CN204139673U - 一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器 - Google Patents
一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，依次包括水平设置的用于车辆前轮定位的前轮定位机构、第一行走驱动机构和用于车辆后轮定位的后轮定位机构，在第一行走驱动机构上还设有驱动前轮定位机构和后轮定位机构上升或下降的前后轮升降机构，前轮定位机构通过第一行走驱动机构与后轮定位机构连接，在前轮定位机构和后轮定位机构远离中间的第一行走驱动机构的一端还都设有第二行走驱动机构，第二行走驱动机构与第一行走驱动机构结构完全相同；本实用新型不仅结构简单紧凑，设备维修方便，成本低，安全可靠，快速定位车辆，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动定位装置，具体的说是一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器。
背景技术
随着社会的发展，城市中的土地非常的稀缺，并且汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益突出，目前立体式车库的运用越来越广泛，在汽车进入立体式车库后，由于汽车无法定位，导致车辆出现溜车的现象，存在安全隐患，并且车辆无法定位还存在停车不正，定位不精确等问题，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，不仅结构简单紧凑，设备维修方便，成本低，安全可靠，快速定位车辆，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，依次包括水平设置的用于车辆前轮定位的前轮定位机构、第一行走驱动机构和用于车辆后轮定位的后轮定位机构，在第一行走驱动机构上还设有驱动前轮定位机构和后轮定位机构上升或下降的前后轮升降机构，前轮定位机构通过第一行走驱动机构与后轮定位机构连接，在前轮定位机构和后轮定位机构远离中间的第一行走驱动机构的一端还都设有第二行走驱动机构，第二行走驱动机构与第一行走驱动机构结构完全相同。
这样，通过本实用新型的技术方案，设有前轮定位机构、第一行走驱动机构和后轮定位机构，并且在第一行走驱动机构上还设有驱动前轮定位机构和后轮定位机构上升或下降的前后轮升降机构，能快速定位车辆的前轮和后轮，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率，而且前轮定位机构和后轮定位机构都连接在一个前后轮升降机构上，同步性好，安全可靠。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，第一行走驱动机构包括驱动电机、驱动链条、驱动链轮、同步轴、行走轮和第一底座，水平设置的第一底座上一端对称设有两个行 走轮，行走轮安装在转轴上，第一底座另一端设有驱动电机，在驱动电机的一侧上设有同步轴，同步轴为驱动电机的输出端，同步轴的中心线与设有行走轮的转轴中心线平行，同步轴穿过驱动电机的两端均设有驱动链轮，两个行走轮之间在转轴上对称设有两个驱动链轮且通过驱动链条与同步轴上的驱动链轮连接，通过驱动电机带动驱动链条使行走轮转动，这样，结构简单，维修方便，成本低。
前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，前轮定位机构包括前轮梳齿架、前轮梳齿电机、第二链轮、第二链条、第二齿轮、齿条、前轮检测板和第二底座，前轮梳齿架设置在第二底座的一端且前轮梳齿架沿长度方向与第二底座的长度方向相互垂直，在前轮梳齿架长度方向的两端还设有前轮检测板，两端的前轮检测板分别与设置在前轮梳齿架中的两个齿条一端连接固定，齿条的另一端与设置在第二底座上位于前轮梳齿架中间的第二齿轮连接配合，在第二底座上位于第二齿轮的一侧还设有一个前轮梳齿电机，且该前轮梳齿电机输出轴上还设有一个第二链轮且该第二链轮通过第二链条与前轮梳齿架中间的第二齿轮连接，通过前轮梳齿电机驱动第二链轮使齿条带动前轮检测板在沿前轮梳齿架长度方向移动，这样，结构简单，维修方便，成本低。
前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，后轮定位机构包括后轮梳齿架、前后移动电机、后轮梳齿电机、第三链轮、第三链条、第三齿轮、第三齿条、后轮对中检测板和第三底座，在第三底座长度方向的两端设有前后移动电机，前后移动电机通过齿轮连接上下两个平行设置且穿过第三底座上的侧板的连接转轴，连接转轴在沿长度方向的两端均设有第四链轮，且上下两个连接转轴通过设置在第四链轮上的第四链条连接，在第三底座的两侧分别对称设有上下两个后轮梳齿架，在后轮梳齿架外侧的内孔中还套设有检测板，在第三底座上位于上下两个平行设置的连接转轴之间设有后轮梳齿电机和上下两个第三齿轮，上下两个第三齿轮通过第三链条与设置在后轮梳齿电机输出轴上的第三链轮连接，且上下第三齿轮分别与两个平行设置的第三齿条一端配合，第三齿条的另一端穿过第三底座上的侧板与后轮对中检测板连接，第三齿条均与连接转轴平行设置，前后移动电机驱动连接转轴使检测板沿第三底座的长度方向移动，后轮梳齿电机驱动第三齿轮使后轮对中检测板沿第三齿轮长度方向移动，这样，结构简单，维修方便，成本低。
