CN107762215B - 基于垂直升降停车设备的载车板横移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于垂直升降停车设备的载车板横移机构。垂直升降停车设备包括立体车库钢结构、轿厢、载车板和载车板横移机构，载车板通过导轮滑动设置在立体车库钢结构两侧的行车导轨上，载车板横移机构与载车板配合设置，通过曲柄滑块的原理快速驱动载车板左右移动，进而实现快速取车或者存车，减少等待时间。本发明采用曲柄滑块机构代替传统的横移机构,具有响应速度快,存取车效率高等优势,是垂直升降类立体车库解决停车等待周期长的有效方案。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于垂直升降停车设备的载车板横移机构。
背景技术
传统的垂直升降类立体车库采用插梳式、链轮链条式、搬运小车等搬运方式，整个搬运过程受限于精度问题，造成了搬运汽车时响应速度慢，搬运周期较长，已小聚多，司机在集中取车时造成等候时间较长，从而制约了垂直升降类立体车库的推广。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于垂直升降停车设备的载车板横移机构的技术方案。
所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，垂直升降停车设备包括立体车库钢结构、轿厢、载车板和载车板横移机构，载车板通过导轮滑动设置在立体车库钢结构两侧的行车导轨上，载车板横移机构与载车板配合设置，其特征在于所述载车板横移机构包括安装支架、主动连杆驱动装置和从动连杆驱动装置，主动连杆驱动装置包括主动连杆驱动电机和主动连杆，主动连杆驱动电机通过联轴器直接驱动主动连杆；从动连杆驱动装置包括从动连杆驱动电机、驱动链轮、传动链轮、从动链轮和从动连杆，驱动链轮通过键与从动连杆驱动电机相连，从动连杆驱动电机直接带动驱动链轮转动，传动链轮通过轴承配合设置在联轴器外部，驱动链轮通过传动链条驱动传动链轮，传动链轮通过传动链条驱动从动链轮，从动链轮通过连接轴驱动从动连杆转动，连接轴为主动连杆和从动连杆的铰接轴；所述安装支架设置在轿厢内，主动连杆驱动电机和从动连杆驱动电机分别设置在安装支架上；所述载车板下方两侧均设置滑槽，从动连杆活动端设置滑块，主动连杆驱动装置能够通过驱动从动连杆上的滑块来带动载车板快速的左右移动；所述主动连杆下方设置传动链条夹紧轮机构, 传动链条夹紧轮机构包括方框、T型导杆、夹紧轮安装杆、夹紧轮、第七轴套、第八轴套和两个第四轴承，T型导杆与方框呈活塞式结构，T型导杆与方框之间设置限位弹簧，夹紧轮安装杆螺接设置在T型导杆一端，第四轴承过盈配合设置在夹紧轮安装杆上，夹紧轮设置在第四轴承外圈，两个第四轴承之间设置第七轴套，位于上部的第四轴承与T型导杆之间设置第八轴套，夹紧轮与传动链条传动配合。
所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，其特征在于所述主动连杆上固定设置一销轴，销轴通过键与联轴器一端相连，联轴器另一端通过键与主动连杆驱动电机相连，所述联轴器外套接设置第一轴套和第二轴套，第二轴套上下均设置第一轴承，两个第一轴承之间通过第三轴套支撑，第一轴承外圈与传动链轮过盈配合，第一轴承内圈与第二轴套过盈配合，第一轴套位于第二轴套下方用于支撑下部的第一轴承。
所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，其特征在于所述传动链轮为双链轮结构，分为上链轮和下链轮，上链轮与下链轮通过连接套焊接为一体。
所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，其特征在于所述从动链轮通过键直接与连接轴一端相连，连接轴另一端直接与从动连接杆焊接设置，连接轴穿过主动连杆，连接轴外部设置两个第二轴承、第四轴套和第五轴套，第四轴套设置在两个第二轴承之间，第五轴套设置在下方用于支撑位于下部的第二轴承，第二轴承外圈设置轴承座，轴承座与主动连杆固定设置。
所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，其特征在于所述滑块包括固定杆、第六轴套、第三轴承和外套，固定杆固定设置在从动连杆上，固定杆上设置两个第三轴承，两个第三轴承之间设置第六轴套，两个第三轴承外圈设置外套，外套能够绕固定杆转动。
