JP2007146515A - 機械式駐車装置のパレットロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータスライド式駐車装置でパレットをトラバーサから駐車室へ移載する場合に、駐車室へトラバーサを位置決する操作に連動して駐車室のパレットのロックを操作を行う構造が簡単で、かつ動作が確実なパレットロック装置を提供する。
【解決手段】トラバーサと駐車室の横行規制レールと横行従動レールを位置決めするトラバーサ上に設けたトラバーサロック装置のシフトロッドを駐車室側に突出して、駐車室側に取り付けたガイド受けに係合させる。ガイド受はパレットロック装置を構成する部材で、駐車室にパレットをロックするフックの揺動動作にリンクを介して連動する摺動ロッドを支承する。該摺動ロッドはフックを常態でロック位置にコイルバネで附勢する。前記シフトロッドの突出動作でパレットロック装置の摺動ロッドをコイルバネの附勢力に抗して押して起立してロック位置にあるフックを傾倒してパレットのロックを解除する。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動車を搭載したパレットをトラバーサで所定の駐車室横に搬送した後、トラバーサ上に設けた横行装置でパレットと共に自動車を駐車室へ格納する形式の機械式駐車装置に関するものである。

複数の自動車を格納するための機械式駐車装置の中で、入出庫室から自動車を搭載したパレットを所定の駐車室横へトラバーサが自走して搬送後、トラバーサ上に設けた横行装置でパレットと共に自動車を駐車室に格納するスライド式駐車装置に関する。トラバーサは自動車の進行方向に移動し、移動方向の両側に駐車室を縦列に配置した形式である。トラバーサは所定の駐車室に向けて縦行移動して、駐車室に横付けする。トラバーサおよび各駐車室にはパレットが横行するためのレールが敷設されている。さらに、トラバーサにはパレットを横行移動させるための旋回アーム式の横行駆動装置を装備する。パレットは旋回アームの先端部に摺動可能に係合して、トラバーサと駐車室との間で互いのレール上を横行移動することで、トラバーサと駐車室の間でパレットの搬入、搬出動作が行われる。

パレットがトラバーサと駐車室との間で互いのレール上を横行移動させるためには、駐車室に敷設した横行レールと、トラバーサに敷設した横行レールの互いの位置を正確に一致させ、パレットが走行途中でレールから脱線しなようにするためには互いのレールの位置決め手段が必要となる。また、駐車室にはレール上に格納栽置したパレットをトラバーサの移動通路側へ逸走することを防止するためのパレット固定手段が必要となる。

しかし、パレット（トレー）を横行移動させるに当り、かかるパレット（トレー）ロック手段によるパレットのロック動作を一時的に解除しなければならない。従来の駐車室でパレット（トレー）をロックするパレット（トレー）ロック手段を解除するための構造ないし構成は、トラバーサ（搬送台車）側にパレットロック装置を解放するための専用のシリンダ等のアクチェータを配備してパレット（トレー）ロック手段の解放動作を行わせている。しかし、水平方向に移動するトラバーサを駐車室へ位置決め動作すると共に、かかる位置決め動作と連動してパレットのロック手段を一時的に解除するための簡易で保守性に優れたパレットロック装置は提供されていない。
特開平１０−２２７１４３号公報

本発明の課題は上記した水平に縦行するトラバーサを駐車室に対してロックするためのトラバーサロック装置のロック動作に連動して、駐車室に格納したパレットのロック装置を解除するための構造が簡単で動作が確実で、かつ保守性に優れた機械式駐車装置のパレットロック装置を提供することにある。

自動車を載置したパレットをトラバーサで水平方向に搬送して、該トラバーサの搬送方向の両側に縦列に設けた複数の駐車室へ自動車をパレットと共に格納する形式の機械式駐車装置において、パレットがトラバーサと駐車室間を水平移動可能にするための、駐車室側へ出没するトラバーサに設けたトラバーサロック装置と、駐車室側に具えたトラバーサロック装置が係合するガイド受けと、該ガイド受けには前記トラバーサロック装置の出没動作で押圧されて摺動するバネで附勢して支承された摺動ロッドと、該摺動ロッドに連結されて揺動自在に起伏して駐車室に載置されたパレットに係脱するフックとを設けてなり、前記トラバーサロック装置の駐車室への出没動作を前記摺動ロッドを介してフックを連動して起伏させることで、駐車室のパレットをロックまたはロック解除可能とする。

