CN109958309B - 分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法，所述搬运器分为前分体和后分体，包括：前分体、后分体、停车台、抱轮装置、行走装置、前后分体连接伸缩装置和起降装置。底盘框架固定安装在搬运器前分体和后分体上。抱轮装置固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，行走机构安装在底盘框架的底部，连接伸缩装置设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，起降装置，固定安装在底盘框架上，本发明提供的搬运器，抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡，保证车辆在搬运器上的平稳，实现将汽车精确灵活地停放在指定位置，提高车库停取车的工作效率。

Description

分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法

技术领域

本发明属于汽车搬运设备领域，尤其是一种分体式自适应浮动车搬运器及其使用方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车的普及率越来越高，已经成为人们生活中出行必不可少的代步工具。从而使得城市中面临着严重的汽车停车难的问题。为了减少停车用地成本和人工管理成本，立体式停车成为解决停车问题的新方向。在现有立体式停车场中，场地大多是建在地下或者楼层中，室内的光照以及复杂的停车环境，使用人工停车取车会增加不必要人工管理成本，更是难以做到精确的定点放车，对解决停车难的问题没有从根本上解决。其次传统的汽车搬运器，控制节点多，零件复杂，对地面的平整程度要求过高如果出现故障，或者障碍物，搬运机构在搬运过程不能使汽车保持平稳，造成搬运器上的车身倾斜或脱落，从而导致搬运过程中停或对汽车轮胎造成损坏。

发明内容

发明目的：提供一种分体式自适应浮动车搬运器及其使用方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种分体式自适应浮动车搬运器及其使用方法，所述搬运器分为前分体和后分体，包括：

底盘框架，固定安装在搬运器前分体和后分体上；

抱轮装置，固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，包括：设置在搬运器前分体和后分体上的侧向伸缩装置，设置在侧向伸缩装置伸出一端的微夹持装置和固定叉；所述微夹持装置设置在前分体侧向伸缩装置上，所述固定叉设置在后分体侧向伸缩装置上，所述侧向伸缩装置包括：设置在底盘框架上的夹持臂，设置在底盘框架上的电动机，以及安装在电动机一侧的丝杠组件；

行走机构，安装在底盘框架的底部，包括：对称安装在底盘框架两侧的限位轮组，固定安装在底盘框架上的驱动电机，连接在驱动电机一侧的传动组件，以及设置在底盘框架两侧驱动轮组；

连接伸缩装置，设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，包括：对称安装在底盘框架上的伸缩导杆组，设置在前分体底盘框架上的伺服电机组，设置在伺服电机组一侧的伸缩齿轮，以及设置在伸缩齿轮一侧且套接在伸缩导杆上的锁紧单元；所述伸缩导杆组靠近前分体的一端设置有限位块，另一端通过固定销轴安装在后分体底盘框架上；

起降装置，固定安装在底盘框架上，包括设置在驱动轮组一侧的凸轮旋转升降机，所述凸轮旋转升降机为四个，所述凸轮旋转升降机一端固定连接的升降板分别固定安装在前后分体夹持臂的两侧。

在进一步的实施例中，所述搬运器停放在专用停车台上，所述停车台包括凹出的限位块组和设置在限位块组中间的限位槽，所述停车台上设置有测量装置；所述搬运器停放在限位槽内，所述限位块组上对称开设有两组凹槽；所述限位轮组在限位块组的两侧滑动。

在进一步的实施例中，所述驱动轮组包括设置在前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组，所述限位轮组的上方设置有防撞挡板。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：设置在驱动电机一侧的动力输出装置，贯穿于动力输出装置的传动轴杆，以及设置在传动轴杆两侧的齿轮组。

在进一步的实施例中，所述传动轴杆贯穿动力输出装置的一端一端设置有蜗杆，所述动力输出装置内部设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆旋接。所述传动轴杆两端设置有主齿轮，所述前驱动轮组通过轴杆套接在底盘框架的两侧，所述轴杆上设置有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮旋接，带动前驱动轮组同步运动。

