JP3302681B1 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 コストダウンを図る。自動車の入出庫動作を
円滑かつ迅速に行う。 【解決手段】 トレー横行路２０１の中間部にトレー循
環路を中断してリフトの昇降路４を貫通形成し、リフト
３を設置する。リフト３の昇降フレーム３４にトレー横
行手段を備える。昇降フレーム３４のトレー横行手段
が、全階層のうち１階層の自動車の格納部のトレー横行
路２０１に連結されることにより、当該階層の自動車の
格納部にトレー循環路が形成され、トレー列が循環可能
に連続される一方、その他の階層の自動車の格納部で、
リフトの昇降路４が開通される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設置空間の平面効
率を最大限に活用する多層形の水平循環式駐車装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、水平循環式駐車装置は、図１３
に示すように、自動車の格納部８に、トレー循環路８０
が形成されていて、このトレー循環路８０上に自動車を
載せる複数のトレーТが配置されている。トレー循環路
８０は、第１、第２のトレー横行路８１、８２と、第
１、第２のトレー縦行路８３、８４とにより形成されて
いる。第１、第２のトレー横行路８１、８２は、第１、
第２のトレー横送りレール８１１、８２１が２列平行に
配置され、これらトレー横送りレール８１１、８２１に
近接して第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２
が設置されて構成されている。第１、第２のトレー縦行
路８３、８４は、第１、第２のトレー横送りレール８１
１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８
１１、８２１に直角に交差して第１、第２のトレー縦送
りレール８３１、８４１が配置され、これらトレー縦送
りレール８３１、８４１に近接して第１、第２のトレー
縦送り装置８３２、８４２が設置されて構成されてい
る。第１、第２のトレー横行路８１、８２間における一
方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペ
ースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール８
１１、８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣
接する各トレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の
移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結
されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形
成される。多層形の場合、このようなトレー循環路８０
が２階層以上設けられ、各トレー循環路８０に同様にし
て複数のトレーТが配置される。このようにして第１、
第２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２の
トレー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２
のトレー横行路８１、８２間における一方の対角線上の
端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のト
レー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りによ
り第１、第２のトレー横行路８１、８２における他方の
対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各ト
レーТを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各ト
レーТをトレー循環路８０上で循環移動する。

【０００３】従来、この種の駐車装置において、特に中
間部乗入方式（トレー横行路８１又は８２の中間部上に
自動車の乗入部を設ける方式）では、自動車の格納部が
１階層のみの場合、トレー横行路８１又は８２上にパン
タリフトなど小型のリフトが設置され、このパンタリフ
トでトレー横行路８１又は８２上のトレー列Т１又はТ
２から１台のトレーТが持ち上げられてトレー列Т１又
はТ２から切り離され、これが自動車の格納部８から自
動車の乗入部へ又はその反対に昇降移送される。これに
対して多層形の自動車の格納部の場合、下階層のトレー
列Т１又はТ２のトレーТが上階層のトレー横行路８１
又は８２を通過できないため、通常、リフトはトレー循
環路８０の外側に設置され、リフトと各階層のトレー循
環路８０との間でトレーТが受け渡しされる。このた
め、多層形の場合、リフトがトレー循環路８０の外側に
突き出される分だけ、平面効率が悪い。また、設置先の
建物の躯体構造によってはトレー循環路８０の外側にリ
フトを設置できないことがある。

【０００４】このような多層形の自動車の格納部を有
し、リフトをトレー横行路の中間部上に設置して設置空
間の利用効率を高めた駐車装置が、特開平３−１７２４
７０号公報（特許番号第２５６２３６９号）に開示され
ている。この駐車装置の場合、トレー横行路上のトレー
横送りレールの中間部にリフトの昇降路が設定され、こ
の昇降路上を通るトレー横送りレールが部分的に別体の
可動レールになっていて、リフトの昇降台を昇降する毎
に可動レールがリフトの昇降路からリフトと干渉しない
退避位置に移動されるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多層形
の水平循環式駐車装置において、トレー横行路上のトレ
ー横送りレールの中間部上にリフトを設置するために、
上記従来の駐車装置のように、トレー横送りレールの一
部に別体の可動レールを設ける構造では、トレー横送り
レールの一部に可動レールとその駆動機構とを必要と
し、全体として構造が複雑になってコスト高であり、ま
たリフトの昇降台を昇降する毎に、全階層の自動車の格
納部に設けられた可動レールをリフトの昇降路からリフ
トと干渉しない退避位置へ移動しなければならないた
め、この動作の分だけ、駐車装置全体の入出庫動作に迅
速性、円滑性を欠くという問題がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、水平循環式駐車装置において、トレー横
行路上の中間部にトレー横行路を簡単な構造にして、低
コストにリフトを設置すること、駐車装置全体の入出庫
動作を迅速、かつ円滑に行うことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の水平循環式駐車装置は、
自動車を載置する複数のトレーが横列に、かつ複数列平
行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横
行路と各トレー横行路の両端部間で各トレーを縦送りす
る複数のトレー縦行路とによりトレー循環路を形成され
た複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車
の格納部と自動車の乗入部との間に設置され、各トレー
を昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、相
互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端
部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて
各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程
と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角
線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを
縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循
環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自
動車の格納部間に、トレー横行路の中間部を貫通して形
成されるとともに、各階層の自動車の格納部は、トレー
横行路がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横行路
上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置され、
リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、こ
の昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレ
ー横行路に連結可能なトレー横行手段とを備え、リフト
の昇降路上を昇降台がトレーを載せて昇降され、そのト
レー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれ
か１階層の自動車の格納部のトレー横行路に連結され
て、当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成さ
れるとともにトレー列が循環可能に連続される一方、そ
の他の階層の自動車の格納部で、リフトの昇降路が開通
されるように構成されている。この構成により、トレー
横行路の中間部にトレー横行路を中断してリフトの昇降
路を形成し、リフトを設置するので、トレー横行路上の
中間部にトレー横行路を簡単な構造にして、低コストに
リフトを設置することができる。また、この構成から、
リフトの昇降台をトレーとともに入出庫先の自動車の格
納部に移動することにより、その階層の自動車の格納部
にトレー循環路を形成するとともにトレー列を循環可能
に連続するので、リフトの昇降台が入出庫先の自動車の
格納部に移動すると即時に、そのトレー循環路上でトレ
ーを循環移動することができ、一方その他の階層の自動
車の格納部でリフトの昇降路が開通されているので、入
出庫先の自動車の格納部でリフトの昇降台上に入出庫の
トレーが移動されると即時に、このトレーをリフトの昇
降台により自動車の乗入部へ移送することができる。し
たがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出
庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。本発明の
請求項２に記載の水平循環式駐車装置は、請求項１の構
成において、リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に
配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備
える。この構成により、リフトの昇降台にトレーを載せ
てこの昇降台をリフトの昇降路上で昇降する場合に、リ
フトの昇降台上にトレーを固定してその移動を確実に規
制することができ、リフトの昇降台を各階層の自動車の
格納部に移動してトレー横行手段をトレー横行路に連結
した場合に、トレーの移動規制を解除してこのトレーを
確実に横送りすることができる。本発明の請求項３に記
載の水平循環式駐車装置は、請求項１又は２の構成にお
いて、全階層の自動車の格納部のトレー横行路上、リフ
トの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置され、ト
レー横行路上のトレーの移動を規制するトレー固定装置
を備える。この構成により、リフトの昇降台が入出庫先
の階層の自動車の格納部又は自動車の乗入部に移動され
て、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路が中
断され、トレー列がリフトの昇降路の両側に分割されて
いる場合に、このトレー列を固定して、トレーがリフト
の昇降路へ落下するのを確実に防止することができる。
本発明の請求項４に記載の水平循環式駐車装置は、請求
項１乃至３のいずれかの構成において、任意の自動車の
格納部に、トレー循環路に近接してトレーの引き込み部
を備える。この構成により、自動車の格納部に駐車スペ
ースを増設し、自動車の収容台数の拡大を図ることがで
きる。本発明の請求項５に記載の水平循環式駐車装置
は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、リフト
の昇降台上に、トレーを旋回するトレー旋回装置を具備
する。この構成により、トレー横行路の中間部上で、ト
レーを旋回することができ、自動車の前部を出庫方向に
向けることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施の形態にお
ける多層形の水平循環式駐車装置の構成が示されてい
る。なお、この実施の形態では、地下式の駐車設備とし
て例示されている。図１において、１は地上１階に設置
された自動車の乗入部であり、２１、２２は地下の設置
空間に２階層にして形成された自動車の格納部であり、
３は自動車の乗入部１と自動車の格納部２１、２２とを
連絡する昇降路４に設置された自動車移送用のリフトで
ある。

