CN216341292U - 一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，属于智能立体车库领域；包括固定底板、行走轮、抬起装置和抱轮装置，抱轮装置包括抱轮丝杠、抱轮导轨、抱轮滑块、第一丝杠滑块、抱轮臂、抱轮驱动电机；抬起装置通过丝杠滑块机构将汽车车轮铲起；抱轮装置中由抱轮驱动电机驱动抱轮丝杠转动，丝杠滑块沿抱轮导轨背离抱轮丝杠中心向外侧运动，与丝杠滑块固接的抱轮臂同步向外侧运动，将车轮抱紧；完成整车的抬起及车轮抱紧后，行走轮按预定轨道将汽车搬运至汽车堆垛平台，完成车辆转运。本发明将电机的转动转化为滑块的直线运动，传动平稳且精度高，再通过滑块连杆机构实现起重臂的精准伸缩；滑块连杆结构具有自锁功能，在抬起车时安全性高。

Description

一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器

技术领域

本发明属于智能立体车库领域，具体涉及一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，以实现在车底的高度有限的空间内对整车的抬起。

背景技术

随着我国车辆保有率不断提高，城市空间日益紧张，停车难的问题越来越受到人们的关注，目前国内已开始大力推动立体停车设备的使用。堆垛式立体车库是机械式立体停车设备的一种，其核心部件是汽车搬运器，将汽车从指定位置搬运到堆垛机上，实现车辆的无人化转运，通过堆垛机将汽车提升至指定车位。具有空间利用率高、实现人车分离的特点，不需要司机自行驶入车位，降低司机停车难度；同时降低车位管理难度，消除机械故障时的安全隐患。与传统立体停车设备相比，解决了汽车与车位间隙较大时设备收到的碰撞冲击力大，长期冲击会影响对停车设备的寿命的问题。

堆垛式立体停车设备的核心部件是汽车搬运器，目前立体车库中汽车搬运器多采用液压驱动来实现对汽车的搬运，例如专利申请号：201010134740.6公开了一种液压系统控制的汽车搬运器，通过动力源液压系统带动车辆夹紧起重液压系统，实现对整车的搬运。其缺点是液压系统结构复杂，对密封性要求严格，不易发现隐藏故障，且设备自重大，运行耗能高，不适用于频繁出入库的汽车搬运器。申请号201120114059.5 采用曳引轮与钢丝绳配合驱动汽车存取装置移动，结构相对简单，但长期使用后钢丝绳易打滑，造成移动位置不准确的情况；也有部分搬运器采用齿轮齿条结构，例如专利申请号201410630051.2公开了一种由齿轮齿条机构驱动垂直导套升降的汽车搬运器，其缺点是结构复杂，高安装精度要求较高，成本较高。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，通过抬起装置和抱轮装置的配合，实现在高度有限的空间内对整车的抬起、夹紧及搬运。由固定底板、行走装置、抬起装置及夹紧装置四部分组成。结构紧凑简单，可靠性高，制造成本低，且具有自锁功能。

本发明的技术方案是：一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，包括固定底板15、行走轮22和抬起装置；两组行走轮22对称设置于固定底板15下方的两侧，用于搬运器的承重和运行；两组所述抬起装置对称设置于所述固定底板15的上方，能够沿固定底板15的长度方向反向推出，将车轮铲起；其特征在于：还包括对称安装于两组抬起装置外侧末端的两组抱轮装置，抱轮装置包括抱轮丝杠2、抱轮导轨3、抱轮滑块4、第一丝杠滑块5、抱轮臂6、抱轮驱动电机10；抱轮导轨3固定于抬起装置上，抱轮丝杠2的两端均通过滚动轴承和抱轮轴承座9安装于抱轮导轨3的外侧，且抱轮丝杠2轴向和抱轮导轨3均平行于汽车车轮的轴向；抱轮驱动电机10通过联轴器与抱轮丝杠2连接，两个第一丝杠滑块5分别通过内螺纹安装于抱轮丝杠2的两端，第一丝杠滑块5的一端通过抱轮滑块4与抱轮导轨3配合安装，另一端固定有抱轮臂6；抱轮臂6的长度方向垂直于抱轮丝杠2的轴向；车轮铲起后，通过抱轮驱动电机10驱动抱轮丝杠2，进而带动两个第一丝杠滑块5沿抱轮丝杠2和抱轮导轨3做反向运动，同时两个抱轮臂6同步向外侧运动，将车轮抱紧。