前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，前后轮升降机构包括升降电机、第五链轮、第五链条和凸轮升降台，升降电机和第五链轮设置在沿第二底座长度方向远离前轮检测板的一端，凸轮升降台设置在第二行走驱动机构和第一行走驱动机构上，凸轮升降台的输出端与第一底座和第二底座连接，第五链轮通过第五链条连接所有凸轮升降台，通过升降电机 驱动第五链轮使凸轮升降台上升或下降，从而使第一底座和第二底座同时上升或下降，这样，结构简单，维修方便，成本低。
前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，在第二行走驱动机构中的第一底座上远离行走轮的一端还设有两个导向轮，通过设置导向轮，能增加设备运动的精确度，结构简单可靠。
本实用新型的有益效果是：设有前轮定位机构、第一行走驱动机构和后轮定位机构，并且在第一行走驱动机构上还设有驱动前轮定位机构和后轮定位机构上升或下降的前后轮升降机构，能快速定位车辆的前轮和后轮，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率，而且前轮定位机构和后轮定位机构都连接在一个前后轮升降机构上，同步性好，安全可靠，通过设置导向轮，能增加设备运动的精确度，结构简单可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一行走驱动机构结构示意图；
图3为本实用新型中的前轮定位机构结构示意图；
图4为本实用新型中的后轮定位机构结构示意图；
图5为本实用新型的后轮定位机构的局部侧视图；
图6为本实用新型工作状态中的示意图；
其中：1-第一行走驱动机构，2-前轮定位机构，3-后轮定位机构，4-前后轮升降机构，5-驱动电机，6-驱动链条，7-驱动链轮，8-同步轴，9-行走轮，10-导向轮，11-前轮梳齿架，12-前轮梳齿电机，13-第二链轮，14-第二链条，15-第二齿轮，16-齿条，17-前轮检测板，18-后轮梳齿架，19-前后移动电机，20-后轮梳齿电机，21-第三链轮。22-第三链条，23-第三齿轮，24-第三齿条，25-后轮对中检测板，26-第四链条，27-第四链轮，28-连接转轴，29-检测板，30-升降电机，31-第五链轮，32-第五链条，33-凸轮升降台，34-第二行走驱动机构，35-第一底座，36-第二底座，37-第三底座。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步的详细说明：
实施例1
本实施例提供的一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，依次包括水平设置的用于车辆前轮定位的前轮定位机构2、第一行走驱动机构1和用于车辆后轮定位的后轮定位机构3，在第一行走驱动机构1上还设有驱动前轮定位机构2和后轮定位机构3上升或下降的前后轮升降机构4，前轮定位机构2通过第一行走驱动机构1与后轮定位机构3连接，在前轮定位机构2和后轮定位机构3远离中间的第一行走驱动机构1的一端还都设有第二行走驱动机构34，第二行走驱动机构34与第一行走驱动机构1结构完全相同。
第一行走驱动机构1包括驱动电机5、驱动链条6、驱动链轮7、同步轴8、行走轮9和第一底座35，水平设置的第一底座35上一端对称设有两个行走轮9，行走轮9安装在转轴上，第一底座35另一端设有驱动电机5，在驱动电机5的一侧上设有同步轴8，同步轴8为驱动电机5的输出端，同步轴8的中心线与设有行走轮9的转轴中心线平行，同步轴8穿过驱动电机5的两端均设有驱动链轮7，两个行走轮9之间在转轴上对称设有两个驱动链轮7且通过驱动链条6与同步轴8上的驱动链轮7连接，通过驱动电机5带动驱动链条6使行走轮9转动。
前轮定位机构2包括前轮梳齿架11、前轮梳齿电机12、第二链轮13、第二链条14、第二齿轮15、齿条16、前轮检测板17和第二底座36，前轮梳齿架11设置在第二底座36的一端且前轮梳齿架11沿长度方向与第二底座36的长度方向相互垂直，在前轮梳齿架11长度方向的两端还设有前轮检测板17，两端的前轮检测板17分别与设置在前轮梳齿架11中的两个齿条16一端连接固定，齿条16的另一端与设置在第二底座36上位于前轮梳齿架11中间的第二齿轮15连接配合，在第二底座36上位于第二齿轮15的一侧还设有一个前轮梳齿电机12，且该前轮梳齿电机12输出轴上还设有一个第二链轮13且该第二链轮13通过第二链条14与前轮梳齿架11中间的第二齿轮15连接，通过前轮梳齿电机12驱动第二链轮13使齿条16带动前轮检测板17在沿前轮梳齿架11长度方向移动。