在进一步的实施例中，所述微夹持装置为四个，对称安装在侧向伸缩装置夹持臂上，包括：设置在夹持臂上的支持板，固定安装支持板上的减速电机，连接在减速电机一端的曲轴机构，以及连接在曲轴机构一端的举升块，所述举升块远离支持板的一侧为滑坡型曲面，所述举升块的一侧设置有限位钢块，微夹持装置能够同步抱台汽车前轮减少对汽车轮胎的损坏，同时根据车轴车身做优化调整保证搬运过程的稳定性。

在进一步的实施例中，所述锁紧单元包括：旋接在伸缩齿轮一侧的锁紧齿块，固定连接锁紧齿块的压块，固定连接在压块一侧的下压板，以及固定连接在下压板一端的锁紧抱箍，所述锁紧抱箍设置在伸缩导杆的外侧，所述锁紧抱箍包括左抱箍和右抱箍，所述左抱箍和右抱箍顶部设置有铰接轴，所述伺服电机组带动锁紧齿块上下运动控制左抱箍和右抱箍的开闭，能够在搬运过程中平稳的调整前分体和后分体的距离。

在进一步的实施例中，所述夹持臂为四个，对称安装在前后分体的底盘框架上，所述夹持臂与底盘框架的连接处设置有滑轨。

一种分体式自适应浮动车搬运器的工作方法是：

第一步：将汽车停放在停车台上，汽车的四个轮胎放置在所述限位块组上对称开设有两组凹槽内，停车台上的测量装置检测到车辆后，分体式自适应浮动车搬运器进入准备状态。

第二步：连接伸缩装置根据汽车的前后轮组调整，前后分体之间的距离。

第三步：抱轮装置中的侧向伸缩装置，向两侧限位块组上开设的凹槽处伸出，使设置在侧向伸缩装置一端的微夹持装置设置在汽车的前轮组的两侧，固定叉放置在后轮组的两侧。

第四步：起降装置带动夹持臂上升，同时夹持臂上的微夹持装置和固定叉将汽车前后轮胎组夹举上升，抬起汽车。

第五步：待汽车举升完成后，设置底盘框架上的驱动电机驱动前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组转动，限位轮组在限位块组的两侧滑动，校对搬运器的行驶方向，行驶至停靠点，将汽车放置在停车限位块上。

有益效果：和传统技术相比，本发明提供的一种分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法，抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡，保证车辆在搬运器上的平稳，实现将汽车精确灵活地停放在指定位置，提高车库停取车的工作效率，增加车库运营收入。

附图说明

图1是本发明分体式自适应浮动车搬运器的整体结构示意图。

图2是本发明分体式自适应浮动车搬运器的俯视图。

图3是本发明分体式自适应浮动车搬运器的俯视图。

图4是图3中A点细节放大图。

图5是图1的正视图。

图6是连接伸缩装置的结构示意图。

附图标记为：前分体1、底盘框架101、后分体2、停车台3、抱轮装置、微夹持装置401、减速电机4011、举升块4012、曲轴机构4013、限位钢块4014、支持板4015、固定叉402、侧向伸缩装置403、夹持臂4031、丝杠组件4032，电动机4033、行走机构5、前驱动轮组501、后驱动轮组502、驱动电机503、限位轮组504、传动组件505、连接伸缩装置6、伸缩导杆组601、伺服电机组602、伸缩齿轮603、锁紧单元604、起降装置7。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1至图6所示的一种分体式自适应浮动车搬运器及其使用方法，所述搬运器分为前分体1和后分体2，包括：前分体1、后分体2、停车台3、抱轮装置、行走装置、后分体2连接伸缩装置6和起降装置7。

