CN205370047U - 一种浮动式机械手存取车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。所述导向件沿车身长度方向布置，所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述安装架与导向件滑动配合。所述安装架为框架结构，且具有一根与导向件垂直的横梁，该横梁上开设有供导向件通过的导向孔。本实用新型提供了的浮动式机械手存取车装置，将机械手隐藏在盖板的下方，露出停车面的部分较小，增加了对车辆的适用性。

Description

一种浮动式机械手存取车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种浮动式机械手存取车装置。

背景技术

常用的浮动式机械手存取车装置通常是整体平铺在停车面上，其主要部件包括夹车轮机构和夹臂轮距调整机构，其中，夹车轮机构通常采用伺服电机驱动；夹臂轮距调整机构通常采用前轮夹臂固定、后轮夹臂滑动来探测车辆的轮距。

这种结构存在以下缺点：

(1)伺服电机的成本较高；

(2)结构复杂，维修空间狭窄；

(3)存取车装置整体的高度较高，一般在110mm以上，导致立体车库对停放车辆的适用性较差；

(4)后轮夹臂滑动探测车辆轮距的过程耗时较长，通常需要6秒以上，一定程度上延长了立体车库的存取车时间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种浮动式机械手存取车装置，将机械手隐藏在盖板的下方，露出停车面的部分较小，增加了对车辆的适用性。

一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。

初始状态下，机械手在导向件的引导下收回至盖板下方的收纳空间中，需要进行车辆存取时，机械手在导向杆的引导下伸出盖板，进行车辆的存取。

作为优选，所述导向件沿车身长度方向布置，所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述安装架与导向件滑动配合。

在安装架相对导向件滑动的过程中，完成机械手在盖板下方以及伸出盖板两种状态的切换。

所述机械手有两个，沿车身长度方向布置在盖板的两侧。两个机械手分别对应车辆的前轮和后轮，机械手不使用时，沿车身前后两侧收入盖板下方的收纳空间内。所述收纳空间至少包容机械手中所述的驱动机构。

所述安装架为框架结构，且具有一根与导向件垂直的横梁，该横梁上开设有供导向件通过的导向孔。

为了保证安装架滑动过程的平稳，优选地，所述导向件为并排布置的两根导向杆。

作为优选，所述导向件上安装有支撑部件，所述盖板固定在支撑部件上。所述盖板的顶面与停车面的距离小于100mm。

进一步优选，所述盖板的顶面与停车面的距离小于85mm。本实用新型中，将机械手的驱动机构隐藏在盖板下方，盖板的顶面与停车面的距离较小，能够满足较低底盘车辆的存取要求，增加对车辆的适用性。

本实用新型提供了的浮动式机械手存取车装置，将机械手隐藏在盖板的下方，露出停车面的部分较小，增加了对车辆的适用性。

附图说明

图1为本实用新型浮动式机械手存取车装置的示意图；

图2a为夹臂初始状态时的局部放大图；

图2b为夹臂夹起车轮时的局部放大图；

图3为图1中A-A向剖视图；

图4为图1中B-B向剖视图。

图中：1、车轮夹持辊；2、安装架；3、导向杆；4、横梁；5、横向加强杆；6、盖板；7、纵向加强杆；8、拖链装置；9、电机；10、丝杠；11、支臂；12、支臂；13、牵引杆；14、导向座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

如图1所示，机械手存取车装置，包括盖板6、位于盖板6下方的两根导向杆3、以及与导向杆3相配合的机械手。

机械手设置两个，沿车身长度方向布置在盖板6的两侧，每个机械手夹起车辆的前轮或者后轮，两个机械手配合动作，完成车辆的移动。如图1、图2a、图2b所示，每个机械手包括与导向杆3滑动配合的安装架2、铰接在安装架2上的夹臂、以及设置在安装架2上驱动夹臂翻转的驱动机构，夹臂有两对，对称地布置在安装架2的两侧，分别对应汽车同轴的两个车轮。