【０００９】自動車の乗入部１は中間部乗入方式になっ
ている。すなわち、この自動車の乗入部１は自動車の格
納部２１、２２において形成される第１のトレー横行路
２０１の中間部の上方に設置され、自動車の乗入部１と
第１のトレー横行路２０１の中間部との間にリフト３が
据え付けられる。また、この自動車の乗入部１は、９０
度乗り込み方式になっていて、自動車の入出庫口１０が
自動車の格納方向に対して９０度の方向に向けて設けら
れている。なお、自動車の入出庫口１０には自動開閉ド
ア１１が設けられている。

【００１０】自動車の乗入部１の内部には、その床面に
円形の凹部１２が設けられ、その中央部にリフトの昇降
路４に連通する開口１３が形成されている。この凹部１
２の内周に沿って複数の支持ローラ１４が固定され、こ
の凹部１２にターンテーブル１５が各支持ローラ１４に
支持されて回転可能に設置されている。ターンテーブル
１５には、その円形の平面の中心に昇降路４を昇降する
トレー５を通過させるための開口部１６が穿たれてい
る。またターンテーブル１５の下面側に、特に図示され
ていないが、開口部１６の両側から開口部１６に向けて
進退可能な一対のトレー支持アームと、これらトレー支
持アームを進退駆動する進退駆動機構とを備える。な
お、このターンテーブル１５においては、その旋回駆動
装置にラック駆動方式を用いている。すなわち、ターン
テーブル１５の周面にラックが設けられ、ターンテーブ
ル１５の周囲に設置されたモータ駆動のピニオンによ
り、ターンテーブル１５が回転駆動される。ここでター
ンテーブル１５は１作動毎に９０度正逆回転される。

【００１１】２階層からなる自動車の格納部２１、２２
はそれぞれ、図２に示すように、トレー循環路２００が
形成されていて、このトレー循環路２００上に自動車を
載せる複数のトレー５が配置されている。トレー循環路
２００は、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２
と、第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４とにより
形成されている。第１、第２のトレー横行路２０１、２
０２は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２
０が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール２
１０、２２０に近接して第１、第２のトレー横送り装置
２１３、２２３が設置されて構成される。第１、第２の
トレー縦行路２０３、２０４は、第１、第２のトレー横
送りレール２１０、２２０の両端部間に、これらトレー
横送りレール２１０、２２０に直角に交差して第１、第
２のトレー縦送りレール２３０、２４０が配置され、こ
れらトレー縦送りレール２３０、２４０に近接して第
１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３が設置され
て構成される。第１、第２のトレー横行路２０１、２０
２上に、各トレー横行路２０１、２０２の端部にトレー
１台分の空きスペースＳが設けられて、複数のトレー５
が横列に、相互に隣接するトレー５間がトレー５の縦方
向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラ６（図
４参照）により連結されて配置され、第１、第２のトレ
ー列５０１、５０２が形成される。また、この実施の形
態では、図１に示すように、上階層の自動車の格納部２
１にトレーの引き込み部７がトレー循環路２００に近接
して増設され、トレー５が配置されている。

【００１２】図１、図２において、各自動車の格納部２
１、２２に配置された第１、第２のトレー横送りレール
２１０、２２０は、チャンネル鋼などにより形成された
前後一対のレール２１１、２１２からなり、これらのレ
ール２１１、２１２間の間隔にトレー５の長手方向より
も小さい所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下
面の前後の横行車輪５１の間隔と同じ寸法）を設定され
て、水平面上に横方向に向けて設置されている。また第
１のトレー横送りレール２１０にあっては、その中央部
にリフトの昇降路４が設定されているため、一対のレー
ル２１１、２１２がリフトの昇降路４の両側（左右両
側）に分割されて配置されている。したがって、第１の
トレー横送りレール２１０はリフトの昇降路４上で切り
欠かれている。第１、第２のトレー縦送りレール２３
０、２４０は、チャンネル鋼などにより形成された左右
一対のレール２３１、２３２からなり、これらのレール
２３１、２３２間の間隔にトレー５の幅方向よりも小さ
い所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下面の左
右の縦行車輪５２の間隔と同じ寸法）を設定されて、第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に直角に
交差して、水平面上に縦方向に向けて設置されている。
また、図３に示すように、第１、第２のトレー横送りレ
ール２１０、２２０には第１、第２のトレー縦送りレー
ル２３０、２４０に近接する位置（第１、第２のトレー
縦送りレール２３０、２４０上を移動するトレー５の前
後の横行車輪５１に対応する位置）に、トレー５（の横
行車輪５１）の担持部材として、ガイドローラ２１０Ｒ
がその回転軸を第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０が延びる方向に向けて軸支されている。ま
た、図４及び図５に示すように、第１、第２のトレー横
送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２１１の
前側に沿って、トレーの横行ガイド２５０が設置されて
いる。これらの横行ガイド２５０は図９に示すトレー５
下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能な
ガイドレール２５１、２５２からなり、第１、第２のト
レー横送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２
１１と平行に配置されている。なお、これらの横行ガイ
ド２５０は、図６に示すように、各トレー縦行路２０
３、２０４で断続されていて、第１、第２のトレー縦送
りレール２３０、２４０の一対のレール２３１、２３２
間に２つに分割されたガイドレール２５２がこの両者間
に所定の間隙をあけて設置されている。また、図４に示
すように、第１のトレー横送りレール２１０側の横行ガ
イド２５０にあってはその中央部にリフトの昇降路４が
設定されているため、ガイドレール２５１がリフトの昇
降路４の両側に分割して配置されている。したがって、
このガイドレール２５１はリフトの昇降路４上で切り欠
かれている。また、図３に示すように、第１、第２のト
レー縦送りレール２３０、２４０には第１、第２のトレ
ー横送りレール２１０、２２０に近接する位置（第１、
第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を移動する
トレー５の左右の縦行車輪５２に対応する位置）に、ト
レー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、ガイドロ
ーラ２３０Ｒがその回転軸を第１、第２のトレー縦送り
レール２３０、２４０が延びる方向に向けて軸支されて
いる。また、図６に示すように、第１、第２のトレー縦
送りレール２３０、２４０に沿ってトレーの第１、第２
の縦行ガイド２６０、２７０が設置されている。第１の
縦行ガイド２６０は図９に示すトレー５下面の左右の各
縦行車輪５２に係合可能なガイドレール２６１、２６１
からなり、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２
４０の前後両端側所定の位置に、各一対のレール２３
１、２３２の内側に隣接して、かつ各レール２３１、２
３２の走行面より上方所定の高さに突出されて取り付け
られている。第２の縦行ガイド２７０は図９に示すトレ
ー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能
な一対のガイドローラ２７１、２７２からなり、第１、
第２のトレー縦行路２０３、２０４において第１のトレ
ー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１と第２
のトレー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２
の両側（すなわち、第１のトレー横送りレール２１０の
前側一方のレール２１１の後側と第２のトレー横送りレ
ール２２０の後側一方のレール２１２の前側）で、かつ
各トレー縦送りレール２３０、２４０の各一対のレール
２３１、２３２の中間（中央）にそれぞれ、第１、第２
のトレー縦送りレール２３０、２４０と平行に、所定の
長さのチャンネル鋼からなるローラ支持フレーム２７３
が設置され、各一対のガイドローラ２７１、２７２は水
平方向に回転可能に、各ローラ支持フレーム２７３の前
後両端に軸支されている。このようにして合計４個のガ
イドローラ２７１、２７２が縦方向に所定の間隔で配置
されている。

