JP2003176635A

JP2003176635A - 機械式駐車装置のリフト

Info

Publication number: JP2003176635A
Application number: JP2001377416A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Mori; 良三森
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2003-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】各種機械式駐車装置において自動車の入出庫
部を昇降路の下部に設定して下部乗込方式を採用した場
合に、左右の昇降ガイドの間隔を拡開しても、簡単な装
置構成で、リフトと搬送台車又は格納区画などトレーの
受け渡し先との間でトレーの受け渡しを有効に行え、装
置の簡素化とコストの低減を図る。【解決手段】リフト７の昇降フレーム７２上にトレー
支持ユニット７３を直動ガイド８５と直動駆動装置８６
とを介装してトレー６の受け渡し方向にスライド可能に
取り付けて、トレー６の受け渡し先に近接可能に構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車をトレーに
載せて格納する方式（以下、単にトレー方式という。）
の機械式駐車装置のリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３、図１４に従来のトレー方式の平
面往復式駐車装置に用いるリフトの一例が示されてい
る。なお、このリフト９は所謂サイドリフトとして構成
され、搬送路１０３の外側、つまり格納区画１０１の列
の一部に設置される。このサイドリフト９は、昇降路９
０のコーナー４箇所に立ち上げられた合計４本の昇降ガ
イド９１と、これら昇降ガイド９１の案内により昇降路
９０上に昇降可能に配置され、トレー用の一対の横行レ
ール９２を配設された昇降フレーム９３と、昇降フレー
ム９３を昇降駆動する駆動部（図示省略）とを備える。

【０００３】なお、図１４中、１０１は格納区画であ
り、その前後に図示されない一対の横行レールが設置さ
れ、この一対の横行レール上に自動車載置用のトレー１
０２が図示されない車輪を乗せて支持される。１０３は
搬送路であり、一対のレール１０４が敷設され、この一
対のレール１０４上に自走式の搬送台車１０５が走行可
能に配置される。また、搬送台車１０５にはその前後に
一対のトレー横行レール１０６が搬送台車１０５の幅方
向に向けて設置され、この一対のトレー横行レール１０
６上にトレー１０２が車輪を乗せて支持されるようにな
っている。さらに、この搬送台車１０５には一対のトレ
ー横行レール１０６間にトレー受け渡し装置１０７が据
え付けられる。

【０００４】この平面往復式駐車装置に自動車を入庫す
る場合、まず自動車を自動車の入出庫部に前進入庫し
て、そのフロア上に予め待機されているトレー１０２上
に乗り入れる。自動車の入出庫部から乗員が退出され、
自動車の入出庫口が閉じられると、リフト９が駆動さ
れ、リフト９の昇降フレーム９３が上昇されて、トレー
１０２に載せられた自動車が入庫先の自動車の格納階層
へ移送される。当該格納階層では昇降路９０の前に搬送
台車１０５が待機されていて、当該格納階層で昇降フレ
ーム９３が停止されると、搬送台車１０５上のトレー受
け渡し装置１０７が作動され、自動車を載せたトレー１
０２が昇降フレーム９３から搬送台車１０５へ受け渡し
される。続いて搬送台車１０５は入庫先の格納区画１０
１の前まで走行され、自動車を載せたトレー１０２が搬
送される。当該格納区画１０１の前で搬送台車１０５上
のトレー受け渡し装置１０７が作動され、自動車を載せ
たトレー１０２が搬送台車１０５から当該格納区画１０
１へ受け渡しされ、自動車が格納される。

【０００５】このように平面往復式駐車装置では、自動
車が自動車の入出庫部でトレー１０２に載せられると、
このトレー１０２がリフト９により入庫先の自動車の格
納階層へ移送され、当該格納階層でリフト９から搬送台
車１０５へ受け渡しされる。

