JP3208554B2 - 連立型立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２基のエレ
ベータ式の立体駐車装置を連結して自動車の収容台数の
拡大を図った連立型立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の連立型立体駐車装置とし
て、特開平６−５７９９７号公報に記載されているよう
に、自動車の入出庫口を有する前方の入出庫側車庫とこ
の入出庫側車庫の後方または側方に連結された奧側車庫
とを備えた連立型立体駐車装置が知られている。この連
結立体駐車装置は、入出庫側車庫と奧側車庫のそれぞれ
にエレベータ式の昇降ステージを備え、この昇降ステー
ジに自動車を載せて昇降路を移動し、所定の駐車区画で
停止すると、駐車区画内に配備された横行台車が横行し
てきて、昇降ステージ上の自動車を受け取ってその駐車
区画に格納するように構成されている。

【０００３】昇降ステージは、２直線に並行に配置され
た４本のアームのそれぞれの内側から複数の櫛歯を突設
したものであり、互いに対向するアームの中央部には、
長手方向に沿って矩形の空間部が形成されている。一
方、横行台車は、逆にその空間部に納まる矩形の台と、
この台の両側に外側に向けて突設されて、昇降ステージ
の櫛歯と櫛歯との間に位置するように配置された複数の
櫛歯を有する。したがって昇降ステージは、横行台車に
重ねられた場合にも、これに干渉されることなく昇降路
を移動することができる。自動車は、昇降ステージの櫛
歯部分に前輪と後輪が載せられ、その下側に横行台車が
位置した後、昇降ステージを下降させることにより横行
台車に受け渡され、横行台車が横行して自動車を駐車区
画内に格納し、昇降ステージは昇降路を床面待機位置ま
で下降する。

【０００４】入出庫側車庫の床面待機位置の下には、自
動車方向変換装置および自動車搬送装置が配備されてい
る。自動車搬送装置は、横行台車とほぼ同様な櫛歯状の
搬送台車を備えている。この搬送台車は、自動車方向変
換装置の回転駆動機構の上に固定され、床面待機位置に
停止している昇降ステージの上方の方向変換位置まで上
昇して、搬送台車と自動車方向変換装置の上部とが、自
動車搬送装置の牽引駆動機構により入出庫側車庫と奧側
車庫との間を昇降ステージの中央空間部を通って縦走で
きるように構成されている。奧側車庫に移送された搬送
台車は、奧側車庫の床面待機位置に停止する昇降ステー
ジの上方に位置し、昇降ステージが上昇することによ
り、搬送台車上の自動車が昇降ステージ上に移し取ら
れ、昇降ステージは所定の駐車区画まで上昇して横行台
車に自動車を引き渡し、搬送台車は入出庫側車庫の元の
位置まで戻る。

【０００５】このような連立型立体駐車装置は、前方の
入出庫側車庫に入庫した自動車を、自動車搬送装置によ
り後方または側方の奧側車庫に移送するので、奧側車庫
における乗入階に複雑な安全装置を装備する必要がなく
なり、また奧側車庫の乗入階も駐車区画として活用でき
るので、空間効率がよく、入出庫を円滑に行なえる利点
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の連立型立体駐車装置においては、入出庫側車庫の乗
入階の床面および奧側車庫との壁面には、自動車を入出
庫側車庫と奧側車庫との間で移送するための開口部を設
ける必要があり、安全対策上、自動車の乗員または作業
員がこれらの開口部から落下しないように防止策を講じ
る必要がある。特に、奧側車庫が入出庫側車庫の入庫方
向に対し側方すなわち直角な方向に連結されている場
合、これらの開口部の位置は、自動車の右側または左側
の乗降する位置にあるため、安全対策上、特に留意する
必要がある。