后轮定位机构3包括后轮梳齿架18、前后移动电机19、后轮梳齿电机20、第三链轮21、第三链条22、第三齿轮23、第三齿条24、后轮对中检测板25和第三底座37，在第三底座37长度方向的两端设有前后移动电机19，前后移动电机19通过齿轮连接上下两个平行设置且穿过第三底座37上的侧板的连接转轴28，连接转轴28在沿长度方向的两端均设有第四链轮27，且上下两个连接转轴28通过设置在第四链轮27上的第四链条26连接，在第三底座37的两侧分别对称设有上下两个后轮梳齿架18，在后轮梳齿架18外侧的内孔中还套设有检 测板29，在第三底座37上位于上下两个平行设置的连接转轴28之间设有后轮梳齿电机20和上下两个第三齿轮23，上下两个第三齿轮23通过第三链条22与设置在后轮梳齿电机20输出轴上的第三链轮21连接，且上下第三齿轮23分别与两个平行设置的第三齿条24一端配合，第三齿条24的另一端穿过第三底座37上的侧板与后轮对中检测板25连接，第三齿条24均与连接转轴28平行设置，前后移动电机19驱动连接转轴28使检测板29沿第三底座37的长度方向移动，后轮梳齿电机20驱动第三齿轮23使后轮对中检测板25沿第三齿轮23长度方向移动。
前后轮升降机构4包括升降电机30、第五链轮31、第五链条32和凸轮升降台33，升降电机30和第五链轮31设置在沿第二底座36长度方向远离前轮检测板17的一端，凸轮升降台33设置在第二行走驱动机构34和第一行走驱动机构1上，凸轮升降台33的输出端与第一底座35和第二底座36连接，第五链轮31通过第五链条32连接所有凸轮升降台33，通过升降电机30驱动第五链轮31使凸轮升降台33上升或下降，从而使第一底座35和第二底座36同时上升或下降。
本实施例的工作过程：车辆首先驶入车库中置于前轮定位机构2和后轮定位机构3正上方，同时启动前轮定位机构2中的前轮梳齿电机12和后轮定位机构3中的后轮梳齿电机20，前轮梳齿电机12带动齿条16运动，当前轮检测板17接触到前轮胎是前轮梳齿电机12停止工作，后轮梳齿电机20驱动后轮对中检测板25，当后轮对中检测板25接触到后轮胎，后轮梳齿电机20停止工作，再启动前后移动电机19驱动后轮梳齿架18，当后轮梳齿架18接触到后轮胎时前后移动电机19停止，然后启动前后轮升降机构4中的升降电机30驱动凸轮升降台33使第一底座35和第二底座36上升，从而带动车辆上升，然后车位中的车架移动到车辆的下方移走车辆至车位中。
这样通过本实用新型的技术方案，不仅结构简单紧凑，设备维修方便，成本低，安全可靠，快速定位车辆，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，其特征在于：依次包括水平设置的用于车辆前轮定位的前轮定位机构(2)、第一行走驱动机构(1)和用于车辆后轮定位的后轮定位机构(3)，在所述第一行走驱动机构(1)上还设有驱动前轮定位机构(2)和后轮定位机构(3)上升或下降的前后轮升降机构(4)，所述前轮定位机构(2)通过第一行走驱动机构(1)与后轮定位机构(3)连接，在所述前轮定位机构(2)和后轮定位机构(3)远离中间的第一行走驱动机构(1)的一端还都设有第二行走驱动机构(34)，所述第二行走驱动机构(34)与第一行走驱动机构(1)结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，其特征在于：所述第一行走驱动机构(1)包括驱动电机(5)、驱动链条(6)、驱动链轮(7)、同步轴(8)、行走轮(9)和第一底座(35)，所述水平设置的第一底座(35)上一端对称设有两个行走轮(9)，所述行走轮(9)安装在转轴上，所述第一底座(35)另一端设有驱动电机(5)，在所述驱动电机(5)的一侧上设有同步轴(8)，所述同步轴(8)为驱动电机(5)的输出端，同步轴(8)的中心线与设有行走轮(9)的转轴中心线平行，所述同步轴(8)穿过驱动电机(5)的两端均设有驱动链轮(7)，所述两个行走轮(9)之间在转轴上对称设有两个驱动链轮(7)且通过驱动链条(6)与同步轴(8)上的驱动链轮(7)连接，通过驱动电机(5)带动驱动链条(6)使行走轮(9)转动。
