KR100775853B1 - 원형주차타워 - Google Patents

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KR100775853B1
KR100775853B1 KR1020070049265A KR20070049265A KR100775853B1 KR 100775853 B1 KR100775853 B1 KR 100775853B1 KR 1020070049265 A KR1020070049265 A KR 1020070049265A KR 20070049265 A KR20070049265 A KR 20070049265A KR 100775853 B1 KR100775853 B1 KR 100775853B1
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김용영
이석길
김광진
윤병찬
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(주) 테크윈
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Abstract

본 발명은 원형주차타워에 관한 것으로, 그 목적은 차량의 입차 및 출차 위치가 지정되어 있지 않고 360° 어느 방향에서도 차량의 입차 및 출차가 가능하도록 하는 원형주차타워를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 중앙부에 마련된 공간상에서 회전수단 및 승강수단에 의해 승하강 및 회전을 하는 승하강 테이블이 구비되고, 상기 공간을 중심으로 방사상으로 차량의 주차공간이 각 층별로 구비되며, 차량의 주차 및 출차를 위해 차량을 이동시키는 이동수단을 구비하는 원형주차타워에 있어서, 상기 원형주차타워의 각 층 중 차량의 입차 및 출차가 이루어지는 승입층은 360° 전방향에 대해 입,출차대기공간이 구비되어 차량의 입차 및 출차가 360° 어느 방향에서도 가능하게 구성된 원형주차타워에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
승입층, 입,출차대기공간, 작동수단, 중심정렬 실린더

Description

원형주차타워{Cylindrical parking tower}
도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 원형주차타워를 나타낸 사시도,
도 2 는 도 1에 도시된 원형주차타워의 내부 구조를 나타낸 단면도,
도 3 은 도 1에 도시된 원형주차타워의 승입층 구조를 나타낸 평면도,
도 4 는 도 1에 도시된 원형주차타워의 주차공간 구조를 나타낸 평면도,
도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동수단이 적용된 차량의 입출입 구조를 나타낸 평면도,
도 6 은 도 5에 도시된 입출입 구조의 측면도,
도 7 은 본 발명에 따른 중심정렬 실린더가 설치된 상태를 나타낸 정면도,
도 8 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 정면도,
도 9 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 평면도,
도 10 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 측면도,
도 11 은 차량의 과도한 진입을 방지하기 위한 스토퍼의 설치상태를 나타낸 상태도,
도 12 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 정면도,
도 13 은 도 12의 'A'부 상세도,
도 14 는 도 12에 도시된 작동수단의 구성을 나타낸 평면도,
도 15 는 도 12에 도시된 작동수단의 구성을 나타낸 측면도,
도 16 은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 보트의 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(100) : 건축물 (110) : 주차셀
(120) : 승입층 (121) : 입,출차대기공간
(130) : 프레임 (131) : 승하강 레일
(141) : 셀(cell)센서 (143) : 검출편
(142) : 회전각 센서 (200) : 회전수단
(210) : 회전용모터 (220) : 감속기
(300) : 승강수단 (400) : 승하강 테이블
(410) : 이송대차가이드레일 (500) : 이동수단
(510) : 보트 (511) : 무구동롤러
(512) : 처킹홀 (513) : 러그홀
(514) : 가이드레일 (515) : 가이드 롤러
(516) : 러그홀더 (517) : 바퀴
(518) : 안내레일 (520) : 작동수단
(521) : 전후진 테이블 (522) : 보트처킹실린더
(522-1) : 제1 결속구 (523) : 유압실린더
(524) : 주차처킹실린더 (524-1) : 제2 결속구
(525) : 직선왕복장치 (530) : 중심정렬 실린더
(540) : 완충바 (550) : 작동수단
(551) : 제1 체인장치 (551-1) : 제1 체인
(551-2) : 제1 모터 (551-3) : 연결판
(552) : 이송대차 (553) : 제2 체인장치
(553-1) : 제2 체인 (553-2) : 제2 모터
(554) : 러그 (600) : 스토퍼
본 발명은 주차타워에 관한 것으로, 특히 360° 전방향에 대하여 차량의 입출이 가능하며, 좁은 공간에 보다 많은 차량을 주차할 수 있도록 하는 원형주차타워에 관한 것이다.
생활수준의 향상으로 인해 레저나 출퇴근 등을 목적으로 자동차의 구입이 증가함에 따라 자동차의 보급률은 급속하게 증가하고 있는 실정이다. 이처럼 자동차의 보급이 날로 증가함에도 불구하고 주차공간은 한정되어 있으므로 자동차의 주차문제는 나날이 심각해지는 실정이며, 특히 대도시와 같이 인구밀집지역의 경우 주차공간을 찾지 못한 차량들이 도로를 배회하며 많은 시간과 유류를 낭비하고 있는 실정이며, 주택가 골목이나 소방도로 상에 차량을 무분별하게 주차함으로써 긴급 차량의 운행에 지장을 주는 등 많은 문제점을 야기하고 있다.