搬运器前分体1和后分体2上固定安装有底盘框架101，所述为整体焊接结构，采用钢制材料制成。

抱轮装置固定安装在搬运器前分体1和后分体2的底盘框架101上，包括：微夹持装置401、固定叉402和侧向伸缩装置403，侧向伸缩装置403设置在搬运器前分体1和后分体2上，微夹持装置401和固定叉402设置在侧向伸缩装置403伸出一端；微夹持装置401设置在前分体1侧向伸缩装置403上，所述固定叉402设置在后分体2侧向伸缩装置403上，侧向伸缩装置403包括：夹持臂4031、电动机4033和丝杠组件，夹持臂4031和电动机4033设置在底盘框架101上，丝杠组件安装在电动机4033一侧。丝杠组件为两个反向运动的丝杠，且丝杠的另一端固定连接夹持臂4031上，夹持臂4031为四个，夹持臂4031靠近底盘框架101的一侧设置有滑轨。夹持臂4031可在电动机4033的带动下做反向运动。

行走机构5安装在底盘框架101的底部，包括：限位轮组504、驱动电机503、传动组件505和驱动轮组，限位轮组504对称安装在底盘框架101两侧，驱动电机503固定安装在底盘框架101上，传动组件505连接在驱动电机503一侧，驱动轮组设置在底盘框架101两侧。驱动轮组包括前驱动轮组501和后驱动轮组502。行走机构5上设置有红外信号接收装置，可以实现远程操控行走机构5驱动轮组的搬运速度，前进方向以及停止和启动。

连接伸缩装置6设置在后分体2的相对侧且所述连接伸缩装置6连接后分体2，包括：伸缩导杆组601、伺服电机组602、伸缩齿轮603和锁紧单元604。伸缩导杆组601对称安装在底盘框架101上，伸缩导杆组601设置在前分体1的一端设置有限位块，伸缩导杆组601通过固定销轴安装在后分体2上，伺服电机组602设置在前分体1的底盘框架101上，伸缩齿轮603设置在伺服电机组602一侧，锁紧单元604设置在伸缩齿轮603一侧且套接在伸缩导杆上。伸缩导杆组601设置有测量装置，可以根据汽车偏移的距离，以及行走机构5的速度，及时控制伸缩导杆的伸缩长度。

起降装置7固定安装在底盘框架101上，包括设置在驱动轮组一侧的凸轮旋转升降机，所述凸轮旋转升降机为四个。所述凸轮旋转升降机一端固定连接的升降板分别固定安装在前后分体夹持臂的两侧。将停放在停车台3上的汽车举升，使其离开停车台3限位块。

搬运器停放在专用停车台3上，所述停车台3设置有测量装置，能够与搬运器配合使用，根据车辆的重量、车距和车轴的长度精确的调整搬运器的摆放位置和后分体2和侧向伸缩装置403的伸缩位置。停车台3内部设置有限位槽，外部设置有限位块组。测量装置包括设置在限位块组上的轴距测量光感器和重量传感器。

驱动轮组包括设置在前分体1和后分体2两端的前驱动轮组501和后驱动轮组502，所述限位轮组504的上方设置有防撞挡板。限位轮组504在限位槽滑动保持搬运器行驶的方向。传动组件505包括：设置在驱动电机503一侧的动力输出装置，贯穿于动力输出装置的传动轴杆，以及设置在传动轴杆两侧的齿轮组。传动轴杆贯穿动力输出装置的一端一端设置有蜗杆，所述动力输出装置内部设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆旋接。所述传动轴杆两端设置有主齿轮，所述前驱动轮组501通过轴杆套接在底盘框架101的两侧，所述轴杆上设置有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮旋接，带动前驱动轮组501同步运动。

微夹持装置401为四个，对称安装在侧向伸缩装置403夹持臂4031上，包括：设置在夹持臂4031上的支持板4015，固定安装支持板4015上的减速电机4011，连接在减速电机4011一端的曲轴机构4013，以及连接在曲轴机构4013一端的举升块4012，所述举升块4012远离支持板4015的一侧为滑坡型曲面，可以根据汽车轮胎的弧面调整举升块的角度，能够减少举升过程中对汽车轮胎的作用力。避免气压过低时的轮胎破坏。所述举升块4012的一侧设置有限位钢块4014。防止搬运过程中因地面的不平造成汽车的倾斜、滑动。举升块上设置有重量传感器，在行驶过程中能够判断汽车前轮是否发生偏移或倾斜。