【０００６】なお、このような平面往復式駐車装置他、
各種機械式駐車装置は、その設置形式により、地下設置
型、地上設置型、これらの複合設置型に分けられる。地
下設置型の場合、自動車の入出庫部が例えば地上１階に
設置され、自動車はこの自動車の入出庫部に入庫され、
地下の格納部に格納される（これを上部乗込方式とい
う。）。また、地上設置型の場合、自動車の入出庫部が
例えば地上１階に設置され、自動車はこの自動車の入出
庫部に入庫され、地上の格納部に格納される（これを下
部乗込方式という。）。また、複合設置型の場合、自動
車の入出庫部が例えば地上１階に設置され、自動車はこ
の自動車の入出庫部に入庫され、地下又は地上の格納部
に格納される（これを中間部乗込方式という。）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような機械式駐車
装置では、自動車の入出庫部を昇降路の下部又は中間部
に設定して下部乗込方式又は中間部乗込方式を採用した
場合、４本の昇降ガイドが自動車の入出庫部に通されて
立ち上げられるため、自動車を自動車の入出庫部に待機
中のトレー上に乗せる場合、自動車を自走してその入庫
方向から見て左右の昇降ガイド（以下、単に左右の昇降
ガイドという。）の間を通過させなければならない。自
動車の運転上、自動車を昇降ガイドにぶつけないように
注意を払う必要があり、邪魔な柱になっている。このた
め、これら左右の昇降ガイド間に、基準となる自動車の
車幅に所定の寸法（概ね１，０００ｍｍ）を加えた間隔
を設定して左右の昇降ガイド間を可及的に拡開し、自動
車を通過し易くしている。しかしながら、このように左
右の昇降ガイドの間隔を拡開すると、例えば上述の平面
往復式駐車装置の場合、図１４から明らかなように、昇
降路上の昇降フレームの位置が自動車の格納階層の搬送
路から離れてしまい、搬送台車上の標準仕様のトレー受
け渡し装置では昇降フレーム上のトレーに係合できない
という問題がある。そこで、搬送台車上のトレー受け渡
し装置と昇降フレーム上のトレーとを機械的に係合させ
ようとすると、トレー受け渡し装置の旋回位置を変位さ
せる手段や、トレー受け渡し装置の係合部を伸縮する手
段が搬送台車の台数だけ必要になり、さらに搬送路とリ
フトとの間に補助レールを格納階層分だけ設ける必要が
あり、全体として装置が複雑になって、コストが増大す
るという問題がある。また、リフトの昇降路を格納区画
の列に合わせて形成することが施工上望ましいが、リフ
トの昇降路が搬送路から離れていると、この離れた分だ
け各格納区画が搬送路から離れてしまい、装置全体の幅
方向が拡大するという問題がある。なお、このような昇
降ガイドの間隔を広げたことに起因する不具合は平面往
復式駐車装置に限られたものではなく、エレベータ式駐
車装置など他の形式の機械式駐車装置にも同じような不
具合が内在されている。本発明は、このような従来の問
題を解決するもので、各種機械式駐車装置において自動
車の入出庫部を昇降路の下部又は中間部に設定して下部
乗込方式又は中間部乗込方式を採用した場合に、左右の
昇降ガイドの間隔を拡開しても、簡単な装置構成で、リ
フトとトレーの搬送台車又は格納区画などトレーの受け
渡し先との間でトレーの受け渡しを有効に行うことがで
き、装置の簡素化と低コストを図る機械式駐車装置のリ
フトを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置のリフトは、昇降路のコー
ナーに立ち上げられた昇降ガイドと、昇降ガイドの案内
により昇降路上に昇降可能に配置された昇降フレーム
と、昇降フレーム上に設けられ、自動車載置用のトレー
をトレーの受け渡し先に案内可能に支持するトレー支持
手段と、昇降フレームを昇降駆動する駆動部とを備え、
自動車の入出庫部を昇降路の下部又は中間部に設定され
る形式の機械式駐車装置のリフトにおいて、トレー支持
手段は昇降フレーム上に直動ガイドと直動駆動装置とを
介してトレーの受け渡し方向にスライド可能に取り付け
られて、トレーの受け渡し先に近接可能に構成されるも
のである。この構成により、各種機械式駐車装置におい
て自動車の入出庫部を昇降路の下部又は中間部に設定し
て下部乗込方式又は中間部乗込方式を採用した場合に、
左右の昇降ガイドの間隔が拡開されて、リフトの昇降フ
レームと自動車の格納階層のトレーの受け渡し先との間
が離れていても、昇降フレームが自動車の格納階層に昇
降されると、トレー支持手段が昇降フレーム上をスライ
ドされてトレーの受け渡し先に近接されるので、昇降フ
レーム上のトレー支持手段と自動車の格納階層のトレー
の受け渡し先との間でトレーを有効に受け渡しすること
ができる。したがって、この構成によれば、各種機械式
駐車装置において、トレー支持手段を昇降フレーム上に
直動ガイドと直動駆動装置とを介してスライド可能に取
り付けるだけなので、装置の簡素化とコストの低減を図
ることができる。本発明はまた、次のように具体化され
る。第１に、トレー支持手段は、昇降フレーム上に配置
可能なスライドフレームと、スライドフレーム上に設置
され、トレーを支持可能なレール手段とを備える。この
構成により、トレー支持手段の簡素化を図り、さらに駐
車装置全体のコストの低減を図ることができる。第２
に、トレー支持手段は、昇降フレーム上に配置可能なス
ライドフレームと、スライドフレーム上に旋回可能に配
置され、トレーを支持可能なレール手段を具備するトレ
ー支持フレームと、トレー支持フレームを旋回駆動する
旋回装置と、トレー支持フレームの両側を支持可能に分
割配置され、トレー支持フレームの旋回方向を案内する
一対の旋回ガイドとを備え、スライドフレーム上にレー
ル手段が旋回可能に搭載される。この構成により、昇降
フレーム上でトレーを旋回することができ、リフトの昇
降路上で自動車の向きを変えることができる。第３に、
一対の旋回ガイドは非対称的な係合構造を備え、トレー
支持フレームの片側一方を支持する一方の旋回ガイドの
係合に対してトレー支持フレームの片側他方を支持する
他方の旋回ガイドが遅延して係合される。この構成によ
り、自動車を旋回する場合、昇降フレーム上でトレー支
持フレームが一対の旋回ガイドの係合案内により旋回さ
れ、トレー支持フレームが所定の旋回角度まで旋回され
ると、各旋回ガイドの係合が外れて、トレーは自動車の
重量でその前後が下方に向けて撓んで旋回されていく。
各旋回ガイドが相互に反対側へ旋回されると、一方の旋
回ガイドの係合に対して他方の旋回ガイドが遅延して係
合される。これにより、各旋回ガイドの負荷は半減され
る。したがって、旋回モータの出力を半減するなど、ト
レー支持手段の旋回装置の駆動力を従来に比べて大幅に
減少しても、トレー支持手段をその旋回性能を維持して
円滑に旋回させることができる。この構成によれば、旋
回装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。第
４に、一対の旋回ガイドは、昇降フレーム又はトレー支
持フレームのいずれか一方にトレー支持フレームの旋回
中心を中心とする同心円上に設けられた一対の旋回ガイ
ドレールと、そのいずれか他方に一対の旋回ガイドレー
ルに対応して設けられた一対の旋回ガイドローラとを備
え、一方の旋回ガイドレール又は旋回ガイドローラは他
方の旋回ガイドレール又は旋回ガイドローラと異なる態
様に形成される。この構成により、各旋回ガイドローラ
又は各旋回ガイドレールは反対側の各旋回ガイドレール
又は各旋回ガイドローラまで旋回されると、一方の旋回
ガイドローラと旋回ガイドレールの係合に対して他方の
旋回ガイドローラと旋回ガイドレールが遅延して係合さ
れる。これにより、一対の旋回ガイドの負荷は半減され
る。したがって、旋回モータの出力を半減するなど、ト
レー支持手段の旋回装置の駆動力を従来に比べて大幅に
減少しても、トレー支持手段をその旋回性能を維持して
円滑に旋回させることができる。この構成によれば、旋
回装置の簡素化とコストの低減を図ることができる。第
５に、トレーの長手方向又は幅方向の両側に複数の送り
ガイドローラを具備し、レール手段はこれら送りガイド
ローラに係合可能な一対の送りガイドレールにより形成
されるこの構成により、レール手段の簡素化を図り、さらに駐
車装置全体のコストの低減を図ることができる。第６
に、トレーの長手方向又は幅方向の両側に一対の送りガ
イドレールを具備し、レール手段はこれら送りガイドレ
ールに係合可能な一対の送りガイドローラ列により形成
される。この構成により、レール手段の簡素化を図り、
さらに駐車装置全体のコストの低減を図ることができ
る。第７に、直動ガイドは、昇降フレーム側又はトレー
支持手段側のいずれか一方にトレー支持手段のスライド
方向に向けて設置された直動ガイドレールと、そのいず
れか他方に固定され、直動ガイドレールに移動案内され
る又は直動ガイドレールを移動案内する係合部材とを備
える。この構成により、直動ガイドの簡素化を図り、さ
らに駐車装置全体のコストの低減を図ることができる。
第８に、直動駆動装置はシリンダ駆動の進退運動機構又
はモータ駆動の送り機構から選択される。この構成によ
り、直動駆動装置の簡素化を図り、さらに駐車装置全体
のコストの低減を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に本発明の一実施の
形態を示している。なお、この実施の形態では機械式駐
車装置として平面往復式駐車装置の形式を選択し、自動
車の入出庫階を地上１階に設定した地上設置型、つまり
下部乗込方式で、自動車の格納階層を２階層とする多層
構造の駐車設備を例示している。まず、自動車の格納階
層の構成について図１及び図２を用いて説明する。図
１、図２において、各自動車の格納階層１には、その概
ね中央付近に搬送路２が設定され、この搬送路２上に自
動車載置用のトレー６を搬送する自走式の搬送台車３が
往復走行可能に配置される。この搬送台車３には、トレ
ー受け渡し機構としてトレー受け渡し装置４が搭載され
る。また搬送路２の両側（又は片側）に沿って複数の格
納区画５が単列に（又は複列に）配列され、これら格納
区画５にトレー６が配置される。なお、複列の格納区画
５の場合、自動車の格納階層１ごとに少なくとも１つの
格納区画５にトレー６が配置されない空スペースが設定
される。

【００１０】各格納階層１において、搬送路２には搬送
台車３用の一対のレール２１が敷設される。また、その
一方のレール２１の内側に沿ってトロリー給電の給電部
（図示省略）が配設される。

