CN219316550U - 一种车辆水平搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆水平搬运器，包括两搬运小车，每个搬运小车设有夹持机构，夹持机构包括两夹持组件，夹持组件包括齿轮、齿条、液压缸、夹臂和传动件，齿轮为两个且转动安装在搬运小车两侧，齿条为两个且分别与两齿轮啮合，传动件位于两齿条之间，且传动件的两端分别与两齿条固定，液压缸安装在搬运小车上，液压缸伸缩端与传动件固定连接，夹臂为两个，两夹臂分别位于搬运小车两侧，且两夹臂分别安装于两齿轮上，夹臂一端与齿轮固定连接，夹臂另一端用于夹持汽车轮胎，两夹持组件同侧的夹臂之间构成夹持空间。本实用新型具有便于维护，结构简单，承载力强，成本较低，结构强度高，夹持稳定性高，故障率低的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种车辆水平搬运器。
背景技术
随着中国城市经济和汽车行业的快速发展，停车难的问题越来越突出，为了适应停车的需求，人们开始大量使用智能立体车库，于是各种各样的机械停车设备应运而生。汽车水平搬运器作为机械停车设备的重要组成部分，能够实现汽车的水平搬运，其自20世纪30年代问世以来，随着科学技术的不断进步，已逐渐发展成为平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等机械化立体车库的核心停车设备。
现有专利申请号为CN211173306U的中国实用新型专利，其公开了一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，还包括出油管和进油管，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。
现有相关技术存在以下技术缺陷：上述汽车搬运器通过设置弧形槽、导向块、滑动导轮和弧形轨道，来实现抱夹臂的转动，再通过抱夹臂的挤压将车轮抬起，然而抱夹臂在挤压车轮时，转动安装在抱夹臂安装板上的抱夹臂会受到车轮的反作用力而转动，此时仅仅依靠导向块和弧形槽的抵压来维持平衡，会导致弧形槽和导向块应力集中，使得弧形槽、导向块容易变形、弯曲、损坏，减少抱夹臂的使用寿命，夹持稳定性不够。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种车辆水平搬运器，其解决了现有技术中存在的汽车搬运器在搬运汽车时，弧形槽和导向块应力集中，使得弧形槽、导向块容易变形、弯曲、损坏，减少抱夹臂的使用寿命，夹持稳定性不够的问题。
根据本实用新型的实施例，一种车辆水平搬运器，包括由连杆互相连接的两个搬运小车，每个搬运小车上设有用于夹持托举汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括两对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括齿轮、齿条、液压缸、夹臂和传动件，所述齿轮为两个，两齿轮对称设置于搬运小车两侧且分别与搬运小车转动连接，所述齿条为两个，两齿条位于两齿轮之间且分别与两齿轮啮合，所述传动件位于两齿条之间，且传动件的两端分别与两齿条固定连接，所述液压缸安装在搬运小车上，液压缸伸缩端与传动件中部固定连接，所述夹臂为两个，两夹臂分别位于搬运小车两侧，且两夹臂分别安装于两齿轮上，所述夹臂一端与所对应的齿轮固定连接，夹臂另一端为用于与汽车轮胎接触的楔形夹块，位于两夹持组件同侧的夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间。
进一步地，所述齿轮具有八个齿，所述夹臂与所对应齿轮的一个齿一体成型，所述齿轮与搬运小车之间设有固定柱，所述固定柱垂直固定安装在搬运小车上，且齿轮通过轴承转动安装在固定柱上。
进一步地，所述传动件包括传动杆和滑块，所述滑块滑动设置在搬运小车上且滑块为两个，两滑块分别位于两齿条底部且二者之间固定连接，所述传动杆位于两滑块之间，且传动杆两端分别与两滑块固定连接，所述液压缸伸缩端与传动杆中部固定连接。