トラバーサに設けたトラバーサロック装置のシフトロッドは、モータを連結した駆動スプロケット車と対向して配置した従動スプロケット車間にチェーンを巻き掛けて両端部をシフトロッドに係止して、モータで駆動スプロケットを正逆回転させてチェーンの移動と共に駐車室への出没動作させるようにする。

本発明の機械式駐車装置のパレットロック装置は、トラバーサでパレットを所定の駐車室へ縦行した後、トラバーサに設けた横行装置で、該駐車室へパレットを横行走行させて自動車を格納する形式の機械式駐車装置に関する。各々の駐車室には格納したパレットが駐車室からパレットの移送通路側に飛び出さないいようにパレットロック装置が具えられている。また、前記でトラバーサと駐車室との間でパレットを横行させる際にはトラバーサを駐車室にロックしてパレットが横行途中にレールから外れないようするためのトラバーサのロック装置が必要になる。本発明の各駐車室に取り付けたパレットロック装置はトラバーサに設けたトラバーサロック装置で駐車室に対するロック動作、ロック解除動作に連動して、パレットロック装置をパレットのロック動作、ロック解除動作を行うので、パレットロック装置を動作するための専用のアクチェータが不要になり、構造が簡単で経済性および保守の容易性の向上に優れた効果がある。

駐車室設けたパレットロック装置は、パレットに係脱するフックを揺動自在に駐車室側のレール近傍に枢設して、さらに、該フックを水平に摺動する摺動ロッドと連結する。摺動ロッドは摺動方向にコイルバネで附勢し、該附勢力を前記フックに作用させることで、駐車室に格納したパレットをレール上で固定する。エレベータ架台から駐車室へ向けてパレットを搬送するトラバーサには、該パレットを駐車室に架設したレールと、トラバーサに敷設したレール間をパレットが脱線することなく走行させるために、相互のレールを連続するように位置決めするためのトラバーサロック装置を構成する。かかるトラバーサロック装置はモータ等で駐車室へ向けて水平方向に出没させるシフトロッドを具える。該シフトロッドが駐車室側に向けて突出して、相互のレールを連続するように位置決めする動作と連動して、シフトロッドが摺動ロッドをコイルバネの附勢力に抗して駐車室側へ向けて押圧して連結したフックを傾倒させてパレットからフックを外すことでパレットロック装置のロック動作を解除する。

その後、トラバーサ上に構成した旋回アーム式の横行装置によりパレットがトラバーサから駐車室に向けて互いの横行規制レールと横行従動レールを走行して所定の位置に至り駐車が完了すると、次の自動車の入出庫のためにトラバーサロック装置の駐車室に突出していたシフトロッドをトラバーサ側に引き込み、トラバーサの縦行を可能にする。かかるシフトロッドの引き込み動作に連動して、駐車室に向けて圧縮状態にあったコイルバネが伸張して摺動ロッドがトラバーサ側に摺動し、該摺動ロッドとリンクを介して連結されたフックが揺動起立してロック位置になる。

図１は本発明の機械式駐車装置１の正面図。図２は図１の側面図を示す。図示するように、本発明の機械式駐車装置１の概略構成は地上部に自動車の入出庫室２を設け、その下部にには４層のトラバーサ２０の移動経路の両横に縦列に並べた前側駐車室３ａ，３ａと奥側駐車室３ｂ，３ｂとが設けられ、入出庫室２側に積層した駐車室３ａ，３ａの真ん中にはエレベータシャフト７１が設けられている。トラバーサ２０はエレベータ架台７２に搭載されて、上部に設けられた昇降装置７０で地上部に設けられた入出庫室２と、その階下の駐車室３ａ，３ａ，…および駐車室３ｂ、３ｂが設けられた各階層の間を上下に矢印７５あるいは矢印７６の方向に昇降して所定の階層で停止する。さらに、図４に示すように入出庫室２にはターンテーブル８０を具えて利用者が自動車を入出庫する際の利便性と入出庫時間の短縮を計るようにする。