이에 따라 주차공간의 확보를 위한 많은 연구가 진행되고 있으며, 이러한 연구의 궁극적인 목적은 제한된 공간내에 최대한 많은 차량을 주차할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 맥락하에 다양한 구조의 주차설비들이 개발되고 있는 실정이며, 특히 제한된 공간내에서 많은 차량의 주차공간을 확보할 수 있는 원형타워식 설비에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
일예로 공개특허공보 1998-068502호의 원형타워식 주차설비는 원형타워형태의 하우징안에 다단식의 차량재치판이 고정되며 차량재치판위로는 방사상으로 차를 주차시키고 엘리베이팅 장치와 피니언이 장치된 감속모타에 의해 수직과 수평으로 동시에 운동하는 승강프레임과 차량보호박스를 채택하고 차를 자동으로 들어옮기는 카-캐리어를 구비하는 것으로 구성되어 있으나, 입차와 출차대기공간이 정해져 있어 입차대기 및 출차대기가 혼잡하고 많은 시간이 요구되며, 차량의 바퀴나 바닥을 들어올리는 방식에 의해 견인이 이루어지므로 바퀴간의 거리가 상이한 차량들에 대응하기 어려우며, 승강프레임 상에 회전장치가 구비되므로 용량이 큰 승강기가 요구되고, 링기어 및 피니언기어가 내치합하므로 회전시킬 경우 원심력에 의거 치차파손 및 기어 백래쉬에 의해 정확한 각도 유지가 어려운 단점이 있다.
또한 공개특허공보 2002-0014955호의 승강선회식 주차설비는 다수의 차량을 방사상으로 수용할 수 있는 주차실로 구성되며, 중앙부에는 상하로 관통된 승강구가 형성된 다수의 주차층; 상기 주차층의 승강구에 수직으로 설치되는 주기둥; 상 기 주기둥과 평행하게 설치되는 보조기둥; 상기 주기둥과 보조기둥을 상하단에서 각각 연결시키는 상부새들 및 하부새들; 차량을 탑재한 채로 상기 주기둥과 보조기둥사이에서 승강할 수 있도록 된 플랫폼; 상기 플랫폼에 결합되어 차량을 상기 주차실로 입출고시키는 트롤리; 상기 플랫폼을 상기 주기둥과 보조기둥의 축방향으로 승강시키는 승강구동장치; 상기 주기둥과 보조기둥을 함께 회전구동시키는 회전구동장치로 구성되어 있으나, 피니언과 링기어의 내치합에 의해 차량의 회전이 이루어지므로 전술한 바와 같은 단점이 있으며, 후륜견인방식에 의해 차량의 위치 이동이 이루어지므로 전륜바퀴의 평행도에 따라 정확한 주차 및 출차에 어려움이 있고 차종별 윤거 및 후륜 바퀴폭에 차이가 있어 호환성이 저하되는 단점이 있으며, 차량의 입차 및 출차 방향이 고정되어 입차대기 및 출차대기가 혼잡하고 많은 시간이 요구되는 단점이 있다.
상기와 같이 종래의 원형타워주차 설비는 중앙부에 차량의 승강 및 회전을 위한 설비가 구비된 원통형타워에 방사형으로 차량을 주차하도록 함으로써 제한된 공간내에 많은 차량을 주차할 수 있도록 하고 있으나, 차량의 입차와 출차대기공간이 지정되어 있어 출,퇴근과 같이 차량의 운행이 일시적으로 증가하는 시간대의 경우 입차 및 출차에 많은 시간이 소요되는 것은 물론이고, 혼잡함에 따라 사고의 위험이 높은 문제점이 있었다.
또한 차량의 위치를 정렬하기 위한 별도의 수단이 마련되지 않아 각 층당 대략 6대 내외의 차량만이 주차가능함으로서 공간활용도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 입차 및 출차 위치가 지정되어 있지 않고 360° 어느 방향에서도 차량의 입차 및 출차가 가능하도록 하는 원형주차타워를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 운전자에 의존하지 않고 차량의 위치를 정해진 범위내에 자동으로 정렬되게 함으로써 각 층당 종래에 비해 보다 많은 주차공간을 확보할 수 있도록 하는 원형주차타워를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 입차와 출차를 위한 차량의 이동시 차량이 탑재된 보트를 이동시키는 것에 의해 차량의 입차와 출차가 이루어지므로 차량을 이동시키기 위한 설비와 차량의 충돌에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 차종에 상관없이 안전하게 주차할 수 있도록 하는 원형주차타워를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 중앙부에 마련된 공간상에서 회전수단 및 승강수단에 의해 승하강 및 회전을 하는 승하강 테이블이 구비되고, 상기 공간을 중심으로 방사상으로 차량의 주차셀이 각 층별로 구비되며, 차량의 주차 및 출차를 위해 차량을 이동시키는 이동수단을 구비하는 원형주차타워에 있어서,
상기 원형주차타워의 각 층 중 차량의 입차 및 출차가 이루어지는 승입층은 360° 전방향에 대해 입,출차대기공간이 구비되어 차량의 입차 및 출차가 360° 어느 방향에서도 가능하게 구성되며,
상기 이동수단은 차량이 탑재되는 공간을 제공하며, 탑재된 차량이 좌우측 방향으로 이동이 가능하도록 회전하는 다수개의 무구동롤러들이 상면에 구비된 평판형의 보트; 상기 승하강 테이블에 설치되어 상기 보트를 승하강 테이블로부터 입,출차대기공간 또는 주차셀로 이동시키거나, 보트를 입,출차대기공간 또는 주차셀로부터 승하강 테이블로 이동시키는 작동수단; 상기 승입층의 입,출차대기공간에 배치된 보트의 좌우 양측에서 보트의 전후단에 위치하도록 설치되어 차량의 정렬을 위한 동력을 제공하는 다수개의 중심정렬 실린더; 및 상기 보트의 좌우양측에서 보트와 나란하게 배치되며, 중심정렬 실린더에 의해 이동하여 차량의 바퀴를 측면에서 밀어내는 완충바;로 구성된 원형주차타워를 특징으로 한다.
