CN109930874B - 一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，包括前分体和后分体，所述前分体和后分体上的前后两端均设置有升降凸轮，所述前分体的中部设置有固定伸缩臂，所述后分体上设置有浮动伸缩臂，所述前分体和后分体之间通过缓冲导向杆连接。浮动伸缩臂的叉齿间距大于固定伸缩臂的叉齿间距。浮动伸缩臂上设置有用于调整叉齿间距的微加持机构，可将叉齿间距微整，从而可以适应不同直径的轮胎；微加持机构占据的空间非常小，夹持的强度大，提高了应用范围；通过缓冲导向杆在路面不平时可以起到缓冲作用，很好的提高该设备的稳定性；通过前分体和后分体上前、后分体上设置独立的行走机构、升降凸轮和伸缩臂，前后模块可单独实现举升和伸缩。

Description

一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器
技术领域
本发明涉及车辆搬运器技术领域，具体为一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器。
背景技术
随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题，自动化立体车库的出现，在一定程度上有效地解决了城市停车难的问题，实现智能立体车库的核心技术就是其中的汽车搬运器，现有的汽车搬运器无法很好的适应不同尺寸的轮胎，从而无法很好的实现对不同车辆的搬运，而且现有的汽车搬运器稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，旨在改善稳定性较差和无法很好的适应不同尺寸的轮胎问题。
本发明是这样实现的：
一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，包括前分体和后分体，所述前分体和后分体上的前后两端均设置有升降凸轮，所述前分体的中部设置有固定伸缩臂，所述后分体上设置有浮动伸缩臂，所述前分体和后分体之间通过缓冲导向杆连接。
进一步的，所述浮动伸缩臂的叉齿间距大于固定伸缩臂的叉齿间距。所述浮动伸缩臂上设置有用于调整叉齿间距的微加持机构，可将叉齿间距进行0～50mm内的调整。从而避免捅破大轮胎，同时避免小轮胎拖地搬不起来。
所述微加持机构包括中间支撑板和两端的夹持臂，中间支撑板内部设置有弹簧，夹持臂上设置有与弹簧接触的连接板，一侧夹持臂由左右两个相配合的楔形滑块组成，外侧楔形滑块上设置有电动推杆，内侧楔形滑块可在外侧楔形滑块的挤压下挤压弹簧，从而完成叉齿间距的调整。左右两块楔形滑块配合度最大时，可以实现最大夹持状态，从而可以用于适应不同直径的轮胎。当电动推杆的驱动停止时，在弹簧的弹力下，两侧的夹持臂复位。
进一步的，所述前分体和后分体上分别设置有行走机构。前后分体可单独实现举升和伸缩。
优选的，所述缓冲导向杆的个数为2个，缓冲导向杆的末端设置有自动锁紧装置。
优选的，所述自动锁紧装置包括轴杆套、电缸和锁紧块，轴杆套固定在前分体或后分体上，电缸设置在轴杆套上，所述锁紧块的一端连接在电缸的活塞杆上，所述轴杆套上开设有通孔，所述锁紧块的另一端为锁紧端活动穿设在通孔内，在电缸的活塞杆动作时带动锁紧端夹紧或松开夹紧。
进一步的，所述固定伸缩臂上设置有承载汽车车轮的梳齿；后分体上是平面，不设置梳齿。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、本发明通过微加持机构实现浮动伸缩臂叉齿间距的微调，从而可以适应不同直径的轮胎。微加持机构占据的空间非常小，夹持的强度大，提高了应用范围。
(2)、通过缓冲导向杆在路面不平时可以起到缓冲作用，很好的提高该设备的稳定性；
(3)、通过前分体和后分体上前、后分体上设置独立的行走机构、升降凸轮和伸缩臂，前后模块可单独实现举升和伸缩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明第一实施例的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器主视图；
图2是图1所示的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器的缓冲导向杆结构示意图；
图3是微加持结构的结构示意图；
图4是后分体上的自动锁紧装置的结构示意图；
图中：1、前分体；2、固定伸缩臂；3、后分体；4、浮动伸缩臂；5、行走驱动机构；6、缓冲导向杆；61、自动锁紧装置；62、电缸；63、轴杆套；64、锁紧块；65、锁紧端；7、升降凸轮；8、微加持机构；801、中间支撑板；802、夹持臂；803、弹簧；804、连接板；805、外侧楔形滑块；806、内侧楔形滑块；9、电动推杆。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，包括前分体1和后分体3，前分体1和后分体3上的前后两端均设置有升降凸轮7，前分体1的中部设置有固定伸缩臂2，后分体上设置有浮动伸缩臂4，前分体1和后分体3之间通过缓冲导向杆6连接。