図５は、各階に配置した前側駐車室３ａ，３ａ、あるいは奥側駐車室３ｂ，３ｂを縦行するトラバーサ２０の構造と動作あるいは作用を説明した平面図。図６は本発明のトラバーサロック装置３０を示す平面図および図７は図６の断面図。図８はパレットロック装置７のフック１７がパレット５５に係脱する状況を示した部分拡大図。図９と図１０はパレット５５の横行動作と本発明のパレットロック装置４の関係を説明した正面図。図１１は旋回アーム５２の先端に枢着した横行移動用ローラ５３がパレット５５のローラガイド部５５ａと係合した常態を示す部分拡大図。また、図１２、図１３はトラバーサ２０の構成を説明した側面図である。

図５、図１１、図１２によりトラバーサ２０の構成を説明すると、トラバーサ２０（本体）は外形が自動車５の平面視の投影面積とほぼ等しい大きさに型鋼等で矩形に形成されている。平面視で自動車５の進行方向前後には図示で、１８０度に反転して対象となるような構成で、各々２組の軸２５，２５が左右の外側面に軸受け２６，２６および軸受け２６，２６で回転可能に枢軸され、軸端部には走行ローラ２７，２７及び走行ローラ２７，２７が挿着されている。また、各軸２５，２５の中間部にはスプロケット２４およびスプロケット２４が各々装着されている。近傍には軸端部にスプロケット２２を装着した走行駆動モータ２１を取り付けて、該走行駆動モータ２１のスプロケット２２と一方の軸２５に装着したスプロケット２４の間に無端状のチェーン２３を巻き掛け、さらに２組の軸２５，２５に挿着したスプロケット２４，２４の間にも同様にしてチェーン２３を巻き掛けて、走行駆動モータ２１の駆動力を走行ローラ２７，２７及び走行ローラ２７，２７へ伝達する。また、四角に配置した各々２輪の走行ローラ２７，２７の近傍にはブラケット２８により２輪を１組にした走行ガイドローラ２９、２９が水平に回転可能に設けられている。

続いて、図２および図３で示すようにエレベータ架台７２上にはＨ型鋼で形成した１組のガイドレール４ａ，４ａを平面視で平行に架設する。続いて、各階の奥側駐車室３ｂ，３ｂ，…にも所定の停止位置で前記エレベータ架台７２上のガイドレール４ａ，４ａに連続するように同様にしてガイドレール４ｂ，４ｂを平面視で平行にして各々架設する。

こうして、図５および図１０に示すように、トラバーサ２０の平面視で四角に配備した２輪１組の走行ローラ２７，２７が前記エレベータ架台７２上のガイドレール４ａ，４ａと各階の奥側駐車室３ｂ，３ｂ間に架設したガイドレール４ｂ，４ｂ上を転走する。この時、２輪１組の走行ローラ２７，２７の近傍に配備した２輪１組にして水平に回転する走行ガイドローラ２９，２９の各々がＨ型鋼で形成されたエレベータ架台７２上のガイドレール４ａ，４ａおよび駐車室３ｂ，３ｂ間のガイドレール４ｂ，４ｂのウエブに当接して転動する。こうして、トラバーサ２０はエレベータ架台７２上のガイドレール４ａ，４ａと各階の奥側駐車室３ｂ，３ｂ間に架設したガイドレール４ｂ，４ｂを前記四組の各走行ガイドローラ２９，２９で案内されながら走行する。

次に、平面視で長方形枠状に形成されたトラバーサ本体２０の略中央には横行装置５０が構成されている。該横行装置５０は軸を上下に向けて横行ギヤードモータ５１を取り付け、該横行ギヤードモータ５１の軸端部には長尺状の旋回アーム５２の基端側を嵌着しする。該旋回アーム５２の先端側には横行移動用ローラ５３を上方に突出して回転可能に枢着する。該横行移動用ローラ５３は図１１に示すように、パレット５５の底面より下方に固着延出したローラガイド部５５ａと嵌り込ようにする。