进一步地，所述搬运小车上设有滑槽，所述滑块底部嵌入滑槽内且二者之间滑动配合。
进一步地，所述滑槽两端分别设有传感器。
进一步地，所述搬运小车四角处设有行走轮，搬运小车上还设有用于驱动行走轮滚动的驱动电机。
本实用新型的技术原理为：通过液压缸的伸缩，带动传动件移动，传动件带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动夹臂转动，从而对汽车轮胎夹持托举；每个搬运小车上的两个夹持组件的液压缸同时伸缩，使得每个搬运小车上的四个夹臂同时转动，对汽车轮胎方向挤压，最终将汽车轮胎夹持托举，再通过搬运小车的移动，实现汽车的水平搬运。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：将夹臂一端固定在齿轮上，使得夹臂和齿轮为一个整体，搬运汽车时，汽车对夹臂的作用力由夹臂和齿轮组成的整体共同支撑，应力分散于整个夹臂、齿轮上，而不会集中于一处，齿轮不容易变形、弯曲、损坏，增加了夹臂的使用寿命，且通过液压缸驱、传动件、齿条的设置来带动齿轮的转动，传动稳定性高，夹持稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹臂展开的结构示意图。
图3为本实用新型夹持机构的结构示意图。
图4为图3的局部放大图。
上述附图中：1、搬运小车；2、夹臂；3、齿轮；4、齿条；5、液压缸；6、传动杆；7、滑槽；8、滑块；9、传感器；10、固定柱；11、行走轮；12、连杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型实施例提出了一种车辆水平搬运器，包括由连杆12互相连接的两个搬运小车1，每个搬运小车1上设有用于夹持托举汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括两对称设置的夹持组件，两夹持组件关于搬运小车1Y向对称，所述夹持组件包括齿轮3、齿条4、液压缸5、夹臂2和传动件，所述齿轮3为两个，两齿轮3关于搬运小车1X向对称设置于搬运小车1两侧，各齿轮3分别通过轴承与固定在搬运小车1上的固定柱10转动连接，使得齿轮3承载能力强，所述夹臂2为两个，两夹臂2分别位于搬运小车1两侧，且两夹臂2分别安装于两齿轮3上，所述齿轮3设有八个齿，所述夹臂2一端与所对应齿轮3的一个齿一体成型，夹臂2另一端为用于与汽车轮胎接触的楔形夹块，位于两夹持组件同侧的夹臂2之间构成夹持汽车轮胎的空间，将齿轮3设置八个齿，每两个齿之间的角度为45°，因此只需转动两个齿的角度即可使夹臂2转动90°，从而使夹臂2从平行于搬运小车1变成垂直于搬运小车1，且夹臂2与齿轮3一体成型形成一个整体，夹持汽车轮胎时也为整体共同受力；所述齿条4为两个，两齿条4位于两齿轮3之间且分别与两齿轮3啮合，所述齿条4平行于搬运小车1X向，所述传动件包括传动杆6和滑块8，所述滑块8为两个且两滑块8分别位于两齿条4底部，所述搬运小车1上设有滑槽7，所述滑块8底部嵌入滑槽7内且二者之间滑动配合，滑块8顶部伸出滑槽7外与所对应的齿条4底部固定连接，对齿条4形成支撑，所述传动杆6与滑块8伸出滑槽7的部分固定连接，两滑块8和传动杆6共同组成“工”字形传动件，传动杆6底部与搬运小车1不接触，所述传动杆6中部设有安装座，所述液压缸5伸缩端与传动杆6中部的安装座固定连接，使得液压缸5的伸缩可带动传动杆6沿搬运小车1X向移动，传动杆6带动两端的滑块8滑动，滑块8带动齿条4沿搬运小车1X向移动，从而带动齿轮3转动；设置的传感器9用于对滑块8的滑动位置进行限位，使得滑块8位于滑槽7两端时，夹臂2刚好为收缩或展开状态。本实施例中，其中X向为搬运小车1的长度方向，Y向为搬运小车1的宽度方向；所述液压缸5、传感器9、传感器9、驱动电机均与控制器电连接，当需要搬运汽车时，控制器使液压缸5收缩，使夹臂2展开对汽车轮胎进行夹持，直到夹臂2展开90°将汽车轮胎夹持托举，此时滑块8刚好与一个传感器9接触，传感器9将信号传输至控制器使液压缸5停止工作；实际使用时可在搬运小车1上设置防护罩，防止灰尘污染液压缸5的伸缩杆。