本发明的主动连杆驱动装置作为整个横移机构的动力源，从动连杆驱动装置用于辅助从动连杆与主动连杆张开一定角度，以便于在主动连杆驱动装置转动时，能够顺利带动从动连杆上的滑块进入载车板下方的滑槽内，进而通过曲柄滑块机构的原理，快速响应载车板的移动过程，降低存车或者取车的等待时间；另外通过传动链条夹紧轮机构的设置，可以对传动链条产生一定的张力，不至于因传动链条自重的原因而给链轮带来大负荷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图一；
图3为图1的局部放大图二；
图4为图1的局部放大图三；
图5为传动链条夹紧轮机构的结构示意图；
图6为存车示意图一；
图7为存车示意图二；
图8为存车示意图三；
图9为取车示意图一；
图10为取车示意图二；
图11为取车示意图三；
图中：1-安装支架，2-主动连杆驱动电机，3-主动连杆，4-联轴器，4A-销轴，5-从动连杆驱动电机，6-驱动链轮，7-传动链轮，8-从动链轮，9-从动连杆，10-传动链条，11-连接轴，12-载车板，13-滑槽，14-第一轴套，15-第二轴套，16-第三轴套，17-第一轴承，18-第二轴承，19-第四轴套，20-第五轴套，21-轴承座，22-固定杆，23-第六轴套，24-第三轴承，25-外套，26-传动链条夹紧轮机构，27-方框，28- T型导杆，29-夹紧轮安装杆，30-夹紧轮,31-第四轴承，32-第七轴套，33-第八轴套，34-立体车库钢结构，35-行车导轨。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：
基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，垂直升降停车设备包括立体车库钢结构34、轿厢、载车板12和载车板横移机构，载车板通过导轮滑动设置在立体车库钢结构两侧的行车导轨35上，载车板横移机构与载车板配合设置，通过曲柄滑块的原理快速驱动载车板左右移动，进而实现快速取车或者存车，减少等待时间。
本发明的具体结构如下：载车板横移机构包括安装支架1、主动连杆驱动装置和从动连杆驱动装置，主动连杆驱动装置包括主动连杆驱动电机2和主动连杆3，主动连杆驱动电机通过联轴器4直接驱动主动连杆动作；从动连杆驱动装置包括从动连杆驱动电机5、驱动链轮6、传动链轮7、从动链轮8和从动连杆9，驱动链轮通过键与从动连杆驱动电机相连，从动连杆驱动电机直接带动驱动链轮转动，传动链轮通过轴承配合设置在联轴器外部，驱动链轮通过传动链条10驱动传动链轮，传动链轮通过传动链条驱动从动链轮，从动链轮通过连接轴11驱动从动连杆转动，连接轴为主动连杆和从动连杆的铰接轴；当主动连杆驱动电机动作时，传动链轮在轴承的作用下做打滑动作，当从动连杆驱动电机动作时，驱动链轮通过传动链条驱动传动链轮、从动链轮动作带动从动连杆转动，传动链轮在轴承作用下不会带动联轴器转动，实现了巧妙的动力传递。
安装支架设置在轿厢内，主动连杆驱动电机和从动连杆驱动电机分别设置在安装支架上；载车板12下方两侧均设置滑槽13，两侧设置滑槽可以保证左右移动都能有该结构配合，从动连杆活动端设置滑块，主动连杆驱动装置能够通过驱动从动连杆上的滑块来带动载车板快速的左右移动，即曲柄滑块运动的原理。本发明的主动连杆驱动装置作为整个横移机构的动力源，从动连杆驱动装置用于辅助从动连杆与主动连杆张开一定角度，以便于在主动连杆驱动装置转动时，能够顺利带动从动连杆上的滑块进入载车板下方的滑槽内，滑槽的长度与主动连杆和从动连杆的长度关系相匹配，保证滑块滑入滑槽后，主动连杆驱动电机动作而从动连杆驱动电机停止动作时滑块能够刚好不会滑出滑槽，进而通过曲柄滑块机构的原理，快速响应载车板的移动过程，降低存车或者取车的等待时间。
作为优选，主动连杆上固定设置一销轴4A，销轴通过键与联轴器一端相连，联轴器另一端通过键与主动连杆驱动电机相连，联轴器外套接设置第一轴套14和第二轴套15，第二轴套上下均设置第一轴承17，两个第一轴承之间通过第三轴套16支撑，第一轴承外圈与传动链轮过盈配合，第一轴承内圈与第二轴套过盈配合，第一轴套位于第二轴套下方用于支撑下部的第一轴承，保证主动连杆驱动电机的输出不会带动传动链轮动作，且传动链轮动作时，不会影响主动连杆驱动电机动作。
为了方便传动，传动链轮为双链轮结构，分为上链轮和下链轮，上链轮与下链轮通过连接套焊接为一体，方便驱动链轮传动力的传递。
作为优选，从动链轮通过键直接与连接轴一端相连，连接轴另一端直接与从动连接杆焊接设置，连接轴穿过主动连杆，连接轴外部设置两个第二轴承18、第四轴套19和第五轴套20，第四轴套设置在两个第二轴承之间，第五轴套设置在下方用于支撑位于下部的第二轴承，第二轴承外圈设置轴承座21，轴承座与主动连杆固定设置，保证在需要调整从动连杆与主动连杆角度时，从动连杆驱动电机动作可以调整从动连杆与主动连杆的夹角，而当主动连杆驱动电机动作时，连接轴仅作为铰接作用，使得主动连杆能够驱动从动连杆实现曲柄滑块运动。