本发明的进一步技术方案是：所述固定底板15为“工”字型平板结构，用于整个汽车搬运器的支撑。

本发明的进一步技术方案是：所述抱轮臂6为L形结构，能够实现车轮的抱紧。

本发明的进一步技术方案是：所述抬起装置包括抬起驱动电机12、第二丝杠滑块16、传动丝杠17、直线导轨18、连杆19、连杆滑块20、推出臂21、起重臂8、起重块7；传动丝杠17的两端均通过轴承和抬起轴承座14安装于固定底板15中部的两侧，两个第二丝杠滑块16均通过中心孔内设置的内螺纹与传动丝杠17配合安装；两个连杆19的一端分别通过销轴与两个第二丝杠滑块16铰接，另一端通过销轴同时与连杆滑块20铰接；

所述固定底板15的长边两侧均安装有直线导轨18，直线导轨18垂直于传动丝杠17的轴向设置；推出臂21平行于传动丝杠17，其两侧的下方分别通过滑块与直线导轨18 配合安装，推出臂21内侧中心处与连杆滑块20固定连接；两个起重臂8垂直固定于推出臂21外侧的两端，起重臂8的末端均固定有起重块7，用于将车轮铲起；

抬起驱动电机12的输出端通过联轴器与传动丝杠17的一端相连，驱动传动丝杠17，并带动两个第二丝杠滑块16沿传动丝杠17的轴向进行反向运动；同时两个连杆19的一端同步向外侧运动，将推出臂21、起重臂8、起重块7向外推出，将车轮铲起。

本发明的进一步技术方案是：所述起重块7的截面为三角形，便于车轮的铲起。

本发明的进一步技术方案是：所述抱轮导轨3通过螺栓固定在推出臂21长边外侧上，抱轮丝杠2两端均通过滚动轴承及抱轮轴承座9固定在起重臂8上。

本发明的进一步技术方案是：所述抱轮导轨3的两端设置有抱轮导轨挡块1，用于防止抱轮滑块4滑动时的脱落。

本发明的进一步技术方案是：每组行走轮15包括两个轴向平行设置的行走轮。

本发明的进一步技术方案是：所述抱轮丝杠2和传动丝杠17的结构相同，其中部为光轴，两端开有与丝杠滑块配合的外螺纹。

本发明的进一步技术方案是：所述传动丝杠17与联轴器连接的一端的轴承为深沟球轴承，另一端为深沟球轴承与推力轴承共同承担的轴承组。

有益效果

本发明的有益效果在于：本发明汽车搬运器中抬起装置和抱轮装置均采用丝杠滑块机构，首先将电机的转动转化为滑块的直线运动，传动平稳且精度高，再通过滑块连杆机构实现起重臂的精准伸缩；滑块连杆结构具有自锁功能，在抬起车时安全性高，夹紧机构通过丝杠滑块机构传动至L型抱轮臂，传力准确结构紧凑，解决了液压结构搬运器存在的结构封闭、检修困难等问题，避免了曳引结构搬运器长期使用后精度下降以及齿轮齿条结构搬运器安装精度要求高的问题。

附图说明

图1是本发明汽车搬运器的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是汽车搬运器轴测图；

附图标记说明：1.抱轮导轨挡块；2.抱轮丝杠；3.抱轮导轨；4.抱轮滑块；5. 第一丝杠滑块；6.抱轮臂；7.起重块；8.起重臂；9.抱轮轴承座；10.抱轮驱动电机； 11.抱轮电机座；12.抬起驱动电机；13.抬起电机座；14.抬起轴承座；15.固定底板；16.第二丝杠滑块；17.传动丝杠；18.直线导轨；19.连杆；20.连杆滑块；21.推出臂； 22.行走轮。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明一种用于堆垛式立体仓库的汽车搬运器，以实现在车底高度有限的空间内对整车的搬运，包括一个“工”字形的固定底板15、两组对称安装在固定板底部的行走轮22、对称安装在固定底板15上的抬起装置和安装在抬起装置上的抱紧装置及各部分的驱动电机组成。