【０００７】本発明は、このような連立型立体駐車装置
における従来の課題を解決するものであり、入出庫側車
庫の乗入階の床面および壁面に形成された自動車を搬送
するための開口部を安全に塞ぐことのできる連立型立体
駐車装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自動車の入出庫口を有する入出庫側車庫
と、前記入出庫側車庫に連結された１以上の奥側車庫
と、前記入出庫側車庫および奥側車庫内にそれぞれ配備
され、自動車を載置可能な昇降ステージを備えたエレベ
ータ装置と、各階の駐車区画内に前記エレベータ装置の
昇降路に横行可能に配備され、前記昇降ステージとの間
で自動車を受け渡しする横行台車を備えた横行装置と、
前記入出庫側車庫の自動車の乗入階と奥側車庫の自動車
の乗入階との間に配備され、自動車を入出庫側車庫と奥
側車庫との間で搬送する搬送台車を備えた自動車搬送装
置と、前記入出庫側車庫の奥側車庫側の床面および壁面
に形成された自動車を搬送するための開口部を常態にお
いて塞ぐとともに、前記入出庫側車庫と奥側車庫との間
で自動車を搬送するときに、前記開口部から一時的に退
避可能な可動フロアおよび可動ゲートとを備え、自動車
を入出庫側車庫から奥側車庫へ搬送するときに、前記可
動フロアおよび可動ゲートを、自動車搬送装置とともに
奥側車庫へ移動させる手段を備えたものである。また、
本発明は、自動車の入出庫口を有する入出庫側車庫と、
前記入出庫側車庫に連結された１以上の奥側車庫と、前
記入出庫側車庫および奥側車庫内にそれぞれ配備され、
自動車を載置可能な昇降ステージを備えたエレベータ装
置と、各階の駐車区画内に前記エレベータ装置の昇降路
に横行可能に配備され、前記昇降ステージとの間で自動
車を受け渡しする横行台車を備えた横行装置と、前記入
出庫側車庫の自動車の乗入階と奥側車庫の自動車の乗入
階との間に配備され、自動車を入出庫側車庫と奥側車庫
との間で搬送する搬送台車を備えた自動車搬送装置と、
前記入出庫側車庫の奥側車庫側の床面および壁面に形成
された自動車を搬送するための開口部を常態において塞
ぐとともに、前記入出庫側車庫と奥側車庫との間で自動
車を搬送するときに、前記開口部から一時的に退避可能
な可動フロアおよび可動ゲートとを備え、自動車を入出
庫側車庫から奥側車庫へ搬送するときに、前記可動フロ
アおよび可動ゲートを、自動車が通過できる位置まで上
方へ移動させる手段を備えたものである。 さらに、本発
明は、入出庫側車庫内の自動車の乗入階に入出庫する自
動車の向 きを変える自動車方向変換装置が配備され、前
記自動車方向変換装置は、油圧シリンダにより昇降する
固定テーブルと、前記固定テーブルの上部に固定された
回転駆動機構とを備え、前記回転駆動機構の上部に前記
自動車搬送装置の搬送台車を固定したものである。 さら
に、本発明は、油圧シリンダに連結された複数のクラン
クの先端部にガイドローラを設け、前記ガイドローラを
前記固定テーブルの下部に固定されたガイドレールに係
合させ、前記ガイドローラが前記油圧シリンダにより方
向回転位置まで上昇した時の前記ガイドローラの高さ位
置と同じ高さ位置に入出庫側車庫から奥側車庫にかけて
複数のガイドローラを設け、前記固定テーブルを自動車
搬送装置の牽引駆動手段により牽引することにより、前
記ガイドレールがこれらのガイドローラに順次係合して
前記搬送台車が入出庫側車庫と奥側車庫との間を搬送さ
れるものである。さらに、本発明は、自動車方向変換装
置の固定テーブルと可動フロアとをＸアーム型並行運動
機構により上下方向に相対運動可能に連結するととも
に、この連結を、前記Ｘアーム型並行運動機構の左右い
ずれか一方の側の両端部を固定テーブルと可動フロアと
に回転可能に結合するとともに、反対側の両端部をそれ
ぞれ所定量だけ水平方向に移動可能に連結させたもので
ある。

