装置。
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