つづいて、図５に示すように、各駐車室３（３ａ，３ａ，…、３ｂ，３ｂ，…）およびトラバーサ２０上には自動車５の幅方向に向けて、横行規制レール４４と横行従動レール４５を平面視で平行並列にして各々敷設する。図１２に示すように、トラバーサ２０の進行方向前側に位置する横行規制レール４４は頂部の断面が山型に形成し、トラバーサ２０の進行方向後側に位置する横行従動レール４５は頂部が角型に形成する。パレット５５の下面には、かかる横行規制レール４４の断面が山型の頂部と適合する形状にした２輪の規制走行輪５６，５６と、横行従動レール４５の断面が角型の頂部に適合する形状にした従動走行輪５７，５７を回転可能に枢着する。パレット５５は規制走行輪５６，５６が横行規制レール４４に係合して転動して移動方向を規制するよにしている。これに対して従動走行輪５７，５７は横行従動レール４５上を転動して、移動方向は横行規制レール４４に従動させて、重量だけを支持させるようにする。

つづいて、図５〜８でトラバーサ２０に設けたトラバーサロック装置３０の構造と動作について説明する。Ｃ型鋼で形成した支持フレーム３１，３１を背中合わせにして、中間には互いの支持フレーム３１，３１からは各々支持ローラ３２，３２を対向突出させ垂直の向きに回転可能に枢着する。さらに、接続プレート３１ａ，３１，…を両端と中間部２カ所の形４カ所で支持フレーム３１，３１を固定して間隔を維持する。かかる構成の支持フレーム３１，３１間の幅に適合して摺動するシフトロッド３３は長尺のＨ型鋼で形成し上面および下面にはガイドローラ３４，３４を幅方向に並べた２組を水平に回転可能に枢着して突出する。こうして、シフトロッド３３は支持フレーム３１，３１の間を支持ローラ３２，３２で移動可能に支承され、ガイドローラ３４，３４が支持フレーム３１，３１の背面に当接転動して移動可能な構造にする。さらに、シフトロッド３３の両端部には上面側にプレート３５，３５を固着して延出し、各々に係合ローラ３６，３６を水平に回転可能に枢着する。

上記構成の支持フレーム３１，３１の下方には図７，９で示すように軸端部に駆動スプロケット３８を嵌着したトラバーサロックモータ３７と、従動スプロケット３９を枢着した軸受けブロック４０とを対向させて配備して、駆動スプロケット３８と従動スプロケット３９間にはチェーン４１を巻き掛けて、端部４１ａ，４１ａをそれぞれ、シフトロッド３３の下面から固着延出した係止部３３ａ，３３ａに引き留める。こうして、トラバーサロックモータ３７を正逆回転するとチェーン４１も正逆循環移動することでシフトロッド３３は矢印４２または矢印４３方向に移動する。図５で示すようにトラバーサ２０には上記の如く構成したトラバーサロック装置３０，３０が前側の横行規制レール４４と後側の横行従動レール４５の近傍に並列にして配備する。

つぎに、各駐車室３（３ａ，３ａ，…および３ｂ，３ｂ，…）側に設けた本発明に係わるパレットロック装置７，７について説明する。図５で示すように、トラバーサ２０と同様にして駐車室３にもパレット５５が走行するための横行規制レール４４と横行従動レール４５を架設する。さらに、前記トラバーサロック装置３０，３０の係合ローラ３６が嵌り込む断面がＨ型鋼で形成した長尺のガイド受け８，８を横行規制レール４４と横行従動レール４５と並列に架設する。２組のパレットロック装置７，７は同一の構成であるので一方のパレットロック装置７について説明する。