【００１１】搬送台車３は、全体を構成する台車フレー
ム３１と、台車フレーム３１の前後にその左右方向に向
けて配設されたトレー６用の一対の横行レール３２とを
備え、台車フレーム３１の幅方向両側に車輪３３が搬送
路２上の一対のレール２１に対応した配列で、各列前、
後にそれぞれ２個ずつ軸支され、搬送台車３全体として
片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっている。この搬
送台車３はまた、トロリー給電により自走式として構成
されていて、台車フレーム３１上に台車用モータ３４、
制御盤３５などが搭載され、台車フレーム３１の側面下
部から集電子（図示省略）が外方へ突出されて搬送路２
の給電部に接続される。この搬送台車３の場合、特に高
さ方向に設置スペースを必要とする制御盤３５が横置き
に構成されて、台車フレーム３１の下面から下方へ僅か
に突出された状態で組み付けられ、トレー６の支持レベ
ルの下部に、さらに搬送台車３に搭載されたトレー受け
渡し装置４の旋回アーム４１の旋回レベルの下方に設置
される。この制御盤３５の配置により台車フレーム３１
の高さ方向が圧縮され、搬送台車３全体が薄形に形成さ
れる。

【００１２】搬送台車３上のトレー受け渡し装置４は、
搬送台車３においてその幅方向の中心位置に旋回中心を
設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納
区画５側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アー
ム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向けて突設さ
れたローラからなる係合部材４２と、旋回アーム４１を
旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モー
タ４３とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、係
合部材４２がトレー６下面に取り付けられた一対のＹ形
ガイド６Ｙに係合、離脱することにより、搬送台車３と
各格納区画５との間でトレー６が受け渡し可能に構成さ
れる。なお、トレー受け渡し機構には、このような旋回
アーム方式の他、チェーン方式、コンベア方式などのト
レー送り機構に代えてもよい。

【００１３】各格納階層１において、各格納区画５に
は、搬送台車３の横行レール３２に対応する前後一対の
横行レール５１が配設される。各格納区画５のトレー６
はその下面前後に一対の送りガイドローラ６０が取り付
けられ（図４参照）、これら送りガイドローラ６０を一
対の横行レール５１上に乗せて移動可能に配置される。
またトレー６には、その略中央にトレー受け渡し装置４
に係合可能な一対のＹ形ガイド６Ｙが備え付けられる
（図５参照）。このＹ形ガイド６Ｙは、鋼材などからな
るガイド部材により全体が略Ｙ字形に連続的に形成され
ていて、両側に第１、第２のガイド部６１、６２、中央
にガイド切換部６３、分岐ガイド部６４などを具備して
いる。このように形成されたＹ形ガイド６Ｙは対にし
て、（各々Ｖ字形に開く部分を対向させて）トレー６の
中心を対称中心にトレー６下面の前後に対称的に配置固
定される。なお、複列の格納区画５の場合には、搬送路
２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間にチェ
ーン駆動のトレー送り装置（図示省略）が設置されるな
ど、トレー受け渡し装置４に連動して又は各別に搬送路
２側の格納区画５とその奥側の格納区画５との間でトレ
ー６が移動可能に必要な装置構成が追加される。

【００１４】このような自動車の格納階層１と自動車の
入出庫階との間に、リフト７はサイドリフトとして、搬
送路２の外側にリフトの昇降路７０が設定されて、格納
区画５の列の一部に設置される。このサイドリフト７
は、昇降路７０の４コーナーに立設された合計４本の昇
降ガイド７１と、これらの昇降ガイド７１の案内により
昇降路７０上に昇降可能に配置された昇降フレーム７２
と、昇降フレーム７２上にスライド可能に搭載され、ト
レー６を自動車の格納階層１のトレーの受け渡し先に案
内可能に支持するトレー支持ユニット７３と、昇降フレ
ーム７２を昇降駆動する昇降駆動機構（駆動部）７７と
を備える。また、自動車の入出庫部１１は昇降路７０の
下部、この実施の形態の場合地上１階に設けられる。

【００１５】図１に示すように、４本の昇降ガイド７１
はそれぞれ、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材
からなり、昇降路７０の４コーナーのうち搬送路２側
（自動車の入庫方向から見て右側）の２本の昇降ガイド
７１と反対側（自動車の入庫方向から見て左側）の２本
の昇降ガイド７１が相互にその凹面を対向して立ち上げ
られる。

【００１６】図３又は図４に示すように、昇降フレーム
７２は、複数の角形のパイプ材７２１、７２２が略矩形
状又は略井桁状に組まれて構成され、（自動車の入庫方
向から見て前後の）２本のパイプ材７２２の左右両端に
それぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆７２３
が取り付けられる。なお、これらの昇降杆７２３には各
昇降ガイド７１の凹面に対応する複数のガイドローラ７
２３Ｒが軸支される。また、この昇降フレーム７２の場
合、その前後にそれぞれ、後述する自動車の入出庫部１
１に利用する第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４が搭載
される。前側、後側の各第１の塞ぎ部材７２５は板材又
は角形のパイプ材により形成され、これらの塞ぎ部材７
２５は前側の各昇降杆７２３の上部間と、後側の各昇降
杆７２３の上部間に架け渡されて固定され、昇降フレー
ム７２に一体的に付設される。前後の各昇降杆７２３の
高さ方向の寸法設定により、これら第１の塞ぎ部材７２
５の上面の高さは昇降フレーム７２上のトレー支持ユニ
ット７３に支持されるトレー６（の車路の面）の高さと
同じレベルに設定される。なお、各昇降杆７２３にチェ
ーン取付ロッドが貫装されて、その一方端が第１の塞ぎ
部材７２５の両端から上方に突出され、その他方端が各
昇降杆７２３の下部から下方に突出され、これらチェー
ン取付ロッドに後述のエンドレスチェーン７７３が連結
される。また、前側、後側の各第２の塞ぎ部材１４は、
角形のパイプ材１４１とその上面に設けられたフロア材
（チェッカープレート）１４２とにより、昇降フレーム
７２とは独立して形成される。この塞ぎ部材１４のパイ
プ材１４１の下面にはその両端２箇所と中間部２箇所に
穴（図示省略）が穿設される。一方、昇降フレーム７２
に固定の各第１の塞ぎ部材７２５の内側で、左右のパイ
プ材７２１と同じ高さに第２の塞ぎ部材１４のための載
置部７２４が形成される。この載置部７２４の上面中間
部には、第２の塞ぎ部材の中間部の２つの穴に係合可能
な２つの係止ピンが上方に向けて突設される。このよう
にして第２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２の載置部
７２４上に、両者の各穴と各係止ピンとを係合させて載
置される。

【００１７】トレー支持ユニット７３は、基本構成とし
て、昇降フレーム７２上に配置可能なスライドフレーム
７４と、スライドフレーム７４上に設置され、トレー６
を支持可能なレール部材７５とを備えればよいが、この
実施の形態の場合、レール部材７５を旋回可能に搭載す
るため、スライドフレーム７４上にレール部材７５を具
備するトレー支持フレーム７６が旋回装置８１と一対の
旋回ガイド８４とを介して旋回可能に配置され、全体が
リフト７の昇降フレーム７２上に直動ガイド８５と直動
駆動装置８６とを介してトレー６の受け渡し方向にスラ
イド可能に取り付けられて、トレーの受け渡し先、すな
わち各自動車の格納階層１の搬送路２に近接可能に構成
される。