【０００９】

【作用】したがって、本発明によれば、奧側車庫が入出
庫側車庫の入庫方向に対し側方に連結されている場合で
あっても、自動車の乗降側となる床面および壁面に形成
された開口部を可動フロアおよび可動ゲートにより塞
ぎ、また乗員が退出した後には、自動車の搬送の邪魔に
ならないように開口部から退避させるので、空間効率が
よく、入出庫が円滑で、安全構造に優れた連立型立体駐
車装置を実現することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例における連立型
立体駐車装置の概略正面断面図、図２はその左側面断面
図、図３はその右側面断面図、図４はその乗入階の平面
断面図である。これらの図において、１１は自動車が入
出庫する入出庫側車庫である第１駐車塔、１２は第１駐
車塔１１に矢印で示す入庫方向（図１においては紙面に
垂直な方向）に対して側方に連結した奥側車庫である第
２駐車塔である。なお、本発明は、奥側車庫が入出庫側
車庫の先方、すなわち入出庫口から見て後方に連結され
ている連立型立体駐車装置に適用することもでき、また
奥側車庫が１以上連結されている連立型立体駐車装置に
も適用することができる。

【００１１】第１駐車塔１１および第２駐車塔１２にお
いて、２１は地上１階の乗入階、２２はこの乗入階２１
上に形成された昇降路であり、そこに自動車を昇降する
エレベータ装置２３が設置されている。エレベータ装置
２３は、昇降路２２の上方に設置されたエレベータ駆動
機構２４と、これから繰り出された４本の駆動チェーン
２５と、自動車載置用の櫛歯状の昇降ステージ２６とか
らなる。各駆動チェーン２５の一端にはそれぞれ図示さ
れないバランスウエイトが取り付けられ、他端は昇降ス
テージ２６の４隅に取り付けられて、昇降ステージ２６
をエレベータ駆動機構２４のスプロケットを介して吊り
下げるように構成されている。２７は昇降路２２の両側
に階層的に形成された自動車の駐車区画であり、それぞ
れ自動車の進入方向に並行に形成されている。各駐車区
画２７内には、横行装置２８により昇降路２２まで駆動
される横行台車２９が格納されている。

【００１２】昇降ステージ２６は、図４に示すように、
自動車の前輪および後輪がそれぞれ載置され、かつ同じ
高さで同期して同時にそれぞれの駆動チェーン２５によ
って昇降する４個の櫛歯状アーム２６１からなる。この
櫛歯状アーム２６１は、２本ずつ対向する４本のアーム
の内側にそれぞれ複数の櫛歯２６２を突設したものであ
り、互いに対向するアームの中央部には、長手方向に沿
って空間部２６３が形成されている。また横行台車２９
は、昇降ステージ２６の櫛歯状アーム２６１間の中央空
間部２６３に納まる矩形の台２９１を有し、その両側に
外側に向けて、櫛歯状アーム２６１の各櫛歯２６２の間
に納まるように突設された複数の櫛歯２９２を有する。
したがって昇降ステージ２６は、横行台車２９と上下に
重ねられても、横行台車２９の干渉を受けずに上下方向
に移動することができる。

【００１３】第１駐車塔１１および第２駐車塔１２にお
いて、地上１階の乗入階２１には、床面と同じ高さの床
面待機位置ＦＰが設定されており、ここに昇降ステージ
２６が停止して待機するようになっている。この床面待
機位置ＦＰの下部には、ピット３０が形成され、第１駐
車塔１１のピット３０内には、乗入階２１に乗り入れた
自動車の向きを変える自動車方向変換装置３１が設置さ
れている。また、第１駐車塔１１から第２駐車塔１２に
かけてのピット３０内には、第１駐車塔１１と第２駐車
塔１２との間で自動車を移送するための自動車搬送装置
５１が設置されている。