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상기와 같은 특징을 갖는 원형주타차워는 제한된 공간내에 최대한 많은 차량이 주차할 수 있도록 하는 주차공간을 제공하면서, 이와 함께 입차 및 출차가 특정위치에 지정되지 않고 360° 전방향에 대해서 자유롭게 이루어질 수 있도록 함으로써 입차 및 출차의 편의성과 입차 및 출차를 위한 대기 시간을 감소시킬 수 있도록 한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
[제1 실시 예]
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 원형주차타워를 나타낸 사시도를 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 원형주차타워의 내부 구조를 나타낸 단면도를 도시하고 있으며, 도 3은 도 1에 도시된 원형주차타워의 승입층 구조를 나타낸 평면도를 도시하고 있고, 도 4는 도 1에 도시된 원형주차타워의 주차공간 구조를 나타낸 평면도를 도시하고 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 원형주차타워는 수직하게 세워진 상태로서 수직한 공간(S)이 중앙부에 구비된 원통형의 건축물(100)의 각 층에는 공간(S)을 중심으로 방사상으로 배치된 여러개의 주차셀(110)이 구비되고, 상기 주차셀(110)들로 차량을 주차하거나 출차하기 위 한 회전수단(200)과, 승강수단(300)과, 승하강 테이블(400)과, 이동수단(500)을 구비하는 것으로 구성된다. 한편 상기 건축물(100) 상의 어느 한 층에 마련되어 차량의 입출입이 이루어지는 승입층(120)의 경우 360° 전방향에 대해 개방된 구조로서 360° 전방향에 입,출차대기공간(121)이 구비되어 차량의 입차 및 출차가 어느 방향에서도 가능하도록 구성되며, 또한 차량의 종류에 상관없이 정해진 범위 내에 차량이 위치하도록 자동으로 정렬함으로써 동일 면적의 원형주차타워와 대비하여 보다 많은 차량의 주차가 가능하도록 구성된 것이다.
한편 도 1 및 도 2에는 상기 승입층(120)이 건축물(100)의 최하층에 형성된 것을 도시하고 있으나 원형주차타워가 설치되는 지역의 여건에 따라 상부층이나 하부층 또는 중간층에 자유롭게 형성될 수 있다. 또한 상기 건축물(100)의 중앙부에는 승하강 테이블(400)이 배치되며, 이 승하강 테이블(400)의 상하 이동을 지지하기 위한 승하강 레일(131) 및 이 승하강 레일(131)을 지지하는 프레임(130)이 구비되어 있다. 여기서 상기 승하강 레일(131) 또는 프레임(130)에는 건축물(100)의 각 층에 대응하는 높이로 다수개의 셀(cell)센서(141)가 설치되어 승하강 테이블(400)의 승하강시 승하강 테이블(400)의 위치를 검출하도록 구성되며, 각각의 주차셀(110)과 입,출차대기공간(121)에는 승하강 테이블(400)의 회전시 승하강 테이블(400)의 중앙부에 구비된 검출편(143)을 검출하여 승하강 테이블(400)이 중심선이 주차셀(110)의 중심에 위치하도록 하는 회전각 센서(142)가 설치되어 있다.
상기 회전수단(200)은 건축물(100)의 하단부에 설치되어 프레임(130)을 회전시키는 회전용모터(210)와 감속기(220)로 이루어지며, 회전용모터(210)로부터 발생 된 회전력이 감속기(220)를 거쳐 프레임(130)에 전달됨으로서 프레임(130)의 회전이 이루어지도록 구성된다. 또한 상기 승강수단(300)은 공간(S)의 상단부에 설치되며 승하강 테이블(400)과 로프에 의해 연결되어 승하강 테이블(400)을 승하강시키도록 구성된다. 이러한 승강수단(300)으로는 화물용 엘리베이터에 사용되는 권양기 등이 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동수단이 적용된 차량의 입출입 구조를 나타낸 평면도를 도시하고 있고, 도 6은 도 5에 도시된 입출입 구조의 측면도를 도시하고 있으며, 도 7은 본 발명에 따른 중심정렬 실린더가 설치된 상태를 나타낸 정면도를 도시하고 있다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 이동수단(500)은 주차나 출차를 위하여 차량을 이동시키는 것으로, 보트(510)와, 작동수단(520)과, 중심정렬 실린더(530)와, 완충바(540)로 구성되어 있다. 상기 보트(510)는 차량이 탑재되는 공간을 제공하도록 평판형으로 형성되며, 탑재된 차량의 위치를 좌우측방향으로 이동시킬 수 있도록 보트(510)의 좌우측방향으로 회전하는 다수개의 무구동롤러(511)가 상면에 구비된 것으로 구성되어 있다. 이러한 보트(510)는 각각의 주차셀(110)에 배치될 수 있도록 다수개가 제공된다. 상기 작동수단(520)은 보트(510)를 승하강 테이블(400)로부터 입,출차대기공간(121) 또는 주차셀(110)로 이동시키거나 또는 입,출차대기공간(121) 또는 주차셀(110)로부터 승하강 테이블(400)로 이동시키도록 승하강 테이블(400)에 설치된다. 이러한 작동수단(520)은 도 8 내지 도 10을 참조하여 후술하도록 한다. 상기 중심정렬 실린더(530)는 승입층(120)의 보트(510)상에 탑재된 차량이 보트(510)의 폭방향 중심에 위치하도록 하 는 것으로, 보트(510)의 좌우 양측에서 보트(510)의 전후단에 각각 위치하도록 건축물(100)에 설치되어 보트(510)상에 탑재된 차량의 이동을 위한 동력을 제공하게 된다. 