两组抬起装置直接对称固定在底板15上，的上方，能够沿固定底板15的长度方向反向推出，将车轮铲起；抬起装置包括抬起驱动电机12、丝杠滑块16、传动丝杠 17、直线导轨18、连杆19、连杆滑块20、推出臂21、起重臂8、起重块7。其中抬起驱动电机12通过抬起电机座13固定在底板15上，并位于底板15长边一侧的中间位置；传动丝杠17一端通过联轴器与抬起驱动电机12的输出端相连，传动丝杠17与联轴器连接的外侧端通过轴承和抬起轴承座14固定在底板15上，传动丝杠17另一端通过轴承和抬起轴承座14固定在底板15上表面中部，丝杠滑块16通过螺纹连接在传动丝杠17上。两个连杆19的一端通过销轴与丝杠滑块17铰接，另一端同时通过销轴与推出连接块20铰接。固定底板15的长边两侧均安装有直线导轨18，直线导轨18垂直于传动丝杠17的轴向设置；推出臂21平行于传动丝杠17，其两侧的下方分别通过滑块与直线导轨18配合安装，推出臂21内侧中心处与连杆滑块20固定连接；两个起重臂8垂直固定于推出臂21外侧的两端，起重臂8的末端均固定有截面为三角形的起重块7，用于将车轮铲起；抬起驱动电机12的输出端通过联轴器与传动丝杠17的一端相连，驱动传动丝杠17，并带动两个第二丝杠滑块16沿传动丝杠17的轴向进行反向运动；同时两个连杆19的一端同步向外侧运动，将推出臂21、起重臂8、起重块7 向外推出，将车轮铲起。

抱轮装置固定在推出臂21上，包括抱轮导轨挡块1、抱轮丝杠2、抱轮导轨3、抱轮滑块4、丝杠滑块5、抱轮臂6和抱轮驱动电机10。抱轮导轨3通过螺栓固定在推出臂21长边外侧上，抱轮导轨3的两端安装了抱轮导轨挡块1，用于防止抱轮滑块 4滑动时的脱落。抱轮滑块4与抱轮导轨3配合，丝杠滑块5的一侧面与抱轮滑块4 焊接，与此侧面垂直的另一侧面与抱轮臂6侧面用螺栓连接，抱轮臂6的长度方向垂直于抱轮丝杠2的轴向。丝杠滑块5通过螺纹副与抱轮丝杠2连接，抱轮丝杠2两端均通过滚动轴承及抱轮轴承座9固定在两个起重臂8上，其中一端通过联轴器与抱轮驱动电机10相连，抱轮驱动电机10通过抱轮电机座11固定在起重臂8上表面。