两根导向杆3并排布置，导向杆3沿车身长度方向延伸，安装架2为框架结构，且具有一根与导向杆3相垂直的横梁4，横梁4上开设供两根导向杆3穿过的导向孔。

如图1、如图4所示，导向杆3上固定有沿车辆长度方向布置的横向加强杆5以及沿车辆宽度方向布置的纵向加强杆7，盖板6固定在横向加强杆5和纵向加强杆7上。横向加强杆5和纵向加强杆7除了保证盖板6的结构强度，同时可以作为电缆线的布置通道，横向加强杆5上还固定有用于布置电缆线的拖链装置8。如图1所示，盖板6完全覆盖导向杆3、横向加强杆5以及纵向加强杆7。

盖板6下方具有收纳空间，收纳空间完全包容机械手的驱动机构，机械手在导向杆3的引导作用下移动，机械手的驱动机构能够收回至盖板6下方的收纳空间内。

在机械手不工作时，安装架2沿导向杆3滑动至位于盖板6下方，即将安装架2隐藏至盖板6以下，机械手需要夹区车轮以移动车辆时，安装架2由盖板6的两侧移出，直至两个安装架2的间距与车辆轴距相适应。

驱动机构包括：与安装架2转动配合的丝杠10、固定在安装架2上与丝杠10联动的电机9、与丝杠10螺纹配合的导向座14、以及连接在导向座14与各个夹臂之间的牵引杆13。

如图1、图2a、图2b所示，丝杠10沿车辆的宽度方向水平布置，丝杠10包括螺纹方向相反的两段，导向座14有两个，两个导向座14分别配合在位置对应的一段，每个夹臂连接对应的一个导向座14。

丝杠10的两端可拆卸连接，中部通过联轴器连接，并通过链条与电机9实现联动。

如图1、图2a、图2b所示，夹臂包括通过转轴与安装架2相连的摆动座，以及与摆动座相固定的车轮夹持辊1。摆动座为L形，车轮夹持辊1与L形摆动座的支臂11连接，牵引杆13的一端与L形摆动座的支臂12转动连接，牵引杆13的另一端与与导向座14转动连接。

如图3所示，本实用新型将机械手的驱动机构部分隐藏在停车面以下，露出停车面的部分仅85mm，降低了机械手的总高度，增加了对车辆的适应性。

本实用新型使用时，通过扫描装置，测得车辆的轴距，两个机械手的安装架2沿导向杆3滑出盖板6，分别与车辆的前轮和后轮位置相对应，夹臂没有夹起车轮的初始状态如图2a所示，当机械手沿车辆的长度方向进入车辆底盘下方，电机9驱动丝杠10转动，同一丝杠10上的两个导向座14相互远离，如图2b所示，当车轮夹持辊1翻转至与车辆长度方向垂直时，夹起车辆进行移动，移动至所需位置后，电机9驱动丝杠10反转，两个导向座14相互靠近，车轮夹持辊1翻转与车辆长度方向平行，回复至如图2a所示的初始状态，车辆放置在停车面上，机械手的安装架2收回至盖板6下方。

本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种浮动式机械手存取车装置，包括导向件和机械手，其特征在于，所述导向件的上方设有盖板，在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。

2.如权利要求1所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述导向件沿车身长度方向布置，所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述安装架与导向件滑动配合。

3.如权利要求2所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述安装架为框架结构，且具有一根与导向件垂直的横梁，该横梁上开设有供导向件通过的导向孔。

4.如权利要求1所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述导向件为并排布置的两根导向杆。

5.如权利要求1所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述导向件上安装有支撑部件，所述盖板固定在支撑部件上。

6.如权利要求2所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述收纳空间至少包容机械手中所述的驱动机构。

7.如权利要求1所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述机械手有两个，沿车身长度方向布置在盖板的两侧。

8.如权利要求1～7任一所述的浮动式机械手存取车装置，其特征在于，所述盖板的顶面与停车面的距离小于100mm。