パレットロック装置７は図５および図８に示すように、前記ガイド受け８の凹型溝に３カ所に支持ブロック９，９，９を固着して摺動ロッド１０を貫通させて、直動自在に支承し、さらに摺動ロッド１０には中間にフランジ部１１を設けて、該フランジ部１１と中間に位置する支持ブロック９との間に摺動ロッド１０の外周に巻き付けるようにして挿入して圧縮した状態でコイルばね１８を取り付ける。また、摺動ロッド１０の図示右側の先端部にはプレート１２を貼着し、図示左側の先端部はリンク１３の一端部ヒンジピン１４で連結する。また、前記ガイド受け８の駐車室３の奥側端部にはブラケット１９を上方に固着延出し、フック１７の上端部をヒンジピン１６で矢印６４あるいは矢印６５の上下に揺動自在に枢着し、下端部はヒンジピン１５で前記リンク１３の他端部と連結する。即ち、ブラケット１９にヒンジピン１６で枢着されたフック１７はリンク１３を介して摺動ロッド１０に連結し、該摺動ロッド１０の直動に連動してフック１７は矢印６４あるいは矢印６５方向に起伏動作する。常態では前記のように摺動ロッド１０はコイルばね１８の復元力で図示で右側のトラバーサ２０側に向けて附勢されており、この作用でフック１７が起立した状態でパレット５５の低面から下方に固着延出した断面が中空角型形状の係止部材５５ｂの側面と当接する。他方のパレットロック装置７についても同様にしてパレット５５の低面から下方に固着延出した係止部材５５ｂの側面と当接する。

以下、本発明のパレットロック装置７を具えた機械式駐車装置１で自動車５を入出庫する動作について説明する。自動車５が入出庫室２のターンテーブル８０にあるパレット５５へ乗り入れて運転車が降車すると、自動車５の向きが９０度方向転換されて、自動車５と共にパレット５５がエレベータ架台７２上にあるトラバーサ２０へ移乗する。その後、自動車５を搭載したパレット５５がトラバーサ２０上に乗せた状態でエレベータ架台７２が昇降装置７０でエレベータシャフト７１を格納する駐車室３のある階層へ向けて矢印７５方向へ降下する。

本発明のパレットロック装置７の動作ないし作用をより明確にするために、上記で格納する駐車室３が図２、図３で示すエレベータシャフト７１の図示で右側の奥側駐車室３ｂに格納する場合について説明する。図２で示すように、例えば、今エレベータ架台７２が矢印７５方向に降下して最下層の該エレベータ架台７２上のガイドレール４ａ，４ａと奥側駐車室３ｂ，３ｂの間に設けられたガイドレール４ｂ，４ｂとの高さが一致するように停止する。

つづいて、図５に示す様に、トラバーサ２０の前後に各々配置した走行モータ２１，２１を起動して自動車５を積載したパレット５５をトラバーサ２０でガイドレール４ａ，４ａおよびガイドレール４ｂ，４ｂを走行する。トラバーサ２０の２組の走行駆動部は同一構成であるので、一方の組で詳細を説明すると、走行モータ２１を起動回転し、回転駆動力をスプロケット２２およびスプロケット２４間をチェーン２３で伝達して一方の軸２５へ伝達し、さらに、該一方の軸２５のスプロケット２４および他方の軸２５のスプロケット２４間をチェーン２３で伝達し、一方の軸２５の両端に嵌着した走行ローラ２７，２７と他方の軸２５の両端に嵌着した走行ローラ２７，２７を回転駆動する。他方の組についても走行モータ２１を起動して走行ローラ２７，２７および走行ローラ２７，２７を回転させる。即ち、８輪の走行ローラ２７，２７，…がエレベータ架台７２上のガイドレール４ａ，４ａおよび奥側駐車室３ｂ，３ｂの間のガイドレール４ｂ，４ｂ上を転動する。

同時に、走行ローラ２７，２７の近傍にはブラケット２８を介して２輪１組の水平に回転する走行ガイドローラ２９、２９が４組が具えられており、Ｈ型鋼で形成されたガイドレール４ａ，４ａあるいはガイドレール４ｂ，４ｂの側面に当接して回転する。こうして、自動車５を搭載したパレット５５をトラバーサ２０で矢印７７方向の奥側駐車室３ｂ，３ｂへ向けて移送する。