【００１８】トレー支持ユニット７３のスライドフレー
ム７４は複数の角形のパイプ材７４１、７４２により、
全体がリフト７の昇降フレーム７２上に配置可能に昇降
フレーム７２の外形よりも小さい略矩形状又は略井桁状
に組まれ、その中心部に旋回装置８１用の固定部７４３
が形成される。このスライドフレーム７４の（自動車の
入庫方向から見て）左右の２本のパイプ材７４１の前後
両端には、後述する直動ガイド８５の係合部材８５０が
取り付けられる。

【００１９】また、トレー支持フレーム７６は複数の角
形のパイプ材７６１、７６２により、全体がスライドフ
レーム７４の外形よりも大きく、リフト７の昇降フレー
ム７２の外形よりも小さい略矩形状又は略井桁状に組ま
れ、その中心部に旋回装置８１用の固定部７６３が形成
される。このトレー支持フレーム７６の（自動車の入庫
方向から見て）前後に一対のレール部材７５がトレー支
持フレーム７６の左右方向に平行に取り付けられる。こ
の実施の形態の場合、トレー６に一対の送りガイドロー
ラ６０を具備していることにより、一対のレール部材７
５はこれら送りガイドローラ６０に係合可能な一対の送
りガイドレールにより形成される。なお、トレー６に一
対の送りガイドローラに代えて一対の送りガイドレール
を具備する構造に変更した場合、一対のレール部材をこ
れら送りガイドレールに係合可能な一対の送りガイドロ
ーラ列により形成する。またこのトレー支持フレーム７
６の（自動車の入庫方向から見て）左右の２本のパイプ
材７６１の前後両端に、後述する一対の旋回ガイド８４
の旋回ガイドローラ８４０が取り付けられる。

【００２０】旋回装置８１は、旋回ベアリング８２と、
これを旋回駆動する旋回駆動部８３とを備える。なお、
旋回ベアリング８２は２重構造のギヤ付きベアリング８
２１、８２２からなり、一方のギヤ付きベアリング８２
１がスライドフレーム７４の旋回装置用の固定部７４３
上に取り付けられ、他方のギヤ付きベアリング８２２が
トレー支持フレーム７６の固定部７６３に取り付けられ
る。これらのギヤ付きベアリング８２１、８２２が係合
されて、スライドフレーム７４上にトレー支持フレーム
７６が旋回可能に取り付けられる。旋回駆動部８３は旋
回用モータ８３１と旋回ギヤ８３２とを備え、旋回用モ
ータ８３１がスライドフレーム７４の固定部７４３上に
旋回ベアリング８２に近接して設置され、旋回ギヤ８３
２が旋回ベアリング８２に歯合される。

【００２１】一対の旋回ガイド８４は、昇降フレーム７
２の前後に昇降フレーム７２上に設定されたトレー支持
フレーム７６の旋回中心を中心とする同心円上に円弧状
に形成されて配設された一対の旋回ガイドレール８４１
と、トレー支持フレーム７６の前後に一対の旋回ガイド
レール８４１に対応して軸支された一対の旋回ガイドロ
ーラ８４０とにより構成される。なお、この旋回ガイド
８４の構成を反対にして、昇降フレームに一対の旋回ガ
イドローラを備え、トレー支持フレームに一対の旋回ガ
イドレールを備えることもできる。また、この実施の形
態では、この一対の旋回ガイド８４は非対称的な係合構
造を採り、一方の旋回ガイドレール８４１と他方の旋回
ガイドレール８４１の取付位置を非対称的に設定するな
ど、一方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイドロー
ラ８４０が他方の旋回ガイドレール８４１又は旋回ガイ
ドローラ８４０と異なる態様に形成される。このように
して一対の旋回ガイド８４が昇降フレーム７２とトレー
支持フレーム７６との間にトレー支持フレーム７６の前
後を支持可能に、かつトレー支持フレーム７６の旋回方
向を案内可能に介装され、これら旋回ガイド８４の非対
称構造により、トレー支持フレーム７６の向きを反転す
る回転運動ごとに、トレー支持フレーム７６の片側一方
を支持する一方の旋回ガイド８４の係合に対してトレー
支持フレーム７６の片側他方を支持する他方の旋回ガイ
ド８４が遅延して係合可能に構成される。

【００２２】直動ガイド８５は、昇降フレーム７２側又
はトレー支持フレーム７６側のいずれか一方にトレー支
持フレーム７６のスライド方向、すなわちトレー支持フ
レーム７６の左右方向に向けて設置された直動ガイドレ
ール８５１と、そのいずれか他方に固定され、直動ガイ
ドレール８５１に移動案内される又は直動ガイドレール
８５１を移動案内する係合部材８５０とを備える。この
実施の形態では、昇降フレーム７２の左右のパイプ材７
２１間に直動ガイドレール８５１が昇降フレーム７２の
左右方向に向けて取り付けられ、スライドフレーム７４
の左右の各パイプ材７４１の前後両端に係合部材８５０
が固定される。なお、係合部材８５０は、垂直断面が略
台形のブロックからなり、その下面にスライドフレーム
７４の左右方向に向けて係合溝が切られている。この係
合部材８５０と直動ガイドレール８５１との係合によ
り、トレー支持ユニット７３全体が昇降フレーム７２上
をその左右方向にスライド可能に組み付けられる。な
お、この直動ガイド８５の構成を反対にして、昇降フレ
ーム７２に係合部材を固定し、スライドフレーム７４に
直動ガイドレールを取り付けて、直動ガイドレールを係
合部材により移動案内するようにして、昇降フレーム７
２上でトレー支持ユニット７３をスライド可能に構成し
てもよい。

【００２３】直動駆動装置８６にはシリンダ駆動の進退
運動機構又はモータ駆動の送り機構が選択的に使用され
る。この実施の形態では、パワーシリンダ８６０が昇降
フレーム７２上の中心から、左右いずれか一方のパイプ
材、ここでは左のパイプ材７２１側に偏芯した位置に昇
降フレーム７２の左右方向に向けて取り付けられ、その
作動ロッド８６１がスライドフレーム７４に結合され
る。なお、モータ駆動の送り機構の場合、チェーン駆動
方式、ロープ駆動方式、ラックピニオン駆動方式、ボー
ルナット駆動方式などが採用される。

【００２４】昇降フレーム７２の昇降駆動機構７７は、
図２に示すように、昇降用モータ７７１、スプロケット
７７２、エンドレスチェーン７７３、カウンタウェイト
７７４などにより構成される。この実施の形態の場合、
４本の昇降ガイド７１の下部に駆動側のスプロケット７
７２が取り付けられ、ピット１２に設置された昇降用モ
ータ７７１に作動連結される。また４本の昇降ガイド７
１の上部に従動側のスプロケット７７２が取り付けられ
る。これら上下の各スプロケット７７２間にエンドレス
チェーン７７３が巻き掛けられ、これらエンドレスチェ
ーン７７３にそれぞれ昇降フレーム７２とカウンタウェ
イト７７４が略対称的な位置に連結される。なお、昇降
フレーム７２がエンドレスチェーン７７３で吊下げられ
ることにより、昇降フレーム７２は安定し、昇降フレー
ム７２上でトレー支持ユニット７３のスライドにより荷
重変動又は偏荷重が生じた場合でも、昇降フレーム７２
が傾くのを防止され、昇降フレーム７２の水平が確実に
維持される。また、この昇降駆動機構７７の場合、カウ
ンタウェイト７７４の下降最下限位置は自動車の乗込レ
ベルから所定の高さ、ここでは自動車の入出庫口１５よ
りも上方の位置に設定される。したがって、カウンタウ
ェイト７７４は自動車の入出庫部１１内の自動車及びそ
の乗員の移動範囲にまで降下されることがなく、このた
め安全性に優れ、安全カバーなどを不要とする。なお、
このリフト７の場合、昇降路７０の下部ピット１２に昇
降用モータ７７１やその動力伝達部材の設置に必要な深
さを確保できないときなど建物のレイアウトによって、
昇降用モータ７７１などは昇降路７０の上部に装着する
こともできる。