【００１３】図２において、第１のトレー横送り装置２
１３は、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２
１１、２１２間に設置され、ここでは特に図示されてい
ないが、両端に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイ
ド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、
クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対
にして備える。一対のクランクアームの旋回運動によ
り、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５
の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係
合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１の
トレー横行路２０１上の第１のトレー列５０１全体を
（図２中、左方向又は右方向へ）横送りする。第２のト
レー横送り装置２２３は、第１のトレー横送り装置２１
３と同様の構成を備え、第２のトレー横送りレール２２
０の各レール２１１、２１２間に設置され、同様の動作
を行う。

【００１４】図６において、第１のトレー縦送り装置２
３３は、第１のトレー縦送りレール２３０の外側に近接
して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット２３
４、従動側のスプロケット２３５、エンドレスチェーン
２３６、一対の係合ピン２３７などにより構成される。
駆動側のスプロケット２３４は、第１のトレー横送りレ
ール２１０の前側一方のレール２１１の端部に近接した
位置に、水平方向に回転可能に軸支され、図示されない
駆動モータ（ギヤードモータ）に作動連結される。この
場合、スプロケット２３４の回転中心が前側一方のレー
ル２１１よりも前側に設定されていて、スプロケット２
３４の周回軌道上の一点が第１のトレー横行路２０１側
の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）の延長上に
位置決めされる。従動側のスプロケット２３５は、第２
のトレー横送りレール２２０の前側一方のレール２１１
の端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支さ
れる。この場合、スプロケット２３５の回転中心が前側
一方のレール２１１よりも後側に設定されていて、スプ
ロケット２３５の周回軌道上の一点が第２のトレー横行
路２０２側の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）
の延長上に位置決めされる。エンドレスチェーン２３６
は、これら駆動側、従動側の各スプロケット２３４、２
３５間に巻き掛けられている。このエンドレスチェーン
２３６に一対の係合ピン２３７が取り付けられている。
これらの係合ピン２３７はそれぞれ、各トレー５の第１
のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能に、上部に水
平方向に回転可能なローラを備え、このローラがエンド
レスチェーン２３６の上方に突出されてエンドレスチェ
ーン２３６に固定されている。ここで一対の係合ピン２
３７は、エンドレスチェーン２３６の周回軌道上におい
て対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ
間隔、距離をおいて配置される。通常、各係合ピン２３
７は各トレー横行路２０１、２０２の各ガイドレール２
５２の延長上に設定された停止位置に待機され、第１、
第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の１動作毎に各
係合ピン２３７が一方の停止位置から他方の停止位置ま
で周回移動される。第１、第２のトレー列５０１、５０
２の横送りによりトレー５が第１、第２のトレー縦行路
２０３、２０４に移動されることにより、トレー５下面
の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合ピン
２３７が係合され、この係合状態から係合ピン２３７の
周回運動により、第１のトレー縦横送りガイド対５３の
一方を縦方向に押して、トレー５を縦送りする。第２の
トレー縦送り装置２４３は、第１のトレー縦送り装置２
３３と同様の構成を備え、第２のトレー縦送りレール２
４０の外側に同様に設置され、同様の動作を行う。

【００１５】リフトの昇降路４は、図４に示すように、
既述のとおり、第１のトレー横行路２０１の中間部上に
設定され、この昇降路４上で第１のトレー横送りレール
２１０及びその前側の横行ガイド２５０が切り欠かれて
いる。このようにしてリフトの昇降路４がレールなど干
渉物が取り除かれた完全に貫通された空間に形成され、
この昇降路４上にリフト３が設置される。ここでリフト
３は、図７に示すように、合計４本のリフト柱３１と、
これらのリフト柱３１に固定された昇降ガイド３２と、
この昇降ガイド３２に沿って移動するガイドローラ３３
により昇降案内される昇降フレーム３４と、昇降フレー
ム３４を昇降駆動する昇降駆動装置３５とを備える。図
４に示すように、４本のリフト柱３１は昇降路４の四隅
で、昇降路４の両側の第１のトレー横送りレール２１０
及び横行ガイド２５０の外側に立ち上げて設置され、図
７に示すように、これらのリフト柱３１間に昇降フレー
ム３４がガイドローラ３３と昇降ガイド３２とを組み付
けて配置される。この昇降フレーム３４は、図４に示す
ように、全体が略矩形状に形成されていて、その前後両
側に第１のトレー横送りレール２１０に一体的に連結可
能な一対のトレーレール３４１と、さらにその前側一方
にトレーの横行ガイド２５０の延長上に配置可能なトレ
ーガイド３４２が取り付けられている。また昇降フレー
ム３４には、各トレーレール３４１の内側所定の位置２
箇所（さらに詳しくは、その幅方向中心で、かつ長手方
向中心から所定寸法だけ前側及び後側の位置）にそれぞ
れ、トレー固定装置３４３が据え付けられている。これ
らのトレー固定装置３４３はそれぞれ、図７に示すよう
に、上部に水平方向に回転可能なローラを有する固定ピ
ン３４４と、固定ピン３４４を上下方向に向けて変位す
るモータ駆動の送り機構３４５とを備え、昇降フレーム
３４上に上方に向けて取り付けられている。リフトの昇
降駆動装置３５は、モータ駆動の駆動側のスプロケット
３７、従動側のスプロケット３８、駆動チェーン３９、
カウンタウェイト４０などにより構成される。図１に示
すように、駆動モータ３６はリフトの昇降路４の下部に
設けられたピット上に設置される。図７に示すように、
駆動側のスプロケット３７はリフト柱３１の下部側に取
り付けられて、駆動モータ３６に作動連結され、従動側
のスプロケット３８はリフト柱３１の上部側に取り付け
られる。これらのスプロケット３７、３８間に駆動チェ
ーン３９が巻き掛けられ、この駆動チェーン３９にカウ
ンタウェイト４０が連結されて、昇降フレーム３４が吊
り下げられる。このようにして駆動モータ３６によりス
プロケット３７、３８が回転され、駆動チェーン３９が
回転駆動されることにより、昇降フレーム３４が昇降可
能になっている。