【００１４】自動車方向変換装置３１は、図５および図
６に示すように、ベースプレート３２の上に固定された
油圧シリンダ３３のピストンロッド３４に、リンク３５
およびクランク軸３６を介して３対のクランク３７のそ
れぞれの下端部３７１が連結されており、各クランク３
７の上端部３７２には、ガイドローラ３８がそれぞれ連
結されて、これらに一対の断面コ字形のガイドレール３
９が係合している。各ガイドレール３９の上部には、固
定テーブル４０の下部が固定され、固定テーブル４０の
上部には、回転駆動機構４１が固定されている。回転駆
動機構４１は、モータ４１１および減速機構４１２を介
して回転するインターナルギヤ４１３を備えており、こ
のインターナルギヤ４１３の上部に、自動車搬送装置５
１の櫛歯状の搬送台車５２が固定されている。

【００１５】自動車搬送装置５１の搬送台車５２は、図
４に示すように、横行台車２９とほぼ同様な形状を備え
ており、昇降ステージ２６の櫛歯状アーム２６１間の中
央空間部２６３に納まる矩形の台５２１を有し、その両
側に、昇降ステージ２６の櫛歯状アーム２６１の各櫛歯
２６２の間に納まるように突設された複数の櫛歯５２２
を有する。したがって搬送台車５２は、昇降ステージ２
６と上下に重ねられても、昇降ステージ２６の干渉を受
けずに上下方向に移動することができる。

【００１６】自動車搬送装置５１は、図７に示すよう
に、この櫛歯状の搬送台車５２と、この搬送台車５２を
第１駐車塔１１と第２駐車塔１２との間で搬送するため
に自動車搬送路に沿って設けられたガイドローラ５３
と、両端部を自動車方向変換装置３１の固定テーブル４
０に固定されて、搬送台車５２およびガイドレール３９
を牽引するためのローラチェーン５４およびこれを回転
駆動するモータ５５および減速機構５６等からなる牽引
駆動機構を備えている。ガイドローラ５３は、搬送台車
５２が自動車方向変換装置３１により方向変換位置ＴＰ
に上昇した時の自動車方向変換装置３１のガイドローラ
３８の高さ位置と同じ高さ位置に、第１駐車塔１１から
第２駐車塔１２にかけて複数個設けられており、搬送台
車５２がローラチェーン５４およびモータ５５に牽引さ
れて搬送されるときは、自動車方向変換装置３１のガイ
ドレール３９がこれらのガイドローラ５３に順次係合し
ながら搬送される。

【００１７】図４において、第１駐車塔１１の床面１３
には、自動車搬送装置５１の搬送台車５２および自動車
方向変換装置３１の上部を通過させるための開口部１４
が形成されており、この開口部１４は、床面１３と同一
面になるように可動フロア１５により塞がれている。ま
た、第１駐車塔１１と第２駐車塔１２との間の壁面１６
にも、自動車を載せた搬送台車５２を通過させるための
開口部１７が形成されており、この開口部１７は、可動
フロア１５に一体に固定された可動ゲート１８により塞
がれている。１９は第１駐車塔１１に設けられた入出庫
口であり、横引きのシャッタ２０により開閉可能になっ
ている。

【００１８】可動フロア１５は、図５に示すように、Ｘ
アーム型並行運動機構４２により自動車方向変換装置３
１の固定テーブル４０に上下方向に相対運動可能に取り
付けられている。Ｘアーム型並行運動機構４２は、アー
ムの右側両端部または左側両端部のうち、回転駆動機構
４１側の両端部（図５中において左側両端部）が軸４２
１、４２２により、固定テーブル４０の上部と可動フロ
ア１５の下部に回転可能に結合され、反対側の両端部
（図５中において右側両端部）には、それぞれガイドロ
ーラ４２３および４２４が回転可能に結合され、これら
ガイドローラ４２３、４２４が、それぞれ可動フロア１
５の下部および固定テーブル４０の上部に設けられたス
ライドガイド４２５および４２６に係合して、それぞれ
所定量だけ水平方向に移動可能になっている。したがっ
て、自動車方向変換装置３１の上部および搬送台車５２
が油圧シリンダ３３により方向変換位置ＴＰまで上昇す
るとき、Ｘアーム型並行運動機構４２は、最初のうち
は、その最高位置まで伸びている状態から次第にたたま
れる（上下方向に収縮する）運動を行なって可動フロア
を持ち上げる動作は行なわず、しかる後にガイドローラ
４２３、４２４がスライドガイド４２５、４２６内を所
定量だけ水平方向に移動して当該スライドガイド４２
５、４２６の奧壁にそれぞれ突き当たった後に上昇す
る。このため、可動フロア１５は、搬送台車５２よりも
遅れて床面待機位置ＦＰから上昇し始め、この差動運動
により、方向変換位置ＴＰでは、可動フロア１５は搬送
台車５２の下に位置して搬送台車５２の回転を邪魔しな
いようになっている。なお、可動フロア１５は降下せし
められて床面待機位置ＦＰに達したところで支持片（図
示してない）によって保持されるようになっている。