为了保证曲柄滑块运动的平稳和连贯，滑块包括固定杆22、第六轴套23、第三轴承24和外套25，固定杆固定设置在从动连杆上，固定杆上设置两个第三轴承，两个第三轴承之间设置第六轴套，两个第三轴承外圈设置外套，外套能够绕固定杆转动，保证了滑块的自转。
作为优选，主动连杆下方设置传动链条夹紧轮机构26，传动链条夹紧轮机构包括方框27、T型导杆28、夹紧轮安装杆29、夹紧轮30、第七轴套32、第八轴套33和两个第四轴承31，T型导杆与方框呈活塞式结构，T型导杆与方框之间设置限位弹簧，夹紧轮安装杆螺接设置在T型导杆一端，第四轴承过盈配合设置在夹紧轮安装杆上，夹紧轮设置在第四轴承外圈，两个第四轴承之间设置第七轴套，位于上部的第四轴承与T型导杆之间设置第八轴套，夹紧轮与传动链条传动配合。当传动链条经夹紧轮时，会拉伸夹紧轮向外，此时限位弹簧的作用会推动T型导杆做相反方向的运动，给传动链条一定的张力，不至于因传动链条自重的原因而给链轮带来大负荷，保证其稳定运行。
取车/存车方法如下：轿厢停留在某一层后，轿厢平台与左右载车板平层处于同一平面，且滑块的高度与滑槽相匹配，主动连杆与从动连杆以一定角度旋转进入载车板的滑槽，通过主动连杆的旋转，使得载车板从轿厢平台向停车位方向滑动，当主动连杆与从动连杆处于1800时，载车板连同轿车刚好停留在停车位上；取车过程相同。
本发明采用曲柄滑块机构代替传统的横移机构,具有响应速度快,存取车效率高等优势,是垂直升降类立体车库解决停车等待周期长的有效方案。
Claims (3)
1.基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，垂直升降停车设备包括立体车库钢结构、轿厢、载车板和载车板横移机构，载车板通过导轮滑动设置在立体车库钢结构两侧的行车导轨上，载车板横移机构与载车板配合设置，其特征在于所述载车板横移机构包括安装支架、主动连杆驱动装置和从动连杆驱动装置，主动连杆驱动装置包括主动连杆驱动电机和主动连杆，主动连杆驱动电机通过联轴器直接驱动主动连杆；从动连杆驱动装置包括从动连杆驱动电机、驱动链轮、传动链轮、从动链轮和从动连杆，驱动链轮通过键与从动连杆驱动电机相连，从动连杆驱动电机直接带动驱动链轮转动，传动链轮通过轴承配合设置在联轴器外部，驱动链轮通过传动链条驱动传动链轮，传动链轮通过传动链条驱动从动链轮，从动链轮通过连接轴驱动从动连杆转动，连接轴为主动连杆和从动连杆的铰接轴；所述安装支架设置在轿厢内，主动连杆驱动电机和从动连杆驱动电机分别设置在安装支架上；所述载车板下方两侧均设置滑槽，从动连杆活动端设置滑块，主动连杆驱动装置能够通过驱动从动连杆上的滑块来带动载车板快速的左右移动；所述主动连杆下方设置传动链条夹紧轮机构, 传动链条夹紧轮机构包括方框、T型导杆、夹紧轮安装杆、夹紧轮、第七轴套、第八轴套和两个第四轴承，T型导杆与方框呈活塞式结构，T型导杆与方框之间设置限位弹簧，夹紧轮安装杆螺接设置在T型导杆一端，第四轴承过盈配合设置在夹紧轮安装杆上，夹紧轮设置在第四轴承外圈，两个第四轴承之间设置第七轴套，位于上部的第四轴承与T型导杆之间设置第八轴套，夹紧轮与传动链条传动配合；
所述主动连杆上固定设置一销轴，销轴通过键与联轴器一端相连，联轴器另一端通过键与主动连杆驱动电机相连，所述联轴器外套接设置第一轴套和第二轴套，第二轴套上下均设置第一轴承，两个第一轴承之间通过第三轴套支撑，第一轴承外圈与传动链轮过盈配合，第一轴承内圈与第二轴套过盈配合，第一轴套位于第二轴套下方用于支撑下部的第一轴承；
所述传动链轮为双链轮结构，分为上链轮和下链轮，上链轮与下链轮通过连接套焊接为一体。
2.根据权利要求1所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，其特征在于所述从动链轮通过键直接与连接轴一端相连，连接轴另一端直接与从动连接杆焊接设置，连接轴穿过主动连杆，连接轴外部设置两个第二轴承、第四轴套和第五轴套，第四轴套设置在两个第二轴承之间，第五轴套设置在下方用于支撑位于下部的第二轴承，第二轴承外圈设置轴承座，轴承座与主动连杆固定设置。
3.根据权利要求1所述的基于垂直升降停车设备的载车板横移机构，其特征在于所述滑块包括固定杆、第六轴套、第三轴承和外套，固定杆固定设置在从动连杆上，固定杆上设置两个第三轴承，两个第三轴承之间设置第六轴套，两个第三轴承外圈设置外套，外套能够绕固定杆转动。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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