つづいて、図３および図５で示すようにトラバーサ２０を格納すべき奥側駐車室３ｂまで走行させて所定の位置で停止させる。即ち、所定の位置とはトラバーサ２０側のパレット５５が横行する横行規定レール４４ａおよび横行従動レール４５ａと駐車室３側の横行規定レール４４ｂと横行従動レール４５ｂが一致する位置である。

つづいて、図５、図６および図９に示すようにトラバーサロックモータ３７を起動して該トラバーサロックモータ３７に挿着された駆動スプロケット３８を回転し、該駆動スプロケット３８と従動スプロケット３９に巻き掛けたチェーン４１を循環移動させる。かかるチェーン４１の端部４１ａ，４１ａはシフトロッド３３の底面から固着延出された係止部３３ａ，３３ａに引き留められており、チェーン４１の循環移動によりシフトロッド３４は支持フレーム３３，３３に枢着した支持ローラ３２，３２，…で支承され、かつ、シフトロッド３４側に枢着したガイドローラ３３，３３，…が支持フレーム３３，３３の側面に当接回転してガイドされて、駐車室３に対して出没動作する。

シフトロッド３３の両端部からはプレート３５，３５をシフト方向へ固着延出して、該プレート３５，３５には下方に向けて水平に回転可能に係合ローラ３６，３６を枢着する。図６〜図８に示すように、前記構成の２組のトラバーサロック装置３０，３０のトラバーサロックモータ３７，３７を起動してシフトロッド３３，３３を駐車室３側へ突出させてトラバーサロック位置３６ａおよび３６ａにすると、該駐車室３の横行規制レール４４ｂと横行従動レール４５ｂの近傍に並列に取り付けたＨ型鋼で形成したガイド受け８，８の溝に進入することで奥側駐車室３ｂに対してトラバーサ２０がガイドレール４ｂ，４ｂを移動しないようにロックする。即ち、トラバーサ２０に取り付けた横行規制レール４４ａと駐車室３に取り付けた横行規制レール４４ｂを一直線上に並び、同様にしてトラバーサ２０に取り付けた横行従動レール４５ａと駐車室３に取り付けた横行従動レール４５ｂも一直線上に並べた状態でトラバーサ２０をロックする。

シフトロッド３３をトラバーサロック位置３６ａから、さらに図６で示すパレット解放位置３６ｂまで突出させる。かかる動作でシフトロッド３３は摺動ロッド１０の先端部に固着されたプレート８ｂに当接して支持ブロック９とフランジ部１１ａの間に装着されたコイルバネ１８の復元力に抗して駐車室３ｂ側へ押圧する。

上記のよにトラバーサ２０側に設けたトラバーサロック装置３０のシフトロッド３３で駐車室側のパレットロック装置７の摺動ロッド１０を駐車室３側に押圧移動させると、該摺動ロッド１０にリンク１３を介して連結したフック１７がブラケット１９のヒンジピン６を中心に回動して傾倒し、パレット５５の底面に取り付けられた係止部材５５ｂから外れる。こうしてパレットロック装置７のパレットロック動作が解除される。

続いて、図５に示すようにトラバーサ２０に装備された横行装置５０の横行ギヤードモータ５１を起動して旋回アーム５２を水平に旋回させると、該旋回アーム５２の先端に枢着された横行移動用ローラ５３はパレット５５の側底面より固着延出されたローラガイド５５ａの溝に係合しており、クランク作用でパレット５５の規制走行輪５６，５６がトラバーサ２０の横行規制レール４４ａと駐車室３の横行規制レール４４ｂを転動し、従動走行輪５７，５７がトラバーサ２０の横行従動レール４５ａと駐車室３の横行従動レール４５ｂを転動してパレット５５はトラバーサ２０と駐車室３の間で横行移送される。こうして、トラバーサ２０で駐車室３ｂに対してパレット５５を搬入あるいは搬出する。