锁紧单元604包括：旋接在伸缩齿轮603一侧的锁紧齿块，固定连接锁紧齿块的压块，固定连接在压块一侧的下压板，以及固定连接在下压板一端的锁紧抱箍，所述锁紧抱箍设置在伸缩导杆的外侧，所述锁紧抱箍包括左抱箍和右抱箍，所述左抱箍和右抱箍顶部设置有铰接轴，所述伺服电机组602控制锁紧齿块上下运动，从而带动左抱箍和右抱箍开闭。左抱箍和右抱箍打开时伸缩导杆可伸缩，所述左抱箍和右抱箍闭合时，伸缩导杆固定。

一种分体式自适应浮动车搬运器的工作方法，工作原理如下：

第一步：将汽车停放在停车台3上，汽车的四个轮胎放置在所述限位块组上对称开设有两组凹槽内，停车台3上的测量装置检测到车辆后，分体式自适应浮动车搬运器进入准备状态。

第二步：连接伸缩装置6根据测量装置发送的数据对应汽车的前后驱动轮组502，调整后分体2之间的距离。

第三步：抱轮装置中的侧向伸缩装置403，向两侧限位块组上开设的凹槽处伸出，同样根据测量装置检测到的数据，调整伸缩的位置，使设置在侧向伸缩装置403一端的微夹持装置401设置在汽车的前轮组的两侧，固定叉402放置在后轮组的两侧。

第四步：起降装置7带动夹持臂4031上升，同时夹持臂4031上的微夹持装置401和固定叉402将汽车前后轮胎组夹举上升，抬起汽车。举升过程中微夹持装置401可以根据汽车轮胎的弧度，调整举升块4012的角度，减少举升的夹持力对汽车轮胎造成的破坏。

第五步：待汽车举升完成后，设置底盘框架101上的驱动电机503驱动前分体1和后分体2两端的前驱动轮组501和后驱动轮组502转动，限位轮组504在限位块组的两侧滑动，校对搬运器的行驶方向，行驶至停靠点，起降装置7下降，将汽车轮胎放置在停车限位块上，搬运器后分体2反向运动，回到原始位置，进行下一车辆的搬运。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种分体式自适应浮动车搬运器，所述搬运器分为前分体和后分体，其特征在于，包括：

底盘框架，固定安装在搬运器前分体和后分体上；

抱轮装置，固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，包括：设置在搬运器前分体和后分体上的侧向伸缩装置，设置在侧向伸缩装置伸出一端的微夹持装置和固定叉；所述微夹持装置设置在前分体侧向伸缩装置上，所述固定叉设置在后分体侧向伸缩装置上，所述侧向伸缩装置包括：设置在底盘框架上的夹持臂，设置在底盘框架上的电动机，以及安装在电动机一侧的丝杠组件；

行走机构，安装在底盘框架的底部，包括：对称安装在底盘框架两侧的限位轮组，固定安装在底盘框架上的驱动电机，连接在驱动电机一侧的传动组件，以及设置在底盘框架两侧驱动轮组；

连接伸缩装置，设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，包括：对称安装在底盘框架上的伸缩导杆组，设置在前分体底盘框架上的伺服电机组，设置在伺服电机组一侧的伸缩齿轮，以及设置在伸缩齿轮一侧且套接在伸缩导杆上的锁紧单元；所述伸缩导杆组靠近前分体的一端设置有限位块，另一端通过固定销轴安装在后分体底盘框架上；

起降装置，固定安装在底盘框架上，包括设置在驱动轮组一侧的凸轮旋转升降机，所述凸轮旋转升降机为四个，所述凸轮旋转升降机一端固定连接的升降板分别固定安装在前后分体夹持臂的两侧；