【００２５】この駐車装置の場合、既述のとおり、自動
車の入出庫階が地上１階に設定され、自動車の入出庫部
１１は昇降路７０の下部に設置される。したがって、４
本の昇降ガイド７１は自動車の入出庫部１１に通されて
立ち上げられる。この自動車の入出庫部１１においても
従来と同様に、自動車を待機中のトレー６上に乗せるた
め、自動車が入出庫口１５側の左右の２本の昇降ガイド
７１間を容易に通過できるように、左右の昇降ガイド７
１間に、基準となる自動車の車幅に所定の寸法（概ね
１，０００ｍｍ）を加えた間隔が設定されて、左右の昇
降ガイド７１間が拡開される。したがって、昇降路７０
上の昇降フレーム７２の位置が自動車の格納階層１の搬
送路２から所定の距離だけ離れることなる。

【００２６】また、この自動車の入出庫部１１にはフロ
ア１１０に昇降フレーム７２が下降されるピット１２が
形成されている。このピット１２にはその前後方向に種
々のクリアランスの必要から、フロア１１０とピット１
２上に着床中のトレー６（の前部及び後部）との間に開
口（間隙）１３を生じ、自動車の入出庫時にこれら前後
の各開口１３を塞ぐ必要がある。この実施の形態では、
既述の昇降フレーム７２に搭載された第１、第２の塞ぎ
部材７２５、１４がこれら開口１３の開閉機構をなす。
第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４は既述のとおりであ
り、前後の各開口１３には、特に第２の塞ぎ部材１４の
受け部１３０が設けられる。これらの受け部１３０は、
各開口１３において昇降フレーム７２上の第２の塞ぎ部
材１４に対応する位置に、第２の塞ぎ部材１４を支持可
能に、かつ第２の塞ぎ部材１４を上方に向けてのみ取り
外し可能に形成される。ここでは各受け部１３０が、図
２に示すように、第２の塞ぎ部材１４のフロア材１４２
とフロア１１０とを同一レベルにして保持可能に、開口
１３左右両側の躯体側所定の位置に溝状に形成され、さ
らにこの受け部１３０上に第２の塞ぎ部材１４両端の穴
に係合可能な係止ピン（図示省略）が上方に向けて突設
される。このようにしてリフト７（の昇降フレーム７
２）のピット１２における昇降動作により昇降フレーム
７２と前後の開口１３の各受け部１３０との間で各第２
の塞ぎ部材１４が受け渡し可能に構成される。すなわ
ち、昇降フレーム７２の降下により、昇降フレーム７２
がピット１２に下降されると、昇降フレーム７２上の各
第２の塞ぎ部材１４が各開口１３の受け部１３０に受け
渡しされ、これら第２の塞ぎ部材１４で前後の各開口１
３のうちピット１２上のトレー６に近接する内側の略半
分の範囲が閉塞され、反対に昇降フレーム７２がピット
１２から上昇されると、各第２の塞ぎ部材１４が昇降フ
レーム７２の各載置部７２４に載せて上昇され、昇降フ
レーム７２の昇降中、各開口１３の当該範囲が開放され
る。また、昇降フレーム７２がピット１２の所定の最下
位置に下降している間、第１の塞ぎ部材７２５がフロア
レベルと同一レベルに停止され、この第１の塞ぎ部材７
２５で前後の各開口１３の残りの範囲が閉塞される。し
たがって、昇降フレーム７２がピット１２に下降してい
る間は、各開口１３に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１
４がフロア１１０、ピット１２に着床中のトレー６と同
じ高さに嵌入され、各開口１３が閉塞されるとともに、
自動車の渡り板としてフロア１１０とトレー６との間が
連絡される。

【００２７】次に、図１、さらに図５乃至図１２を用い
て、リフト７の動作について平面往復式駐車装置の自動
車の入出庫動作とともに説明する。なお、この動作は図
示されない制御盤の制御に基いて実行される。

【００２８】図１において、自動車を出庫する場合、ま
ず、出庫先の自動車の格納階層１で搬送台車３が搬送路
２の一対のレール２１上を出庫先の格納区画５の前まで
移動する。併せて、（図５参照）リフト７が駆動され、
昇降フレーム７２が昇降されて、当該格納階層１に停止
される。ここでリフト７は待機される。なお、ピット１
２から昇降フレーム７２が上昇されたときに、ピット１
２前後の開口１３の各第２の塞ぎ部材１４が受け部１３
０から昇降フレーム７２の前後の載置部７２４へ受け渡
しされていて、このリフト７の待機中、昇降フレーム７
２の前後の載置部７２４に各第２の塞ぎ部材１４が載せ
られている。このとき、各第２の塞ぎ部材１４の穴に載
置部７２４の係止ピンが係止されているので、各第２の
塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載置部７２４に載せ
られている間（すなわち開口１３を開放する間）、各第
２の塞ぎ部材１４は昇降フレーム７２上に安定して、確
実に載せられる。

【００２９】一方、当該格納階層１の自動車の格納区画
５の前で、搬送台車３上のトレー受け渡し装置４が作動
され、旋回アーム４１の旋回により出庫の自動車を載せ
たトレー６が搬送台車３上に引き出される。このトレー
６が搬送台車３上に完全に受け渡しされると、係合部材
４２とＹ形ガイド６Ｙが係合したままで、搬送台車３が
搬送路２上を昇降路７０の前まで走行される。

【００３０】図５に示すように、搬送台車３が昇降路７
０の前で停止されると、図６に示すように、昇降フレー
ム７２上のトレー支持ユニット７３が直動ガイド８５及
び直動駆動装置８６により搬送路２に向けてスライドさ
れる。すなわち、昇降フレーム７２上でパワーシリンダ
８６０の作動により作動ロッド８６１を伸長し、この作
動ロッド８６１の前進運動とともに昇降フレーム７２上
のスライドフレーム７４は前後の係合部材８５０が直動
ガイドレール８５１上を移動することにより搬送路２に
向けてスライドされ、トレー支持ユニット７３全体が搬
送路２に近接される。これによりトレー支持フレーム７
６上の一対の送りガイドレール７５が搬送台車３上の一
対の横行レール３２と近接して対向される。ここで搬送
台車３上のトレー受け渡し装置４の作動により、旋回ア
ーム４１がリフトの昇降路７０に向けて旋回され、図
７、図８に示すように、出庫の自動車を載せたトレー６
が搬送台車３からトレー支持ユニット７３へ、トレー６
の送りガイドローラ６０が搬送台車３上の一対の横行レ
ール３２からトレー支持フレーム７６上の一対の送りガ
イドレール７５へ移動することにより載せ替えられる。
なお、この受け渡しの時点で、トレー６のＹ形ガイド６
Ｙからトレー受け渡し装置４の係合部材４２が離脱され
る。