【００１９】次に上記実施例における動作について説明
する。初めに自動車の入庫動作について説明する。入庫
しようとする自動車の運転者は、前進で第１駐車塔１１
の入出庫口１９から乗入階２１に乗り入れ、その床面待
機位置ＦＰで待機する昇降ステージ２６の櫛歯上に前輪
と後輪を載せ、エンジンを停止し、パーキングブレーキ
をかけてドアを完全に閉めてから自動車を離れる。この
とき、第１駐車塔１１の床面１３の開口部１４および壁
面１６の開口部１７は、それぞれ可動フロア１５および
可動ゲート１８により閉じられている。運転者が第１駐
車塔１１から退出すると、自動車を載せた昇降ステージ
２６は、エレベータ駆動機構２４により空いている下層
階の駐車区画２７まで上昇し、その駐車区画２７の横行
台車２９の位置よりも少し高い位置で停止する。次にそ
の駐車区画２７から横行台車２９がレール上を横行して
きて昇降ステージ２６の下側に位置する。そして昇降ス
テージ２６が下降すると、昇降ステージ２６上の自動車
が横行台車２９に移し取られ、横行台車２９は駐車区画
２７内に戻って自動車を格納する。昇降ステージ２６
は、そのまま下降して床面待機位置ＦＰまで戻って停止
する。

【００２０】第１駐車塔１１の駐車区画２７に空きがな
い場合、第１駐車塔１１に入庫した自動車は、自動車方
向変換装置３１により方向を変換された後、自動車搬送
装置５１により第２駐車塔１２に移送される。まず、第
１駐車塔１１の昇降ステージ２６上に自動車を乗り入れ
ると、自動車方向変換装置３１の油圧シリンダ３３によ
りクランク３７およびガイドローラ３８を介してガイド
レール３９および固定テーブル４０が方向変換位置ＴＰ
まで上昇し、これに伴い回転駆動機構４１を介して櫛歯
状の搬送台車５２もその位置まで上昇し、少し遅れて可
動フロア１５が上昇して、搬送台車５２の下の位置で停
止した後、搬送台車５２は回転駆動機構４１により右方
向に９０度旋回する。搬送台車５２が方向変換位置ＴＰ
で９０度旋回して停止すると、自動車搬送装置５１のロ
ーラチェーン５４およびモータ５５が、固定テーブル４
０およびこれに結合されたガイドレール３９および搬送
台車５２を共に牽引し、ガイドレール３９がガイドロー
ラ５３に順次係合しながら移動する。このとき、固定テ
ーブル４０にＸ型アーム並行運動機構４２を介して結合
された可動フロア１５およびこの可動フロア１５に固定
された可動ゲート１８も同様に移動する。搬送台車５２
が第２駐車塔１２の乗入階２１に進入し、第２駐車塔１
２の床面待機位置ＦＰに待機している昇降ステージ２６
の上方に停止すると、第１駐車塔１１と同様にして、昇
降ステージ２６が上昇して自動車を搬送台車５２から昇
降ステージ２６に移し取り、空いている駐車区画２７ま
で上昇してそこで横行台車２９に受け渡す。この第２駐
車塔１２では、乗入階２１を含めて各階に駐車区画２７
が設定されており、自動車はこの乗入階２１から順番に
各階の駐車区画２７内に格納される。