한편 이웃하는 두 보트(510)에 양측에 위치하도록 설치되는 중심정렬 실린더(530)들 간에 간섭이 일어나는 것을 방지하기 위해 이웃하는 두 중심정렬 실린더(530)는 서로 높이를 달리하거나 또는 같은 평면상 서로 비껴 설치된다. 상기 완충바(540)는 각 보트(510)의 양측에서 보트(510)의 전후방향으로 길게 연장되도록 배치되며 중심정렬 실린더(530)의 로드에 설치되어 중심정렬 실린더(530)에 의해 전후진하도록 구성된다. 이러한 완충바(540)는 중심정렬 실린더(530)에 의해 전진하여 차량의 바퀴를 밀어냄으로써 보트(510)상에 탑재된 차량의 폭방향 위치를 정렬하게 되며, 바퀴와 접촉시 발생되는 충격에 의한 손상을 방지하고자 외부는 연질의 합성수지나 고무로 구성될 수 있으며, 또한 중심정렬 실린더(530) 압력을 설정하여 자동 콘트롤함으로써 차량 파손이 되지 않도록 한다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 정면도를 도시하고 있고, 도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 평면도를 도시하고 있으며, 도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 측면도를 도시하고 있다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 작동수단(520)은 전후진 테이블(521)과, 보트처킹실린더(522)와, 유압실린더(523)와, 주차처킹실린더(524)로 구성된다. 상기 전후진 테이블(521)은 승하강 테이블(400)의 상부에 설치된 직선왕복장치(525)의 작동에 의하여 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하도록 설치되며, 이때 직선왕복장치(525)로는 직선형으로 왕복작동을 하 는 로보트 또는 체인을 이용하는 통상의 직선운동형 기구가 사용될 수 있다. 상기 보트처킹실린더(522)는 전후진 테이블(521)과 보트(510)를 결속하는 것으로, 전후진 테이블(521)에 설치되며, 끝단에는 보트(510)에 형성된 처킹홀(512)에 삽입되는 제1 결속구(522-1)가 구비되어 있다. 상기 유압실린더(523)는 승하강 테이블(400)의 상부에 설치되되 전후진 테이블(521)과의 별도의 작동을 하도록 설치되며, 전후진 테이블(521)과 동일하게 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 작동하도록 설치된다. 상기 주차처킹실린더(524)는 유압실린더(523)의 끝단에 설치되어 유압실린더(523)의 작동에 의해 전후진 테이블(521)의 전후방향으로 이동하게 되며, 보트(510)에 형성된 러그홀(513)에 삽입되어 유압실린더(523)와 보트(510)를 결속하는 제2 결속구(524-1)가 구비되어 있다.
상기와 같이 구성된 작동수단(520)은 유압실린더(523)와 주차처킹실린더(524)가 일정구간에 대해서 보트(510)를 이동시키고, 전후진 테이블(521)과 보트처킹실린더(522)가 나머지 구간에 대해서 보트(510)를 이동시킴으로써 차량의 출차 및 주차를 위한 보트(510)의 이동이 이루어지게 된다. 이와 같은 작동수단(520)의 작동구조에 대한 이해를 돕기 위하여 입차대기 상태인 차량을 승하강 테이블(400) 상에 위치시키는 과정에 대해 설명하도록 한다.
먼저 전후진 테이블(521)이 직선왕복장치(525)에 의해 전진하여 대기상태로 놓이게 되고, 이후 유압실린더(523)가 전진하여 주차처킹실린더(524)를 보트(510)에 근접한 방향으로 이동시키게 된다. 이러한 유압실린더(523)의 작동에 의해 주차처킹실린더(524)가 보트(510)에 형성된 러그홀(513)의 수직하단부에 위치하게 되 면, 주차처킹실린더(524)가 작동하여 제2 결속구(524-1)를 상승시킴으로써 유압실린더(523)와 보트(510)를 결속하게 되며, 이후 유압실린더(523)가 후진하여 보트(510)를 승하강 테이블(400)에 근접한 방향으로 일정구간 이동시키게 된다. 이처럼 유압실린더(523)와 주차처킹실린더(524)에 의해 보트(510)의 이송이 이루어지게 되면, 주차처킹실린더(524)는 제2 결속구(524-1)를 하강시켜 유압실린더(523)와 보트(510)의 결속을 해제하게 되고, 이때 전진 상태를 유지하고 있는 전후진 테이블(521)에 설치된 보트처킹실린더(522)에 의해 제1 결속구(522-1)가 상승하여 보트(510)의 처킹홀(512)에 삽입됨으로써 전후진 테이블(521)과 보트(510)를 결속하게 된다. 이와 같이 유압실린더(523) 및 주차처킹실린더(524)에 의한 이동구간과 전후진 테이블(521) 및 보트처킹실린더(522)에 의한 이동구간은 연속하는 구간을 형성하도록 구성되며, 이후 전후진 테이블(521)이 후진하여 보트(510)를 잡아당김으로써 보트(510)를 승하강 테이블(400) 위로 이동시키게 된다.
상기와 같은 작동을 하는 작동수단(520)의 유압실린더(523)는 승하강 테이블(400)의 중심을 기준으로 상호 대칭구조를 갖도록 한쌍이 제공되어 어느 한쪽 유압실린더(523)의 손상시 나머지 한 유압실린더(523)를 이용하여 정상적인 작동이 가능하도록 구성된다.