【００３１】このようにしてトレー６が搬送台車３から
リフト７へ受け渡しされると、図９に示すように、昇降
フレーム７２上のトレー支持ユニット７３が直動ガイド
８５及び直動駆動装置８６により昇降フレーム７２上の
定位置（元の位置）へスライドされる。すなわち、（図
３参照）昇降フレーム７２上でパワーシリンダ８６０の
作動により作動ロッド８６１を収縮し、この作動ロッド
８６１の後進運動とともに昇降フレーム７２上のスライ
ドフレーム７４は前後の係合部材８５０が直動ガイドレ
ール８５１上を移動することにより昇降フレーム７２の
定位置に向けてスライドされ、（図９に示すように）ト
レー支持ユニット７３全体が搬送路２から離される。続
いてリフト７の駆動により、昇降フレーム７２が自動車
の入出庫部１１に向けて下降される。

【００３２】昇降フレーム７２が自動車の入出庫部１１
のフロアレベルよりも少し高い位置で一旦停止され、図
１０に示すように、昇降フレーム７２上でスライドフレ
ーム７４上のトレー支持フレーム７６が旋回装置８１に
より旋回される。すなわち、旋回用モータ８３１の駆動
により旋回ギヤ８３２が回転駆動されて、これに歯合す
る旋回ベアリング８２が回転され、トレー支持フレーム
７６が昇降フレーム７２上をこの両者間の一対の旋回ガ
イド８４の係合案内により旋回される。トレー支持フレ
ーム７６が所定の旋回角度まで旋回すると、各旋回ガイ
ド８４の係合が外れて、トレー６は自動車の重量でその
前後両側が下方に向けて撓んで旋回されていく。トレー
支持フレーム７６が反対側まで旋回されると、まず一方
の旋回ガイド８４が係合される。すなわち、一方の旋回
ガイドローラ８４０が一方の旋回ガイドレール８４１に
衝き当たりながら係合し、そのレール面を転動する。続
いて、この一方の旋回ガイド８４の係合に遅延して他方
の旋回ガイド８４が係合される。すなわち、一方の旋回
ガイド８４の係合に遅延して他方の旋回ガイドローラ８
４０が他方の旋回ガイドレール８４１に衝き当たりなが
ら係合し、そのレール面を転動する。このようにして各
旋回ガイド８４は時間差を付けて、言い換えれば２回に
分けて係合され、これにより各旋回ガイド８４の負荷が
半減される。図１１に示すように、昇降フレーム７２上
でトレー６が反転されると、再びリフト７が作動され、
昇降フレーム７２が下降される。

【００３３】（図１２参照）昇降フレーム７２がピット
１２に入ると同時に、昇降フレーム７２前後の載置部７
２４上の各第２の塞ぎ部材１４の両端の穴に各受け部１
３０の係止ピンが係合（挿入）して、各第２の塞ぎ部材
１４が各開口１３の受け部１３０に支持される。昇降フ
レーム７２はさらに降下され、各第２の塞ぎ部材１４か
ら昇降フレーム７２の各載置部７２４が離れるとともに
各第２の塞ぎ部材１４の穴から各載置部７２４上の係止
ピンが離脱される。すなわち、各第２の塞ぎ部材１４は
前後の開口１３に置き去りにされ、これら第２の塞ぎ部
材１４で開口１３の一部が塞がれる。なお、各第２の塞
ぎ部材１４は開口１３の受け部１３０に支持される間
（開口１３を第２の塞ぎ部材１４で塞ぐ間）、各第２の
塞ぎ部材１４の穴に各受け部１３０の係止ピンが係止さ
れるので、塞ぎ部材１４は開口１３上に安定して、確実
に設置される。図１２に示すように、トレー支持フレー
ム７６上のトレー６がフロアレベルに着床されると、リ
フト７の作動が停止される。このとき、昇降フレーム７
２の前後の第１の塞ぎ部材７２５が前後の各開口１３上
にトレー６と同じフロアレベルに停止され、前後の各開
口１３の残りの範囲が塞がれる。したがって各開口１３
に第１、第２の塞ぎ部材７２５、１４がフロア１１０、
トレー６と同じ高さに嵌め込まれ、各開口１３が全体的
に閉塞されるとともにフロア１１０とトレー６との間が
自動車の渡り板として連絡される。このようにしてトレ
ー６から自動車が前進し、第２の塞ぎ部材１４、第１の
塞ぎ部材７２５を順次通過して、入出庫部１１から出庫
される。なお、自動車の出庫後、さらに出庫が続く場
合、自動車の入出庫部１１のトレー６が元の又はトレー
６の無い格納区画５へ戻されてから、上記と同じ手順で
自動車の出庫が行われる。

【００３４】また、自動車を入庫する場合は、予め自動
車の出庫動作と同じ手順で、入庫先の格納区画５から空
のトレー６が自動車の入出庫部１１に移送されていて、
自動車の入出庫部１１で入庫の自動車がトレー６上に載
せられる。この後は、自動車の出庫動作と逆の手順で、
自動車を載せたトレー６が入庫先の格納階層１の格納区
画５へ移送され、自動車を格納する。

【００３５】このように上記実施の形態によれば、リフ
ト７の昇降フレーム７２上にトレー支持ユニット７３を
直動ガイド８５と直動駆動装置８６とを介装してトレー
６の受け渡し方向にスライド可能に取り付けて、トレー
６の受け渡し先に近接可能に構成するので、平面往復式
駐車装置において自動車の入出庫部１１を昇降路７０の
下部又は中間部に設定して下部乗込方式又は中間部乗込
方式を採用した場合に、左右の昇降ガイド７１の間隔が
拡開されて、リフト７の昇降フレーム７２と自動車の格
納階層１の搬送路２との間が離れていても、自動車の格
納階層１で、昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット
７３をスライドさせて搬送路２に近接することができ、
昇降フレーム７２上のトレー支持ユニット７３と搬送路
２上の搬送台車３との間でトレー６を有効に受け渡しす
ることができる。したがって、この構成によれば、多層
構造の平面往復式駐車装置において、トレー支持ユニッ
ト７３を昇降フレーム７２上に直動ガイド８５と直動駆
動装置８６とを介してスライド可能に取り付けるだけで
よく、トレー６を搬送路２の搬送台車３に近接させる機
構を１台のリフト７の昇降フレーム７２上に集約するの
で、各格納階層１の搬送台車３にトレー受け渡し装置４
を変位させる手段やトレー受け渡し装置４の係合部を伸
縮させる手段などを不要とし、さらに各格納階層１に補
助レールを設置する必要がないなど、装置の簡素化とコ
ストの低減を図ることができる。

【００３６】また、トレー支持ユニット７３を、スライ
ドフレーム７４と、レール部材７５とにより構成できる
ので、少ない部品点数の簡単な構成でトレー支持ユニッ
ト７３の簡素化を図り、さらに駐車装置全体のコストの
低減を図ることができる。またトレー６に複数の送りガ
イドローラ６０を具備し、レール部材７５をこれら送り
ガイドローラ６０に係合可能な一対の送りガイドレール
により形成するので、少ない部品点数の簡単な構成でト
レー支持ユニット７３の簡素化を図り、さらに駐車装置
全体のコストの低減を図ることができる。なお、トレー
６に一対の送りガイドレールを具備する場合、レール手
段をこれら送りガイドレールに係合可能な一対の送りガ
イドローラ列により形成する。このようにしても、同様
に、トレー支持ユニット７３の簡素化を図り、さらに駐
車装置全体のコストの低減を図ることができる。