如图4所示，工作时汽车搬运器开至汽车底部并定位，抬起驱动电机12驱动传动丝杠17转动，进而由丝杠滑块16向丝杠中心作直线运动，同时通过连杆19将连杆滑块20 推出，与连杆滑块20固接在一起的推出臂21向外沿直线导轨18方向向外推出，带动焊接在推出臂21上的起重臂8、起重块7同步向外运动至起重块7；将车轮铲起后驱动电机 12停止工作，固定在起重臂8上的抱轮装置开始工作，由抱轮驱动电机10驱动抱轮丝杠 2转动，丝杠滑块5沿抱轮导轨3背离抱轮丝杠2中心向外侧运动，与丝杠滑块5固接的抱轮臂6同步向外侧运动，将车轮抱紧。完成整车的抬起及车轮抱紧后，行走轮22按预定轨道将汽车搬运至汽车堆垛平台，完成车辆转运。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，包括固定底板(15)、行走轮(22)和抬起装置；两组行走轮(22)对称设置于固定底板(15)下方的两侧，用于搬运器的承重和运行；两组所述抬起装置对称设置于所述固定底板(15)的上方，能够沿固定底板(15)的长度方向反向推出，将车轮铲起；其特征在于：还包括对称安装于两组抬起装置外侧末端的两组抱轮装置，抱轮装置包括抱轮丝杠(2)、抱轮导轨(3)、抱轮滑块(4)、第一丝杠滑块(5)、抱轮臂(6)、抱轮驱动电机(10)；抱轮导轨(3)固定于抬起装置上，抱轮丝杠(2)的两端均通过滚动轴承和抱轮轴承座(9)安装于抱轮导轨(3)的外侧，且抱轮丝杠(2)轴向和抱轮导轨(3)均平行于汽车车轮的轴向；抱轮驱动电机(10)通过联轴器与抱轮丝杠(2)连接，两个第一丝杠滑块(5)分别通过内螺纹安装于抱轮丝杠(2)的两端，第一丝杠滑块(5)的一端通过抱轮滑块(4)与抱轮导轨(3)配合安装，另一端固定有抱轮臂(6)；抱轮臂(6)的长度方向垂直于抱轮丝杠(2)的轴向；车轮铲起后，通过抱轮驱动电机(10)驱动抱轮丝杠(2)，进而带动两个第一丝杠滑块(5)沿抱轮丝杠(2)和抱轮导轨(3)做反向运动，同时两个抱轮臂(6)同步向外侧运动，将车轮抱紧。

2.根据权利要求1所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述固定底板(15)为“工”字型平板结构，用于整个汽车搬运器的支撑。

3.根据权利要求1所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述抱轮臂(6)为L形结构，能够实现车轮的抱紧。

4.根据权利要求1所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述抬起装置包括抬起驱动电机(12)、第二丝杠滑块(16)、传动丝杠(17)、直线导轨(18)、连杆(19)、连杆滑块(20)、推出臂(21)、起重臂(8)、起重块(7)；传动丝杠(17)的两端均通过轴承和抬起轴承座(14)安装于固定底板(15)中部的两侧，两个第二丝杠滑块(16)均通过中心孔内设置的内螺纹与传动丝杠(17)配合安装；两个连杆(19)的一端分别通过销轴与两个第二丝杠滑块(16)铰接，另一端通过销轴同时与连杆滑块(20)铰接；

所述固定底板(15)的长边两侧均安装有直线导轨(18)，直线导轨(18)垂直于传动丝杠(17)的轴向设置；推出臂(21)平行于传动丝杠(17)，其两侧的下方分别通过滑块与直线导轨(18)配合安装，推出臂(21)内侧中心处与连杆滑块(20)固定连接；两个起重臂(8)垂直固定于推出臂(21)外侧的两端，起重臂(8)的末端均固定有起重块(7)，用于将车轮铲起；

抬起驱动电机(12)的输出端通过联轴器与传动丝杠(17)的一端相连，驱动传动丝杠(17)，并带动两个第二丝杠滑块(16)沿传动丝杠(17)的轴向进行反向运动；同时两个连杆(19)的一端同步向外侧运动，将推出臂(21)、起重臂(8)、起重块(7)向外推出，将车轮铲起。

5.根据权利要求4所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述起重块(7)的截面为三角形，便于车轮的铲起。

6.根据权利要求5所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述抱轮导轨(3)通过螺栓固定在推出臂(21)长边外侧上，抱轮丝杠(2)两端均通过滚动轴承及抱轮轴承座(9)固定在起重臂(8)上。

7.根据权利要求6所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述抱轮导轨(3)的两端设置有抱轮导轨挡块(1)，用于防止抱轮滑块(4)滑动时的脱落。

8.根据权利要求1所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：每组行走轮(22)包括两个轴向平行设置的行走轮。

9.根据权利要求4-7任一项所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述抱轮丝杠(2)和传动丝杠(17)的结构相同，其中部为光轴，两端开有与丝杠滑块配合的外螺纹。

10.根据权利要求4-7任一项所述用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述传动丝杠(17)与联轴器连接的一端的轴承为深沟球轴承，另一端为深沟球轴承与推力轴承共同承担的轴承组。

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