【００２１】第２駐車塔１２において、自動車を昇降ス
テージ２６に引き渡した搬送台車５２は、ホームポジシ
ョンが第１駐車塔１１の乗入階２１と定められている制
御の場合は、第２駐車塔１２の昇降ステージ２６が上昇
している間に、自動車搬送装置５１により第１駐車塔１
１の乗入階２１に戻り、自動車方向変換装置３１により
下降して、第１駐車塔１１の昇降ステージ２６と同じ床
面待機位置ＦＰに位置する。移動先でその都度待機する
制御の場合は、搬送台車５２は、第２駐車塔１２の乗入
階２１で待機しており、第２駐車塔１２からの出庫要請
があった場合、昇降ステージ２６がその駐車区画２７ま
で自動車を取りに行き、横行台車２９から自動車を受け
取ると、乗入階２１で待機している搬送台車５２の下側
の位置まで下降して、自動車を搬送台車５２に移し替え
る。搬送台車５２は、自動車搬送装置５１により再び第
１駐車塔１１の乗入階２１まで戻り、方向変換位置ＴＰ
で自動車方向変換装置３１により再び右方向へ９０度旋
回した後、油圧シリンダ３３により床面待機位置ＦＰま
で下降する。この状態では、第１駐車塔１１の床面１３
および壁面１６の開口部１４および１７が、それぞれ可
動フロア１５および可動ゲート１８により再び塞がれ、
運転者は安心して自動車に乗り込むことができ、入出庫
口１９から前進で出庫する。

【００２２】第１駐車塔１１に格納した自動車に対して
出庫要請があった場合、昇降ステージ２６がその駐車区
画２７まで上昇し、横行台車２９から自動車を受け取
り、乗入階２１の床面待機位置ＦＰまで下降する。次い
で自動車方向変換装置３１が作動し、搬送台車５２を上
昇させて１８０度右方向に旋回させ、次いで床面待機位
置ＦＰまで下降し、装置が完全に停止した後、運転者は
自動車に乗り込み、入出庫１９から前進で出庫する。

【００２３】このように、上記実施例によれば、自動車
方向変換装置３１が、油圧シリンダ３３によりクランク
３７およびガイドローラ３８を介して昇降する一対のガ
イドレール３９と、この一対のガイドレール３９の上部
に固定された固定テーブル４０と、固定テーブル４０の
上部に配置された回転駆動機構４１とを備え、この回転
駆動機構４１の上に自動車搬送装置５１の搬送台車５２
を固定してあり、また自動車搬送装置５１が、自動車方
向変換装置３１の油圧シリンダ３３により搬送台車５２
が方向変換位置ＴＰに上昇した時のガイドローラ３８の
高さ位置と同じ高さ位置に、第１駐車塔１１から第２駐
車塔１２にかけて設けられた複数のガイドローラ５３を
備え、ガイドレール３９がこれらのガイドローラ５３に
順次係合しながら搬送されるように構成されているの
で、第１駐車塔１１の乗入階２１に入庫した自動車を第
２駐車塔１２の乗入階２１に円滑に移送させることがで
きるとともに、第２駐車塔１２の乗入階２１を駐車区画
として使用することができるので、駐車台数を拡大する
ことができる。

【００２４】また、自動車を第１駐車塔１１と第２駐車
塔１２との間で移送するために、第１駐車塔１１の乗入
階２１の床面１３および壁面１６に形成された開口部１
４および１７を塞ぐ手段として可動フロア１５およびこ
れに固定された可動ゲート１８を備え、可動フロア１５
をＸアーム型並行運動機構４２を介して自動車方向変換
装置３１の固定テーブル４０に結合するとともに、同じ
側の一端部にそれぞれガイドローラ４２３および４２４
を設け、これらをスライドガイド４２５および４２６に
係合させてそれぞれ所定量だけ水平方向に移動できるよ
うにしたので、搬送台車５２を自動車方向変換装置３１
により上昇させて回転させるとき、可動フロア１５が搬
送台車５２よりも遅れて上昇して両者の間に空間ができ
るので、搬送台車５２を可動フロア１５に邪魔されるこ
となく回転させることができ、また可動フロア１５を搬
送台車５２と共に移動させるので、何ら特別な操作なし
に可動フロア１５および可動ゲート１８をそれぞれ開口
部１４および１７から退避させることができる。