所述搬运器停放在专用停车台上，所述停车台包括凹出的限位块组和设置在限位块组中间的限位槽，所述停车台上设置有测量装置；所述搬运器停放在限位槽内，所述限位块组上对称开设有两组凹槽；所述限位轮组在限位块组的两侧滑动；测量装置包括设置在限位块组上的轴距测量光感器和重量传感器，能够与搬运器配合使用，根据车辆的重量、车距和车轴的长度精确的调整搬运器的摆放位置和前后分体和侧向伸缩装置的伸缩位置；

所述驱动轮组包括设置在前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组，所述限位轮组的上方设置有防撞挡板；行走机构上设置有红外信号接收装置，可以实现远程操控行走机构驱动轮组的搬运速度，前进方向以及停止和启动；

所述传动组件包括：设置在驱动电机一侧的动力输出装置，贯穿于动力输出装置的传动轴杆，以及设置在传动轴杆两侧的齿轮组；

所述传动轴杆贯穿动力输出装置的一端设置有蜗杆，所述动力输出装置内部设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆旋接。

2.所述传动轴杆两端设置有主齿轮，所述前驱动轮组通过轴杆套接在底盘框架的两侧，所述轴杆上设置有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮旋接，带动前驱动轮组同步运动；

所述微夹持装置为四个，对称安装在侧向伸缩装置夹持臂上，包括：设置在夹持臂上的支持板，固定安装支持板上的减速电机，连接在减速电机一端的曲轴机构，以及连接在曲轴机构一端的举升块，所述举升块远离支持板的一侧为滑坡型曲面，可根据汽车轮胎的弧面调整举升块的角度，能够减少举升过程中对汽车轮胎的作用力，避免气压过低时的轮胎破坏；所述举升块的一侧设置有限位钢块，防止搬运过程中因地面的不平造成汽车的倾斜、滑动；所述举升块上设置有重量传感器，在行驶过程中能够判断汽车前轮是否发生偏移或倾斜；

所述锁紧单元包括：旋接在伸缩齿轮一侧的锁紧齿块，固定连接锁紧齿块的压块，固定连接在压块一侧的下压板，以及固定连接在下压板一端的锁紧抱箍，所述锁紧抱箍设置在伸缩导杆的外侧，所述锁紧抱箍包括左抱箍和右抱箍，所述左抱箍和右抱箍顶部设置有铰接轴，所述伺服电机组带动锁紧齿块上下运动控制左抱箍和右抱箍的开闭；左抱箍和右抱箍打开时伸缩导杆可伸缩，所述左抱箍和右抱箍闭合时，伸缩导杆固定；

所述夹持臂为四个，对称安装在前后分体的底盘框架上，所述夹持臂与底盘框架的连接处设置有滑轨；丝杠组件安装在电动机一侧；丝杠组件为两个反向运动的丝杠，且丝杠的另一端固定连接夹持臂上，夹持臂为四个，夹持臂靠近底盘框架的一侧设置有滑轨；夹持臂可在电动机的带动下做反向运动。

3.基于权利要求1所述的一种分体式自适应浮动车搬运器的工作方法，其特征在于，工作原理是：

S1、将汽车停放在停车台上，汽车的四个轮胎放置在所述限位块组上对称开设有两组凹槽内，停车台上的测量装置检测到车辆后，分体式自适应浮动车搬运器进入准备状态；

S2、连接伸缩装置根据汽车的前后轮组调整，前后分体之间的距离；

S3、抱轮装置中的侧向伸缩装置，向两侧限位块组上开设的凹槽处伸出，使设置在侧向伸缩装置一端的微夹持装置设置在汽车的前轮组的两侧，固定叉放置在后轮组的两侧；

S4、起降装置带动夹持臂上升，同时夹持臂上的微夹持装置和固定叉将汽车前后轮胎组夹举上升，抬起汽车；

S5、待汽车举升完成后，设置底盘框架上的驱动电机驱动前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组转动，限位轮组在限位块组的两侧滑动，校对搬运器的行驶方向，行驶至停靠点，将汽车放置在停车限位块上。

Images