3.根据权利要求1所述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，其特征在于：所述前轮定位机构(2)包括前轮梳齿架(11)、前轮梳齿电机(12)、第二链轮(13)、第二链条(14)、第二齿轮(15)、齿条(16)、前轮检测板(17)和第二底座(36)，所述前轮梳齿架(11)设置在第二底座(36)的一端且前轮梳齿架(11)沿长度方向与第二底座(36)的长度方向相互垂直，在前轮梳齿架(11)长度方向的两端还设有前轮检测板(17)，所述两端的前轮检测板(17)分别与设置在前轮梳齿架(11)中的两个齿条(16)一端连接固定，齿条(16)的另一端与设置在第二底座(36)上位于前轮梳齿架(11)中间的第二齿轮(15)连接配合，在所述第二底座(36)上位于第二齿轮(15)的一侧还设有一个前轮梳齿电机(12)，且该前轮梳齿电机(12)输出轴上还设有一个第二链轮(13)且该第二链轮(13)通过第二链条(14)与前轮梳齿架(11)中间的第二齿轮(15)连接，通过前轮梳齿电机(12)驱动第二链轮(13)使齿条(16)带动前轮检测板(17)在沿前轮梳齿架(11)长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，其特征在于：所述后轮定位机构(3)包括后轮梳齿架(18)、前后移动电机(19)、后轮梳齿电机(20)、第三链 轮(21)、第三链条(22)、第三齿轮(23)、第三齿条(24)、后轮对中检测板(25)和第三底座(37)，在所述第三底座(37)长度方向的两端设有前后移动电机(19)，所述前后移动电机(19)通过齿轮连接上下两个平行设置且穿过第三底座(37)上的侧板的连接转轴(28)，所述连接转轴(28)在沿长度方向的两端均设有第四链轮(27)，且所述上下两个连接转轴(28)通过设置在第四链轮(27)上的第四链条(26)连接，在所述第三底座(37)的两侧分别对称设有上下四个后轮梳齿架(18)，在所述后轮梳齿架(18)外侧的内孔中还套设有检测板(29)，在所述第三底座(37)上位于上下两个平行设置的连接转轴(28)之间设有后轮梳齿电机(20)和上下两个第三齿轮(23)，所述上下两个第三齿轮(23)通过第三链条(22)与设置在后轮梳齿电机(20)输出轴上的第三链轮(21)连接，且所述上下第三齿轮(23)分别与两个平行设置的第三齿条(24)一端配合，第三齿条(24)的另一端穿过第三底座(37)上的侧板与后轮对中检测板(25)连接，所述第三齿条(24)均与连接转轴(28)平行设置，所述前后移动电机(19)驱动连接转轴(28)使检测板(29)沿第三底座(37)的长度方向移动，所述后轮梳齿电机(20)驱动第三齿轮(23)使后轮对中检测板(25)沿第三齿轮(23)长度方向移动。
5.根据权利要求1所述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，其特征在于：所述前后轮升降机构(4)包括升降电机(30)、第五链轮(31)、第五链条(32)和凸轮升降台(33)，所述升降电机(30)和第五链轮(31)设置在沿第二底座(36)长度方向远离前轮检测板(17)的一端，所述凸轮升降台(33)设置在第二行走驱动机构(34)和第一行走驱动机构(1)上，所述凸轮升降台(33)的输出端与第一底座(35)和第二底座(36)连接，第五链轮(31)通过第五链条(32)连接所有凸轮升降台(33)，通过升降电机(30)驱动第五链轮(31)使凸轮升降台(33)上升或下降，从而使第一底座(35)和第二底座(36)同时上升或下降。
6.根据权利要求2所述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，其特征在于：在所述第二行走驱动机构(34)中的所述第一底座(35)上远离行走轮(9)的一端还设有两个导向轮(10)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: JIANGSU CENTRAL AUTO PARKING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HE YUJIANG Effective date: 20150522 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 210000 NANJING, JIANGSU PROVINCE TO: 210048 NANJING, JIANGSU PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150522 Address after: Zhongxin road in Liuhe District of Nanjing City, Jiangsu Province, No. 693 210048 Patentee after: JIANGSU ZHONGTAI PARKING INDUSTRY CO., LTD. Address before: Liuhe District of Nanjing City, Jiangsu province 210000 Yangtze River Industrial Development Zone Bo Fu Road No. 9 Patentee before: He Yujiang |