【００１６】このようにリフト３が第１のトレー横行路
２０１上に設置されたことに併せて、図４に示すよう
に、各階層（全階層）の第１のトレー横行路２０１上の
リフトの昇降路４の両側に、トレー固定装置４１が設置
されている。なお、この実施の形態では、リフトの昇降
路４の片側一方（右側）に第１のトレー横送り装置２１
３が近接して設置されているため、このトレー横送り装
置２１３がトレー５の移動を規制するトレー固定装置と
して兼用される。したがってリフトの昇降路４の片側他
方（左側）にのみトレー固定装置４１が備え付けられ
る。このトレー固定装置４１は、上部に水平方向に回転
可能なローラを有するロックアーム４２と、ロックアー
ム４２を起立してローラをトレー５の第２のトレー縦横
送りガイド５４の係脱端５４０に嵌合係止するロック位
置とロックアーム４２をその起立位置からトレー横行路
２０１上に倒伏してローラを第２のトレー縦横送りガイ
ド５４の係脱端５４０から離脱するアンロック位置とを
取り得る傾動機構４３とを備え、リフトの昇降路４（の
左側）に隣接する位置に移動されたトレー５の移動規制
とその解除とを行う。なお、リフトの昇降路４の両側に
第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置される場
合は、このトレー固定装置４１は不要である。また、リ
フトの昇降路４の両側に第１のトレー横送り装置４１が
近接して設置されない場合は、この昇降路４の両側にト
レー固定装置４１が対にして備え付けられる。

【００１７】自動車の格納部２１、２２に使用するトレ
ー５はすべて同一の構成になっている。図８、図９に示
すように、トレー５の下面に、その略四隅に横向きに軸
支され、各トレー横送りレール２１０、２２０上を走行
可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横行車輪５１の内
側に近接して縦向きに軸支され、各トレー縦送りレール
２３０、２４０上を走行可能な４輪構成の縦行車輪５２
とを備え、さらにこの下面の前側で各横行車輪５１及び
縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでトレー５
の幅方向に向けて配置され、トレーの横行ガイド２５０
と第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の係合
ピン２３７に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第１
のトレー縦横送りガイド対５３と、この下面の中心に所
定の長さで、トレー５の長手方向に向けて配置され、ト
レー５の第２の縦行ガイド２７０と第１、第２のトレー
横送り装置２１３、２２３のクランクアーム（のロー
ラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第２のトレ
ー縦横送りガイド５４とを備える。なお、これらのガイ
ド５３、５４は大きさが異なり、第１のトレー縦横送り
ガイド対５３がそれぞれ小形に、第２のトレー縦横送り
ガイド５４が大形に形成されているが、その基本的な構
造は同じであり、トレー５の下面に一対のアングル材が
平行に取り付けられて形成され、その両端は係脱端５３
０、５４０としてハの字形に拡開されている。また、各
トレー５の左右両側部には、トレー列として横方向に隣
接する各トレー５同士を連結するために、カップラ６が
設けられている。このカップラ６は、平断面が略Ｕ字形
の被係合部を有する雌連結金具６０と、平断面が略逆Ｕ
字形の係合部を有する雄連結金具６１とからなる。各ト
レー５の左側部の前側及び後側に雌連結金具６０が取り
付けられていて、右側部の前側及び後側に雄連結金具６
１が取り付けられている。

【００１８】このようにして複数のトレー５は、図１、
図２に示すように、２階層の各自動車の格納部２１、２
２にそれぞれ少し異なるレイアウトにより配置される。
２階層の自動車の格納部２１、２２のいずれか一方は、
図４に示すように、第１のトレー横送りレール２１０と
リフト３の昇降フレーム３４上のトレーレール３４１と
の連結によりトレー循環路２００が形成される。この自
動車の格納部には、図２に示すように、第１、第２のト
レー横行路２０１、２０２上にそれぞれ、その端部にト
レー１台分の空きスペースＳが設けられて、複数のトレ
ー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ
６を介して係脱可能に連結されて配置される。このよう
にして第１、第２のトレー列５０１、５０２が形成され
る。また、２階層の自動車の格納部２１、２２のいずれ
か他方は、第１のトレー横送りレール２１０上のリフト
の昇降路４が開通されていてトレー循環路２００が中断
される。この自動車の格納部には、第１のトレー横行路
２０１の端部にトレー１台分の空きスペースＳが設けら
れて、このトレー横行路２０１上、リフトの昇降路４の
両側に複数のトレー５が横列に、相互に隣接する各トレ
ー５間がカップラ６を介して係脱可能に連結されて配置
される。このようにして第１のトレー列５０１がリフト
の昇降路４の両側に分割される。また、第２のトレー横
行路２０２の端部にトレー１台分の空きスペースＳが設
けられて、このトレー横行路２０２上に複数のトレー５
が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ６を
介して係脱可能に連結されて配置される。このようにし
て第２のトレー列５０２が形成される。なお、トレー列
の初期レイアウトとして、下の階層の自動車の格納部２
２で第１のトレー横送りレール２１０とリフト３のトレ
ーレール３４１とを連結されて、トレー循環路２００が
形成され、第１のトレー列５０１が連続される一方、上
の階層の自動車の格納部２１でリフトの昇降路４が開通
され、トレー循環路２００が中断されるとともに、第１
のトレー列５０１が分割される。

【００１９】また、上階層の自動車の格納部２１にあっ
ては、既述のとおり、トレーの引き込み部７が増設され
ている。この引き込み部７は、第１のトレー横行路２０
１の一方端（図中、左端）に近接して設定され、図１０
に示すように、そこにトレー引込装置７１が設置されて
いる。トレー引込装置７１は、トレーの引き込み部７上
に縦方向に向けて設置されたガイドレール７２と、この
ガイドレール７２上に配置され、縦方向に変位可能な車
輪付きのガイドフレーム７３と、このガイドフレーム７
３上に設置され、第１のトレー横送りレール２１０に連
続的に連結可能なトレー引込レール７４と、ガイドフレ
ーム７３を駆動するパワーシリンダなどの駆動装置７５
とを備える。このトレー引き込み部７のトレー引込装置
７１上にトレー５が配置され、必要に応じて、第１のト
レー列５０１端のトレー５（のカップラ６）に連結さ
れ、トレー循環路２００上に循環可能になっている。