또한 작동수단(520)에 의한 보트(510)의 이송시 건축물(100)과 보트(510) 및 승하강 테이블(400)과 보트(510)의 마찰저항을 감소시켜 보트(510)가 원활하게 이동할 수 있도록 보트(510)의 저면에는 한쌍의 가이드레일(514)이 구비되고, 상기 가이드레일(514)에 대응하는 다수개의 가이드 롤러(515)가 승하강 테이블(400) 및 주차셀(110) 그리고 입,출차대기공간(121)에 설치된다.
도 11은 차량의 과도한 진입을 방지하기 위한 스토퍼의 설치상태를 나타낸 상태도를 도시하고 있다. 도 11을 참조하면, 입,출차대기공간(121)으로 차량의 진입시 운전자의 부주의로 인하여 차량이 입,출차대기공간(121)으로 과도하게 진입하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(600)가 입,출차대기공간(121) 바닥면에 각각 설치된다. 상기 스토퍼(600)는 입,출차대기공간(121)으로 차량의 진입시 보트(510)의 상부로 돌출되어 바퀴의 진행을 차단하도록 구성되며, 이러한 스토퍼(600)의 작동을 위한 구성은 유압실린더 또는 모터를 이용한 다양한 방식이 적용될 수 있다.
상기와 같이 구성된 원형주차타워에 차량을 주차하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
차량의 운전자는 도로의 여건이나 자신이 진행하고 있는 방향 등을 고려하여 차량의 진입이 용이한 방향에 있는 입,출차대기공간(121)으로 차량을 진입시키게 된다. 이처럼 본 발명의 원형주차타워는 승입층(120)이 360° 개방형으로 형성되어 운전자가 보다 용이하게 입,출차대기공간(121)으로 접근이 가능하게 되며, 주차를 위한 대기시간을 절감할 수 있게 된다.
한편 상기와 같이 입,출차대기공간(121)으로 차량의 진입시 입,출차대기공간(121)의 바닥에 설치된 스토퍼(600)는 보트(510)의 상부로 돌출되어 차량이 필요 이상으로 진입하는 것을 차단하게 되며, 운전자가 차량에서 하차하게 되면 보트(510)의 양측에 위치하도록 설치된 4개의 중심정렬 실린더(530)에 의해 완충 바(540)가 전진하여 차량의 바퀴를 일정한 범위내에서 밀어냄으로써 차량이 보트(510)의 폭방향에 대해서 일정한 영역내에 위치하도록 정렬하게 된다. 이처럼 차량의 폭방향에 대한 정렬을 운전자에게 의지하지 않고 자동으로 이루어지게 함으로써 방사상으로 차량을 주차함에 있어 최소의 공간을 이용하여 많은 차량을 주차할 수 있게 된다.
상기와 같이 차량의 진입이 완료되어 보트(510) 상에 차량이 탑재되면,승강수단(300)에 의하여 승하강 테이블(400)이 승입층(120)으로 이동되면서 동시에 회전수단(200)에 의해 승하강 테이블(400)은 해당 입,출차대기공간(121)으로 회전하게 된다. 이러한 승하강 테이블(400)의 승하강과 회전은 셀센서(141)와 회전각 센서(142)에 의하여 위치오차 없이 정확하게 이루어지게 된다.
상기와 같이 입,출차대기공간(121)으로 승하강 테이블(400)의 위치가 정렬되면, 승하강 테이블(400)에 구비된 작동수단(520)이 작동하여 보트(510)를 견인함으로써 승하강 테이블(400) 상에 보트(510) 및 차량을 위치시키게 된다. 한편 상기 작동수단(520)에 의한 보트(510)의 견인과정은 앞서 설명된 바 있으므로 생략한다.
상기와 같이 승하강 테이블(400) 상에 보트(510)가 탑재되면, 승강수단(300)에 의해 승하강 테이블(400)의 이동하여 목적으로 하는 층으로 이동함과 동시에 회전수단(200)에 의해 승하강 테이블(400)이 회전하여 목적으로 하는 주차셀(110)에 승하강 테이블(400)을 일치시키게 된다.
상기와 같이 해당 주차셀(110)로 승하강 테이블(400)의 위치가 정렬되면, 승하강 테이블(400)에 구비된 작동수단(520)이 작동하여 보트(510)를 지정된 주차 셀(110)로 이동시키게 된다. 이처럼 작동수단(520)에 의해 보트(510)를 주차셀(110)로 이동시키는 과정에 대해 설명하면 아래와 같다.
한편 승하강 테이블(400) 상에 보트(510)가 탑재된 경우, 보트처킹실린더(522)의 제1 결속구(522-1)는 보트(510)의 처킹홀(512)에 결속되어 있는 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 상태에서 전후진 테이블(521)이 직선왕복장치(525)에 의해 전진하여 보트(510)를 이동시키되, 보트(510)에 형성된 러그홀(513)이 주차처킹실린더(524)의 제2 결속구(524-1) 수직 상부에 위치하도록 보트(510)를 이동시키게 된다. 이후 주차처킹실린더(524)가 작동하여 제2 결속구(524-1)를 보트(510)의 러그홀(513)에 결속하게 되고, 다음으로 유압실린더(523)가 전진하여 보트(510)를 주차셀(110)로 이동시키게 되며, 이처럼 차량의 주차가 완료되면 유압실린더(523)와 주차처킹실린더(524) 그리고 전후진 테이블(521)과 보트처킹실린더(522)는 원위치로 복귀하게 된다.