【００３７】また、この実施の形態の場合、レール部材
７５を具備するトレー支持フレーム７６をスライドフレ
ーム７４上に旋回装置８１と一対の旋回ガイド８４とに
より旋回可能に搭載しているので、昇降フレーム７２上
でトレー６を旋回することができ、リフトの昇降路７０
上で自動車の向きを変えることができる。これにより自
動車を前進入庫、前進出庫することができ、自動車の入
出庫を容易に行うことができる。さらにリフト７上でト
レー６をスライド又は旋回させるので、躯体側上に設置
する自動車旋回装置に比べて、騒音、振動を大幅に低減
できる利点もある。また、特に、一対の旋回ガイド８４
に非対称的な係合構造を採り、トレー支持フレーム７６
の片側一方を支持する一方の旋回ガイド８４の係合に対
してトレー支持フレーム７６の片側他方を支持する他方
の旋回ガイド８４を遅延して係合可能に構成しているの
で、各旋回ガイド８４の負荷を半減することができ、旋
回用モータ８３１の出力を半減するなど、トレー支持ユ
ニット７３の旋回装置８１の駆動力を従来に比べて大幅
に減少しても、トレー支持ユニット７３をその旋回性能
を維持して円滑に旋回させることができる。この構成に
より、旋回装置８１の簡素化とコストの低減を図ること
ができる。さらに、この場合、一対の旋回ガイド８４
を、昇降フレーム７２又はトレー支持フレーム７６のい
ずれか一方にトレー支持フレーム７６の旋回中心を中心
とする同心円上に円弧状に形成した一対の旋回ガイドレ
ール８４１と、そのいずれか他方に一対の旋回ガイドレ
ール８４１に対応して設けた一対の旋回ガイドローラ８
４０とにより構成し、一方の旋回ガイドレール８４１又
は旋回ガイドローラ８４０を他方の旋回ガイドレール８
４１又は旋回ガイドローラ８４０と異なる態様に形成す
るので、旋回ガイド８４の簡素化とコストの低減を図る
ことができる。

【００３８】また、直動ガイド８５を、昇降フレーム７
２側又はスライドフレーム７４側のいずれか一方にトレ
ー支持ユニット７３のスライド方向に向けて設置された
直動ガイドレール８５１と、そのいずれか他方に固定さ
れ、直動ガイドレール８５１に移動案内される又は直動
ガイドレールを移動案内する係合部材８５０とにより構
成するので、少ない部品点数の簡単な構成で直動ガイド
８５の簡素化を図り、さらに駐車装置全体のコストの低
減を図ることができる。また、直動駆動装置８６をシリ
ンダ駆動の進退運動機構により構成するので、少ない部
品点数の簡単な構成で直動駆動装置の簡素化を図り、さ
らに駐車装置全体のコストの低減を図ることができる。
なお、直動駆動装置８６をモータ駆動の送り機構により
構成してもよく、このようにしても直動駆動装置８６の
簡素化を図り、さらに駐車装置全体のコストの低減を図
ることができる。

【００３９】また、昇降フレーム７２の前後に第１、第
２の塞ぎ部材７２５、１４を搭載して、昇降フレーム７
２をピット１２に下降させる毎に、第１、第２の塞ぎ部
材７２５、１４をフロア１１０とピット１２上に着床す
るトレー６との間に生じる前後の開口１３に嵌め込むよ
うにしているので、平面往復式駐車装置において自動車
の入出庫部１１のピット１２前後の開口１３をリフト７
の昇降動作とともに開閉することができ、この構成によ
り、塞ぎ部材１４に専用の駆動源他動力伝達部材を不要
として、装置の簡素化とコストの低減を図ることができ
る。また、開口１３上に置き去りにする第２の塞ぎ部材
１４に穴を設け、その受け部１３０に係止ピンをそれぞ
れ併設して、第２の塞ぎ部材１４を受け部１３０に支持
する間、第２の塞ぎ部材１４の穴に受け部１３０の係止
ピンを係止するので、開口１３を塞ぎ部材１４で塞ぐ
間、第２の塞ぎ部材１４を開口１３上に安定して、確実
に設置することができ、また開口１３を開放するとき
に、この塞ぎ部材１４を開口１３の受け部１３０から昇
降フレーム７２の載置部７２４に確実に受け渡しするこ
とができる。また、第２の塞ぎ部材１４にさらに別の穴
を設け、昇降フレーム７２の載置部７２４に係止ピンを
併設して、第２の塞ぎ部材１４が昇降フレーム７２の載
置部７２４に載せられる間、この塞ぎ部材１４の穴に載
置部７２４の係止ピンを係止するので、開口１３を開放
する間、第２の塞ぎ部材１４を昇降フレーム７２上に安
定して、確実に載せることができ、また開口１３を塞ぐ
ときに、第２の塞ぎ部材１４を昇降フレーム７２の載置
部７２４から開口１３の受け部１３０に確実に受け渡し
することができる。

【００４０】なお、この実施の形態では、リフト７の使
用対象の機械式駐車装置として、平面往復式駐車装置を
例示しているが、このリフト７をエレベータ式駐車装置
など他の形式の機械式駐車装置にも同様に適用すること
ができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏すること
ができる。また、この実施の形態においては、１つのリ
フト７のみを設置しているが、自動車の収容台数の拡大
を図り、駐車設備を大型化する場合には、リフトの数を
増設してもよく、各リフトにおいて上記実施の形態と同
様の作用効果を奏することができる。この場合、自動車
の入出庫階に複数の自動車の入出庫部が設けられるが、
これらの入出庫部に入庫専用口、出庫専用口を設定し
て、複数のリフトを入庫専用、出庫専用に制御してもよ
く、またこれに代えて、入庫又は出庫に際して、入庫先
又は出庫先の格納区画に近いリフトを選択的に駆動した
り、一部のリフトが使用中の場合に、次の入庫又は出庫
に他のリフトを選択的に駆動したりしてもよい。さらに
ユーザが自動車を入庫するに当たり、自動車の現在の位
置から入庫しやすいリフトを選んだり、自動車を出庫す
るに当たり、自動車の行く先に適したリフトを選んだり
するなど、ユーザにとって自動車の入庫又は出庫に有利
なリフトを選択的に駆動して、ユーザの利便性を高めた
制御にしてもよい。また、複数の昇降路のうち、一部の
昇降路を入出庫階に連通せず、格納階層間だけに形成し
て、格納階層間でトレーを循環するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リフトの昇降フレーム上にトレー支持手段を直動ガイド
と直動駆動装置とを介装してトレーの受け渡し方向にス
ライド可能に取り付けて、トレーの受け渡し先に近接可
能に構成するので、各種機械式駐車装置において自動車
の入出庫部を昇降路の下部又は中間部に設定して下部乗
込方式又は中間部乗込方式を採用した場合に、左右の昇
降ガイドの間隔を拡開しても、簡単な装置構成で、リフ
トと自動車の格納階層の搬送台車又は格納区画などトレ
ーの受け渡し先との間でトレーの受け渡しを有効に行う
ことができ、装置の簡素化とコストの低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における機械式駐車装置
のリフトを適用した平面往復式駐車装置の一部省略平面
断面図