【００２０】次に、この水平循環式駐車装置において自
動車の入出庫運転による動作について説明する。なおこ
こでは、２階層の各自動車の格納部２１、２２に自動車
を載せた実トレーと自動車を載せていない空トレーが混
在されているものとする。 （入庫運転）自動車の入庫に際して、まず入庫の準備運
転が行われる。図１、図２において、空トレー５の取り
出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１（２
２）にリフト３の昇降フレーム３４がトレー５を載せて
移動される。当該階層に昇降フレーム３４が停止される
と、（図４に示すように）当該階層の第１のトレー横送
りレール２１０と昇降フレーム３４のトレーレール３４
１が連続的に連結され、さらにトレーの横行ガイド２５
０とトレーガイド３４２が同一直線上に連続的に配列さ
れてトレー循環路２００が形成されるとともに第１のト
レー列５０１が循環可能に連続される。すなわち、第
１、第２のトレー横行路２０１、２０２の第１、第２の
トレー横送りレール２１０、２２０上にこれらトレー横
送りレール２１０、２２０間の一方の対角線上の端部に
それぞれトレー１台分の空きスペースＳが形成され、第
１、第２のトレー列５０１、５０２がそれぞれ連続され
る。なお、（図４に示すように）第１のトレー横行路２
０１において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が
第１のトレー横送りレール２１０又はトレーレール３４
１に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対
５３がトレーの横行ガイド２５０又はトレーガイド３４
２に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して
連結され、第１のトレー列５０１全体が連結されてい
る。またリフトの昇降路４の片側一方（以下、右側とい
う。）の、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガ
イド５４（の両係脱端５４０）に第１のトレー横送り装
置２１３の一対のクランクアームの各ローラが係合さ
れ、さらにリフトの昇降路４の片側他方（以下、左側と
いう。）の、１つのトレー５が下面の第２のトレー縦横
送りガイド５４にトレー固定装置４１のロックアーム４
２が係合されて、第１のトレー列５０１が移動規制され
ている。また、第２のトレー横行路２０２において各ト
レー５は各トレー５の横行車輪５１が第２のトレー横送
りレール２１０に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横
送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に係合さ
れている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、
第２のトレー列５０２全体が連結されている。また同様
にして、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイ
ド５４（の両係脱端５４０）に第２のトレー横送り装置
２２３の一対のクランクアームの各ローラが係合されて
第２のトレー列５０２が移動規制されている。

【００２１】ここでリフトの昇降路４の左側のトレー固
定装置４１が作動され、そのロックアーム４２が、その
傾動機構４３により、トレー５のロック位置からアンロ
ック位置に傾動されて、トレー５の移動規制が解除され
る。続いて、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２
２３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、
第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、第２のト
レー横行路２０１、２０２上の空きスペースＳに向けて
横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横
送りガイド対５３がトレーの横行ガイド５２０に沿って
摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１、第２
のトレー横送りレール２１０、２２０上を転動する。こ
の横送りにより第１、第２のトレー列５０１、５０２端
のトレー５が第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４
に進入すると、トレー５下面の各縦行車輪５２が第１、
第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一部に第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に近接し
て配置されたガイドローラ２３０Ｒに当接し、このガイ
ドローラ２３０Ｒの回転により各縦行車輪５２がガイド
ローラ２３０Ｒの頂部に乗り上げられ、各トレー縦送り
レール２３０、２４０上に位置決めされる。同時に、ト
レー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方
の係脱端５３０に第１、第２のトレー縦送り装置２３
３、２４３の各係合ピン２３７が係合される。この第
１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りにより第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０間の他方
の対角線上の端部にそれぞれ空きスペースＳが形成され
る。

【００２２】これに続いて、第１、第２のトレー縦送り
装置２３３、２４３が作動され、（図６に示すように）
係合ピン２３７がその停止位置からスプロケット２３
４、２３５に沿って９０度回転されて係合ピン２３７と
トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一
方が完全に係合され、この係合ピン２３７の周回運動と
ともにトレー５が縦方向に押し出される。各トレー５は
まず前側又は後側の各縦行車輪５２が第１の縦行ガイド
２６０に摺動案内されて第１のトレー縦送りレール２３
０、２４０上を転動され、第１、第２のトレー縦行路２
０３、２０４上を空きスペースＳに向けて縦送りされ
る。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面
の第１のトレー縦横送りガイド対５３、第２のトレー縦
横送りガイド５４はそれぞれ、第１、第２のトレー縦行
路２０３、２０４上のガイドレール２５２の両側及びそ
の間を通り抜けていく。この縦送り中、各トレー５はさ
らにトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４と
各トレー縦行路２０３、２０４上の第２の縦行ガイド２
７０、すなわち一対のガイドローラ２７１、２７２が係
合され、縦方向に移動案内されていく。各トレー５は各
トレー縦行路２０３、２０４の中間部に移動すると、ト
レー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４が各トレ
ー縦行路２０３、２０４上の２組の第２の縦行ガイド２
７０、すなわち合計４個のガイドローラ２７１、２７２
に係合されて縦方向に移動案内されて、前側又は後側の
各縦行車輪５２が第２のトレー横行路２０２側又は第１
のトレー横行路２０１側の第１の縦行ガイド２６０から
離されていくとともに後側又は前側の各縦行車輪５２が
第１のトレー横行路２０１側又は第２のトレー横行路２
０２側の第１の縦行ガイド２６０に係合されていく。こ
の縦送りにより各トレー５が第１、第２のトレー横行路
２０１、２０２に進入すると、トレー５下面の各横行車
輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２
０の一部に第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２
４０に近接して配置されたガイドローラ２１０Ｒに当接
し、このガイドローラ２１０Ｒの回転により各横行車輪
５１がガイドローラ２１０Ｒの頂部に乗り上げられ、各
トレー横送りレール２１０、２２０上に位置決めされ
る。同時に、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３の各係合ピン２３７がスプロケット２３４、２３５
に沿って９０度回り込み、トレー５下面の第１のトレー
縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に係合され
たまま停止される。

【００２３】このように第１、第２のトレー横送り装置
２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３
３、２４３とにより、第１、第２のトレー横行路２０
１、２０２における一方の対角線上の端部に形成された
トレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のト
レー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送り
により第１、第２のトレー横行路２０１、２０２におけ
る他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに
向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことによ
り、トレー５がトレー循環路２００上で循環され、リフ
トの昇降路４上に空トレー５が移動される。

【００２４】ここで第１、第２のトレー横送り装置２１
３、２２３、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３がそれぞれ停止される。これに続いて、昇降フレー
ム３４上のトレー固定装置３４３が作動され、各固定ピ
ン３４４がその送り機構３４５により上昇変位され、空
トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に挿入
されて係合される。これにより、トレー５は昇降フレー
ム３４上でその幅方向（左右方向）の移動を規制され
る。なお、トレー５は前後の各横行車輪５１が昇降フレ
ーム３４上のトレーレール３４１に乗せられるとともに
第１のトレー縦横送りガイド対５３とトレーガイド３４
２が係合されていて、トレー５は昇降フレーム３４上で
その長手方向(前後方向)の移動を規制されている。この
ようにしてトレー５が昇降フレーム３４上に固定され
る。これに併せて、リフトの昇降路４の両側のトレー５
はその一方が第１のトレー横送り装置２１３に係合され
ていてその移動を規制され、その他方がトレー固定装置
４１の作動により、ロックアーム４２がその傾動機構４
３によりトレーのロック位置に傾動され、そのローラが
トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱
端５４０に係合（嵌合）されてその移動を規制される。