浮动伸缩臂4的叉齿间距大于固定伸缩臂2的叉齿间距。浮动伸缩臂4上设置有用于调整叉齿间距的微加持机构8，可将叉齿间距进行0～50mm内的调整。
微加持机构8包括中间支撑板801和两端的夹持臂802，中间支撑板801内部设置有弹簧803，夹持臂802上设置有与弹簧803接触的连接板804，一侧夹持臂802由左右两个相配合的楔形滑块组成，外侧楔形滑块805上设置有电动推杆9，内侧楔形滑块806可在外侧楔形滑块805的挤压下挤压弹簧803，从而完成叉齿间距的调整。当电动推杆9的驱动停止时，在弹簧的弹力下，两侧的夹持臂复位。微加持机构8占据的空间为465～485mm*130～200mm*60～68mm，电动推杆的尺寸为40mm*80mm*230mm，电动推杆可伸出100mm。这种微加持机构占据的空间非常小，夹持的强度大，虽然结构简单，却非常实用。
前分体1和后分体3上分别设置有行走驱动机构5，缓冲导向杆6的个数为2个。固定伸缩臂上设置有承载汽车车轮的梳齿。缓冲导向杆6上设置有自动锁紧装置61，后分体上的自动锁紧装置61包括轴杆套63、电缸62和锁紧块64，轴杆套63固定在前分体或后分体上，电缸62设置在轴杆套63上，锁紧块64的一端连接在电缸62的活塞杆上，轴杆套63上开设有通孔，锁紧块64的另一端为锁紧端65活动穿设在通孔内，在电缸的活塞杆动作时带动锁紧端65夹紧或松开夹紧。
本发明的工作原理如下：
本发明的搬运器在工作时前分体与后分体之间的间距不是固定的，可以通过缓冲导向杆进行调整；当搬运器开始工作时,后分体的初始位置处于最小轴距处；搬运器继续前进,当后分体接触到到后轮胎边缘时，缓冲导向杆的自动锁紧装置的锁紧端松开，前分体继续前进，前分体继续前进至前轮定位,后分体完成后轮定位后，锁紧块锁紧，前后分体连接锁死；固定伸缩臂和浮动伸缩臂同时伸出，完成汽车对中动作；后分体的微加持机构调整叉齿间距直至碰到轮胎边缘停止，完成后轮抬升前的准备动作。搬运器抬升，完成剩余行程。
本发明通过微加持机构实现浮动伸缩臂叉齿间距的微调，从而可以适应不同直径的轮胎。微加持机构占据的空间非常小，夹持的强度大，提高了应用范围。通过缓冲导向杆在路面不平时可以起到缓冲作用，很好的提高该设备的稳定性，通过前分体和后分体上前、后分体上设置独立的行走机构、升降凸轮和伸缩臂，前后模块可单独实现举升和伸缩。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，包括前分体和后分体，其特征在于：所述前分体和后分体上的前后两端均设置有升降凸轮，所述前分体的中部设置有固定伸缩臂，所述后分体上设置有浮动伸缩臂，所述前分体和后分体之间通过缓冲导向杆连接；
所述浮动伸缩臂上设置有用于调整叉齿间距的微加持机构，可将叉齿间距进行0～50mm内的调整；
所述微加持机构包括中间支撑板和两端的夹持臂，中间支撑板内部设置有弹簧，夹持臂上设置有与弹簧接触的连接板，一侧夹持臂由左右两个相配合的楔形滑块组成，外侧楔形滑块上设置有电动推杆，内侧楔形滑块可在外侧楔形滑块的挤压下挤压弹簧，从而完成叉齿间距的调整。
2.根据权利要求1所述的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，其特征在于，所述浮动伸缩臂的叉齿间距大于固定伸缩臂的叉齿间距。
3.根据权利要求1所述的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，其特征在于，所述前分体和后分体上分别设置有行走机构。
4.根据权利要求1所述的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，其特征在于，所述缓冲导向杆的个数为2个，缓冲导向杆的末端设置有自动锁紧装置。
5.根据权利要求4所述的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，其特征在于，所述自动锁紧装置包括轴杆套、电缸和锁紧块，轴杆套固定在前分体或后分体上，电缸设置在轴杆套上，所述锁紧块的一端连接在电缸的活塞杆上，所述轴杆套上开设有通孔，所述锁紧块的另一端为锁紧端活动穿设在通孔内，在电缸的活塞杆动作时带动锁紧端夹紧或松开夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，其特征在于，所述固定伸缩臂上设置有承载汽车车轮的梳齿。
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