상기와 같이 작동수단(520)에 의한 차량의 주차가 이루어지면, 다른 주차셀(110)에 위치하되 차량이 탑재되지 않은 빈 보트(510)를 입,출차대기공간(121)에 위치하도록 승하강 테이블(400)과 작동수단(520)이 작동하게 된다. 이러한 승하강 테이블(400)과 작동수단(520)에 의한 빈 보트(510)의 이동과정은 앞서 설명된 보트(510)의 이동과정과 동일하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
한편 출차가 요구될 경우, 입,출차대기공간(121)에 있는 빈 보트(510)를 보트(510)가 없는 주차셀(110)로 이동시키도록 승하강 테이블(400)과 작동수단(520)이 작동하게 되고, 이후 출차가 요구되는 차량이 주차된 주차셀(110)로 승하강 테 이블(400)이 이동하게 되며, 작동수단(520)의 작동에 의해 승하강 테이블(400)로 차량이 탑재된 보트(510)를 이동시키게 된다. 이후 승하강 테이블(400)이 승입층(120)으로 이동함과 더불어 입,출차대기공간(121)으로 회전하여 정렬되고, 작동수단(520)에 의해 승하강 테이블(400) 상의 보트(510)를 입,출차대기공간(121)으로 이동시킴으로써 차량의 출차가 이루어지며, 이때 운전자가 후진하지 않고 전진하여 주차타워로부터 나갈 수 있도록 차량의 전방이 출구측에 위치한 상태로 보트(510)를 이동시키게 된다.
[제2 실시 예]
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 작동수단의 구성을 나타낸 정면도를 도시하고 있고, 도 13은 도 12의 'A'부 상세도를 도시하고 있으며, 도 14는 도 12에 도시된 작동수단의 구성을 나타낸 평면도를 도시하고 있고, 도 15는 도 12에 도시된 작동수단의 구성을 나타낸 측면도를 도시하고 있으며, 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 보트의 평면도를 도시하고 있다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 원형주타워는 제1 실시 예를 통해 설명된 원형주차타워와 기본적인 구성에 있어 동일한 구성을 구비하고 있으며, 다만 작동수단의 구성을 달리하고 있다. 이에 본 제2 실시 예를 설명함에 있어 제1 실시 예와 동일한 구성요소들에 대한 설명은 생략하며, 그 구성이 다른 작동수단에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
상기 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명된 제1 실시 예의 작동수단(520)은 유압실린더(523)와 직선왕복장치(525)를 이용한 방식이었으나, 제2 실시 예의 작동수 단(550)은 체인을 이용한 구성으로 도 12 내지 도 16을 참조하여 설명하도록 한다.
제2 실시 예에 따른 작동수단(550)은 제1 체인장치(551)와, 이송대차(552)와, 제2 체인장치(553)와, 러그(554)로 구성된다. 상기 제1 체인장치(551)는 승하강 테이블(400)의 상부에서 승하강 테이블(400)의 전후방향을 향하여 나란하게 배치된 한쌍의 제1 체인(551-1)과, 상기 제1 체인(551-1)을 구동하는 제1 모터(551-2)로 이루어진다. 상기 이송대차(552)는 승하강 테이블(400)의 상부에서 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하도록 설치되며, 상기 한쌍의 제1 체인(551-1)에 연결된 연결판(551-3)과 연결되어 제1 체인장치(551)의 구동에 의하여 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하도록 구성된다. 한편 이송대차(522)의 원활한 이동을 위하여 승하강 테이블(400)의 상부에는 한쌍의 이송대차 가이드레일(410)이 설치되고, 이송대차의 양측에는 이송대차 가이드레일(410)에 결합되는 다수개의 휠(552-1)이 구비되어 있다. 따라서 상기 이송대차는 제1 체인장치(511)의 구동에 의하여 이송대차 가이드레일(410)을 따라 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하도록 구성된다. 상기 제2 체인장치(553)는 이송대차(552)의 상부에서 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 길게 늘어진 구조를 갖도록 설치된 제2 체인(553-1)과, 상기 제2 체인(553-1)을 구동하는 제2 모터(553-2)로 이루어진다. 여기서 제2 체인(553-1)은 위에서 보았을 때 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 길게 연장된 직사각형의 양끝단이 반원형으로 형성된 궤적을 갖도록 설치된다. 상기 러그(554)는 제2 체인(553-1) 상에 설치되어 제2 모터(553-2)에 의한 제2 체인(553-1)의 회전시 제2 체인(553-1)의 궤적을 따라 이동하도록 설치되며, 제2 체인(553-1)에 의한 이 동에 의해 보트(510`)에 구비된 러그홀더(516)에 삽입되어 작동수단(550)과 보트(510`)를 결속하게 된다. 여기서 상기 러그홀더(516)는 보트(510`)의 전단과 후단에 각각 구비되며, 제2 체인(553-1)에 의해 이동하는 러그(554)가 삽입될 수 있도록 양측면이 개방된 구조로 형성되어 있다.
한편 제2 실시 예의 보트(510`)는 제1 실시 예의 보트(510)와 기본적인 구성은 동일하며, 전후단에 러그(554)와의 결속을 위한 러그홀더(516)가 형성되어 있다.
상기와 같이 구성된 체인을 이용한 작동수단(550)은 제2 체인장치(553)가 일정구간에 대해서 보트(510`)를 이동시키고, 제1 체인장치(553)가 나머지 구간에 대해서 보트(510`)를 이동시킴으로써 차량의 출차 및 주차를 위한 보트(510`)의 이동이 이루어지게 된다. 이와 같은 작동수단(550)의 작동구조에 대한 이해를 돕기 위하여 입차대기 상태인 차량을 승하강 테이블(400) 상에 위치시키는 과정에 대해 설명하도록 한다.