【００２５】続いて、リフト３の昇降駆動装置３５の作
動により、各スプロケット３７、３８が回転され、駆動
チェーン３９の回転駆動により昇降フレーム３４が昇降
ガイド３２の案内によりリフトの昇降路４上を上昇し、
空トレー５が自動車の乗入部１へ移送される。なお、こ
の時点で空トレー５を取り出した一方の階層の自動車の
格納部２１又は２２は、他方の階層の自動車の格納部２
２又は２１と同様に、リフトの昇降路４が開通され、ト
レー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割される。
昇降フレーム３４は、空トレー５が自動車の乗入部１に
設置されたターンテーブル１５の開口部１６よりも少し
高い位置に上げられたところで停止される。続いて、開
口部１６両側の一対のトレー支持アームがその進退駆動
機構により開口部１６に向けて前進される。すなわち、
各トレー支持アームが開口部１６上に停止中のトレー５
の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動によ
り昇降フレーム３４が下降されて、トレー５が下降さ
れ、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同時
にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離れ
て、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受け
渡しされる。続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆
動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方向が
自動車の入出庫口１０に向けられる。このようにして入
庫の準備運転が完了する。

【００２６】このようにして自動車の乗入部１に空トレ
ー５が待機されると、ここで、自動車の入出庫口１０の
自動開閉ドア１１が開動される。入庫の自動車はそのま
ま前進で入庫する。自動車がトレー５上に乗り込み、乗
員が庫外に出ると、入出庫口１０はその自動開閉ドア１
１により閉じられて、ターンテーブル１５の旋回駆動装
置が作動され、ターンテーブル１５が回転される。ター
ンテーブル１５が９０度回転したところで停止され、自
動車が自動車の格納部２１、２２における自動車の格納
方向に向けられる。

【００２７】続いて、リフト３が作動される。昇降フレ
ーム３４が上昇されて、トレー５が昇降フレーム３４に
支持されると同時に、ターンテーブル１５の開口部１６
上に持ち上げられる。所定の高さまで持ち上げられたと
ころでリフト３が停止される。続いて、一対のトレー支
持アームがその進退駆動装置により、開口部１６から後
退される。このトレー支持アームが後退された状態で、
リフト３の作動が再開され、入庫車搭載のトレー５を載
せた昇降フレーム３４が昇降ガイド３２に沿って下降さ
れていく。

【００２８】リフト３の昇降フレーム３４が上階層又は
下階層の任意の自動車の格納部２１又は２２に下降さ
れ、昇降フレーム３４上のトレーレール３４１と第１の
トレー横送りレール２１０が接続されて当該階層の自動
車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成さ
れるとともに、昇降フレーム３４上のトレー５がリフト
の昇降路４の両側に分割されていたトレー列５０１に相
互のカップラ６を介して連結される。必要に応じて、ト
レー循環路２００上でトレー列５０１が同様にして循環
される。このようにして入庫の自動車が格納され、入庫
が完了する。

【００２９】（出庫運転）図１、図２において、自動車
の出庫に際して、まず、出庫の自動車を載せた実トレー
５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２
１又は２２にリフトの昇降フレーム３４が（昇降フレー
ム３４上にトレー５が載せられた状態で）移動されて、
当該階層にトレー循環路２００が形成されるとともにト
レー列５０１が循環可能に連続される。入庫の準備運転
と同様に、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２
３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３と
により、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２にお
ける一方の対角線上の端部に形成されたトレー１台分の
空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列５０１、
５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第
２のトレー横行路２０１、２０２における他方の対角線
上の端部に形成された空きスペースＳに向けてトレー５
を縦送りする工程とを繰り返すことにより、実トレー５
がトレー循環路２００上で循環され、リフトの昇降路４
上に移動される。この実トレー５が昇降フレーム３４上
のトレー固定装置３４３により固定されるとともに、リ
フトの昇降路４の両側の各トレー５が第１のトレー横送
り装置２１３とトレー固定装置４１とにより固定された
後、リフト３の昇降駆動装置３５が作動される。昇降フ
レーム３４がリフトの昇降路４上を上昇し、出庫の自動
車を載せたトレー５を自動車の乗入部１へ移送する。昇
降フレーム３４は、実トレー５が自動車の乗入部１に設
置されたターンテーブル５の開口部１６よりも少し高い
位置に上げられたところで停止される。続いて、開口部
１６両側の一対のトレー支持アームがその駆動機構によ
り開口部１６に向けて前進され、トレー５の下面側に差
し込まれる。続いて、リフト３の作動により、昇降フレ
ーム３４が下降され、トレー５が下降されて、開口部１
６のトレー支持アームに支持される。同時にトレー５下
面からリフト３の昇降フレーム３４が離れて、トレー５
がリフト３からターンテーブル１５に受け渡しされる。
これに続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆動装置
により９０度回転されて、トレー５の長手方向が自動車
の入出庫口１０に向けられる。ここで自動車の入出庫口
１０の自動開閉ドア１１が開動される。乗員が庫内に入
り、乗車すると、出庫車は、そのまま前進により出庫さ
れる。このようにして出庫が完了する。

【００３０】このように上記実施の形態の水平循環式駐
車装置においては、第１のトレー横行路２０１を形成す
る第１のトレー横送りレール２１０の中間部にこのトレ
ー横送りレール２１０を中断してリフトの昇降路４を形
成し、この完全に貫通した昇降路４にリフト３を設置す
るので、第１のトレー横行路２０１上の中間部にトレー
横送りレール２１０を簡単な構造にしてリフト３を設置
することができる。またリフト３においては昇降フレー
ム３４に第１のトレー横行路２０１のトレー横送りレー
ル２１０と横行ガイド２５０の一部をなすトレーレール
３４１とトレーガイド３４２を設けるだけでよく、概ね
既存のリフトの部品を共通に使用することができ、全体
として大幅なコストダウンを図ることができる。

【００３１】また、この水平循環式駐車装置において
は、２階層の自動車の格納部２１、２２のうち、１階層
の自動車の格納部２１又は２２の第１のトレー横行路２
０１にリフト３の昇降フレーム３４を移動し、そのトレ
ー横行路２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイ
ド２５０に昇降フレーム３４のトレーレール３４１とト
レーガイド３４２をそれぞれ連続的に連結してその自動
車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００を形成す
るとともにトレー列５０１を循環可能に連続する一方、
その他の階層の自動車の格納部２２又は２１でリフトの
昇降路４を開通し、トレー循環路２０を中断するととも
にトレー列５０１をリフトの昇降路４の両側に分割する
ので、自動車の入出庫運転の場合に、リフト３の昇降フ
レーム３４を（昇降フレーム３４上にトレー５を乗せた
状態で）入出庫先の自動車の格納部２１又は２２に停止
させると即時に、そのトレー循環路２００上でトレー５
を循環移動することができ、さらにその他の階層の自動
車の格納部２２又は２１でリフトの昇降路４が開通して
いることにより、入出庫先の自動車の格納部２１又は２
２でリフト３の昇降フレーム３４上に入出庫のトレー５
が移動されると即時に、昇降フレーム３４を上昇してこ
のトレー５を自動車の乗入部１へ移送することができ
る。したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がな
く、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。