【００２５】なお、開口部１４および１７を塞ぐ手段と
して、図８に示すように、可動フロア１５およびこれに
固定された可動ゲート１８を、自動車を乗せた搬送台車
５２が通過できる高さ位置まで上昇させるチェーン６１
およびモータ６２等を備えた昇降装置６３とすることが
できる。また別の手段として、自動車搬送時に可動フロ
ア１５を搬送台車５２が旋回できる位置まで下降させる
昇降装置と、これとは独立して可動ゲート１８を左右ま
たは上下または前後に開口部１７から移動させる駆動装
置を設けてもよい。

【００２６】また、第１駐車塔１１における入出庫口１
９を入庫専用とし、その反対側の壁面に出庫専用口を設
けることにより、第１駐車塔１１に格納した自動車を出
庫させる際に、自動車の向きを１８０度変換することな
く、入庫した向きのまま出庫させることができる。この
場合、入出庫口をそれぞれ専用口とすることなく、この
連立型立体駐車装置が建設される道路環境により、一方
を入出庫共用としたり、両方を入出庫共用とすることも
できる。

【００２７】さらに、上記実施例では、自動車変換装置
３１のガイドレール３９とその上部に固定された固定テ
ーブル４０および回転駆動機構４１を搬送台車５２と共
に移動させるように構成されているが、固定テーブル４
０と回転駆動機構４１をガイドレール３９と搬送台車５
２から切り離し、ガイドレール３９を搬送台車５２に固
定するとともに、搬送台車５２を回転駆動機構４１に係
脱可能に係合させて、自動車搬送時には搬送台車５２と
ガイドレールのみを移動させるように構成してもよい。
その他、自動車方向変換装置３１および自動車搬送装置
５１については種々に変更することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、自動車の入出庫口を有する入出庫側車庫と、この入
出庫側車庫にその入庫方向に対し後方または側方に連結
された１以上の奧側車庫とを備え、入出庫側車庫の奧側
車庫側の床面および壁面に形成された自動車を搬送する
ための開口部を常態において塞ぐとともに、自動車を搬
送するときには、その開口部から退避可能な可動フロア
および可動ゲートとを備えているので、奧側車庫が入出
庫側車庫の入庫方向に対し側方に連結されて、開口部が
自動車の乗降側に位置する場合であっても、その開口部
を可動フロアおよび可動ゲートによって安全に塞ぐこと
ができ、また乗員が退出した後は、自動車の搬送の邪魔
にならないようにその開口部から退避させるので、空間
効率がよく、入出庫が円滑で、安全構造に優れた連立型
立体駐車装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における連立型立体駐車装置
の概略正面断面図。