实际使用时，智能立体车库通常会在每层停车间内设置水平轨道，以供搬运小车1移动，将该车辆水平搬运器移动至汽车下方，两个搬运小车1分别对汽车两前轮和两后轮进行夹持托举，四个液压缸5同时伸缩，带动八个夹臂2同时转动90°，即可将汽车轮胎全部夹持，再将该车辆水平搬运器移动至指定位置即可实现汽车的水平搬运，汽车的夹持托举与放回地面的过程相反。该车辆水平搬运器的每个夹持组件独立设置，便于维护，整体结构简单且承载力强，成本较低，结构强度高，夹持稳定性高，故障率低，本实用新型适用于智能立体车库中汽车的存取。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种车辆水平搬运器，包括由连杆(12)互相连接的两个搬运小车(1)，其特征在于：每个搬运小车(1)上设有用于夹持托举汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括两对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括齿轮(3)、齿条(4)、液压缸(5)、夹臂(2)和传动件，所述齿轮(3)为两个，两齿轮(3)对称设置于搬运小车(1)两侧且分别与搬运小车(1)转动连接，所述齿条(4)为两个，两齿条(4)位于两齿轮(3)之间且分别与两齿轮(3)啮合，所述传动件位于两齿条(4)之间，且传动件的两端分别与两齿条(4)固定连接，所述液压缸(5)安装在搬运小车(1)上，液压缸(5)伸缩端与传动件中部固定连接，所述夹臂(2)为两个，两夹臂(2)分别位于搬运小车(1)两侧，且两夹臂(2)分别安装于两齿轮(3)上，所述夹臂(2)一端与所对应的齿轮(3)固定连接，夹臂(2)另一端为用于与汽车轮胎接触的楔形夹块，位于两夹持组件同侧的夹臂(2)之间构成夹持汽车轮胎的空间。
2.如权利要求1所述的一种车辆水平搬运器，其特征在于：所述齿轮(3)具有八个齿，所述夹臂(2)与所对应齿轮(3)的一个齿一体成型，所述齿轮(3)与搬运小车(1)之间设有固定柱(10)，所述固定柱(10)垂直固定安装在搬运小车(1)上，且齿轮(3)通过轴承转动安装在固定柱(10)上。
3.如权利要求2所述的一种车辆水平搬运器，其特征在于：所述传动件包括传动杆(6)和滑块(8)，所述滑块(8)滑动设置在搬运小车(1)上且滑块(8)为两个，两滑块(8)分别位于两齿条(4)底部且二者之间固定连接，所述传动杆(6)位于两滑块(8)之间，且传动杆(6)两端分别与两滑块(8)固定连接，所述液压缸(5)伸缩端与传动杆(6)中部固定连接。
4.如权利要求3所述的一种车辆水平搬运器，其特征在于：所述搬运小车(1)上设有滑槽(7)，所述滑块(8)底部嵌入滑槽(7)内且二者之间滑动配合，所述滑块(8)顶部伸出滑槽(7)外与齿条(4)底部固定连接，对齿条(4)形成支撑，所述传动杆(6)与滑块(8)伸出滑槽(7)的部分固定连接，且传动杆(6)与搬运小车(1)不接触。
5.如权利要求4所述的一种车辆水平搬运器，其特征在于：所述滑槽(7)两端分别设有传感器(9)。
6.如权利要求1所述的一种车辆水平搬运器，其特征在于：所述搬运小车(1)四角处设有行走轮(11)，搬运小车(1)上还设有用于驱动行走轮(11)滚动的驱动电机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117027518A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-11-10 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 挪车机器人及其使用方法 |
| CN117584842A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 烟台港股份有限公司汽车码头分公司 | 一种转运车辆用agv |
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