먼저 제1 모터(551-2)에 의해 제1 체인(551-1)이 전방으로 회전하게 되면, 제1 체인(551-1)과 연결판(551-3)에 의해 연결된 이송대차(552)는 일정구간 전진하게 된다. 이후 제2 모터(553-2)가 작동하여 제2 체인(553-1)을 회전시키게 되면, 제2 체인(553-1) 상에 설치된 러그(554)가 제2 체인(553-1)의 궤적을 따라 이동하면서 입차대기중인 보트(510`)의 러그홀더(516)에 삽입된다. 이와 같은 러그(554)와 러그홀더(516)의 결합은 제2 체인(553-1)의 전방이나 후방 끝단에서 이루어지게 되며, 러그홀더(516)에 러그(554)가 삽입된 상태에서 제2 체인(553-1)이 계속적으 로 회전을 함으로써 보트(510`)는 승하강 테이블(400)에 근접하도록 이동하게 되며, 이러한 제2 체인(553-1)에 의한 보트(510`)의 이동은 러그(554)가 제1 체인(551-1)의 반대편 끝단에 위치할 때까지 이루어지게 된다. 상기와 같은 제2 체인(553-1)에 의해 보트(510`)의 이동이 이루어지게 되면, 제1 체인(551-1)이 후방으로 회전하여 이송대차(552)를 후진시킴으로써 보트(510`)를 승하강 테이블(400) 위로 이동시키게 된다.
상기와 같이 작동수단(550)에 의한 보트(510`)의 이송시 건축물(100)과 보트(510`) 및 승하강 테이블(400)과 보트(510`)의 마찰저항을 감소시켜 보트(510`)가 원활하게 이동할 수 있도록 보트(510`)의 양측면에는 다수개의 바퀴(517)가 구비되고, 상기 바퀴(517)에 대응하는 안내레일(518)이 승하강 테이블(400)의 상부 및 보트(510`)가 위치하는 주차셀(110)과 입,출차대기공간(121)에 구비된다.
다음으로 승강수단(300)과 회전수단(200)에 의해 지정된 층의 주차셀(110)로 이동된 승하강 테이블(400) 상의 보트(510`)를 작동수단(550)에 의해 주차셀(110)로 이동시키는 과정을 설명한다. 한편 승하강 테이블(400) 상에 보트(510`)가 탑재된 경우, 제2 체인(553-1) 상의 러그(554)는 보트(510`)의 러그홀더(516)에 결속되어 있는 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 상태에서 제1 체인(551-1)이 회전하여 이송대차(552)를 전진시킴으로써 보트(510`)를 일정구간 전진시키게 되고, 이후 제2 체인(553-1)이 작동하여 러그(554)를 이동시킴으로서 보트(510`)를 주차셀(110)로 이동시키게 된다. 이처럼 차량의 주차가 완료되면, 제1 체인(551-1)과 제2 체인(553-1)은 역방향으로 회전하여 러그홀더(516)로부터 러그(554)를 분리함과 더불 어 이송대차(552)를 원위치로 복귀하게 된다.
상기와 같이 차량의 주차가 이루어지면, 제1 실시 예와 마찬가지로 빈 보트(510`)를 입,출차대기공간(121)에 위치시키게 된다.
한편 출차가 요구될 경우, 입,출차대기공간(121)에 있는 빈 보트(510`)를 보트(510`)가 없는 주차셀(110)로 이동시키도록 승하강 테이블(400)과 작동수단(550)이 작동하게 되고, 이후 출차가 요구되는 차량이 주차된 주차셀(110)로 승하강 테이블(400)이 이동하게 되며, 작동수단(550)의 작동에 의해 승하강 테이블(400)로 차량이 탑재된 보트(510`)를 이동시키게 된다. 이후 승하강 테이블(400)이 승입층(120)으로 이동함과 더불어 입,출차대기공간(121)으로 회전하여 정렬되고, 작동수단(550)에 의해 승하강 테이블(400) 상의 보트(510`)를 입,출차대기공간(121)으로 이동시킴으로써 차량의 출차가 이루어지며, 이때 운전자가 후진하지 않고 전진하여 주차타워로부터 나갈 수 있도록 차량의 전방이 출구측에 위치한 상태로 보트(510`)를 이동시키게 된다.
한편 상기와 같은 작동을 하는 본 발명의 원형주차타워는 주차 및 출차는 완전 자동프로그램 및 콘트롤로써 이루어지며 여기에 카드발급시스템 또는 전용차량의 고유카드 시스템등을 적용함으로써 운전자가 자기 차량 주차정보(주차셀(110)번호,차량번호등)를 알 필요가 없는 주차관리 시스템도 가능함은 당연하다고 할 것이다.또한 이러한 시스템 경우 출차시간을 주차시 미리 예약을 하여 출차에 대한 대기시간 단축을 꾀할 수 있으며,이는 무선시스템을 이용하여 출차 수분전에 사전 통지함으로써 출차에 대한 혼잡스러움과 대기시간을 줄일 수 있는 주차관리 시스템으로 구성도 가능하다고 할 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 승입층이 360° 전방향에 입,출차대기공간을 갖는 구조로 되어 있어 모든 방향에서 차량의 입출입이 가능하게 되고, 이로 인해 운전자는 자신의 진행방향에 유리한 위치에서 입차 또는 출차를 할 수 있게 되어 주차의 편의성을 제공할 수 있게 되었다.
또한 차량의 주차시 보트 상에 탑재된 차량이 보트의 폭방향을 기준으로 일정한 영역내에 위치하도록 정렬하여 줌으로써 최소면적에 최대주차량을 구현할 수 있는 고효율의 주차타워를 제공할 수 있게 되었다.