【００３２】また、この実施の形態においては、リフト
３の昇降フレーム３４上に、トレー５下面の第２のトレ
ー縦横送りガイド５４に固定ピン３４４をその送り機構
３４５により係脱するトレー固定装置３４３を備えてい
るので、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５
４に固定ピン３４４を係合することにより、リフト３の
昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を確実
に規制することができ、また、トレー５下面の第２のト
レー縦横送りガイド５４から固定ピン３４４を離脱する
ことによりリフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の
移動規制を確実に解除することができる。さらに、各階
層の自動車の格納部２１、２２の各第１のトレー横行路
２０１上、リフトの昇降路４の片側一方に第１のトレー
横送り装置２１３を備えているので、各自動車の格納部
２１、２２でリフトの昇降路４の片側一方のトレー５は
第１のトレー横送り装置２１３に係合されることによ
り、このトレー横送り装置２１３が停止している間、そ
のトレー５の移動を規制することができる。また、リフ
トの昇降路４の片側他方にトレー５下面の第２のトレー
縦横送りガイド５４にロックアーム４２をその傾動機構
４３により係脱するトレー固定装置４１を備えているの
で、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４の
係脱端５４０にロックアーム４２を係合することによ
り、そのトレー５の移動を確実に規制することができ、
また、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４
からロックアーム４２を離脱することにより、リフト３
の昇降フレーム３４上のトレー５の移動規制を確実に解
除することができる。したがって、トレー５は昇降フレ
ーム３４上に乗せられたときに昇降フレーム３４上のト
レーガイド３４２とトレー５の第１のトレー縦横送りガ
イド対５３との係合によりその前後方向の移動が規制さ
れていて、これに併せてトレー固定装置３４３により、
昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を規制
されるので、リフトの昇降路４上で昇降フレーム３４を
昇降する場合に、昇降フレーム３４上にトレー５を確実
に固定して、昇降フレーム３４から落下するのを防止す
ることができる。また、各階層の自動車の格納部２１、
２２でリフトの昇降路４が開通され、トレー循環路２０
０が中断されるとともにトレー列５０１がリフトの昇降
路４の両側に分割された場合に、リフトの昇降路４の両
側の各トレー５は第１のトレー横送り装置２１３とトレ
ー固定装置４１とによりその移動を規制されるので、リ
フト３の昇降フレーム３４が一方の自動車の格納部２１
（又は２２）又は自動車の乗入部１に移動している場合
に、リフトの昇降路４の両側のトレー５がその昇降路４
に落下するのを防止することができる。

【００３３】また、この実施の形態においては、一方の
階層の自動車の格納部２１又は２２に、トレー循環路２
００、特に第１のトレー横行路２０１端に近接してトレ
ーの引き込み部７を設け、この引き込み部７にトレー引
込装置７１を設置してトレー５を配置し、このトレー５
を第１のトレー列５０１に連結できるようにしているの
で、この自動車の格納部２１又は２２に自動車１台分の
駐車スペースを増設して、自動車の収容台数の拡大を図
っているが、全階層にトレーの引き込み部７を設けるこ
とにより、さらに収容台数を拡大することができる。

【００３４】なお、この実施の形態では、自動車の乗入
部１にターンテーブル１５を設置して、自動車の出庫時
（又は入庫時）に自動車の前部を自動車の入出庫口１０
に向けるようにしているが、このターンテーブル１５に
代えて、リフトの昇降フレーム３４上にトレー旋回装置
１７を備えることができる。この場合、図１１、図１２
に示すように、自動車の乗入部１の床面中央部に、トレ
ー５を通過させるため、トレー５よりも少し大きい矩形
状の開口１３が設けられて、リフトの昇降路４に連通さ
れる。一方、トレー旋回装置１７は、旋回テーブル１７
０と、その旋回駆動装置１７３とを備える。旋回テーブ
ル１７０は、トレー５の平面よりも少し小さい略矩形状
に組まれたフレームからなり、下面側の中心にセンター
ポスト１７１が取り付けられている。なお、トレーレー
ル３４１はこの旋回テーブル１７０の上面側、前後両側
に固定され、トレーガイド３４２がこの旋回テーブル１
７０の上面側、前側に固定される。さらに一対のトレー
固定装置１８がこの旋回テーブル１７０の上面側の所定
の位置に固定される。ここで、このトレー固定装置１８
に、リフトの昇降路４の片側他方（左側）に備え付けた
ロックアーム４２を具備するトレー固定装置４１が用い
られている。ロックアーム４２をトレー５のトレー縦横
送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱することによ
り、トレー５の移動規制とその解除とを行う。リフトの
昇降フレーム３４の中心にセンターポスト１７１用の軸
受け１７２が固定され、旋回テーブル１７０はそのセン
ターポスト１７１が軸受け１７２に軸支されて、昇降フ
レーム３４上に回転可能に取り付けられている。この旋
回テーブル１７０の旋回駆動装置１７３にラック駆動方
式が用いられている。すなわち、旋回テーブル１７０の
センターポスト１７１の周面にラック１７４を備え、昇
降フレーム３４上にセンターポスト１７１の軸受け１７
２に近接してモータ１７６駆動のピニオン１７５を備
え、ラック１７４とピニオン１７５を係合する。

【００３５】このようにして、トレー５は昇降フレーム
３４の旋回テーブル１７０に固定されたトレーレール３
４１上に乗せられる。図１２に示すように、リフト３の
昇降駆動装置３５の作動により、昇降フレーム３４が上
昇され、トレー５が旋回テーブル１７０とともに、自動
車の乗入部１の開口１３上に上げられると、旋回テーブ
ル１７０がその旋回駆動装置１７３により１８０度旋回
され、トレー５の前部（自動車の前部）が自動車の入出
庫口１０に向けられる。続いて、昇降フレーム３４が少
し下げられて、図１１に示すように、トレー５がフロア
レベルに着床される。トレー５が自動車の格納部２１又
は２２に戻される場合、上記動作と逆になり、昇降フレ
ーム３４が下降されて、上階層又は下階層の格納部２１
又は２２にトレー循環路２００が形成されるとともにト
レー列５０１が循環可能に連続される。このようにして
も、第１のトレー横行路２０１の中間部上で、トレー５
を旋回することができ、自動車の前部を出庫方向に向け
ることができる。なお、図１１、図１２では、旋回テー
ブル１７０が１８０度旋回するようにしているが、９０
度旋回など、建物のレイアウトに応じた旋回角度を設定
することもできる。また、このトレー旋回装置１７の場
合、トレー５を第１のトレー横行路２０１の直上で旋回
することもできる。