【図２】同連立型立体駐車装置の入出庫側車庫における
概略側面断面図。

【図３】同連立型立体駐車装置の奧側車庫における概略
側面断面図。

【図４】同連立型立体駐車装置における乗入階の概略平
面断面図。

【図５】同連立型立体駐車装置における自動車方向変換
装置の概略正面図。

【図６】同連立型立体駐車装置における自動車方向変換
装置の概略側面図。

【図７】同連立型立体駐車装置における自動車搬送装置
の概略正面図。

【図８】同連立型立体駐車装置における可動フロアおよ
び可動ゲートの別の構成を示す概略斜視図。

【符号の説明】

１１ 入出庫側車庫である第１駐車塔 １２ 奧側車庫である第２駐車塔 １５ 可動フロア １８ 可動ゲート ２１ 乗入階 ２４ エレベータ装置 ２６ 昇降ステージ ２７ 駐車区画 ２８ 横行装置 ２９ 横行台車 ３１ 自動車方向変換装置 ５１ 自動車搬送装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫口を有する入出庫側車庫
   と、前記入出庫側車庫に連結された１以上の奥側車庫
   と、前記入出庫側車庫および奥側車庫内にそれぞれ配備
   され、自動車を載置可能な昇降ステージを備えたエレベ
   ータ装置と、各階の駐車区画内に前記エレベータ装置の
   昇降路に横行可能に配備され、前記昇降ステージとの間
   で自動車を受け渡しする横行台車を備えた横行装置と、
   前記入出庫側車庫の自動車の乗入階と奥側車庫の自動車
   の乗入階との間に配備され、自動車を入出庫側車庫と奥
   側車庫との間で搬送する搬送台車を備えた自動車搬送装
   置と、前記入出庫側車庫の奥側車庫側の床面および壁面
   に形成された自動車を搬送するための開口部を常態にお
   いて塞ぐとともに、前記入出庫側車庫と奥側車庫との間
   で自動車を搬送するときに、前記開口部から一時的に退
   避可能な可動フロアおよび可動ゲートとを備え、自動車
   を入出庫側車庫から奥側車庫へ搬送するときに、前記可
   動フロアおよび可動ゲートを、自動車搬送装置とともに
   奥側車庫へ移動させる手段を備えた連立型立体駐車装
   置。
2. 【請求項２】 自動車の入出庫口を有する入出庫側車庫
   と、前記入出庫側車庫に連結された１以上の奥側車庫
   と、前記入出庫側車庫および奥側車庫内にそれぞれ配備
   され、自動車を載置可能な昇降ステージを備えたエレベ
   ータ装置と、各階の駐車区画内に前記エレベータ装置の
   昇降路に横行可能に配備され、前記昇降ステージとの間
   で自動車を受け渡しする横行台車を備えた横行装置と、
   前記入出庫側車庫の自動車の乗入階と奥側車庫の自動車
   の乗入階との間に配備され、自動車を入出庫側車庫と奥
   側車庫との間で搬送する搬送台車を備えた自動車搬送装
   置と、前記入出庫側車庫の奥側車庫側の床面および壁面
   に形成された自動車を搬送するための開口部を常態にお
   いて塞ぐとともに、前記入出庫側車庫と奥側車庫との間
   で自動車を搬送するときに、前記開口部から一時的に退
   避可能な可動フロアおよび可動ゲートとを備え、自動車
   を入出庫側車庫から奥側車庫へ搬送するときに、前記可
   動フロアおよび可動ゲートを、自動車が通過できる位置
   まで上方へ移動させる手段を備えた連立型立体駐車装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の連立型立体駐車装
   置において、入出庫側車庫内の自動車の乗入階に入出庫
   する自動車の向きを変える自動車方向変換装置 が配備さ
   れ、前記自動車方向変換装置は、油圧シリンダにより昇
   降する固定テーブルと、前記固定テーブルの上部に固定
   された回転駆動機構とを備え、前記回転駆動機構の上部
   に前記自動車搬送装置の搬送台車を固定した連立型立体
   駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の連立型立体駐車装置にお
   いて、油圧シリンダに連結された複数のクランクの先端
   部にガイドローラを設け、前記ガイドローラを前記固定
   テーブルの下部に固定されたガイドレールに係合させ、
   前記ガイドローラが前記油圧シリンダにより方向回転位
   置まで上昇した時の前記ガイドローラの高さ位置と同じ
   高さ位置に入出庫側車庫から奥側車庫にかけて複数のガ
   イドローラを設け、前記固定テーブルを自動車搬送装置
   の牽引駆動手段により牽引することにより、前記ガイド
   レールがこれらのガイドローラに順次係合して前記搬送
   台車が入出庫側車庫と奥側車庫との間を搬送される連立
   型立体駐車装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の連立型立体駐車装
   置において、自動車方向変換装置の固定テーブルと可動
   フロアとをＸアーム型並行運動機構により上下方向に相
   対運動可能に連結するとともに、この連結を、前記Ｘア
   ーム型並行運動機構の左右いずれか一方の側の両端部を
   固定テーブルと可動フロアとに回転可能に結合するとと
   もに、反対側の両端部をそれぞれ所定量だけ水平方向に
   移動可能に連結させた連立型立体駐車装置。