【図２】同リフトを適用した平面往復式駐車装置の一部
省略側面断面図

【図３】同リフトの拡大平面断面図

【図４】同リフトの拡大側面断面図

【図５】同リフトの動作例を示し、昇降フレームが出庫
先の自動車の格納階層に停止され、出庫の自動車を載せ
たトレーを搬送する搬送台車がリフトの昇降路前に停止
された状態の平面図

【図６】同リフトの動作例を示し、昇降フレーム上のト
レー支持ユニットが搬送路に向けてスライドされ、搬送
路に近接された状態の平面図

【図７】同リフトの動作例を示し、昇降フレーム上のト
レー支持ユニットが搬送路に向けてスライドされ、搬送
路に近接された後、搬送台車のトレー受け渡し装置によ
り出庫の自動車を載せたトレーが搬送台車から昇降フレ
ーム上のトレー支持ユニットへ受け渡しされている状態
の平面図

【図８】同リフトの動作例を示し、搬送台車から昇降フ
レーム上のトレー支持ユニットへ出庫の自動車を載せた
トレーの受け渡しを完了した状態の平面図

【図９】同リフトの動作例を示し、搬送台車から昇降フ
レーム上のトレー支持ユニットへ出庫の自動車を載せた
トレーの受け渡しを完了した後、トレー支持ユニットが
スライドされ、昇降フレーム上の定位置に戻された状態
の平面図

【図１０】（ａ）同リフトの動作例を示し、リフトの昇
降路上で昇降フレーム上のトレー支持ユニットが旋回さ
れ、トレー上に載せられた自動車の方向転換が行われて
いる状態の平面図（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上でトレー支持フレ
ームが旋回されている状態を示す平面図

【図１１】（ａ）同リフトの動作例を示し、リフトの昇
降路上で昇降フレーム上のトレー支持ユニットの旋回に
より、トレー上に載せられた自動車の向きが反転された
状態の平面図（ｂ）（ａ）において昇降フレーム上でトレー支持フレ
ームが反転された状態を示す平面図

【図１２】同リフトの動作例を示し、リフトの昇降路下
部に設定された自動車の入出庫部にトレーが着床された
状態の平面図

【図１３】従来の平面往復式駐車装置に備えたリフト及
び自動車の入出庫部の平面断面図

【図１４】同リフト及び自動車の格納階層の平面断面図

【符号の説明】

１自動車の格納階層１１自動車の入出庫部１１０フロア１２ピット１３開口１３０受け部１４第２の塞ぎ部材１４１パイプ材１４２フロア材１５自動車の入出庫口２搬送路２１レール３搬送台車３１台車フレーム３２横行レール３３車輪３４台車用モータ３５制御盤４トレー受け渡し装置（トレー受け渡し機構）４１旋回アーム４２係合部材４３駆動モータ５格納区画５１横行レール６自動車載置用のトレー６０送りガイドローラ６ＹＹ形ガイド６１第１のガイド部６２第２のガイド部６３ガイド切換部６４分岐ガイド部７リフト７０昇降路７１昇降ガイド７２昇降フレーム７２１、７２２パイプ材７２３昇降杆７２３Ｒガイドローラ７２４載置部７２５第１の塞ぎ部材７３トレー支持ユニット（トレー支持手段）７４スライドフレーム７４１、７４２パイプ材７４３固定部７５レール部材（送りガイドレール）７６トレー支持フレーム７６１、７６２パイプ材７６３固定部７７昇降駆動機構（駆動部）７７１昇降用モータ７７２スプロケット７７３エンドレスチェーン７７４カウンタウェイト８１旋回装置８２旋回ベアリング８２１、８２２ギヤ付きベアリング８３旋回駆動部８３１旋回用モータ８３２旋回ギヤ８４旋回ガイド８４０旋回ガイドローラ８４１旋回ガイドレール８５直動ガイド８５０係合部材８５１直動ガイドレール８６直動駆動装置８６０パワーシリンダ８６１作動ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路のコーナーに立ち上げられた昇降
ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降路上に昇降可能
に配置された昇降フレームと、昇降フレーム上に設けら
れ、自動車載置用のトレーをトレーの受け渡し先に案内
可能に支持するトレー支持手段と、昇降フレームを昇降
駆動する駆動部とを備え、自動車の入出庫部を昇降路の
下部又は中間部に設定される形式の機械式駐車装置のリ
フトにおいて、トレー支持手段は昇降フレーム上に直動ガイドと直動駆
動装置とを介してトレーの受け渡し方向にスライド可能
に取り付けられて、トレーの受け渡し先に近接可能に構
成されることを特徴とする機械式駐車装置のリフト。
【請求項２】トレー支持手段は、昇降フレーム上に配
置可能なスライドフレームと、スライドフレーム上に設
置され、トレーを支持可能なレール手段とを備える請求
項１に記載の機械式駐車装置のリフト。
【請求項３】トレー支持手段は、昇降フレーム上に配
置可能なスライドフレームと、スライドフレーム上に旋
回可能に配置され、トレーを支持可能なレール手段を具
備するトレー支持フレームと、トレー支持フレームを旋
回駆動する旋回装置と、トレー支持フレームの両側を支
持可能に分割配置され、トレー支持フレームの旋回方向
を案内する一対の旋回ガイドとを備え、スライドフレー
ム上にレール手段が旋回可能に搭載される請求項１に記
載の機械式駐車装置のリフト。
【請求項４】一対の旋回ガイドは非対称的な係合構造
を備え、トレー支持フレームの片側一方を支持する一方
の旋回ガイドの係合に対してトレー支持フレームの片側
他方を支持する他方の旋回ガイドが遅延して係合される
請求項３に記載の機械式駐車装置のリフト。
【請求項５】一対の旋回ガイドは、昇降フレーム又は
トレー支持フレームのいずれか一方にトレー支持フレー
ムの旋回中心を中心とする同心円上に設けられた一対の
旋回ガイドレールと、そのいずれか他方に前記一対の旋
回ガイドレールに対応して設けられた一対の旋回ガイド
ローラとを備え、一方の旋回ガイドレール又は旋回ガイ
ドローラは他方の旋回ガイドレール又は旋回ガイドロー
ラと異なる態様に形成される請求項３に記載の機械式駐
車装置のリフト。
【請求項６】トレーの長手方向又は幅方向の両側に複
数の送りガイドローラを具備し、レール手段はこれら送
りガイドローラに係合可能な一対の送りガイドレールに
より形成される請求項１乃至５のいずれかに記載の機械
式駐車装置のリフト。
【請求項７】トレーの長手方向又は幅方向の両側に一
対の送りガイドレールを具備し、レール手段はこれら送
りガイドレールに係合可能な一対の送りガイドローラ列
により形成される請求項１乃至５のいずれかに記載の機
械式駐車装置のリフト。
【請求項８】直動ガイドは、昇降フレーム側又はトレ
ー支持手段側のいずれか一方にトレー支持手段のスライ
ド方向に向けて設置された直動ガイドレールと、そのい
ずれか他方に固定され、直動ガイドレールに移動案内さ
れる又は直動ガイドレールを移動案内する係合部材とを
備える請求項１乃至７のいずれかに記載の機械式駐車装
置のリフト。
【請求項９】直動駆動装置はシリンダ駆動の進退運動
機構又はモータ駆動の送り機構から選択される請求項１
乃至８のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。