トラバーサ２０の横行装置５０によるパレット５５の搬入あるいは搬出が終了すると、トラバーサロック装置３０，３０を再び起動してシフトロッド３３，３３をパレット解放位置３６ｂからトラバーサロック位置３６ａに反転移動させる。シフトロッド３３，３３を反転移動すると、該シフトロッド３３，３３で押圧されていた駐車室３ｂ側のパレットロック装置７の摺動ロッド１０，１０は、支持ブロック９，９とフランジ部１１ａ，１１ａの間に装着されたコイルバネ１８，１８の復元作用でトラバーサ２０側に戻る。摺動ロッド３３，３３にリンク１３，１３を介して連結されたフック１７，１７は、シフトロッド３３，３３反転移動により傾倒した状態から起立した状態になりパレット５５に対してロック作用をする。

続けて、シフトロッド３３，３３をトラバーサロック位置３６ａ，３６ａから、さらに、トラバーサ２０側に引き戻すと、駐車室３のガイド受け８，８からシフトロッド３３，３３の先端部に枢着した係合ローラ３６，３６が外れる。こうして、トラバーサロック装置３０の駐車室３ｂに対するロック動作が解除されて、トラバーサ２０はエレベータ架台７３に架設されたガイドレール４ａ，４ａと奥側駐車室３ｂ，３ｂの間に架設されたガイドレール４ｂ，４ｂを縦行可能になる。従って、トラバーサ２０はエレベータ架台７２へ縦行移動し、さらに昇降装置７０でトラバーサ２０が移載されたエレベータ架台７２を矢印７６方向に昇行させて、入出庫室２へ戻して次の自動車５の入庫に備えるようにする。

上記は奥側駐車室３ｂにパレット５５を介して自動車を格納する場合について説明したが、前側駐車室３ａにパレット５５を格納する場合にはトラバーサ２０は走行せず、そエレベータ架台７２が所定の駐車室３ａに停止すると、つづいて、トラバーサロック装置３０，３０を起動して、駐車室３ａに対してトラバーサ２０をロックすると同時に、連動して駐車室３ａに設けた２組のパレットロック装置７，７を解除する。その後、トラバーサ２０の横行走置５０を駆動して旋回アーム５２を回転させて、クランク動作によりパレット５５をトラバーサ２０から駐車室３ａに向けて、横行規制レール４４ａ，４４ｂと横行従動レール４５ａ，４５ｂ上を走行させてパレット５５を格納する。その後の動作については、上記奥側駐車室３ｂへパレット５５を格納する場合と同様であり、説明を省略する。

上記したように、本発明は縦列に配置した駐車室をトラバーサで所定の駐車室へ縦行移動した後、トラバーサに設けた横行装置で、駐車室へパレットを搬入あるいは搬出して自動車を格納する形式の機械式駐車装置に関する。各々の駐車室には格納したパレットが駐車室からパレットの移送通路側に突出しないようにパレットロック装置が具えられている。また、前記でトラバーサと駐車室との間でパレットを横行させるに際してはトラバーサを駐車室にロックしてパレットが横行途中にガイドレールから外れなうようするためのトラバーサのロック装置が必要になる。本発明の各駐車室に取り付けたパレットロック装置はトラバーサに設けたトラバーサロック装置で駐車室に対するロック動作、ロック解除動作に連動して、パレットロック装置をパレットのロック動作、ロック解除動作を行えるので、パレットロック装置を動作するための専用のアクチェータが不要となるため構造が簡単で経済性および保守性に優れている。

搬送装置には搬送装置をある対象にたして位置決めするためのロック装置けて、ロック、あるいはロック解除操作を行わせると共に、該ロック、あるいはロック解除操作に連動して、他の装置のロック操作・ロック解除操作を行わせることで、それぞれのロック装置に専用のアクチェータが不要になりロック装置の構造が簡単になる。このように、複数のロック装置がある自動倉庫や格納装置にも適用できる。