또한 승입층의 입,출차대기공간은 입차 또는 출차에 구분되지 않고 사용가능함으로써 상황에 따라 승입층의 모든 공간을 입차대기 공간으로 활용하거나, 또는 출차대기 공간으로 활용함으로서 입출차를 위한 대기시간을 감소시킬 수 있게 되었다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 중앙부에 마련된 공간(S)상에서 회전수단(200) 및 승강수단(300)에 의해 승하강 및 회전을 하는 승하강 테이블(400)이 구비되고, 상기 공간(S)을 중심으로 방사상으로 차량의 주차셀(110)이 각 층별로 구비되며, 차량의 주차 및 출차를 위해 차량을 이동시키는 이동수단(500)을 구비하는 원형주차타워에 있어서,
    상기 원형주차타워의 각 층 중 차량의 입차 및 출차가 이루어지는 승입층(120)은 360° 전방향에 대해 입,출차대기공간(121)이 구비되어 차량의 입차 및 출차가 360° 어느 방향에서도 가능하게 구성되며,
    상기 이동수단(500)은 차량이 탑재되는 공간을 제공하며, 탑재된 차량이 좌우측 방향으로 이동이 가능하도록 회전하는 다수개의 무구동롤러(511)들이 상면에 구비된 평판형의 보트(510,510`); 상기 승하강 테이블(400)에 설치되어 상기 보트(510,510`)를 승하강 테이블(400)로부터 입,출차대기공간(121) 또는 주차셀(110)으로 이동시키거나, 보트(510,510`)를 입,출차대기공간(121) 또는 주차셀(110)으로부터 승하강 테이블(400)로 이동시키는 작동수단(520,550); 상기 승입층(120)의 입,출차대기공간(121)에 배치된 보트(510,510`)의 좌우 양측에서 보트(510,510`)의 전후단에 위치하도록 설치되어 차량의 정렬을 위한 동력을 제공하는 다수개의 중심정렬 실린더(530); 및 상기 보트(510,510`)의 좌우양측에서 보트(510,510`)와 나란하게 배치되며, 중심정렬 실린더(530)에 의해 이동하여 차량의 바퀴를 측면에서 밀어내는 완충바(540);로 구성됨을 특징으로 하는 원형주차타워.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 승하강 테이블(400)의 승하강 이동을 지지하는 승하강 레일(131) 또는 상기 승하강 레일(131)을 지지하도록 상기 공간(S)에 설치된 프레임(130)에 설치되되, 각 층에 대응하는 높이로 설치되어 승하강 테이블(400)의 승하강시 위치를 검출하는 다수개의 셀(cell)센서(141); 및
    상기 각각의 주차셀(110)과 입,출차대기공간(121)에 설치되며, 승하강 테이블(400)의 중심부에 설치된 검출편(143)의 위치를 검출하여 승하강 테이블(400)의 회전시 승하강 테이블(400)의 중심선이 주차셀(110)의 중심에 위치하도록 하는 다수개의 회전각 센서(142);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형주차타워.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 작동수단(520)은,
    상기 승하강 테이블(400)의 상부에 설치된 직선왕복장치(525)의 작동에 의하 여 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하는 전후진 테이블(521);
    상기 전후진 테이블(521)에 설치되며, 상기 보트(510)에 형성된 처킹홀(512)에 삽입되어 전후진 테이블(521)과 보트(510)를 연결하는 제1 결속구(522-1)가 구비된 보트처킹실린더(522);
    상기 전후진 테이블(521)과 별도의 작동을 하도록 승하강 테이블(400)의 상부에 설치된 유압실린더(523); 및
    상기 유압실린더(523)에 의해 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하며, 상기 보트(510)에 형성된 러그홀(513)에 삽입되어 유압실린더(523)와 보트(510)를 결속하는 주차처킹실린더(524);로 구성됨을 특징으로 하는 원형주차타워.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 유압실린더(523)는 승하강 테이블(400)의 중심을 기준으로 상호 대칭구조를 갖는 한쌍이 제공되어 어느 한쪽 유압실린더의 손상시 나머지 한 유압실린더를 이용하여 보트(510)의 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 원형주차타워.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 작동수단(550)은,
    상기 승하강 테이블(400)의 상부에서 승하강 테이블(400)의 전후방향을 향하 여 나란하게 배치된 한쌍의 제1 체인(551-1)과, 상기 제1 체인(551-1)을 구동하는 제1 모터(551-2)로 이루어진 제1 체인장치(551);
    상기 승하강 테이블(400)의 상부에서 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하도록 설치되며, 상기 제1 체인(551-1)과 연결판(551-3)을 통해 연결되어 제1 체인장치(551)의 구동에 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 이동하는 이송대차(552);
    상기 이송대차(552)의 상부에서 승하강 테이블(400)의 전후방향으로 길게 늘어진 구조를 형성하도록 설치된 제2 체인(553-1)과, 상기 제2 체인(553-1)을 구동하는 제2 모터(553-2)로 이루어진 제2 체인장치(553); 및
    상기 제2 체인(553-1)상에 설치되어 제2 모터(553-2)에 의한 제2 체인(553-1)의 회전시 제2 체인(553-1)의 궤적을 따라 이동하여 상기 보트(510`)에 구비된 러그홀더(516)에 삽입되어 제1 체인장치(551) 및 제2 체인장치(553)에 의해 보트(510`)의 이동이 이루어지도록 결속하는 러그(554)가 구비된 것을 특징으로 하는 원형주차타워.
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