【００３６】また、上記実施の形態では、２階層構造の
自動車の格納部を例示しているが、３階層以上の自動車
の格納部にもリフトを同様にして備え、その１階層の自
動車の格納部にトレー循環路を形成するとともにトレー
列を循環可能に連続する一方、その他の階層の自動車の
格納部でリフトの昇降路を開通し、トレー循環路を中断
するとともにトレー列をリフトの昇降路の両側に分割す
ることにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏す
ることができる。また、上記実施の形態では、各階層の
自動車の格納部に２列のトレー横行路を例示している
が、３列以上のトレー横行路を備えた自動車の格納部に
も同様に構成することにより、上記実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。また、上記実施の形態
では地下設置型の駐車設備として例示しているが、地上
設置型の駐車装置にも同様に適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の水平循環
式駐車装置においては、トレー横行路の中間部にトレー
横行路を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設
置するので、トレー横行路上の中間部にトレー横行路を
簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することが
できる。また、この水平循環式駐車装置においては、リ
フトの昇降台にトレー横行手段を設け、この昇降台上に
トレーを載せてリフトの昇降路上を昇降させ、そのトレ
ー横行手段を全階層の自動車の格納部のうち、いずれか
１階層の自動車の格納部のトレー横行路に連結してその
自動車の格納部にトレー循環路を形成するとともに昇降
台上のトレーをその自動車の格納部の、分割配置された
トレー間に連結してそのトレー列を循環可能に連続する
一方、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路
を開通するので、自動車の入出庫運転の場合に、リフト
の昇降台を（リフトの昇降台上にトレーを乗せた状態
で）入出庫先の自動車の格納部に移動すると即時に、そ
のトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、
一方、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路
が開通していることにより、入出庫先の自動車の格納部
でリフトの昇降台上に入出庫のトレーを移動すると即時
に、昇降台を昇降してこのトレーを自動車の乗入部へ移
送することができる。したがって自動車の入出庫運転を
効率良く行え、自動車の入出庫を迅速、かつ円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における水平循環式駐車
装置全体の正面縦断面図

【図２】同駐車装置の自動車の格納部の平面図

【図３】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横
送りレール、トレー縦送りレール、ガイドローラの斜視
図

【図４】同駐車装置の自動車の格納部の部分拡大平面図

【図５】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横
送りレール、横行ガイド、トレーの部分縦断面図

【図６】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー縦
送りレール、縦行ガイド、トレー縦送り装置の平面図

【図７】同駐車装置に備えたリフトの拡大縦断面図

【図８】同駐車装置に備えたトレーの縦断面図

【図９】同駐車装置に備えたトレーの下面側の平面図

【図１０】同駐車装置のトレーの引き込み部に備えたト
レー引込装置の平面図

【図１１】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー
着床時の拡大縦断面図

【図１２】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー
旋回時の拡大縦断面図

【図１３】従来の水平循環式駐車装置の平面図

【符号の説明】

１ 自動車の乗入部 １０ 自動車の入出庫口 １１ 自動開閉ドア １２ 凹部 １３ 開口 １４ 支持ローラ １５ ターンテーブル １６ 開口部 １７ トレー旋回装置 １７０ 旋回テーブル １７１ センターポスト １７２ 軸受け １７３ 旋回駆動装置 １７４ ラック １７５ ピニオン １７６ モータ １８ トレー固定装置 ２１、２２ 自動車の格納部 ２００ トレー循環路 ２０１ 第１のトレー横行路 ２０２ 第２のトレー横行路 ２０３ 第１のトレー縦行路 ２０４ 第２のトレー縦行路 ２１０ 第１のトレー横送りレール ２１１、２１２ レール ２１０Ｒ ガイドローラ ２１３ 第１のトレー横送り装置 ２２０ 第２のトレー横送りレール ２２３ 第２のトレー横送り装置 ２３０ 第１のトレー縦送りレール ２３１、２３２ レール ２３０Ｒ ガイドローラ ２３３ 第１のトレー縦送り装置 ２３４ 駆動側のスプロケット ２３５ 従動側のスプロケット ２３６ エンドレスチェーン ２３７ 係合ピン ２４０ 第２のトレー縦送りレール ２４３ 第２のトレー縦送り装置 ２５０ 横行ガイド（トレー横行ガイド） ２５１、２５２ ガイドレール ２６０ 第１の縦行ガイド ２６１ ガイドレール ２７０ 第２の縦行ガイド ２７１、２７２ ガイドローラ ２７３ ローラ支持フレーム ３ リフト ３１ リフト柱 ３２ 昇降ガイド ３３ ガイドローラ ３４ 昇降フレーム（昇降台） ３４１ トレーレール（トレー横行手段） ３４２ トレーガイド（トレー横行手段） ３４３ トレー固定装置 ３４４ 固定ピン ３４５ 送り機構 ３５ 昇降駆動装置 ３６ 駆動モータ ３７ 駆動側のスプロケット ３８ 従動側のスプロケット ３９ 駆動チェーン ４０ カウンタウェイト ４１ トレー固定装置 ４２ ロックアーム ４３ 傾動機構 ４ リフトの昇降路 ５ トレー ５１ 横行車輪 ５２ 縦行車輪 ５３ 第１のトレー縦横送りガイド対 ５３０ 係脱端 ５４ 第２のトレー縦横送りガイド ５４０ 係脱端 ５０１ 第１のトレー列 ５０２ 第２のトレー列 ６ カップラ ６０ 雌連結金具 ６１ 雄連結金具 ７ トレーの引き込み部 ７１ トレー引込装置 ７２ ガイドレール ７３ ガイドフレーム ７４ トレー引込レール ７５ 駆動装置 Ｓ トレーの空きスペース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 611

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置する複数のトレーが横列
   に、かつ複数列平行に配置され、各トレー列を横送りす
   る複数のトレー横行路と各トレー横行路の両端部間で各
   トレーを縦送りする複数のトレー縦行路とによりトレー
   循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部
   と、各階層の自動車の格納部と自動車の乗入部との間に
   設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自
   動車の格納部で、相互に隣り合う各トレー列間における
   一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きス
   ペースが形成されて各トレー列をその空きスペースに向
   けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間
   における他方の対角線上の端部に形成された空きスペー
   スに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを
   循環移動する水平循環式駐車装置において、 リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレ
   ー横行路の中間部を貫通して形成されるとともに、各階層の自動車の格納部は、トレー横行路がリフトの昇
   降路で中断されてそのトレー横行路上のトレー列がリフ
   トの昇降路の両側に分割配置され、 リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、こ
   の昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレ
   ー横行路に連結可能なトレー横行手段とを備え、 リフトの昇降路上を昇降台がトレーを載せて昇降され、
   そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、
   いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横行路に連結
   されて、当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形
   成されるとともにトレー列が循環可能に連続される一
   方、その他の階層の自動車の格納部で、リフトの昇降路
   が開通されることを特徴とする水平循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能
   に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を
   備える請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 全階層の自動車の格納部のトレー横行路
   上、リフトの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置
   され、トレー横行路上のトレーの移動を規制するトレー
   固定装置を備える請求項１又は２に記載の水平循環式駐
   車装置。
4. 【請求項４】 任意の自動車の格納部に、トレー循環路
   に近接してトレーの引き込み部を備える請求項１乃至３
   のいずれかに記載の水平循環式駐車装置。
5. 【請求項５】 リフトの昇降台上に、トレーを旋回する
   トレー旋回装置を具備する請求項１乃至４のいずれかに
   記載の水平循環式駐車装置。