本発明の機械式駐車装置の正面図。 図１の側面図。 図２の矢印Ａ−Ａ視のトラバーサと駐車室との関係を示す平面図。 ターンテーブルを設けた入出庫室の平面図。 駐車室とトラバーサの構成および関連を説明した平面図。 トラバーサロック装置の平面図 トラバーサロック装置の側面図 パレットロック装置の作用を説明した部分拡大図 トラバーサから駐車室へパレットを横行移送を説明した図５の正面図 図５に示したパレットを搭載したトラバーサの正面図。 横行装置の旋回アームとパレットの係止部材の関係をしめす部分拡大図。 パレットを搭載したトラバーサの側面図。 トラバーサの走行装置を示す側面図。

符号の説明

1 機械式駐車装置（エレベータスライド式駐車装置）
２ 入出庫室
３ 駐車室
３ａ，３ａ 駐車室（前側駐車室）
３ｂ，３ｂ 駐車室（奥側駐車室）
４ａ，４ａ ガイドレール
４ｂ，４ｂ ガイドレール
５ 自動車
７ パレットロック装置
８ ガイド受け
９，９，… 支持ブロック
１０ 摺動ロッド
１１ａ フランジ部
１１ｂ プレート
１２ リンク
１３，１４，１５ ヒンジピン
１６ フック
１７ コイルばね
１８ ブラケット
２０ トラバーサ
２１，２１ 走行駆動モータ
２２，２２ スプロケット
２３，２３ チェーン
２４，２４，… スプロケット
２５，２５，… 軸
２６，２６，… 軸受け
２７，２７，… 走行ローラ
２８，２８，… ブラケット
２９，２９，… 走行ガイドローラ
３０，３０ トラバーサロック装置
３１，３１，… 支持フレーム
３１ａ，３１ａ，… 接続プレート
３２，３２，… 支持ローラ
３３，３３ … シフトロッド
３３ａ，３３ａ 係止部
３４，３４，… ガイドローラ
３５，３５ プレート
３６，３６ 係合ローラ
３６ａ トラバーサロック位置
３６ｂ パレット解放位置
３７ トラバーサロックモータ
３８ 駆動スプロケット
３９ 従動スプロケット
４０ 軸受けブロック
４１ チェーン
４１ａ，４１ａ 端部
４２，４３ 矢印
４４ａ，４４ｂ 横行規制レール
４５ａ，４５ｂ 横行従動レール
５０ 横行装置
５１ 横行ギヤードモータ
５２ 旋回アーム
５３ 横行移動用ローラ
５５ パレット（パレット本体）
５５ａ ローラガイド部
５５ｂ 係止部材
５６，５６ 規制走行輪
５７，５７ 従動走行輪
６０，６１ 矢印
６２，６３ 矢印
６４，６５ 矢印
７０ 昇降装置
７１ エレベータシャフト
７２ エレベータ架台
７３ ロープ
７４ カウンタウエイト
７５，７６ 矢印
７７，７８ 矢印
８０ ターンテーブル
Ａ，Ａ 矢印

Claims (2)

1. 自動車を載置したパレットをトラバーサで水平方向に搬送して、該トラバーサの搬送方向の両側に縦列に設けた複数の駐車室へ自動車をパレットと共に格納する形式の機械式駐車装置において、パレットがトラバーサと駐車室間を水平移動可能にするための、駐車室側へ出没するトラバーサに設けたトラバーサロック装置と、駐車室側に具えたトラバーサロック装置が係合するガイド受けと、該ガイド受けには前記トラバーサロック装置の出没動作で押圧されて摺動するバネで附勢して支承された摺動ロッドと、該摺動ロッドに連結されて揺動自在に起伏して駐車室に載置されたパレットに係脱するフックとを設けてなり、前記トラバーサロック装置の駐車室への出没動作を前記摺動ロッドを介してフックを連動して起伏させることで、駐車室のパレットをロックまたはロック解除可能としたことを特徴とする機械式駐車装置のパレットロック装置。
2. 前記トラバーサに設けたトラバーサロック装置のシフトロッドは、モータを連結した駆動スプロケット車と対向して配置した従動スプロケット車間にチェーンを巻き掛けて両端部をシフトロッドに係止して、モータで駆動スプロケットを正逆回転させてチェーンの移動と共に駐車室への出没動作させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置のパレットロック装置。

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