CN208220302U - 一种机械立体车库自调轴距搬运机器人 - Google Patents

一种机械立体车库自调轴距搬运机器人 Download PDF

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赵永辉
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Abstract

本实用新型公开了一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，包括机架(1)，机架(1)上对称设置有多对行走轮(4)，机架(1)前端对称设置有定位机构(5)，机架(1)后端对称设置有导向机构(2)，每个导向机构(2)上均设置有可沿其前后移动的机械臂(3)，定位机构(5)上对称设置有机械臂(3)。该机械立体车库自调轴距搬运机器人，解决了机械立体车库存取车搬运方式的改变，取消了车位上设置的载车板或载车架直接搬运车辆车轮，搬运车辆适用范围广，会根据不同车辆不同轴距自适应自动调整机械臂位置，大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，减低了设备故障率和建设成本。

Description

一种机械立体车库自调轴距搬运机器人
技术领域
本实用新型属于机械式立体车库技术领域，尤其涉及一种机械立体车库自调轴距搬运机器人。
背景技术
现有机械立体车库搬运方式为通过搬运设置在车位上的车板或载车架来完成机械车库车辆的存取，为满足不同轴距车辆载车板或载车架上设置大量支撑结构，搬运车板存取车效率低，定位要求高，机械结构复杂，会导致设备故障率高，易发生事故建设成本高。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，增大了搬运不同轴距车辆的使用范围，减低了设备故障率和建设成本。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，包括机架，机架上对称设置有多对行走轮，机架前端对称设置有定位机构，机架后端对称设置有导向机构，每个导向机构上均设置有可沿其前后移动的机械臂，定位机构上对称设置有机械臂。
所述的机架上对称设置有三对行走轮。
所述的导向机构为带有两面滑槽的导轨。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人，解决了机械立体车库存取车搬运方式的改变，取消了车位上设置的载车板或载车架直接搬运车辆车轮，搬运车辆适用范围广，会根据不同车辆不同轴距自适应自动调整机械臂位置，大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，减低了设备故障率和建设成本。
使用本装置后大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，增大了搬运不同轴距车辆的使用范围，减低了设备故障率和建设成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人伸缩结构示意图；
图2为本实用新型提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人收缩结构示意图；
图3为本实用新型提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人使用状态结构示意图。
其中，1为机架；2为导向机构；3为机械臂；4为行走轮；5为定位机构。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参见图1至图3，一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，包括机架1对称设置的导向机构2、机械臂3、行走轮4和定位机构5，机架1上对称设置有三对行走轮4，机架1前端对称设置有定位机构5，机架1后端对称设置有导向机构2，每个导向机构2上均设置有可沿其前后移动的机械臂3，定位机构5上对称设置有机械臂3。其中，所述的导向机构2为带有两面滑槽的导轨。
工作时前部定位机构5固定，后部导向机构2中的机械臂3为活动，机械臂3在导向机构2上前后移动，使得不同车辆轴距不同时自适应调整后部机械手位置对应车辆轴距。
本实用新型的工作原理如下：搬运车辆时机器人机械臂收回见图2，通过行走轮4进入到车辆底部，定位机构5对准车辆前轮，机械臂3旋转90度打开抱起车轮，同时后部机械臂3旋转90度打开沿导向机构2移动自动调整轴距，抱起车轮后通过行走轮4搬运车辆移动，完成车辆搬运见图3。放下车辆时机械臂3旋转90度收回，通过行走轮4搬运机器人复位。
本实用新型提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人，解决了机械立体车库存取车搬运方式的改变，取消了车位上设置的载车板或载车架直接搬运车辆车轮，搬运车辆适用范围广，会根据不同车辆不同轴距自适应自动调整机械臂位置，大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，减低了设备故障率和建设成本。
使用本装置后大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，增大了搬运不同轴距车辆的使用范围，减低了设备故障率和建设成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上对称设置有多对行走轮(4)，机架(1)前端对称设置有定位机构(5)，机架(1)后端对称设置有导向机构(2)，每个导向机构(2)上均设置有可沿其前后移动的机械臂(3)，定位机构(5)上对称设置有机械臂(3)；所述的导向机构(2)为带有两面滑槽的导轨。
2.根据权利要求1所述的机械立体车库自调轴距搬运机器人，其特征在于，所述的机架(1)上对称设置有三对行走轮(4)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109941180A (zh) * 2019-03-22 2019-06-28 北京德威佳业科技有限公司 一种agv小车
CN114228867A (zh) * 2021-12-30 2022-03-25 上海智远弘业智能技术股份有限公司 Agv车辆

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